JPH0626975B2

JPH0626975B2 - 垂直搬送機の搬入ステーション

Info

Publication number: JPH0626975B2
Application number: JP22980289A
Authority: JP
Inventors: 龍令高橋; 義明木田; 武男諏訪; 孝典千葉; 幸彦友松; 利明田中; 智椎根
Original assignee: Takenaka Komuten Co Ltd
Current assignee: Takenaka Komuten Co Ltd
Priority date: 1989-09-05
Filing date: 1989-09-05
Publication date: 1994-04-13
Anticipated expiration: 2009-04-13
Also published as: JPH0395014A

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、被搬送物を収容しうる搬送ケースを垂直方向
に随意搬送させるように構成した垂直搬送機に関し、特
に、搬送ケースを垂直搬送機に搬入させるための搬入ス
テーションに関する。

〈従来の技術〉従来の垂直搬送機の一つとして、搬送ケースを、垂直方
向に循環移動するチェーンに連結した移動体に乗せて垂
直方向に移動しうるように構成したものがある。この種
垂直搬送機における前記移動体は、後述する搬入ステー
ションの一対のエンドレスベルトをガイドローラとスト
ッパの内側部分によって形成された空間を通過できるよ
うな大きさ及び形状を有するものである。

一方、前記搬入ステーションは、搬送ケースを引き入れ
る方向に移動するように各々構成した一対のエンドレス
ベルトを相対させて配置する一方、ステーション内にお
ける搬入口近傍の前記搬送ケースの搬入経路に、搬入ケ
ースの搬入を円滑に行うためのガイドローラが配置さ
れ、かつ、前記エンドレスベルトの奥部に、搬入された
前記搬送ケースを所定位置で停止させるためのストッパ
が配置してある。そして、搬入口から搬入ステーション
に搬入した搬送ケースは、前記ガイドローラにガイドさ
れながらエンドレスベルトに達し、先端底部が両エンド
レスベルトに跨いだ状態で乗る。続いて、該搬送ケース
は、両エンドレスベルトの回転駆動によって搬入ステー
ション内に引き入れられ、ストッパに当たって所定位置
に停止し搬入動作を終える。次に、垂直搬送機の垂直搬
送路に沿って上方に移動する移動体が、前記両エンドレ
スベルトに乗っている搬送ケースを下から持ち上げ、搬
送ケースが該移動体に乗った状態で垂直移送させる。な
お、この搬入ステーションは、搬送ケースの搬入が行わ
れない時には、両エンドレスベルトが前記搬入時の位置
より互いに離れる方向にスライド移動し、通過する他の
搬入ケースの移動の邪魔にならないように構成されたも
のもある。また、前記ガイドローラとストッパは位置固
定されていてスライド移動をしないように構成されてい
る。

〈発明が解決しようとする問題点〉上記従来の搬入ステーションでは、使用する搬送ケース
が一定以上の大きさになると、ガイドローラとストッパ
が搬送ケースの通過を邪魔することになる。そこで、ガ
イドローラとストッパを前記両エンドレスベルトと同様
に外側にスライド移動させて搬送ケースの通過する空間
を拡げようとしても、このような搬送設備には搬入ステ
ーションに隣接して搬出ステーションが設けられている
ので、垂直搬送機を大型化しなければその移動スペース
を確保することは不可能であり、垂直搬送機の占有面積
を小さくするとともに、各種の大きさの搬送ケースを使
用することは困難であった。

本発明はこの問題点を解決したものを提供することを目
的とする。

〈問題点を解決するための手段〉本発明は、上記目的を達成するために、例えば、搬入受
台たる一対のエンドレスベルト12,12が、搬送ケースａ
の搬入方向に伸びる回転軸8a,9aをもつ一対の回転杆
８，９に各々固定し、該回転軸8a,9aを中心に回転揺動
させて変位可能になした取り付け台11,11に一体的に取
り付けられる一方、先端にガイドローラ15を付設したロ
ーラアーム16が前記一方の回転杆８に固定されるととも
に、ストッパ17を先端に付設したストッパアーム18が他
方の回転杆９に固定されるように構成した。

〈作用〉搬入口４から搬入ステーション１内に搬入した搬送ケー
スａは、前記ガイドローラ15にガイドされながら両エン
ドレスベルト12,12に達し、先端底部がエンドレスベル
ト12,12に跨いだ状態で乗る。続いて、該搬送ケースａ
は、両エンドレスベルト12,12の回転駆動によって搬入
ステーション１内に引き入れられ、ストッパ17に当たっ
て所定位置に停止する。次に、垂直搬送機２の垂直搬送
路に沿って上方に移動する移動体21が、前記両エンドレ
スベルト12,12に乗っている搬送ケースａを下側から持
ち上げ上方に移送させる。また、この搬入ステーション
１は、搬送ケースａの搬入が行われない時には、両回転
杆８，９が上方に回転変位することによって、取り付け
台11,11及びその両エンドレスベルト12,12と、ガイドロ
ーラ15及びそのガイドアーム16と、ストッパ17及び垂直
アーム18とが一体的に回転して斜め上方に変位し、通過
する搬送ケースａの移動空間を拡げることができる。

〈実施例〉以下に本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図は、搬入ステーションの平面図、第２図は背面
図、第３図は垂直搬送機における搬入ステーションの縮
小した側面図である。

第１図及び第３図に示すように、搬入ステーション１
は、垂直搬送機２の垂直搬送路において、建築物のフロ
アーに設けられた搬送ケースの投入部３に連繋するよう
に配置されている。そして、該投入部と搬入口４の間に
は、連繋ガイド部５が配置されている。

第１図乃至第３図に示すように、前記搬入ステーション
１は、垂直搬送機２の垂直搬送路を囲む四角な形状の基
枠６と、搬送ケースａの搬入路の延長線を挟んで前記基
枠６両側に固定した軸受７，７及び軸受７，７にそれぞ
れ回転可能に軸支した一方の回転杆８及び他方の回転杆
９と、該両回転杆８，９の端部にそれぞれ連結したロー
タリーアクチュエーター10,10とを備えている。前記両
回転杆８，９は互いに長手方向にずらして配置してあ
る。つまり、一方の回転杆８は、搬入口４に寄せて設け
られ、該搬入口４側の端部にはロータリーアクチュエー
ター10が連結され、一方、前記他方の回転杆９は、奥部
に寄せて設けられ、該奥部側にもロータリーアクチュエ
ーター10が連結してある。

前記一方の回転杆８及び他方の回転杆９には、互いに向
かい合う位置にそれぞれ取り付け台11,11が固定されて
いる。そして、各々の取り付け台11,11には、互いに相
対する側に前記一方の回転杆８及び他方の回転杆９と平
行に配置された搬入受台たるエンドレスベルト12,12
と、該エンドレスベルト12,12を回転させるためのモー
ター13,13とが取り付けられている。そして、前記両回
転杆８，９と取り付け台11,11によって揺動体が構成さ
れ、かつ、両回転杆８，９の各中心軸8a,9aが回転軸と
なるものである。なお、第１図及び第２図中、符号14,1
4は、エンドレスベルト12,12にモーター13,13の回転を
伝達するためのベルトである。

また、前記一方の回転杆８の搬入口側には、先端にガイ
ドローラ15が付設されたガイドアーム16が固定されると
ともに、他方の回転杆９の奥部側には、先端にストッパ
17が付設されたストッパアーム18が固定されている。そ
して、ロータリーアクチュエーター10,10を駆動する
と、第２図の二点鎖線で示すように、前記一方の回転杆
８と他方の回転杆９が中心軸8a,9aを中心に外側に回転
し、同時に、取り付け台11,11に取り付けたエンドレス
ベルト12,12及びモーター13,13と、ガイドアーム16と、
ストッパアーム18とが斜め上方に回転変位するのであ
る。

第１図及び第３図に示すように、垂直搬送機２は、垂直
方向に循環移動するチェーン19,19に対角端20,20を連結
した複数の移動体21・・・を備えており、搬入ステーシ
ョン１では該移動体21…が上昇し、隣接する搬出ステー
ション1a（第１図参照）では下降するように構成されて
いる。なお、前記移動体21・・・は、搬入ステーション
１の二本のエンドレスベルト12,12と、ガイドローラ15
及びガイドアーム16と、ストッパ17及びストッパアーム
18の内側に形成された空間を通過できるような大きさ及
び形状を有するものである。従って、搬送ケースａが前
記エンドレスベルト12,12に乗っている時に下方から移
動体21が上昇してくると、搬送ケースａは該移動体21に
持ち上げられ垂直移送されるのである。

上記実施例の作用を述べる。

投入部３から搬入口４のガイド部材５を経て搬入ステー
ション１に搬入した搬送ケースａは、前記ガイドローラ
15にガイドされながら両エンドレスベルト12,12に達し
た先端底部がエンドレスベルト12,12に跨いだ状態で乗
る。続いて、両エンドレスベルト12,12の回転駆動によ
って搬入ステーション１内に引き入れられ、ストッパ17
に当たって所定位置に停止する。次に、垂直搬送機２の
垂直搬送路に沿って上昇する移動体21が、前記両エンド
レスベルト12,12に乗っている搬送ケースａを下側から
持ち上げ上方に移送させる。また、この搬入ステーショ
ン１は、搬送ケースａの搬入が行われない時には、両回
転杆８，９が回転して、取り付け台11,11及びその両エ
ンドレスベルト12,12と、ガイドローラ15及びそのガイ
ドアーム16と、ストッパ17及び垂直アーム18とが一体的
に斜め上方に回転変位し、通過する搬送ケースａの移動
空間を拡げることができる。この点、従来例における、
ガイドローラ及びガイドアームとストッパ及びストッパ
アームが位置固定されている機構のものに比べて該移動
空間が飛躍的に拡大できる。従って、搬送ケースａが従
来のものより大型になっても使用できるのである。

なお、上記実施例では、揺動体が両回転杆８，９と取り
付け台11,11で構成されているが、全体を一体的に形成
したもの等、回転軸を有するものであるならば他の構造
を有するものでもよい。また、搬入受台としてエンドレ
スベルト12,12を使用しているが、該搬入受台は、搬送
ケースａを搬入ステーション１内に引き入れるような動
作をするものであるならば他の機構を有するものでもよ
い。さらに、上記実施例では、ガイドアーム16を一方の
回転杆８に、また、ストッパアーム18を他方の回転杆９
にそれぞれ各別に固定してあるが、逆にガイドアーム16
を他方の回転杆９に、また、ストッパアーム18を一方の
回転杆８にそれぞれ各別に固定してもよいだけでなく、
ガイドアーム16とストッパアーム18を一方の回転杆８
か、あるいは他方の回転杆９の何方か一方にまとめて固
定してもよい。加えて、該回転杆８，９を回転させるた
めの駆動機構は、ロータリーアクチュエーター10,10に
代えてモーター等の他の駆動源にしてもよい。さらに加
えて、揺動体の変位方向は斜め上方ではなく、斜め下方
にしてもよい等、本発明は上記実施例に何ら限定される
ものではない。

〈効果〉以上のように、本発明は、搬入受台と、ガイドローラ及
びガイドアームと、ストッパ及びストッパアームとが、
一体的に縦方向に回転揺動されて変位されるから垂直搬
送路を拡げることが可能である。従って、垂直搬送機の
占有面積を小さしうるとともに、各種の大きさの搬送ケ
ースを使用することができるという特徴がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の好適な実施例を示すもので、第１図は、
搬入ステーションの平面図、第２図は背面図、第３図は
水平搬送機と垂直搬送機に対する搬入ステーションの設
置状態を示す側面図である。１：搬入ステーション、４：搬入口６：基枠、８、９：回転杆 10：ロータリーアクチュエーター 11：取り付け台、12：エンドレスベルト 15：ガイドローラ、16：ガイドアーム 17：ストッパ、18：ストッパアーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者諏訪武男東京都中央区銀座８丁目21番１号株式会社竹中工務店東京本店内 (72)発明者千葉孝典東京都中央区銀座８丁目21番１号株式会社竹中工務店東京本店内 (72)発明者友松幸彦東京都中央区銀座８丁目21番１号株式会社竹中工務店東京本店内 (72)発明者田中利明東京都中央区銀座８丁目21番１号株式会社竹中工務店東京本店内 (72)発明者椎根智東京都中央区銀座８丁目21番１号株式会社竹中工務店東京本店内 (56)参考文献特開昭57−48523（ＪＰ，Ａ) 特公昭53−41430（ＪＰ，Ｂ２) 実公昭52−7026（ＪＰ，Ｙ２)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送ケースの搬入方向に伸ばされるととも
に、所定の距離をおいて相対させて配置し、かつ、該搬
送ケースを引き入れる動作をするように各々構成した一
対の搬入受台と、ステーション内における搬入口近傍の
前記ケースの搬入経路に配置されたガイドローラと、ス
テーション内における前記搬入受台の奥部に配置され、
搬入された前記搬送ケースを所定位置で停止させたるた
めのストッパとを備えた垂直搬送機の搬入ステーション
において、前記各搬入受台が、それぞれの長手方向に伸
びる回転軸をもち、縦方向に回転するようになした揺動
体にそれぞれ取り付けられる一方、前記ガイドローラを
付設したローラアームと、前記ストッパを付設したスト
ッパアームとが、前記揺動体の一方に取り付けられる
か、あるいは前記揺動体の双方にそれぞれ各別に取り付
けられたことを特徴とする垂直搬送機の搬入ステーショ
ン。