JPH0627461B2 - 全開放型自動ドアの制御方法 - Google Patents
全開放型自動ドアの制御方法Info
- Publication number
- JPH0627461B2 JPH0627461B2 JP61148134A JP14813486A JPH0627461B2 JP H0627461 B2 JPH0627461 B2 JP H0627461B2 JP 61148134 A JP61148134 A JP 61148134A JP 14813486 A JP14813486 A JP 14813486A JP H0627461 B2 JPH0627461 B2 JP H0627461B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- automatic opening
- closing door
- open
- closing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Wing Frames And Configurations (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、袖部扉と自動開閉扉とを備え、通常時には自
動開閉扉がスライド開閉し、非常時等には袖部扉と自動
開閉扉が回動して開口部全体を開放できるようにした全
開放型自動ドアの制御方法に関するものである。
動開閉扉がスライド開閉し、非常時等には袖部扉と自動
開閉扉が回動して開口部全体を開放できるようにした全
開放型自動ドアの制御方法に関するものである。
従来の技術 全開放型自動ドアにおいては自動開閉扉を袖部扉ととも
に回動する際には自動開閉扉を駆動するモータの電源を
遮断して自動開閉扉をスライド開閉しないように停止さ
せ、自動開閉扉が通常状態に復帰するとモータの電源を
投入して自動開閉扉がスライド開閉するようにしてい
る。
に回動する際には自動開閉扉を駆動するモータの電源を
遮断して自動開閉扉をスライド開閉しないように停止さ
せ、自動開閉扉が通常状態に復帰するとモータの電源を
投入して自動開閉扉がスライド開閉するようにしてい
る。
発明が解決しようとする問題点 前述のように自動開閉扉を袖部扉とともに回動するには
人の手で行なつているので、通常状態に復帰してから直
ちに高速でスライド開閉すると人と衝突したり人の手が
はさまれたりすることがあつて非常に危険である。
人の手で行なつているので、通常状態に復帰してから直
ちに高速でスライド開閉すると人と衝突したり人の手が
はさまれたりすることがあつて非常に危険である。
通常時には袖部扉を停止して人体検知信号に基づいて自
動開閉扉を通常の動作シーケンスでスライド開閉動作
し、 非常時等に自動開閉扉とともに袖部扉を人の手で開状態
に回動した時に自動開閉扉のスライド移動を停止させ、
再び自動開閉扉とともに袖部扉を人の手で閉状態に回動
した時に人体検知信号が入力された場合には自動開閉扉
を低速開き動作し、人体検知信号が入力されない場合に
は自動開閉扉を低速閉じ動作し、この後に前述の通常の
動作シーケンスでスライド開閉動作する全開放型自動ド
アの制御方法。
動開閉扉を通常の動作シーケンスでスライド開閉動作
し、 非常時等に自動開閉扉とともに袖部扉を人の手で開状態
に回動した時に自動開閉扉のスライド移動を停止させ、
再び自動開閉扉とともに袖部扉を人の手で閉状態に回動
した時に人体検知信号が入力された場合には自動開閉扉
を低速開き動作し、人体検知信号が入力されない場合に
は自動開閉扉を低速閉じ動作し、この後に前述の通常の
動作シーケンスでスライド開閉動作する全開放型自動ド
アの制御方法。
これにより、自動開閉扉を袖部扉とともに回動して開閉
する際に自動開閉扉が人と衝突したり人の手などが誤ま
ってはさまれることがない。
する際に自動開閉扉が人と衝突したり人の手などが誤ま
ってはさまれることがない。
実施例 ドア枠１は無目２と左右竪枠３，３とを備え、その開口
部４には通常時は摺動開閉する自動開閉扉５と同じく通
常時は固定された袖部扉６とが装着され、自動開閉扉５
は上下框７，８と左右竪枠９より成る框組立内にガラス
１０を装着したものであり、袖部扉６は上下框１１，１
２と吊元框１３と戸先框１４より成る框組体内にガラス
１５を装着したものであり、その吊元框１３の上下がヒ
ンジ１６で無目２と基盤１７とに面外方向に回動自在に
支承されていると共に、上框１１と無目２とに亘つて上
框１１と無目２とを係脱するためのラツチ機構１８が設
けられている。
部４には通常時は摺動開閉する自動開閉扉５と同じく通
常時は固定された袖部扉６とが装着され、自動開閉扉５
は上下框７，８と左右竪枠９より成る框組立内にガラス
１０を装着したものであり、袖部扉６は上下框１１，１
２と吊元框１３と戸先框１４より成る框組体内にガラス
１５を装着したものであり、その吊元框１３の上下がヒ
ンジ１６で無目２と基盤１７とに面外方向に回動自在に
支承されていると共に、上框１１と無目２とに亘つて上
框１１と無目２とを係脱するためのラツチ機構１８が設
けられている。
無目２にはモータ２０と駆動プーリ２１より成る駆動ユ
ニット２２と従動プーリ２３とが配設され、両プーリに
はベルタ２４が巻掛けられていると共に、そのベルト２
４には移動体２５が連結してあり、この移動体２５はレ
ール２６とローラ２７とで開口巾の全幅にわたつて走行
ガイドされると共に、自動開閉扉５の一方の竪框９にヒ
ンジ２８で回動自在に連結され、他方の竪框９に移動体
２５と竪框９とを係脱するためのラツチ機構２９を介し
て連結されている。
ニット２２と従動プーリ２３とが配設され、両プーリに
はベルタ２４が巻掛けられていると共に、そのベルト２
４には移動体２５が連結してあり、この移動体２５はレ
ール２６とローラ２７とで開口巾の全幅にわたつて走行
ガイドされると共に、自動開閉扉５の一方の竪框９にヒ
ンジ２８で回動自在に連結され、他方の竪框９に移動体
２５と竪框９とを係脱するためのラツチ機構２９を介し
て連結されている。
前記ラツチ機構１８，２９は通常時は係合保持状態とな
り、図示しない操作部材を操作することで面外方向に回
動自在な状態となるものである。
り、図示しない操作部材を操作することで面外方向に回
動自在な状態となるものである。
前記無目２と袖部扉６の上框１１におけるヒンジ１６よ
り離れた位置、つまり戸先框１４側にはリードスイツチ
３０とマグネツト３１とが相対向して設けられ、このリ
ードスイツチ３０は、自動開閉扉５とともに袖部扉６が
回動して開放状態となるとマグネツト３１と離れてOFF
となり、通常状態となるマグネット３１と対向してＯＮ
となるようにしてあつて、自動開閉扉開放検出器Ａを構
成している。
り離れた位置、つまり戸先框１４側にはリードスイツチ
３０とマグネツト３１とが相対向して設けられ、このリ
ードスイツチ３０は、自動開閉扉５とともに袖部扉６が
回動して開放状態となるとマグネツト３１と離れてOFF
となり、通常状態となるマグネット３１と対向してＯＮ
となるようにしてあつて、自動開閉扉開放検出器Ａを構
成している。
第１図は制御回路図であり、ＡＣ電源４０に接続した制
御回路４１とモータ駆動回路４２とより成るコントロー
ラ４３を備え、人体検出器４４より人体検知信号R1が制
御回路４１に入力されると予じめ定めた動作シーケンス
に基づいて高速信号Ｈ、低速信号Ｌ、開信号Ｏ、閉信号
Ｃ、ブレーキ信号Ｂがモータ駆動回路４２に順次入力さ
れ、モータ２０は高速正転、高速逆転、低速正転、低速
逆転して自動開閉扉５を高、低速で開、閉動作してスラ
イド開閉するようにしてある。
御回路４１とモータ駆動回路４２とより成るコントロー
ラ４３を備え、人体検出器４４より人体検知信号R1が制
御回路４１に入力されると予じめ定めた動作シーケンス
に基づいて高速信号Ｈ、低速信号Ｌ、開信号Ｏ、閉信号
Ｃ、ブレーキ信号Ｂがモータ駆動回路４２に順次入力さ
れ、モータ２０は高速正転、高速逆転、低速正転、低速
逆転して自動開閉扉５を高、低速で開、閉動作してスラ
イド開閉するようにしてある。
前記交流電源４０とコントローラ４３との間には電源回
路４５が設けられ、前記リードスイツチ３０がＯＮの
時、つまり自動開閉扉が通常状態の時にはコントローラ
４３に通電されると共に、リードスイッチ３０がOFFの
時、つまり自動開閉扉がヒンジを中心に回動して開放し
た状態の時にはコントローラ４３への通電が遮断される
ようにしてあり、コントローラ４３は通電状態から遮断
状態に切換わると動作シーケンスの途中であつても各信
号の出力を禁止してモータ２０を停止するようにしてあ
ると共に、一度遮断状態に切換つてから再び通電状態に
切換ると動作シーケンスより優先して低速信号Ｌ及び開
信号Ｏ又は閉じ信号Ｃを出力するようにしてある。
路４５が設けられ、前記リードスイツチ３０がＯＮの
時、つまり自動開閉扉が通常状態の時にはコントローラ
４３に通電されると共に、リードスイッチ３０がOFFの
時、つまり自動開閉扉がヒンジを中心に回動して開放し
た状態の時にはコントローラ４３への通電が遮断される
ようにしてあり、コントローラ４３は通電状態から遮断
状態に切換わると動作シーケンスの途中であつても各信
号の出力を禁止してモータ２０を停止するようにしてあ
ると共に、一度遮断状態に切換つてから再び通電状態に
切換ると動作シーケンスより優先して低速信号Ｌ及び開
信号Ｏ又は閉じ信号Ｃを出力するようにしてある。
次に自動開閉扉５の制御を図面に基づいて説明する。
自動開閉扉５が通常状態であるとリードスイツチ３０が
マグネツト３１と対向してＯＮするから電源回路４５が
閉成され、コントローラ43に通電されるので自動開閉扉
５は人体検知信号R1によつて予じめ定めた動作シーケン
スに基づいて開閉動作される。
マグネツト３１と対向してＯＮするから電源回路４５が
閉成され、コントローラ43に通電されるので自動開閉扉
５は人体検知信号R1によつて予じめ定めた動作シーケン
スに基づいて開閉動作される。
自動開閉扉５が開閉動作している時に人の手によつて袖
部扉６とともに自動開閉扉５を回動して開放状態とする
と、リードスイツチ３０がマグネツト３１と離隔してOF
Fとなり電源回路４５が開となつてコントローラ４３へ
の通電が遮断されるので動作シーケンスに優先してモー
タＭが停止し、自動開閉扉５は直ちに停止して例えば半
開き位置となる。
部扉６とともに自動開閉扉５を回動して開放状態とする
と、リードスイツチ３０がマグネツト３１と離隔してOF
Fとなり電源回路４５が開となつてコントローラ４３へ
の通電が遮断されるので動作シーケンスに優先してモー
タＭが停止し、自動開閉扉５は直ちに停止して例えば半
開き位置となる。
この後、前述と同様にして自動開閉扉５を回動させて通
常状態とするとリードスイツチ３０がマグネツト３１と
対向してＯＮし、電源回路４５が閉成されてコントロー
ラ４３に通電される。
常状態とするとリードスイツチ３０がマグネツト３１と
対向してＯＮし、電源回路４５が閉成されてコントロー
ラ４３に通電される。
これにより、制御回路４１は人体検知信号R1が入力され
ている時には動作シーケンスに優先して低速信号Ｌと開
信号Ｏを出力してモータ20を低速逆転させ、自動開閉扉
５を開きエンドまで低速開き動作させる。そして開きエ
ンドに達したら高速信号Ｈと閉信号Ｃを出力してモータ
２０を高速正転させ自動開閉扉５を閉じエンドまで高速
閉じ動作してモータ２０を停止する。この時、人体検知
信号R1が入力された場合には動作シーケンスに基づいて
通常開き動作する。
ている時には動作シーケンスに優先して低速信号Ｌと開
信号Ｏを出力してモータ20を低速逆転させ、自動開閉扉
５を開きエンドまで低速開き動作させる。そして開きエ
ンドに達したら高速信号Ｈと閉信号Ｃを出力してモータ
２０を高速正転させ自動開閉扉５を閉じエンドまで高速
閉じ動作してモータ２０を停止する。この時、人体検知
信号R1が入力された場合には動作シーケンスに基づいて
通常開き動作する。
一方、制御回路４１に人体検知信号R1が入力されていな
い時には制御回路４１より動作シーケンスに優先して低
速信号Ｌと閉信号Ｃを出力し、モータ２０を低速正転駆
動して自動開閉扉５を閉じエンドまで低速閉じ動作させ
てモータ２０を停止させる。この時、人体検知信号R1が
入力すると前述の動作を行なう。
い時には制御回路４１より動作シーケンスに優先して低
速信号Ｌと閉信号Ｃを出力し、モータ２０を低速正転駆
動して自動開閉扉５を閉じエンドまで低速閉じ動作させ
てモータ２０を停止させる。この時、人体検知信号R1が
入力すると前述の動作を行なう。
以上の動作をフローチヤートで示すと第４図に示すよう
になる。
になる。
以上の実施例においてはリードスイツチ３０のOFFでコ
ントローラ４３への通電を遮断するようにしたが、これ
に限るものではなくリードスイツチ３０のOFFでモータ
２０の駆動に禁止をかけて停止させ、再びリードスイツ
チ３０がＯＮした時に前述のようにモータ２０を駆動す
るようにしても良い。
ントローラ４３への通電を遮断するようにしたが、これ
に限るものではなくリードスイツチ３０のOFFでモータ
２０の駆動に禁止をかけて停止させ、再びリードスイツ
チ３０がＯＮした時に前述のようにモータ２０を駆動す
るようにしても良い。
つまり、自動開閉扉５が開放した時には直ちに自動開閉
扉５のスライド移動を停止させ、再び自動開閉扉５が通
常状態に復帰したら低速閉じ動作又は低速開き動作した
後に閉じ動作させ、その後に通常の動作シーケンスでス
ライド開閉動作するようにすれば良い。
扉５のスライド移動を停止させ、再び自動開閉扉５が通
常状態に復帰したら低速閉じ動作又は低速開き動作した
後に閉じ動作させ、その後に通常の動作シーケンスでス
ライド開閉動作するようにすれば良い。
発明の効果 自動開閉扉が袖部扉とともに回動して開放する時には自
動開閉扉が停止し、その開放した自動開閉扉が袖部扉と
ともに回動して閉じた時には人体検知信号が入力すると
低速で開き動作し、人体検知信号が入力されないと低速
で閉じ動作するから、自動開閉扉を袖部扉とともに回動
して開閉する際に自動開閉扉が人に衝突したり、人の手
などが誤まってはさまれることがなく安全であるし、人
体検知信号が入力されない時には自動開閉扉が閉じて無
駄に開放することがない。
動開閉扉が停止し、その開放した自動開閉扉が袖部扉と
ともに回動して閉じた時には人体検知信号が入力すると
低速で開き動作し、人体検知信号が入力されないと低速
で閉じ動作するから、自動開閉扉を袖部扉とともに回動
して開閉する際に自動開閉扉が人に衝突したり、人の手
などが誤まってはさまれることがなく安全であるし、人
体検知信号が入力されない時には自動開閉扉が閉じて無
駄に開放することがない。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は制御回路図、第
２図は全開放型自動ドアの正面図、第３図は概略平面
図、第４図は動作フローチヤートである。 ５は自動開閉扉。
２図は全開放型自動ドアの正面図、第３図は概略平面
図、第４図は動作フローチヤートである。 ５は自動開閉扉。
Claims (1)
- 【請求項１】開状態と閉状態に回動する袖部扉と、開状
態と閉状態にスライド開閉動作するとともに袖部扉とと
もに開状態と閉状態に回動する自動開閉扉を備えた全開
放型自動ドアにおいて、 通常時には袖部扉を停止して人体検知信号に基づいて自
動開閉扉を通常の動作シーケンスでスライド開閉動作
し、 非常時等に自動開閉扉とともに袖部扉を人の手で開状態
に回動した時に自動開閉扉のスライド移動を停止させ、
再び自動開閉扉とともに袖部扉を人の手で閉状態に回動
した時に人体検知信号が入力された場合には自動開閉扉
を低速開き動作し、人体検知信号が入力されない場合に
は自動開閉扉を低速閉じ動作し、この後に前述の通常の
動作シーケンスでスライド開閉動作することを特徴とす
る全開放型自動ドアの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61148134A JPH0627461B2 (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | 全開放型自動ドアの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61148134A JPH0627461B2 (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | 全開放型自動ドアの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS637479A JPS637479A (ja) | 1988-01-13 |
| JPH0627461B2 true JPH0627461B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=15446025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61148134A Expired - Fee Related JPH0627461B2 (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | 全開放型自動ドアの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0627461B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5519369A (en) * | 1978-07-27 | 1980-02-12 | Sanii Kk | Slowlyystarted automatic door |
| JPS598481U (ja) * | 1982-07-09 | 1984-01-19 | 扶桑電機工業株式会社 | 自動扉の電源制御装置 |
-
1986
- 1986-06-26 JP JP61148134A patent/JPH0627461B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS637479A (ja) | 1988-01-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |