JPH0630938B2 - プリンタの印字リボン送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、プリンタに関するもので、特に印字リボン
を印字ヘッドの印字部へ送る印字リボン送り装置に関す
る。

［従来の技術］ 印字ヘッドの印字部へ印字リボンを送るとき、印字ヘッ
ド移動速度に対し印字リボンの送り速度を低速度とする
ことにより印字ずれ等による印字不良を防止している。

このため、例えば特開昭５８−１９１１８２号公報に示
す印字リボン送り装置にあっては、キャリッジの移動に
従って回転するプーリにより駆動される第１の歯車と、
該第１の歯車に対して遊星運動可能に係合保持され、外
形が異なる２種類の歯車を有する第２の歯車体と、リボ
ンカートリッジに係合する端部を有し、外形が異な２種
類の歯車を有する第３の歯車体と、該第３の歯車体と噛
合う第４の歯車体と、前記第４の歯車体と噛合う外歯及
び歯車体と噛合う内歯とを有する第５の歯車体から構成
され、印字リボンの送り量を少なくするように減速して
印字ずれを生じないようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ 然し乍、上記したプリンタの印字リボン送り装置は、減
速手段を５種類の歯車および歯車体により構成している
ため、減速手段が大型化してこれら歯車及び歯車体の取
付けに多くのスペースを必要とし、プリンタが大型化す
る問題を有していた。

本発明は、高い減速比を得ることができるとともに、駆
動部材及び被動ギヤとクラッチ手段とを回転軸と同軸線
上に取付けて該回転軸を高い減速比で回転して文字を高
品質に印字し得るとともに装置を小型化し、また減速機
構に過負荷が作用するのを回避し得るプリンタの印字リ
ボン送り装置を提供するものである。

［課題を解決するための手段］ このため本発明は、印字用紙に沿って往復動される印字
ヘッドの印字部に印字リボンを送るためのプリンタの印
字リボン送り装置において、 前記印字リボンを送るための回転軸（７５）と、 その回転軸と同軸線上に配置された固定ギヤ（６５）
と、 該固定ギヤ（６５）と同様軸線上に、該固定ギヤ（６
５）に対して相対的に回転可能に設けられ、駆動源と連
結された駆動部材（６１）と、該駆動部材（６１）にお
ける偏心した位置に回転可能に指示されるとともに前記
固定ギヤ（６５）と噛合する遊星ギヤ（７３）と、 前記固定ギヤ（６５）と同軸線上に設けられ、前記遊星
ギヤ（７３）と噛合する被動ギヤ（６７）と、 前記固定ギヤ（６５）と前記遊星ギヤ（７３）のギヤ比
は、前記被動ギヤ（６７）と遊星ギヤ（７３）のギヤ比
と異なる異であることと、 前記回転軸（７５）と同軸線上においてその回転軸と前
記被動ギヤ（６７）との間に介在され、前記回転軸に所
定以上の負荷が加った時、その回転軸への運転伝達を遮
断するためのクラッチ手段（７５ａ） とを備える。

［作用］ 上記構成により、駆動部材が回転すると、駆動部材と同
軸に設けられた固定ギヤと噛み合う遊星ギヤが回転す
る。被動ギヤと遊星ギヤとのギヤ比は、固定ギヤと遊星
ギヤのギヤ比と異なるため、被動ギヤは固定ギヤに対し
て、そのギヤ比の差に対応して回転する。

このため、減速機構を構成するそれぞれのギヤおよびク
ラッチ手段を同軸線上に配置することにより、減速機構
およびクラッチ手段の占有面積を大幅に縮小し得るとと
もに、高い減速比を容易に達成し得る。

また印字リボンの送り不良等により回転軸に過負荷が作
用したとき、回転軸が被動ギヤに対しスリップし、減速
機構と無関係に回転する。この結果減速機構が過負荷に
より損傷等することがなくなる。

［実施例］ 以下、本発明をインパクト型ドットプリンタに実施した
一実施例に従って実施例を説明する。

プリンタ１の本内フレーム３には平板状のプラテン５が
取付けられ、該プラテン５より後方の本体フレーム３に
は用紙給送装置７が取付けられている。該用紙給送装置
７のフレーム９には記録用紙給送部１１とジャーナル紙
給送部１３とが配置されている。これら記録用紙給送部
１１及びジヤーナル紙給送部１３に応じたフレーム９に
は第１送りローラ及び第２送りローラ（何れも図示せ
ず）が前記プアテン５の後方において夫々回転可能に支
持されている。そして該第１送りローラ及び第２送りロ
ーラにはＤＣモータ、ステップモータ等の第１給送モー
タ及び第２給送モータ（何れも図示せず）がそれぞれ連
結され、該第１給送モータ及び第２給送モータの駆動に
従って印字用紙としての記録用紙１５及びジャーナル紙
１７が夫々紙送りされる。前記ジャーナル紙給送部１３
に応じたフレーム９には巻取リール１９が回転可能に支
持されている、該巻取リール１９には前記第２給送モー
タがベルト２１及びばねクラッチ２３を介して連結さ
れ、該第２給送モータの駆動に従って印字されたジャー
ナル紙１７が巻取リール１９により巻取られる。

前記本体フレーム３には用紙ガイド板２５が前記プラテ
ン５の前面に取付けられている。この用紙ガイド板２５
にはガイド片２５ａが前記記録用紙１５及びジャーナル
紙１７に応じた箇所においてプラテン５の後方へ切り起
し形成されている。また、用紙ガイド板２５には単票支
持片２５ｂが適宜の間隔をおいてプラテン５の前方へ切
り起し形成され、該ガイド片２５ａはプラテン５の前面
に装着された単票用紙２７（第３図において一点鎖線で
示す）の下端に支持する。更に、本体フレーム３の側面
にはフォトカプラ等の単票検出器２９が前記単票用紙２
７の装着位置に応じて取付けられ、該単票検出器２９ひ
プリンタ１に単票用紙２７が装着されたことを検出す
る。

前記本体フレーム３には２本のガイド軸３１・３３が前
記プラテン５と平行に横架され、該ガイド軸３１・３３
にはキャリッジ３５が摺動可能に支持されている。該キ
ャリッジ３５には印字ヘッド３７が取付けられ、該印字
ヘッド３８はキャリッジ３５の移動に従って内蔵された
多数の電磁石装置により対応する印字ワイヤ（何れも図
示せず）を選択的に駆動し、前記記録用紙１５及びジャ
ーナル紙１７或いは単票用紙２７に文字をドットマトリ
ックス印字させる。また、前記本体フレーム３にはスパ
イラル軸３９が回転可能に支持され、該スパイラル軸３
９にはＤＣモータ・ステップモータ等の電動モータ４１
が第１乃至第５ギヤ４３・４５・４７・４９・５１を介
して連結され、該電動モータ４１の駆動に従ってスバイ
ラル軸３９が第３図に示す実線矢印方向へ前記ギヤ４３
・４５・４７・４９・５１による減速比に応じた所定の
回転速度で回転される。尚、外径が異なる前記第２ギヤ
４５と第３ギヤ４７とは同軸上に一体形成されている。
前記スパイラル軸３９の外周面には往動用カム溝３９ａ
及び復動用カム溝３９とが旋設され、該往動用カム溝３
９ａ及び復動用カム溝３９ｂには前記キャリッジ３５に
設けられたカムフォロア３５ａが摺動可能に係合され
る。そして該キャリッジ３５はスパイラル軸３９の回転
に従ってプラテン５と平行に往復動される。また、前記
往動用カム溝３９ａと復動用カム溝３９ｂとのリード角
は例えば約１：３に設定され、キャリッジ３５はその往
動速度に比べ約３倍の速度で復動される。また前記ガイ
ド軸３１には蓋体（図示せず）が開閉可能に支持され、
該蓋体にはカッター（図示せず）が前記記録用紙１５に
応じた箇所に取付けられている。そして印字された記録
用紙１５は該カッターにより切断される。

前記本体フレーム３にはリボン送り装置５３が取付けら
れている。該リボン送り装置５３のフレーム５５にはス
テー５７が一体に抜打き形成され、該ステー５７には固
定軸５９が固着されている。該固定軸５９には減速機構
の駆動部材を構成する第１ベベルギヤ６１が回転可能に
支持され、該第１ベベルギヤ６１には前記第２ギヤ４５
及び第３ギヤ４７と同軸上に一体形成された第２ベベル
ギヤ６３が噛み合わされている。そして該第１ベベルギ
ア６１は前記電動モータ４１の駆動に従って前記固定軸
５９中心に反時計方向へ回転される。前記固定軸５９に
は減速機構の一部を構成する固定ギヤ６５が固着される
と共に被動ギヤ６７が回転可能に支持されている。前記
固定ギヤ６５と被動ギヤ６７とは同一の外形からなり、
所定の減速比に応じた歯数差（ｚ１−ｚ２）｛固定ギヤ
６５の端数をｚ１、被動ギヤ６７の端数をｚ２とし、ｚ
１＞ｚ２とする｝を有するように形成されている。前記
減速比はキャリッジ３５の移動速度に比べ印字リボン８
３の低速度となるように設定され、印字ヘッド３の印字
動作時に前記印字ワイヤが印字リボン３８に引掛らない
ようにされている。また、前記第１ベベルギヤ６１の上
面外周には一部が切欠かれた支持壁６９が一体に形成さ
れ、該支持壁６９の切欠部に応じた第１ベベルギヤ６１
の上面には支持軸７１が形成されている。そして該支持
軸７１には減速機構の一部を構成する遊星ギヤ７３が回
転可能に支持され、該遊星ギヤ７３は前記固定ギヤ６５
と被動ギヤ６７との双方に噛み合わされる。前記固定軸
６９には回転軸７５が回転可能に支持され、該回転軸７
５の下端にはクラッチ手段の一部を構成するクラッチ板
７５ａが一体に形成されている。前記回転軸７５には取
付板７７が遊嵌され、該取付板７５は前記支持壁６９の
上端に固着されている。そして前記回転軸７５にはクラ
ッチ手段の一部を構成するクラッチばね７９がクラッチ
板７５ａと取付板７７との間に取付けられ、該クラッチ
ばね７９はその弾性力により前記クラッチ板７５ａを前
記被動ギヤ６７の上面へ圧接させる。これにより前記回
転軸７５はクラッチばね７９の弾性力により生じるクラ
ッチ板７５ａと被動ギヤ６７との摩擦力により該被動ギ
ヤ６７と一体に回転される。

前記フレーム５５の上面にはリボンカセット８１が着脱
可能に取付けられ、該リボンカセット８１には印字リボ
ン８が折畳収容されている。該印字リボン８３は前記プ
ラテン５の印字行全体にわたって張設されている。従っ
て前記記録用紙１５及びジャーナル紙１７或いは単票用
紙２７の印字行全体にわたって張設されると共にリボン
カセット８１に内蔵された送りローラ８７及び支持ロー
ラ８９（第１図において破線で示す）により挾圧保持さ
れる。前記送りローラ８７には前記回転軸７５が係合さ
れ、該回転軸７５の回転に伴って印字リボン８３が印字
ヘッド３７の印字部へ案内された後、リボンカセット８
１内へ回収される。尚、前記送りローラ８７には張設用
ツマミ８５が取付けられ、該張設用ツマミ８５の回動に
従っても印字リボン８３がリボンカセット８１内に回収
される。

次に第３図及び第６図を参照して本実施例の作用説明す
る。

電動モータ４１の駆動に伴ってスパイラル軸３９が第３
図に示す実線矢印方向へ回転されると、キャリッジ３５
はスパイラル軸３９の回転速度及び往動用カム軸３９ａ
のリード角に応じた所定の速度でプラテン５の左端側へ
往動される。そして印字ヘッド３７は上記キャリッジ３
５の往動に従って内蔵された電磁石装置により対応する
印字ワイヤを選択的に駆動して記録用紙１５及びジャー
ナル紙１７或いは単票用紙２７に文字をドットマトリッ
クス印字させる。

また、上記キャリッジ３５の往動に従って第１ベベルギ
ヤ６１が固定軸５９を中心に反時計方向へ回転される
と、遊星ギヤ７３は固定軸５９を中心に遊星回転し、第
１ベベルギヤ６１の回転速度に対し固定ギヤ６５の被動
ギヤ６７との歯数差（ｚ１−ｚ２）に応じた所定の減速
比で被動ギヤ６７を固定軸５９を中心に反時計方向へ回
転させる。このとき、該クラッチばね７９の弾性力によ
りクラッチ板７５ａと被動ギヤ６７とが圧接しているた
め、該被動ギヤ６７はクラッチばね７９の弾性力により
生じるクラッチ板７５ａと被動ギヤ６７との摩擦力によ
り回転軸７５を反時計方向へ回転させる。これにより回
転軸７５に係合された送りローラ８７が反時計方向へ回
転し、該送りローラ８７と支持ローラ８９とにより挾圧
保持された印字リボン８３はプラテン５の印字行に沿っ
てリボン送りされた後、リボンカセット８１内に回収さ
れる。

上記したキャリッジ３５の往動に従って記録用紙１５及
びジャーナル紙１７或いは単票用紙２７への印字動作が
終了すると、キャリッジ３５はスパイラル軸３９の回転
速度及び復動用カム溝３９ｂのリード角に応じた速度で
復動される。このとき、往動用カム溝３９ａと復動用カ
ム溝３９ｂとのリード各が約１：３に設定されているた
め、キャリッジ３５はその往動速度に比べ約３倍の速度
で、従って該スパイラル軸３９の回転速度が一定である
ため、キャリッジ３５の往動時間に比べ約１／３の時間
で復動される。また、キャリッジ３５の復動時には、記
録用紙１５が第１給送モータの駆動に従ってその次印字
行が印字位置に対応するように紙送りされる。同様にジ
ャーナル紙１７が第２給送モータの駆動に従ってその次
印字行が印字位置に対応するように紙送りされると共に
印字されたジャーナル紙１７が巻取リール１９によって
巻取られる。

また、上記キャリッジ３５の復動時には、上記した動作
と同様に印字リボン８３がプラテン５の印字行に沿って
所定の速度でリボン送りされた後、リボンカセット８１
内に回収される。

印字リボン８３の送り不良等により回転軸７５に、クラ
ッチばね７９の弾性力により生じる被動ギヤ６７とクラ
ッチ板７５ａとの摩擦力以上の負荷が作用したとき、所
定の減速比で回転する被動ギヤ６７とクラッチ板７５ａ
とがスリップして回転軸７５に対する運動伝達が遮断さ
れる。また、リボンカセット８１の取付け時等において
張設用ツマミ８５が前記摩擦力以上の力で第６図実線矢
印で示す方向へ回動されると、被動ギヤ６７とクラッチ
板７５ａとがスリップし、可動ギヤ６７の回転と無関係
に回転軸７５を回転できる。そのため送りローラ８７を
回転させることができる。これにより張設用ツマミ８５
の回動に伴って印字リボン８３をリボンカセット８１内
へ回収し、該印字リボン８３をプラテン５の印字行に沿
って張設することが出来る。

このように本実施例は、減速機構の第１ベベルギヤ６
１、固定ギヤ６５及び被動ギヤ６７及びクラッチ手段を
構成するクラッチ板７５ａ及びクラッチばね７９とを回
転軸７５と同軸線上に配置し、固定軸５９を中心とする
遊星ギヤ７３の遊星回転に従って、第１ベベルギヤ６１
の回転速度に対し高い減速比で回転する被動ギヤ６７に
より回転軸７５を回転させて印字リボン８３を印字リボ
ンの印字動作に対応してリボン送りすることが出来る。
また、前記回転軸７５と同軸上にクラッチ板７５ａ及び
クラッチばね７９とを配置し、該回転軸７５にクラッチ
ばね７９の弾性力により生じるクラッチ板７５ａと被動
ギヤ６７との摩擦力以上の負荷が作用したとき、回転軸
７５に対する被動ギヤ６７の運動伝達を遮断することが
できる。さらに、これにより減速機構及びクラッチ手段
の取付けスペースを少なくしてプリンタを小型化するこ
とが可能である。

［発明の効果］ 以上のように本発明は、各ギヤ及びクラッチ手段を同軸
線上に配置して小型化することができるとともに、高い
減速を得ることができ、また印字リボンの送り不良また
はプリンタへの印字リボンの取付け時等において回転軸
に過負荷が作用したとき、減速機構と回転軸との間の動
力伝達が遮断され、減速機構を損傷等することがないも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図はインパクト型ドットプリンタの平面図、第２図
は印字機構の側面図、第３図はリボンカセット及びリボ
ン送り装置を取外した状態を示す斜視図、第４図はリボ
ン送り装置の断面図、第５図はリボン送り装置の分解斜
視図、第６図は要部分解斜視図である。 図中１はプリンタ、１５は印字用紙としての記録用紙、
１７は印字用紙としてのジャーナル紙、３７は印字ヘッ
ド、４１は電動モータ、５３はリボン送り装置、６１は
駆動部材としての第１ベベルギヤ、６５は固定ギヤ、６
７は被動ギヤ、７３は遊星ギヤ、７５は回転軸、７５ａ
はクラッチ手段の一部を構成するクラッチ板、７９はク
ラッチ手段の一部を構成するッチばね、８３は印字リボ
ンである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印字用紙に沿って往復動される印字ヘッド
   の印字部に印字リボンを送るためのプリンタの印字リボ
   ン送り装置において、 前記印字リボンを送るための回転軸（７５）と、 その回転軸と同軸線上に配置された固定ギヤ（６５）
   と、 該固定ギヤ（６５）と同軸線上に、該固定ギヤ（６５）
   に対して相対的に回転可能に設けられ、駆動源と連結さ
   れた駆動部材（６１）と、 該駆動部材（６１）における偏心した位置に回転可能に
   支持されるとともに前記固定ギヤ（６５）と噛合する遊
   星ギヤ（７３）と、 前記固定ギヤ（６５）と同軸線上に設けられ、前記遊星
   ギヤ（７３）と噛合する被動ギヤ（６７）と、 前記固定ギヤ（６５）と前記遊星ギヤ（７３）のギヤ比
   は、前記被動ギヤ（６７）と遊星ギヤ（７３）のギヤ比
   と異なる値であることと、 前記回転軸（７５）と同軸線上においてその回転軸と前
   記被動ギヤ（６７）との間に介在され、前記回転軸に所
   定以上の負荷が加った時、その回転軸への運動伝達を遮
   断するためのクラッチ手段（７５ａ） とを備えることを特徴とするプリンタの印字リボン送り
   装置。