JPH062489B2 - 結束装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は巻き戻し装置を備えた手動式結束機に係り、そ
の結束腕の傾倒動の力を軽減すると共に、テープの引き
出し長さを短くするようにした結束装置に関する。

（従来の技術） 従来の手動式結束機は例えば特開昭57-125107号公報に
開示されているように、基板に起倒動可能に設けた結束
腕の基端部に回転可能にテープの元巻きを設け、この元
巻きテープから結束テープを前記結束腕に沿わせて引き
出し、その結束テープの端部をテープ保持部に保持し、
該保持部と結束腕の先端部との間に結束テープを張った
状態で保持するようにしている。

そして、被結束物を結束するときにテープの元巻きを、
引き出されたテープが巻き戻される方向に回転して、テ
ープに緊張力を与えるようにし（以下バックテンション
という）、被結束物を適度の強さで結束するようにして
いる。

このバックテンションは結束腕の起倒動の動きを利用
し、歯車機構あるいはレバー等の機構を介して前記元巻
きテープを回転するようにしているために、元巻きテー
プは通常結束腕の基端部に設けられている。

また、特開昭55-126008号公報には電動式の結束装置が
開示されており、この電動式の結束機の元巻きテープは
結束腕の先端近傍に設けられており、テープの引き出し
長さをできる限り短くしてテープの経済性を向上するよ
うにしている。

すなわち、テープの引き出し長さが長いとテープに埃等
が付着しテープの貼着性が低下するので、例えば次の日
に結束作業を開始する前に引き出されているテープを切
除するということが行われている。

また、電動式のバックテンションの動力は電動機により
行われるので、元巻きテープは比較的任意の位置に設け
ることができる。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の手動式結束装置において、元巻きテープを結
束腕の基端部に設けていたので次の通りの問題がある。

すなわち、元巻きテープから引き出された結束テープは
結束腕に沿って引き出され、かつ、結束する時に結束テ
ープにはバックテンションがかけられるので、結束腕を
傾倒して被結束物を結束する時にバックテンションが掛
けられて強く引っ張られているテープを結束腕に沿って
引き出されている部分でそのテープをしごくようにして
傾倒することになり、このテープをしごく力が結束腕を
傾倒する力として加算され、結束腕を傾倒するのに大き
な力が必要になる。

このように、結束腕を傾倒する力が大きくなると、電
動式では問題はないが手動式結束機で長時間作業をした
場合には作業者の労力を大きく消耗するという問題があ
る。

本発明は結束腕を傾倒動させる時の力を少なくし、か
つ、テープの引き出し長さを短くして経済性を向上する
ようにした結束装置を提供するものである。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本発明にかかる手段は、基台
に支持板を介して結束腕を起倒動自在に枢着し、該結束
腕の傾倒動作により、回転自在のテープリールから引き
出されたテープをバックテンションを掛けなから被結束
物に巻回させ、かつ、その巻回端を結束腕の先端部とテ
ープ保持具との間で圧着して結束する手動式結束装置に
おいて、前記基台に支持体を立設し、前記テープリール
を前記結束腕が起立している状態で結束腕の先端部の近
傍に位置しかつ結束腕とは独立して前記支持体に回動可
能に支持し、前記結束腕の基端部にフックを揺動可能に
設けるとともに前記支持板に該フックの揺動を案内する
めたの案内板を設け、前記結束腕の支持軸に前記フック
の揺動動作にて回動される回転体を設けるとともに前記
テープリールの支持軸に回転体を設け、該テープリール
の支持軸に設けた回転体と前記結束腕の支持軸に設けた
回転体とを連結手段を介して連結し、結束腕の支持軸に
設けた回転体の回転力をテープリールの支持軸に設けた
回転体に伝達することを特徴とするものである。

（作用） 本発明はこのように構成したので次の通りの作用があ
る。すなわち、基台に設けた支持板に支持軸を介して起
倒動自在に枢着した結束腕の基端部に、フックを揺動可
能に設けるとともに前記支持板に該フックの揺動を案内
するための案内板を設け、前記結束腕の支持軸に前記フ
ックの揺動動作にて回動される回転体を設け、一方前記
基台に支持体を立設し、テープリールを前記結束腕が起
立している状態で結束腕の先端部の近傍に位置しかつ結
束腕とは独立して前記支持体に回動可能に支持し、前記
テープリールの支持軸に回転体を設け、該テープリール
の支持軸に設けた回転体と前記結束腕の支持軸に設けた
回転体とを連結手段を介して連結し、結束腕の支持軸に
設けた回転体の回転力をテープリールの支持軸に設けた
回転体に伝達するようにしたので、テープリールから引
き出されるテープを結束腕に沿わせて引き出さないよう
にすることが可能であり、かつ、結束腕とは独立して前
記支持体に回動可能に支持したので、テープリールを前
記結束腕が起立している状態で結束腕の先端部の近傍の
任意の位置に支持することが可能になって、結束腕の傾
倒動の力を軽減することが可能であり、テープリールの
支持軸に回転体を設け、該テープリールの支持軸に設け
た回転体と前記結束腕の支持軸に設けた回転体とを連結
手段を介して連結し、結束腕の支持軸に設けた回転体の
回転力をテープリールの支持軸に設けた回転体に伝達す
るようにしたので、上記テープリールの任意の支持位置
を許容して結束腕の傾倒動によりテープにバックテンシ
ョンをかけることが可能になる。

（実施例） 以下本発明の一実施例について説明する。第１図ないし
第３図に示すように、基台１に起倒動自在に枢着された
結束腕２と結束腕２の先端部側に結束腕２とは独立に設
けたられたテープリール３と、結束腕２の傾倒動に関連
してテープリール３に巻き戻し方向の回転力を与える電
動手段と、基台１上に設置され、かつ、テープリール３
から引き出されたテープ４の端部を保持するテープ保持
具５とを有している。

以下これらについて更に詳細に説明すると、上記基台１
は基板1aと該基板1a上に設置された支持板1bとを有して
おり、該支持板1bには結束腕２の基端部が支持軸６を介
して起倒動自在に枢着されている。上記支持板1bには案
内板７が取り付けられており、また上記支持軸６にはレ
バー８が回転自在に取り付けられている。該レビー８の
一端にはピン９を介してころ10が回転自在に取り付けら
れており、そして該レバー８はバネ11、つまり、一端が
上記ピン９に取り付けられ、また他端がピン12を介して
案内板７に取り付けられたバネ11によって時計方向に弾
性力が付与されている。

上記結束腕２の基端部にはフック13がピン14を介して回
転自在に取り付けられており、更に該フック13は一端が
支持軸６に取り付けられ、また、他端がピン14′を介し
てフック13に取り付けられたバネ15によって時計方向に
弾性力が付与されており、該フック13のかぎ状に形成さ
れた先端部は上記ころ10の周面と係合している。

他方、上記基板1a上には支持体16が立設されており、そ
の先端部は起立時における結束腕２の先端部近傍に達し
ている。該支持体16の先端部にはテープリール３が支持
軸18を介して回転自在に取り付けられている。該支持軸
18には爪車19が固定されていると共に回動杆20が回転自
在に取り付けられている。

該回動杆20の一端側には第７図に示すように、爪車19に
係合自在な爪21が回動杆20の裏面に立設されたピン22を
介して回転自在に取り付けられている。このピン22には
コイル状のバネ25が挿入されており、バネ25の一端、25
1が回動杆20の裏面に立設された固定ピン24に係止さ
れ、他端252を爪21の上面に係止させて、バネ25の弾性
力により常時爪21を反時計方向、つまり、爪車19と係合
する方向に弾性力が付与されている。上記支持軸18には
更に軸受23が取り付けられており、該軸受23にはピン26
が固定されており、後述の如く回動杆20が時計方向に回
動する際爪21の基端面が該ピン26に当接するようになっ
ており、これによって爪21はバネ25の弾性力に抗する時
計方向の回動力が与えられることになる。更に上記軸受
23にはストッパ27が突設されており、回動杆20の時計方
向への回転時該回動杆20の他端が当接するようになって
いる。

該回動杆20の一端には連接杆28の一端部がピン29を介し
て回動自在に取り付けられており、該連接杆28の他端部
は前記レバー８の他端にピン17を介して回動自在に取り
付けられている。

なお、第３図において、30はテープリール３の制動部で
あって、該テープリール３の支持軸18に摺動自在に嵌挿
された摩擦板31と同様に支持軸18に対し摺動自在な押圧
板32と、支持軸18に螺合されたナット33と、押圧板32と
ナット33との間に介装されたコイルバネ34とからなり、
ナット33をテープリール３方向に螺進動させることによ
ってテープリール３の回転は制動させられるようになっ
ている。

第６図は本発明の他の実施例を示すもので、レバー８の
代わりに支持軸６に固定された第１鎖車8Aを用い、また
回動杆20の代わりに支持軸18に固定された第２鎖車20A
を用い、これら鎖車8A、20Aを伝動鎖35によって連結した
ものであり、その他の構成は第１図に示す実施例と同様
である。すなわち、第１鎖車8Aにはころ10が取り付けら
れており、該ころ10はフック13に係合自在となってい
る。また、第２鎖車20Aには爪21が取り付けられてお
り、該爪21は爪車19に噛み合い自在となっている。同実
施例はかかる構成であるから、第１鎖車8Aが回転すると
この回転力は伝動鎖35を介して第２鎖車20Aに伝わるこ
とになり、この結果第２鎖車20Aが回転することにな
る。したがって第１および第２鎖車8A、20Aの歯数比を変
えることにより、第２鎖車20Aの回転角を変えることが
可能になる。

なお、第１図および第６図に明示するように、案内板７
の下部には長手方向が基板1aと平行状になった長孔36が
形成されており、該長孔36には支持体1bに形成された図
示省略のねじ孔に螺合自在であって頭部の径が長孔36の
幅よりも大きいネジ37が挿通され、かつ、その先端部が
ねじ孔に螺合されている。しかも、案内板７の上部は支
持軸６に回動自在に取り付けられているから、ネジ37を
緩めれば案内板７を回動させることが可能になる。案内
板７を回動させれば膨出部7aも回動することになり、こ
の案内板７の傾きに応じて膨出部7aとフック13との係合
時間も変化することになる。したがって、案内板７の傾
きを調節することによって、膨出部7aとフック13との係
合解除のタイミングを調整することが可能になる。

このように構成した本実施例の動作について次に説明す
る。

第１図および第４図に示す結束腕２の起立状態におい
て、被結束物Ａをテープ４にあつがって載置板Ｂ方向に
押し下げ該被結束物Ａを載置板Ｂ上に載置した後、結束
腕２を傾倒させるとフック13は結束腕２の傾倒動に伴っ
て実線に示す位置から反時計方向に回動を始めるため、
ころ10を介してフック13に係合したレバー８もフック13
の回動に伴って実線で示す位置から反時計方向に回動す
ることになる。このレバー８の回動時ころ10は回転して
おり、したがってレバー８の回動は極めて円滑に行われ
ることになる。

ところで、上記フック13の基端部には同フック13のかぎ
状部先端の突出方向と同方向に向けて突出する突出部13
aが形成されており、また案内板７には実線で示す位置
にある突出部13a方向に向けて膨出する膨出部7aが形成
されており、結束腕２の起立時、突出部13aの上側部分
に相当する傾斜部は膨出部7aの下側部分に相当する傾斜
部に係合している。この係合はバネ15の弾性力の付与に
よって保持させられるようになっており、したがってフ
ック13の回動時においても当該係合状態は保持され、た
だその係合位置が変化するのみである。

このように案内板７とフック13とは夫々膨出部7aと突出
部13aとを有しており、しかも結束腕２の起立時、両者
膨出部7aと突出部13aの係合位置関係は上記の如くであ
るから、フック13は結束腕２の傾倒による回動とは独立
にピン14の回りを回動することになり、結束腕２が倒伏
してテープ４の切断直前における巻回圧着が完了したと
ころで第１図の一点鎖線で示す位置に達する。この位置
では第５図に明示するようにレバー８とフック13との係
合は解除されている。

他方、レバー８の回動につれて、その他端に枢支された
連接杆28は下降することになり、したがって該連接杆28
の一端部に枢支された回動杆20は実線で示す位置から反
時計方向に回動することになり、該回動杆20がある程度
回動し一点鎖線で示す位置に達すると、爪21が爪車19に
噛み合いするため、回動杆20がこの位置から更に回動す
ると、爪車19が反時計方向に回転することになり、これ
と共にテープリール３も反時計方向に回転するため結束
腕２の傾倒時、テープ４には巻き戻し力が作用すること
になる。

そして、結束腕２が倒伏しテープ４の圧着が完了したと
ころで、前述したようにフック13は一点鎖線で示す位置
に達しており、同時にレバー８も一点鎖線で示す位置に
達しており、同図に示すようにかかる状態においてはレ
バー８とフック13との係合は解除されている。そしてこ
のようにレバー８とフック13との係合が解除されるとレ
バー８は拘束を解かれて回動自在になり、この結果レバ
ー８はバネ11の復元力により時計方向に回動させられ実
線で示す位置に復帰する。

このレバー８の復帰連動に伴って連接杆28は上昇するこ
とになり、この結果回動杆20が時計方向に回動するため
爪21は爪車19から離脱し、更に爪21の基端面がピン２６
に当接すると爪21はバネ25の弾性力に抗して時計方向に
回動するため爪21の先端部は更に爪車19から離間するこ
とになる。

このように、結束腕２が倒伏すると同時に爪21は爪車19
から離脱するため結束腕２の起立時にはテープリール３
は自由に回転し得る状態になっており、したがってテー
プ４に巻き戻し力が作用することがない。

他方、結束腕２の起立に伴って、フック13は時計方向に
回動することになり、結束腕２が起立位置に近づくと、
フック13のかぎ状部分はころ10と係合し更に結束腕２が
起立方向に連動すると、フック13はころ10を回転させつ
つ時計方向に回動し、結束腕２が起立位置に達するとフ
ック13は実線で示す位置に達する。

また第６図に示す実施例において結束腕２を傾倒させる
とこれに応じて第１鎖車8Aが支持軸６を中心に回転する
ことになり、この結果伝動鎖35が同図において反時計方
向に移動するため第２鎖車20Aが反時計方向に回転する
ことになり、爪２１が爪車19に係合する。

また逆に結束腕２の起立時には第１鎖車8Aが上記と逆方
向に回転するため、第２鎖車20Aも上記と逆方向に回転
することになり、この結果爪21が爪車19から離脱する。
そして第２鎖車20Aが所定角度回転すると該車20Aの突部
20aはストッパ27に当接することになる。

次に本実施例の作用について説明する。基台１に設けた
支持板1bに支持軸６を介して起倒動自在に枢着した結束
腕２の基端部に、フック１３を揺動可能に設けるととも
に前記支持板1bに該フック13の揺動を案内するための案
内板７を設け、前記結束腕２の支持軸６に前記フック13
の揺動動作にて回動されるレバー８（回転体）を設け、
一方前記基台１に支持体16を立設し、テープリール３を
前記結束腕２が起立している状態で結束腕２の先端部の
近傍に位置しかつ結束腕２とは独立して前記支持体16に
回動可能に支持し、前記テープリール３の支持軸18に回
動杆20（回転体）を設け、該回動杆20と前記結束腕２の
支持軸６に設けたレバー８とを連接杆28を介して連結
し、結束腕２の支持軸６に設けたレバー８の回転力をテ
ープリール３の支持軸18に設けた回動杆20に伝達するよ
うにしたので、テープリール３から引き出されるテープ
４を結束腕２に沿わせて引き出さないようにすることが
可能であり、かつ、結束腕２とは独立して前記支持体16
にテープリール３を回動可能に支持したので、テープリ
ール３を前記結束腕２が起立している状態で結束腕２の
先端部の近傍の任意の位置に支持することが可能になっ
て、結束腕２の傾倒動の力を軽減することが可能であ
り、テープリール３の支持軸18に回動杆20を設け、該回
動杆20と前記結束腕２の支持軸６に設けたレバー８とを
連接杆28を介して連結し、結束腕２の支持軸６に設けた
レバー８の回転力をテープリール３の支持軸18に設けた
回動杆20に伝達するようにしたので、上記テープリール
３の任意の支持位置を許容して結束腕２の傾倒動により
テープ４にバックテンションをかけることが可能にな
る。

また、テープリール３は支持体16により起立状態にある
結束腕２の先端部近傍に位置しているので、結束腕２を
起立しながらテープリール３から引き出されるテープの
長さが短いものとなる。

これにより、結束腕２を傾倒させる時にテープリール３
の巻き戻し方向への回動でテープが緊張されるが案内ロ
ーラとの間の摩擦抵抗は引き出されたテープの長さが短
い分だけ減少し、結束腕２の起倒動に要する力が少なく
なる。

（発明の効果） 以上詳述した通り本発明によれば、基台に設けた支持板
に支持軸を介して起倒動自在に枢着した結束腕の基端部
に、フックを揺動可能に設けるとともに前記支持板に該
フックの揺動を案内するための案内板を設け、前記結束
腕の支持軸に前記フックの揺動動作にて回動される回転
体を設け、一方前記基台に支持体を立設し、テープリー
ルを前記結束腕が起立している状態で結束腕の先端部の
近傍に位置しかつ結束腕とは独立して前記支持体に回動
可能に支持し、前記テープリールの支持軸に回転体を設
け、該テープリールの支持軸に設けた回転体と前記結束
腕の支持軸に設けた回転体とを連結手段を介して連結
し、結束腕の支持軸に設けた回転体の回転力をテープリ
ールの支持軸に設けた回転体に伝達するようにしたの
で、テープリールから引き出されるテープを結束腕に沿
わせて引き出さないようにすることができ、かつ、結束
腕とは独立して前記支持体に回動可能に支持したので、
テープリールを前記結束腕が起立している状態で結束腕
の先端部の近傍の任意の位置に支持することができるよ
うになって、結束腕の傾倒動の力を軽減することがで
き、テープリールの支持軸の回転体を設け、該テープリ
ールの支持軸に設けた回転体と前記結束腕の支持軸に設
けた回転体とを連結手段を介して連結し、結束腕の支持
軸に設けた回転体の回転力をテープリールの支持軸に設
けた回転体に伝達するようにしたので、上記テープリー
ルの任意の支持位置を許容して結束腕の傾倒動によりテ
ープにバックテンションをかけることができる。

このように、テープにバックテンションをかけながら結
束しても結束腕を傾倒する力が軽減され、かつ、テープ
の引き出し長さを短くしてテープの無駄を少なくするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の正面図、第２図は第１図の
ＩＩ−ＩＩ線から見た矢視図、第３図はテープリール部
分の詳細図、第４図は結束腕の起立時における基端部の
略示図、第５図は結束腕の倒伏時における基端部の略示
図、第６図は本発明の他の実施例を示す正面図、第７図
は第１図のテープリール部分の拡大図である。 １……基台 ２……結束腕 ３……テープリール ４……テープ ５……テープ保持具 ６……支持軸 ８……レバー 8A……鎖車 18……支持軸 20……回動杆 20A……鎖車 28……連接杆 35……電動鎖

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基台に支持板を介して結束腕を起倒動自在
   に枢着し、該結束腕の傾倒動作により、回転自在のテー
   プリールから引き出されたテープをバックテンションを
   掛けながら被結束物に巻回させ、かつ、その巻回端を結
   束腕の先端部とテープ保持具との間で圧着して結束する
   手動式結束装置において、前記基台に支持体を立設し、
   前記テープリールを前記結束腕が起立している状態で結
   束腕の先端部の近傍に位置しかつ結束腕とは独立して前
   記支持体に回動可能に支持し、前記結束腕の基端部にフ
   ックを揺動可能に設けるとともに前記支持板に該フック
   の揺動を案内するための案内板を設け、前記結束腕の支
   持軸に前記フックの揺動動作にて回動される回転体を設
   けるとともに前記テープリールの支持軸に回転体を設
   け、該テープリールの支持軸に設けた回転体と前記結束
   腕の支持軸に設けた回転体とを連結手段を介して連結
   し、結束腕の支持軸に設けた回転体の回転力をテープリ
   ールの支持軸に設けた回転体に伝達することを特徴とす
   る結束装置。