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JPH06283B2 - Wire EDM power supply - Google Patents
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JPH06283B2 - Wire EDM power supply - Google Patents

Wire EDM power supply

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JPH06283B2
JPH06283B2 JP59056133A JP5613384A JPH06283B2 JP H06283 B2 JPH06283 B2 JP H06283B2 JP 59056133 A JP59056133 A JP 59056133A JP 5613384 A JP5613384 A JP 5613384A JP H06283 B2 JPH06283 B2 JP H06283B2
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JP
Japan
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voltage
time
machining
electric discharge
output
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JP59056133A
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治樹 小原
昌也 伊藤
雅史 殿村
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Fanuc Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02Wire-cutting
    • B23H7/04Apparatus for supplying current to working gap; Electric circuits specially adapted therefor

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Electrochemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ワイヤ放電加工機におけるワイヤ放電加工電
源に関し、特に、電極とワーク間の平均加工電圧が増大
することを防止する放電加工電源である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire electric discharge machine power supply for a wire electric discharge machine, and more particularly to an electric discharge machine power supply that prevents an average machining voltage between an electrode and a workpiece from increasing.

従来技術 ワイヤ放電加工機においては、ワイヤ電極とワーク間の
平均加工電圧を検出し、サーボ電圧と比較し、この差電
圧に比例した電圧をV/F変換器でパルス化し、数値制
御装置に送り、数値制御装置ではこのパルスに比例して
テーブルの移動を制御している。
In the prior art wire electric discharge machine, the average machining voltage between the wire electrode and the work is detected, compared with the servo voltage, and the voltage proportional to this difference voltage is pulsed by the V / F converter and sent to the numerical controller. The numerical control device controls the movement of the table in proportion to this pulse.

このような制御方式を用いると、セカンドカットと称さ
れる仕上加工においてはワイヤとワークが離れている部
分では平均加工電圧が増大してテーブル送り速度が大き
くなるから加工量が減少し、逆にワイヤーとワークが近
い部分では放電繰返し数が増大して平均加工電圧が減少
してテーブル送り速度が減少して加工量が増し、高精度
の加工を行うには好都合である。
When such a control method is used, in the finishing process called the second cut, the average machining voltage increases and the table feed speed increases in the part where the wire and the work are distant from each other, so the machining amount decreases, and conversely. In the portion where the wire and the workpiece are close to each other, the number of discharge repetitions increases, the average machining voltage decreases, the table feed speed decreases, and the machining amount increases, which is convenient for performing highly accurate machining.

しかしながら、この制御方式を用いてもテーブルの送り
制御の応答が不充分であれば、ハンチングの原因となつ
たり、また、特に凸コーナーでは、放電加工電圧が増大
しても加工量が充分減少し切れず、精確な加工形状が得
られないという欠点を有していた。
However, even if this control method is used, if the response of the table feed control is insufficient, it may cause hunting, and especially at the convex corner, the machining amount decreases sufficiently even if the electric discharge machining voltage increases. It had a drawback that it could not be cut and an accurate processed shape could not be obtained.

これを避けるために、加工量を減少すべき個所において
はオフタイムを増して放電繰返し数を減じ、増大すべき
個所ではオフタイムを減じて加工量を増大させることが
有効であり、例えば平均加工電圧が加工中一定となるよ
うに制御すると同様の効果が期待できる。しかしなが
ら、そのような方法では、ワイヤとワークに食い込むよ
うな加工においてオフタイムが非常に短くなる場合があ
り、このようにオフタイムが短かすぎると放電自体が安
定せず、加工精度がかえって悪化するという欠点を有し
ていた。
In order to avoid this, it is effective to increase the off-time to reduce the number of discharge repetitions at the place where the machining amount should be reduced, and to reduce the off-time at the place to increase the machining amount. The same effect can be expected if the voltage is controlled to be constant during processing. However, in such a method, the off-time may be very short in the processing that bites into the wire and the work, and if the off-time is too short, the discharge itself is not stable and the processing accuracy deteriorates rather. It had the drawback of

安定加工ができる最小オフタイムをどの程度とすべきか
はワークの材質、板厚、オフタイムをマニュアルで変更
できることが必要である。
It is necessary to manually change the work material, plate thickness, and off-time to determine the minimum off-time for stable machining.

発明の目的 本発明は、スイッチング素子をオン・オフさせて、ワイ
ヤ電極とワーク間に直流電源から電圧を印加したり、ま
たはコンデンサの充電電圧を印加して放電加工を行うよ
うな、スイッチング素子で放電の制御を行う放電加工電
源において最小のオフタイムがマニュアルで設定できる
と共に、ワイヤ電極とワークが離れたときオフタイムを
増加することにより平均加工電圧を下げ、仕上加工精度
を向上させることができるワイヤ放電加工電源を提供す
ることを目的にしている。
It is an object of the present invention to provide a switching element for turning on / off the switching element and applying a voltage from a DC power supply between a wire electrode and a work, or a charging voltage of a capacitor for electric discharge machining. The minimum off-time can be set manually in the electric-discharge machining power supply that controls the electric discharge, and the average machining voltage can be lowered by increasing the off-time when the wire electrode and the workpiece are separated, improving the finishing machining accuracy. It is intended to provide a wire electric discharge machining power supply.

発明の構成 本発明は、スイッチング素子をオン・オフさせて放電を
制御するワイヤ放電加工電源において、ワイヤ電極とワ
ーク間の電圧と基準電圧との差を検出し平滑する加工電
圧検出手段と、該加工電圧検出手段の検出出力電圧レベ
ルによつて上記スイッチング素子のあらかじめ設定され
ていた設定オフタイムを延長させ、オフタイムを変動さ
せるオフタイム発生手段を有するワイヤ放電加工電源で
ある。
The present invention relates to a wire electric discharge machining power source for controlling electric discharge by turning on / off a switching element, and a machining voltage detecting means for detecting and smoothing a difference between a voltage between a wire electrode and a work and a reference voltage, A wire electric discharge machining power supply having off-time generating means for extending a preset set off-time of the switching element according to a detection output voltage level of the machining voltage detecting means and varying the off-time.

実施例 第1図は、本発明のワイヤ放電加工電源におけるスイッ
チング素子のオンタイム、オフタイムを制御する回路の
一実施例を示すもので、Pは電極、Wはワーク、1は加
工電圧検出手段である平滑差動増幅回路で、2は反転回
路、3はコンパレータ、4はスイッチング素子のオンタ
イムを設定するためのワンショットマルチバイブレータ
で、従来と同様外部からオンタイムを設定できるように
なっている。5も従来と同様なオフタイムを設定するた
めのワンショットマルチバイブレータで、これも外部か
らオフタイムを設定できるようになっている。なお、T
はトランジスタ、Cはコンデンサ、R1〜R13は抵抗
である。
Embodiment FIG. 1 shows an embodiment of a circuit for controlling the on-time and off-time of a switching element in a wire electric discharge machining power supply according to the present invention, where P is an electrode, W is a work and 1 is a machining voltage detecting means. Is a smoothing differential amplifier circuit, 2 is an inverting circuit, 3 is a comparator, 4 is a one-shot multivibrator for setting the on-time of the switching element, and the on-time can be set from the outside as in the past. There is. Reference numeral 5 is also a one-shot multivibrator for setting the off-time similar to the conventional one, which can also be set from the outside. In addition, T
Is a transistor, C is a capacitor, and R1 to R13 are resistors.

電極PとワークW間の電圧は抵抗R1,R2で分圧さ
れ、この分圧電圧とサーボ電圧VSにわずかの設定電圧
Vδを加えた基準電圧との差を平滑差動増幅回路1で検
出し、反転回路2で極性を反転し、この出力VL(以
下、この出力VLを加工レベル電圧という)をコンパレ
ータ3に入力する。一方、コンパレータ3の他方の端子
には、トランジスタTとコンデンサCを並列に接続した
一方の端子が接続されている。そして、該トランジスタ
Tのベースには、スイッチング素子で制御される放電加
工電源の該スイッチング素子のオフタイムを設定するワ
ンショットマルチバイブレータ5に接続されており、こ
れらコンパレータ3、トランジスタT、コンデンサC、
ワンショットマルチバイブレータ5でオフタイム発生手
段を構成している。さらに、このワンショットマルチバ
イブレータ5はオンタイムを設定するワンショットマル
チバイブレータ4に接続され、このワンショットマルチ
バイブレータ4の立下りでワンショットマルチバイブレ
ータ5はトリガーして設定オフタイム時間に対応するパ
ルスを発生するようになっている。そこで、第2図のタ
イミングチャートを参照しながら、本発明のワイヤ放電
加工電源のスイッチング素子のオンタイム、オフタイム
制御動作について述べる。なお、第2図(イ)は外部から
設定されたオンタイム時間を出力するワンショットマル
チバイブレータ4の出力パルス、同(ロ)は外部設定され
たオフタイム時間を出力するワンショットマルチバイブ
レータ5の出力パルス、同(ハ)はコンパレータ3に入力
される電圧VCの波形、同(ニ)はコンパレータ3から出
力される出力パルスを示す。
The voltage between the electrode P and the work W is divided by the resistors R1 and R2, and the difference between this divided voltage and the reference voltage obtained by adding a slight set voltage Vδ to the servo voltage VS is detected by the smoothing differential amplifier circuit 1. The polarity is inverted by the inversion circuit 2, and this output VL (hereinafter, this output VL is referred to as a processing level voltage) is input to the comparator 3. On the other hand, the other terminal of the comparator 3 is connected to one terminal in which the transistor T and the capacitor C are connected in parallel. The base of the transistor T is connected to a one-shot multivibrator 5 for setting the off time of the switching element of the electric discharge machining power source controlled by the switching element, and these comparator 3, transistor T, capacitor C,
The one-shot multivibrator 5 constitutes an off-time generating means. Further, the one-shot multivibrator 5 is connected to the one-shot multivibrator 4 for setting the on-time, and the trailing edge of the one-shot multivibrator 4 triggers the one-shot multivibrator 5 to generate a pulse corresponding to the set off-time. Is to occur. Therefore, the on-time and off-time control operation of the switching element of the wire electric discharge machining power supply of the present invention will be described with reference to the timing chart of FIG. 2 (a) shows the output pulse of the one-shot multivibrator 4 which outputs the on-time time set from the outside, and (b) shows the one-shot multi-vibrator 5 which outputs the off-time time set externally. The output pulse, (c) shows the waveform of the voltage VC input to the comparator 3, and (d) shows the output pulse output from the comparator 3.

今、第2図(イ)に示すように、設定されたオンタイムを
出力するワンショットマルチバイブレータ4から出力パ
ルスが出たとする。これによって放電加工電源のスイッ
チング素子がオンとなり、電極とワークに電圧を印加し
たりコンデンサ放電による放電加工であれば、該コンデ
ンサを充電し、放電加工を行う。そして、この出力パル
スが消えると、この立下りで第2図(ロ)に示すように、
設定されたオフタイムの出力をワンショットマルチバイ
ブレータ5から出力される。これにより、トランジスタ
Tはオンとなり、コンバレータ3に入力される電圧VC
はほとんど0Vに近い値となる。その結果、ワークWと
電極P間の電圧によつて生じた加工レベル電圧VLより
上記電圧VCが低くなるから、上記コンパレータ3から
はHレベルの出力が第2図(ニ)に示すように出力され
る。そして、設定されたオフタイムが切れ、ワンショッ
トマルチバイブレータ5の出力が消えると、トランジス
タTはオフとなり、抵抗R12を介してバイアス電圧が
コンデンサCに印加されるため、コンデンサCの充電電
圧は上昇し、このコンデンサCの充電電圧VCがコンパ
レータ3の一方の端子に入力されているから、コンパレ
ータ3では他方の端子に入力された前記加工レベル電圧
VLよりこの充電電圧による入力電圧VCが高くなる
と、第2図(ニ)に示すようにLレベル出力となる。この
コンパレータ3の出力の立下りにより再びワンショット
マルチバイブレータ4をトリガーし、スイッチング素子
をオンさせると共に上述した動作を繰り返すこととな
る。
Now, assume that an output pulse is output from the one-shot multivibrator 4 that outputs the set on-time, as shown in FIG. As a result, the switching element of the electric discharge machining power supply is turned on, and when electric discharge machining is performed by applying a voltage to the electrode and the work or by capacitor discharge, the capacitor is charged and electric discharge machining is performed. Then, when this output pulse disappears, as shown in Fig. 2 (b) at this falling edge,
The output of the set off time is output from the one-shot multivibrator 5. As a result, the transistor T is turned on, and the voltage VC input to the converter 3 is
Is a value close to 0V. As a result, the voltage VC becomes lower than the machining level voltage VL generated by the voltage between the work W and the electrode P, so that the output of H level is output from the comparator 3 as shown in FIG. To be done. When the set off time expires and the output of the one-shot multivibrator 5 disappears, the transistor T turns off and the bias voltage is applied to the capacitor C via the resistor R12, so that the charging voltage of the capacitor C rises. However, since the charging voltage VC of this capacitor C is input to one terminal of the comparator 3, when the input voltage VC due to this charging voltage becomes higher than the processing level voltage VL input to the other terminal of the comparator 3, As shown in FIG. 2D, L level output is obtained. The fall of the output of the comparator 3 triggers the one-shot multivibrator 4 again to turn on the switching element and repeat the above-described operation.

以上が、本発明のワイヤ放電加工電源におけるオンタイ
ム、オフタイム制御回路における動作であるが、上述し
たように、加工レベル電圧VLは、ワークWと電極P間
の電圧がサーボ電圧VSに近ければ0Vに近い値とな
り、凸部の加工等によりワークWと電極Pが離れ、その
間の電圧が上昇すると加工レベル電圧VLも上昇する。
The above is the operation of the on-time and off-time control circuit of the wire electric discharge machining power supply according to the present invention. As described above, the machining level voltage VL is as long as the voltage between the workpiece W and the electrode P is close to the servo voltage VS. The value becomes close to 0V, and the work W and the electrode P are separated from each other due to the processing of the convex portion and the voltage between them increases, and the processing level voltage VL also increases.

このように、加工レベル電圧VLは第2図(ハ)におい
て、ワークWと電極P間の電圧に応じて上下動する。そ
の結果、コンパレータ3から出力されるオフタイム時間
は増減する。すなわち、加工レベル電圧VLが上下動す
れば、第2図のtで示す時間幅は増減し、設定されたワ
ンショットマルチバイブレータ5の出力(第2図(ロ))
よりもtの時間幅だけ延長されたオフタイム時間が第2
図(ニ)に示すように、コンパレータ3から出力されるよ
うになる。そのため、電極PとワークWが離れ、その間
の電圧が上昇すると、オフタイムが増加され平均加工電
圧を低下させるから、安定した加工が得られ、仕上加工
における加工精度を上げることができる。
As described above, the processing level voltage VL moves up and down in accordance with the voltage between the work W and the electrode P in FIG. As a result, the off-time time output from the comparator 3 increases or decreases. That is, when the processing level voltage VL moves up and down, the time width indicated by t in FIG. 2 increases or decreases, and the set output of the one-shot multivibrator 5 (FIG. 2 (b)).
Second off time extended by a time width of t
As shown in FIG. 4D, the comparator 3 outputs the data. Therefore, when the electrode P and the work W are separated from each other and the voltage between them is increased, the off-time is increased and the average machining voltage is decreased, so that stable machining can be obtained and the machining accuracy in finishing can be improved.

なお、上記実施例では、平滑差動増幅回路1を用いた
が、電極PとワークW間の電圧を平滑し、その平滑電圧
と基準電圧との差を差動増幅器で検出増幅してもよい。
Although the smoothing differential amplifier circuit 1 is used in the above embodiment, the voltage between the electrode P and the work W may be smoothed, and the difference between the smoothed voltage and the reference voltage may be detected and amplified by the differential amplifier. .

発明の効果 本発明は、スイッチング素子をオン・オフさせて放電の
制御を行う放電加工電源において、ワークと電極が離
れ、その間の電圧が増大したとき等には、その電圧の増
大度に応じて、上記スイッチング素子のオフタイムを設
定オフタイム以上に自動的に延長するようにしたから、
平均加工電圧は減少し、仕上加工時における凸部のコー
ナー等での加工が精確に行われ、また、凹部においては
オフタイムが過少になることがないので安定した加工状
態で、優れた加工形状を得ることができる。
EFFECTS OF THE INVENTION The present invention relates to an electric discharge machining power source for controlling electric discharge by turning on / off a switching element, when a work and an electrode are separated from each other and a voltage between them is increased. , Since the off time of the above switching element is automatically extended beyond the set off time,
The average machining voltage is reduced, machining at the corners of the convex portion during finishing machining is performed accurately, and the off-time does not become too short at the concave portion, so a stable machining state and excellent machining shape Can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本発明の一実施例におけるワイヤ放電加工電
源のスイッチング素子のオンタイム、オフタイムを制御
する回路図、第2図は、同実施例のタイミング図であ
る。 1…平滑差動増幅回路、2…反転回路、3…コンパレー
タ、4,5…ワンショットマルチバイブレータ、P…電
極、W…ワーク。
FIG. 1 is a circuit diagram for controlling on-time and off-time of a switching element of a wire electric discharge machining power source according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a timing chart of the same embodiment. 1 ... Smoothing differential amplifier circuit, 2 ... Inversion circuit, 3 ... Comparator, 4, 5 ... One-shot multivibrator, P ... Electrode, W ... Work.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 殿村 雅史 東京都日野市旭が丘3丁目5番地1 フア ナツク株式会社内 (56)参考文献 特開 昭54−156296(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masafumi Tonomura 3-5-5 Asahigaoka, Hino-shi, Tokyo Fanatsuku Co., Ltd. (56) References JP-A-54-156296 (JP, A)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】スイッチング素子をオン・オフさせて放電
を制御するワイヤ放電加工電源において、ワイヤ電極と
ワーク間の電圧と基準電圧との差を検出し平滑する加工
電圧検出手段と、あらかじめ設定された上記スイッチン
グ素子のオフタイムに上記加工電圧検出手段の検出出力
電圧レベルの大きさに略比例した時間を追加してオフタ
イムとするオフタイム発生手段を有することを特徴とす
るワイヤ放電加工電源。
1. In a wire electric discharge machining power source for controlling electric discharge by turning on / off a switching element, machining voltage detecting means for detecting and smoothing a difference between a voltage between a wire electrode and a work and a reference voltage, and preset. A wire electric discharge machining power supply having off-time generation means for adding a time substantially proportional to the magnitude of the detected output voltage level of the machining voltage detection means to the off-time of the switching element to make the off-time.
【請求項2】上記加工電圧検出手段は平滑差動増幅回路
である特許請求の範囲第1項記載のワイヤ放電加工電
源。
2. The wire electric discharge machining power source according to claim 1, wherein the machining voltage detecting means is a smoothing differential amplifier circuit.
【請求項3】上記基準電圧はサーボ電圧にわずかの電圧
を加えた電圧である特許請求の範囲第1項または第2項
記載のワイヤ放電加工電源。
3. The wire electric discharge power source according to claim 1, wherein the reference voltage is a voltage obtained by adding a slight voltage to a servo voltage.
【請求項4】上記オフタイム発生手段は設定されたオフ
タイム出力パルスで放電され、該出力パルスが消えると
充電されるコンデンサの充電電圧が上記加工電圧検出手
段の検出出力電圧レベルに達するまで出力するコンパレ
ータからなり、該コンパレータの出力をオフタイムとす
る特許請求の範囲第1項、第2項または第3項記載のワ
イヤ放電加工電源。
4. The off-time generating means is discharged by a set off-time output pulse, and is output until the charging voltage of a capacitor charged when the output pulse disappears reaches a detection output voltage level of the machining voltage detecting means. The wire electric discharge power source according to claim 1, 2 or 3, wherein the output of the comparator is an off time.
JP59056133A 1984-03-26 1984-03-26 Wire EDM power supply Expired - Lifetime JPH06283B2 (en)

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JPS60201824A JPS60201824A (en) 1985-10-12
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS63306821A (en) * 1987-06-02 1988-12-14 Fanuc Ltd Wire electric discharge machining power source
CN105939807B (en) 2013-12-19 2017-08-18 三菱电机株式会社 Wire electric discharge machine, wire electric discharge machining method and control device
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JPS54156296A (en) * 1978-05-31 1979-12-10 Mitsubishi Electric Corp Controlling method for wire-cut electric discharge machine

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JPS60201824A (en) 1985-10-12

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