JPH0626424B2 - イメージ走査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ．産業上の技術分野 本発明は、走査すべき文書をガラス・プラテン上の予定
の位置に給送する簡単な文書給送ユニットが、ホーム位
置及び走査開始位置の間で往復移動されるイメージ感知
ユニットに対して機械的に結合されているイメージ走査
装置に関する。文書給送ユニットは、ガラス・プラテン
に接触する摩擦ローラを含む。文書の前縁は、ホーム位
置に停止している摩擦ローラ及びガラス・プラテンの間
に操作者により挿入される。摩擦ローラは、一方向クラ
ッチ即ち一方向ベアリングを介して軸上に装着されてい
る。一方向クラッチは、ホーム位置から走査開始位置に
至る摩擦ローラの移動の間、この摩擦ローラの回転を禁
止し、その結果、文書の先端部は、非回転の摩擦ローラ
により捕捉され即ち係合され、そして摩擦ローラ及びイ
メージ感知ユニットが走査開始位置に移動されるにつれ
て、文書はガラス・プラテン上の予定位置に給送され
る。一方向クラッチは、走査開始位置からホーム位置へ
至る摩擦ローラの移動の間、この摩擦ローラの回転を許
容し、その結果摩擦ローラ及びイメージ感知ユニットが
ホーム位置に移動するにつれて、摩擦ローラは、文書を
移動させることなく文書上を自由回転する。

Ｂ．従来技術及び問題点 ガラス・プラテン上の予定の位置に文書を給送する従来
の機構は、米国特許第３８４４５５２号に示されている
如く、２つのローラの間に支持されたエンドレスのゴム
・ベルトを含む。１つのローラは、モータ、歯車等を含
む駆動源により駆動され、そして他のローラは自由回転
する。このような給送機構は、複写装置の文書給送機と
して広く用いられてきた。この機構においては、高い摩
擦係数の広い巾のゴム・ベルトが文書給送の初期期間に
ガラス・プラテンと接触し、従って動力の損失が生じ
た。この動力損失に打ち勝ってゴム・ベルトを駆動する
ためには、比較的力の強い駆動源を給送機構内に設けら
れ、従って給送機構の寸法及び重量が大きくなり、そし
てコストが高くなった。

文書のイメージを感知する小型の低コストのイメージ走
査装置が開発されてきた。このイメージ走査装置に文書
給送機構を設けることが望ましいけれども、上述の大型
でコストの高い給送機構は、小型で低コストのイメージ
走査装置には適ない。

Ｃ．問題を解決するための手段 本発明の目的は、簡単な文書給送ユニットを備えたイメ
ージ走査装置を提供することである。

走査すべき文書のイメージ担持面は、イメージ走査装置
のガラス・プラテン上に置かれる。光源及び例えばＣＣ
Ｄ（チャージ・カップルド・デバイス）イメージ・セン
サの如きイメージ・センサを含むイメージ感知ユニット
がイメージ走査装置内に装着される。イメージ感知ユニ
ットは往復移動される。即ち、イメージ感知ユニット
は、これのホーム位置から走査開始位置に移動され、そ
してこの間文書のイメージは感知されない。次いでイメ
ージ感知ユニットは、走査開始位置からホーム位置に戻
され、そしてこの間に文書のイメージがイメージ感知ユ
ニットにより走査される。文書給送ユニットは、イメー
ジ感知ユニットに機械的に結合される。文書給送ユニッ
トは、一方向クラッチを介して固定軸に装着され且つガ
ラス・プラテンに接触する摩擦ローラ、白色の自由回転
ローラ、及びエッジ・センサを有する。文書の先縁は、
ホーム位置に停止している摩擦ローラ及びガラス・プラ
テンの間に操作者により挿入される。ホーム位置から走
査開始位置に至る摩擦ローラの移動の間、一方向クラッ
チは摩擦ローラの回転を禁止し、その結果文書の先端部
は非回転の摩擦ローラにより係合され即ち捕捉され、そ
して文書は、イメージ感知ユニット及び文書給送ユニッ
トの両方が走査開始位置に向かって移動されるにつれて
動かされる。イメージ感知ユニット及び文書給送ユニッ
トの両方が走査開始位置に停止した時に、文書はガラス
・プラテンの予定の位置に置かれる。走査開始位置から
ホーム位置に至る摩擦ローラの移動の間、一方向クラッ
チは摩擦ローラの回転を許容し、その結果摩擦ローラは
文書を動かすことなく文書上で自由回転し、そして予定
位置に留められている文書は、イメージ感知ユニットに
より走査される。本発明の他の態様において、文書給送
ユニットは、イメージ感知ユニットの移動方向に延びる
案内軸上に装着され、そしてホーム位置において案内軸
の周りで枢動され、その結果ホーム位置において文書給
送ユニットは、これがガラス・プラテン上に置かれてい
る文書給送位置及びガラス・プラテンから持上げられた
上昇位置の間で枢動される。そして、ホーム位置におい
て、文書給送ユニットをイメージ感知ユニットに結合
し、若しくは結合を解く手段が設けられている。

Ｄ．実施例の説明 第１図を参照するに、イメージ走査装置１は、イメージ
感知ユニット２、文書給送ユニット３、ガラス・プラテ
ン４及び制御ユニット５を含む。イメージ走査装置１は
更に、電源並びにイメージ感知ユニット２を移動させる
ための電動モータ、案内レール等の駆動機構を含む。し
かしながら、これらは図を簡略にするために第１図には
示されていない。又、板３４が装着されている。イメー
ジ感知ユニット２は、例えばＣＣＤイメージ・センサの
如きイメージ・センサ７及び光源８を含む。文書給送ユ
ニット３は、第１、２、３及び４図に示され、そしてフ
レーム１５、カバー２１、フレーム１５に固定された軸
１１、一方向クラッチ即ち一方向ベアリング１０、軸１
１上に枢着された部材１６及び１７、部材１６及び１７
に装着された軸１３、軸１３上に回転可能に装着された
白色ローラ１２並びに文書エッジ・センサ１４を含む。
文書エッジ・センサ１４は図示しない支持部材上に装着
されている。フレーム即ち枠１５は、イメージ感知ユニ
ット２に機械的に結合されており、その結果文書給送ユ
ニット３は、イメージ感知ユニット２と共に移動され
る。即ち、文書給送ユニット３はそれ自体の駆動源を必
要としない。文書給送ユニット３のための駆動力は、イ
メージ感知ユニット２から機械的結合を介して供給され
る。

第１図に示す如く、文書給送ユニット３及びイメージ感
知ユニット２は、待機期間の間ホーム位置に留まる。

文書の走査動作を説明するに、第１図に示す如く、文書
６は、ホーム位置に留まっている摩擦ローラ９及びガラ
ス・プラテン４の間に操作者により挿入される。摩擦ロ
ーラ９は、一方向クラッチ１０の働きに基づき時計方向
にのみ回転し、そして白色ローラ１２は、時計及び反時
計方向で自由回転し、それにより文書６の前縁は、文書
エッジ・センサ１４の下迄動かされる。文書エッジ・セ
ンサ１４は、例えば発光ダイオードの如き光源及び光検
出素子を含む。文書６の前縁が文書エッジ・センサ１４
の真下の位置迄進められると、文書６の白色の前縁から
反射される光が、光検出素子により感知され、そして感
知信号が制御ユニット５に供給される。制御ユニット５
は、感知信号に応答して、電動モータを附勢して、イメ
ージ感知ユニット２及び文書給送ユニット３の両方の走
査開始位置に向かう移動を開始させる。

一方向クラッチ１０は、摩擦ローラ９の回転を禁止す
る。摩擦ローラ９及び文書６の問の摩擦力は、文書６及
びガラス・プラテン４の間の摩擦力よりも大きく、その
結果文書６の先端部は、非回転の摩擦ローラ９により係
合即ち捕捉され、そして文書６は、摩擦ローラ９が移動
されるにつれてガラス・プラテン４上を走査開始位置に
向って移動される。イメージ感知ユニット２が走査開始
位置に到達した時、左端の位置検出装置（図示せず）が
感知信号を発生する。制御ユニット５は、この感知信号
に応答して電動モータを滅勢し、イメージ感知ユニット
２、文書給送ユニット３及び文書６を走査開始位置に停
止させ、それにより文書６は走査位置に置かれる。制御
ユニット５は、電動モータを反対方向に附勢してイメー
ジ感知ユニット２及び文書給送ユニット３の両方を走査
開始位置からホーム位置に向って移動させ、そして第２
図に示すようにイメージ感知ユニット２の動作を附勢す
る。更に具体的に述べると、光源８がターン・オンされ
そしてイメージ・センサ７は、文書６のイメージからの
反射光を感知する。ホーム位置への移動の間、一方向ク
ラッチ１０は、摩擦ローラ９の時計方向の回転を許容
し、その結果摩擦ローラ９は文書６を走査位置から動か
すことなく文書６上を回転する。イメージ感知ユニット
２及び文書給送ユニット３がホーム位置に移動されるに
つれて、文書６のイメージは、イメージ感知ユニット２
により感知される。イメージ感知ユニット２がホーム位
置に到達した時に、右端位置センサ（図示せず）が感知
信号を発生する。制御ユニット５は、この感知信号に応
答して電動モータを滅勢し、イメージ感知ユニット２及
び文書給送ユニット３の両方をホーム位置で停止させ
る。文書６のイメージを表わすイメージ・データは、制
御ユニット５のメモリ（図示せず）に記憶され、そして
イメージ処理のために用いられる。ホーム位置から走査
開始位置へのユニット２及び３の移動速度は約３０cm／
秒であり、一方走査開始位置からホーム位置へのユニッ
ト２及び３の走査速度は約１５cm／秒である。

第５、６、７及び８図は、文書給送ユニット３がイメー
ジ感知ユニット２に選択的に結合される他の実施例を示
す。第６図は、第５図の点線Ｂで見た断面を示す。カバ
ー３５は、イメージ走査装置１の左端及び右端で、部材
２２及び結合スリーブ２３を介して案内軸１９上に枢着
されている。案内軸１９及び２０は、イメージ感知ユニ
ット２の移動方向に延びており、そしてイメージ走査装
置１の枠（図示せず）に固定されている。文書給送ユニ
ット３の軸１１は、案内軸１９上に滑動的に装着されて
いる滑動スリーブ２４にとりつけられている。滑動スリ
ーブ２４からタブ２５が延びている。タブ２５は、滑動
スリーブ２７から延びる受け部材２６に選択的に係合
し、滑動スリーブ２７は、案内軸２０上に滑動的に装着
されている。支持部材１８は、滑動スリーブ２７をイメ
ージ感知ユニット２に結合する。ローラ２８が、イメー
ジ感知ユニット２の底部に装着されてこのユニット２を
レール２９上に支持する。

第７及び８図を参照すると、水平方向の溝３６が案内軸
１９に形成されており、そして溝３７が溝３６から延び
ている。溝３７は、案内軸１９の円周に形成されてい
る。溝３７は、溝３６の右端に連続している。ネジ３８
が滑動スリーブ２４に装着されており、そして第８図に
示すように溝内に延びている。溝３７は、イメージ感知
ユニット２及び文書給送ユニット３のホーム位置に形成
されており、そしてネジ３８は、両ユニット２及び３が
ホーム位置にある時に溝３６の右端に位置決めされる。

カバー３５が閉ざされそしてイメージ感知ユニット２が
ホーム位置にある時、摩擦ローラ９及び白色ローラ１２
は、第６図に示すようにガラス・プラテン４上に置か
れ、文書給送ユニット３のタブ２５は、イメージ感知ユ
ニット２の受け部材２６に係合し、そしてネジ３８は、
溝３６の右端及び溝３７の最下端に位置決めされる。文
書６が操作者によって挿入されると、イメージ感知ユニ
ット２は、ホーム位置から走査開始位置に移動され、そ
して文書給送ユニット３も又イメージ感知ユニット２と
共に移動され、そして文書６の先端部は非回転の摩擦ロ
ーラ９により捕捉されてガラス・プラテン４の上を走査
位置に移動される。そして、両ユニット２及び３は、走
査開始位置からホーム位置に移動されて、ガラス・プラ
テン４の走査何位置に留まっている文書６を走査する。
そして両ユニット２及び３はホーム位置に停止される。

本を走査するためにカバー３５が開けられると、カバー
３５の部分３９が軸１１の左端に係合し、そしてネジ３
８は溝３７内を動かされ、そして文書給送ユニット３
は、第６及び７図の矢印３０で示す如く、案内軸１９の
まわりを時計方向に枢動され、その結果文書給送ユニッ
ト３のタブ２５は、イメージ感知ユニット２の受け部材
２６からはずされる。カバー３５及び文書給送ユニット
３を上昇位置に保つためのカウンタ・バランス（図示せ
ず）がイメージ走査装置１内に設けられている。本のよ
うな文書の走査動作の間、文書給送ユニット３は移動さ
れない。本のような文書の走査動作が完了されるとイメ
ージ感知ユニット２及びこれの受け部材２６はホーム位
置に停止され、そしてカバー３５及び文書給送ユニット
３は矢印４０により示すように反時計方向に回転され、
そしてネジ３８は溝３７内で動かされ、そして文書給送
ユニット３のタブ２５は、イメージ感知ユニット２の受
け部材２６に係合させられる。第５及び６図を参照する
と、くぼみ３３で枢動する部分３２が設けられている。
カバー３５が開けられると、カバー３５の端部３１が、
部分３２をくぼみ３３のまわりで反時計方向に動かす。
カバー３５及び部分３２の係合により、ゴミ等が装置１
内に入り込むのを防止する。

第８図は、附加的な文書エッジ・センサ４１が装着され
ている本発明の他の実施例を示す。文書エッジ・センサ
４１は、文書エッジ・センサ１４と同じである。操作者
により挿入された文書６の先縁が位置Ａに到達すると、
文書エッジ・センサ６は感知信号を発生し、そしてこれ
は制御ユニット５に送られる。制御ユニット５は、感知
信号に応答してイメージ感知ユニット２及び文書給送ユ
ニット３の両方を矢印４２の方向にホーム位置から移動
させる。この移動の間、摩擦ローラ９及び白色ローラ１
２は、文書６の上を時計方向に回転し、そして文書６は
第８図に示す位置に留まる。文書エッジ・センサ１４
が、文書６の先縁を検出すると、センサ１４は感知信号
を発生する。制御ユニット５は、感知信号に応答して両
ユニット２及び３の移動を位置Ａで停止させ、そして位
置Ａから走査開始位置に至る矢印４３の方向の両ユニッ
ト２及び３の移動を開始させる。そして、非回転の摩擦
ローラ９により捕捉された文書６は走査位置に向って移
動される。両ユニット２及び３が、走査開始位置に到達
すると、制御ユニット５は両ユニットの移動を停止さ
せ、そして走査開始位置からホーム位置に至る両ユニッ
ト２及び３の移動を開始させる。この実施例において
は、矢印４２が示す逆方向の移動が加えられている。こ
の附加の目的は、薄い文書が摩擦ローラ９により正確に
捕捉されるようにすることである。

Ｅ．発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、イメージ走査装
置においてイメージ感知ユニットと文書給走手段とを結
合させることによって、イメージ感知ユニットがホーム
位置から走査開始位置に移動される間にこの移動を利用
して、文書を給走させる。したがって、文書給走手段は
イメージ感知ユニットと一体化されて駆動されるので、
専用の駆動機構が不要となり、単純な構造を有する小型
軽量のイメージ走査装置が実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はイメージ感知ユニット及び文書給送
ユニットの動作を示す図、第３図及び第４図は文書給送
ユニットの詳細を示す図、第５図、第６図、第７図及び
第８図は本発明の他の実施例を示す図、第９図は本発明
の他の実施例を示す図。 １…イメージ走査装置、２…イメージ感知ユニット、３
…文書給送ユニット、４…ガラス・プラテン、９…摩擦
ローラ、１０…一方向クラッチ、１１…軸。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】文書のイメージ担持面が置かれるガラスプ
   ラテンと、 上記イメージ担持面に光を当てる光源および上記イメー
   ジ担持面からの反射光を感知するイメージセンサを含
   み、ホーム位置および走査開始位置の間で移動されるイ
   メージ感知手段と、 上記ガラスプラテンに接触しそして一方向クラッチを介
   して軸上に装着された摩擦ローラを含み上記イメージ感
   知手段に結合された文書給走手段とを備え、上記一方向
   クラッチは、上記ホーム位置から上記走査開始位置に至
   る上記摩擦ローラの回転を禁止し、そして上記走査開始
   位置から上記ホーム位置に至る上記摩擦ローラの移動の
   間該摩擦ローラの回転を許容することを特徴とするイメ
   ージ走査装置。
2. 【請求項２】上記イメージ感知手段は、上記走査開始位
   置から上記ホーム位置への移動の間上記文書のイメージ
   を感知することを特徴とする特許請求の範囲第(1)項記
   載のイメージ走査装置。
3. 【請求項３】上記文書給送手段は、自由回転する白色ロ
   ーラおよび文書エッジセンサを含むことを特徴とする特
   許請求の範囲第(2)項記載のイメージ走査装置。
4. 【請求項４】上記文書給送手段は、上記イメージ感知手
   段の移動方向に延びる案内軸上に装着され、そして上記
   ホーム位置において上記案内軸のまわりで文書給送位置
   および上昇位置の間で枢動され、そして上記文書給送位
   置にある上記文書給送手段を上記イメージ感知手段に係
   合し、もしくは上記文書給送手段と上記イメージ感知手
   段との係合を解く手段が設けられていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第(1)項記載のイメージ走査装置。