JPH0629082B2

JPH0629082B2 - 作業位置表示装置付き回転棚

Info

Publication number: JPH0629082B2
Application number: JP18589187A
Authority: JP
Inventors: 善博兼田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1987-07-24
Filing date: 1987-07-24
Publication date: 1994-04-20
Anticipated expiration: 2009-04-20
Also published as: JPS6428106A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、垂直循環経路や水平循環経路を回動する多数
の棚単体を有し、各棚単体には複数の収納区画が設けら
れた回転棚であって、択一的に物品出し入れ部に呼び出
される棚単体の作業対象区画を表示灯で作業者に指示す
ることが出来るような作業位置表示装置付き回転棚に関
するものである。

（従来の技術）この種の回転棚の物品出し入れ部には、この物品出し入
れ部に呼び出された棚単体のどの位置の区画に対して物
品の出し入れを行えば良いかを作業者に知らせるための
作業指示灯と、作業完了時に操作して次の動作を開始さ
せるための作業完了スイッチとが、各作業位置毎（棚単
体の各収納区画毎）に対応して配設されている。

而して、各作業指示灯の電源回路には、スイッチングト
ランジスタなどのスイッチ手段が直列に接続されてお
り、マイクロコンピュータなどで構成されるシステムコ
ントローラは、設定された条件に基づいて所定位置の作
業指示灯のみを点灯させるように、前記スイッチ手段の
内の一つを閉成させる。そして作業完了後に作業者が、
点灯している作業指示灯と対を成す作業完了スイッチを
閉成操作したときのみ、次の棚単体を物品出し入れ部に
呼び出すための制御を開始させるように構成されてい
る。

回転棚などに於ける作業位置表示装置は上記のように使
用されるものであるが、従来のこの種の作業位置表示装
置では、各作業完了スイッチに対応する多数の作業完了
信号入力端がシステムコントローラに必要であり、この
各入力端と各作業完了スイッチとが各別に配線接続さ
れ、当該システムコントローラに於いて、閉成された作
業完了スイッチが点灯状態の作業指示灯と対を成すもの
であるか否かをチェックさせ、対応するものである場合
にのみ作業完了として次の制御を開始させるように構成
していた。

（発明が解決しようとする課題）このような従来の構成では、作業位置が多くて作業指示
灯及び作業完了スイッチが数多く設けられる回転棚の場
合、システムコントローラの作業完了信号入力端に対す
る接続配線数が多くなり、しかも当該システムコントロ
ーラに於いて、前記のように操作された作業完了スイッ
チが正しいものか否かをチェックさせる機能を持たせる
必要があるため、イニシャルコストが高くつく欠点があ
った。

（問題点を解決するための手段）本発明は上記のような従来の問題点を解決し得る作業位
置表示装置を提案するものであって、その特徴を後述す
る実施例の参照符号を括弧付きで付して示すと、循環経
路を回動する多数の棚単体(4) と、この棚単体(4) を回
動させるモータ(8) のコントローラ(19)と、当該モータ
コントローラ(19)を制御するシステムコントローラ(18)
と、棚単体(4) に対する物品出し入れ部(11)と、この物
品出し入れ部(11)で停止した棚単体(4) の各収納区画
（4a〜4e）に対応して設けられた作業指示灯(13a〜13e)
及び作業完了スイッチ(14a〜14e)とを備え、システムコントローラ(18)は、物品出し入れ部(11)に呼
び出された棚単体(4) の収納区画（4a〜4e）の内、作業
対象区画に対応する一つの作業指示灯(13a〜13e)を点灯
させると共に、作業完了スイッチ(14a〜14e)の操作によ
り入力される作業完了信号に基づいて、次の棚単体(4)
を物品出し入れ部(11)に呼び出すべくモータコントロー
ラ(19)を制御する作業位置表示装置付き回転棚であっ
て、各作業指示灯(13a〜13e)の電源回路には、システムコン
トローラ(18)からの点灯指令信号によって閉成されるス
イッチ手段(15a〜15e)が直列に介装され、各作業完了スイッチ(14a〜14e)は、対を成す作業指示灯
(13a〜13e)とこれに接続されているスイッチ手段(15a〜
15e)との中間点と一つの出力端(OP)との間に介装され、システムコントローラ(18)は、直列に接続するスイッチ
手段(15a〜15e)と作業完了スイッチ(14a〜14e)との２つ
が共に閉成されたときの出力端(OP)の電位変化を作業完
了信号として入力する点に特徴を有する。

（実施例）以下に本発明を垂直循環式の回転棚に実施したときの一
実施例を添付の例示図に基づいて説明する。

第１図及び第２図に示すように垂直循環式回転棚１は、
ケーシング２内に設けられた垂直循環経路３を回動する
多数の横長トレー形態の棚単体４を備えている。各棚単
体４は周知のように駆動チェン５に等間隔置きに連結さ
れ、当該駆動チェン５が駆動歯輪６によって回動せしめ
られることにより、垂直循環経路３を回動する。７は遊
転歯輪、８は駆動歯輪６を駆動するモータである。前記
ケーシング２の正面には開閉自在なシャッター９と作業
台１０とを備えた物品出し入れ部１１が設けられてお
り、この物品出し入れ部１１に呼び出された特定の棚単
体４に対し作業者が当該物品出し入れ部１１を通じて物
品を出し入れすることが出来る。

第３図に示すように物品出し入れ部１１の上側でケーシ
ング２の外側には、作業位置表示装置１２が付設されて
いる。この作業位置表示装置１２は、物品出し入れ部１
１に呼び出された棚単体４の各収納区画４ａ〜４ｅに対
応して、物品取り出し区画を作業者に指示する作業指示
灯１３ａ〜１３ｅと、各作業指示灯１３ａ〜１３ｅと対
を成す作業完了押し釦スイッチ１４ａ〜１４ｅとを配設
したものである。

第４図に示すように、各作業指示灯１３ａ〜１３ｅの一
方の電源端子は共通の電源端子Ｐ極（24Ｖ）に接続さ
れ、他方の電源端子は夫々スイッチングトランジスタ利
用のスイッチ手段１５ａ〜１５ｅを介して共通の電源端
子Ｎ極（０Ｖ）に接続されている。１６ａ〜１６ｅは各
スイッチ手段１５ａ〜１５ｅの操作端子（スイッチング
トランジスタのベース端子）である。

各作業完了押し釦スイッチ１４ａ〜１４ｅは、その一方
の端子が全てのスイッチ１４ａ〜１４ｅに共通の一つの
出力端ＯＰに接続され、他方の端子が電源端子Ｐ極から
出力端ＯＰへの逆電流を阻止するダイオード１７ａ〜１
７ｅを介して夫々対応する作業指示灯１３ａ〜１３ｅの
スイッチ手段１５ａ〜１５ｅ側、即ち作業指示灯１３ａ
〜１３ｅとスイッチ手段１５ａ〜１５ｅとの中間点、に
接続されている。

１８はマイクロコンピュータ利用のシステムコントロー
ラであって、各スイッチ手段１５ａ〜１５ｅの操作端子
１６ａ〜１６ｅに択一的に点灯指示信号を出力する複数
の出力端と、出力端ＯＰが接続される一つの入力端を有
する。１９は棚単体４を循環駆動するモータ８を制御す
るモータコントローラであって、システムコントローラ
１８によって制御される。

システムコントローラ１８は、選択された特定の棚単体
４を物品出し入れ部１１に呼び出すようにモータコント
ローラ１９を介してモータ８を駆動するが、所定の棚単
体４が物品出し入れ部１１に停止すると同時に、または
棚単体４が停止するのに先立って、選択された一つの作
業位置に対応する操作端子、例えば操作端子１６ｂに操
作電圧（点灯指示信号）を印荷し、スイッチ手段１５ｂ
のみを導通状態に切り換えて、これに接続されている作
業指示灯、即ち選択された作業位置に対応する作業指示
灯１３ｂのみに電源端子Ｐ極−Ｎ極間の電源電圧を印荷
し、点灯させる。

作業者は、物品出し入れ部１１に呼び出された棚単体４
の各収納区画４ａ〜４ｅの内、点灯している一つの作業
指示灯１３ｂが指示する収納区画４ｂから所定の物品を
所定個数取り出す作業を行う。当該作業の後、作業完了
押し釦スイッチ１４ａ〜１４ｅの内、点灯している作業
指示灯１３ｂと対を成すスイッチ１４ｂを閉成操作する
ことにより、このスイッチ１４ｂと作業指示灯１３ｂを
点灯させるために閉成されているスイッチ手段１５ｂと
を介して出力端ＯＰが電源端子Ｎ極に導通し、出力端子
ＯＰに電位変化（作業完了信号）が生じる。誤って他の
作業完了押し釦スイッチ１４ａ，１４ｃ〜１４ｅを閉成
操作しても、これらスイッチに接続するスイッチ手段１
５ａ，１５ｃ〜１５ｅは開いているので、出力端ＯＰは
電源端子Ｎ極に導通しない。即ち、電位変化（作業完了
信号）は生じない。

出力端ＯＰの電位変化により作業完了信号を取り込んだ
システムコントローラ１８は、次の作業対象の棚単体４
を物品出し入れ部１１に呼び出すべく、前記のようにモ
ータコントローラ１９を介してモータ８を駆動し、棚単
体４を垂直循環経路３に於いて回動させる。

なお、作業指示灯と作業完了スイッチとを各別に設置し
たが、両者が一体になった自光式押し釦スイッチなどを
使用することも出来る。

（発明の作用及び効果）以上のように実施し得る本発明の作業位置表示装置付き
回転棚によれば、作業指示灯と対を成す作業完了スイッ
チの個数が多くとも、その操作に基づいてシステムコン
トローラに対し作業完了信号を出力する出力端は唯一つ
であり、システムコントローラに対する作業完了信号伝
達のための接続配線数が、一つの作業完了スイッチを使
用している場合と同様に１系統で済み、且つ従来のよう
にシステムコントローラ側で作業完了スイッチが正しく
操作された否かをチェックさせる必要もないので、大幅
なコストダウンを図ることが出来る。

しかも択一的に点灯せしめられた一つの作業指示灯に対
応する作業完了スイッチを閉成操作したときのみ出力端
に作業完了信号を出力させることが出来るので、誤操作
に基づいて次の制御を開始させるような恐れもなくな
り、安全に回転棚を自動制御することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は垂直回転棚の構成を説明する概略縦断側面図、
第２図は同横断平面図、第３図は物品出し入れ部の構成
を説明する斜視図、第４図は本発明の実施例を説明する
配線図である。１２……作業位置表示装置、１３ａ〜１３ｅ……作業指
示灯、１４ａ〜１４ｅ……作業完了押し釦スイッチ、１
５ａ〜１５ｅ……スイッチ手段（スイッチングトランジ
スタ）、１６ａ〜１６ｅ……操作端子、Ｐ，Ｎ……電源
端子、ＯＰ……作業完了信号出力端。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】循環経路を回動する多数の棚単体(4) と、
この棚単体(4) を回動させるモータ(8) のコントローラ
(19)と、当該モータコントローラ(19)を制御するシステ
ムコントローラ(18)と、棚単体(4) に対する物品出し入
れ部(11)と、この物品出し入れ部(11)で停止した棚単体
(4) の各収納区画（4a〜4e）に対応して設けられた作業
指示灯(13a〜13e)及び作業完了スイッチ(14a〜14e)とを
備え、システムコントローラ(18)は、物品出し入れ部(11)に呼
び出された棚単体(4) の収納区画（4a〜4e）の内、作業
対象区画に対応する一つの作業指示灯(13a〜13e)を点灯
させると共に、作業完了スイッチ(14a〜14e)の操作によ
り入力される作業完了信号に基づいて、次の棚単体(4)
を物品出し入れ部(11)に呼び出すべくモータコントロー
ラ(19)を制御する作業位置表示装置付き回転棚であっ
て、各作業指示灯(13a〜13e)の電源回路には、システムコン
トローラ(18)からの点灯指令信号によって閉成されるス
イッチ手段(15a〜15e)が直列に介装され、各作業完了スイッチ(14a〜14e)は、対を成す作業指示灯
(13a〜13e)とこれに接続されているスイッチ手段(15a〜
15e)との中間点と一つの出力端(OP)との間に介装され、システムコントローラ(18)は、直列に接続するスイッチ
手段(15a〜15e)と作業完了スイッチ(14a〜14e)との２つ
が共に閉成されたときの出力端(OP)の電位変化を作業完
了信号として入力する作業位置表示装置付き回転棚。