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JPH0630939B2 - Thermal transfer printer - Google Patents
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JPH0630939B2 - Thermal transfer printer - Google Patents

Thermal transfer printer

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JPH0630939B2
JPH0630939B2 JP60012864A JP1286485A JPH0630939B2 JP H0630939 B2 JPH0630939 B2 JP H0630939B2 JP 60012864 A JP60012864 A JP 60012864A JP 1286485 A JP1286485 A JP 1286485A JP H0630939 B2 JPH0630939 B2 JP H0630939B2
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Japan
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carriage
ribbon
motor
winding
take
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哲雄 西原
渡辺  孝
友太郎 東浄
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Sharp Corp
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  • Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、サーマル転写プリンタに関し、特に、サー
マル転写リボンカセットを搭載するキャリッジを記録紙
に対して水平走査させるシリアルサーマル転写プリンタ
のサーマル転写リボンの給送装置に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermal transfer printer, and more particularly, to a thermal transfer ribbon feeding device for a serial thermal transfer printer that horizontally scans a carriage carrying a thermal transfer ribbon cassette onto a recording sheet. It relates to a sending device.

発明の概要 この発明は、サーマルヘッドを有するキャリッジを記録
紙送り方向と直交する方向に移動して記録し、該キャリ
ッジにサーマル転写リボンを装着してこのサーマル転写
リボンを介して記録するサーマル転写プリンタにおい
て、キャリッジを移動するキャリッジモータと別個に転
写リボン巻取手段をキャリッジモータと同期して駆動す
る巻取モータをキャリッジに搭載することにより、キャ
リッジモータの負荷の軽減およびキャリッジ走査機構と
リボン巻取手段の係合機構を不要とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a thermal transfer printer in which a carriage having a thermal head is moved in a direction orthogonal to a recording paper feed direction for recording, a thermal transfer ribbon is attached to the carriage, and recording is performed via the thermal transfer ribbon. In order to reduce the load on the carriage motor, the carriage scanning mechanism, and the ribbon winding device, by mounting a winding motor for driving the transfer ribbon winding device in synchronization with the carriage motor separately from the carriage motor for moving the carriage. The engaging mechanism of the means is unnecessary.

従来の技術 従来、この種のサーマル転写プリンタにおいては、供給
スプールより転写リボンが送出され、サーマルヘッドと
記録紙との間で記録紙に圧接されて巻取スプールに巻取
られており、この巻取スプールはキャリッジの走査機構
と係合されて回転され、転写リボンを巻取るように構成
している。
2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of thermal transfer printer, a transfer ribbon is sent out from a supply spool, and is pressed against the recording paper between the thermal head and the recording paper and wound onto a take-up spool. The take-up spool is adapted to rotate by being engaged with the scanning mechanism of the carriage so as to take up the transfer ribbon.

発明が解決しようとする問題点 上記したサーマル転写プリンタでは、キャリッジモータ
がキャリッジの移動およびリボンの巻取りの駆動源とな
るため、負荷が大きくなり、これに伴い大型のモータが
要求される。また、キャリッジの走査機構と巻取スプー
ルとの係合機構が複雑となり、長期間使用による機械要
素(スプリング、ワイヤー等)の特性変化により再調整
が必要とされる等の種々の問題があった。
Problems to be Solved by the Invention In the above-described thermal transfer printer, the carriage motor serves as a drive source for moving the carriage and winding the ribbon, so that the load becomes large, and accordingly, a large motor is required. In addition, there are various problems such that the scanning mechanism of the carriage and the engaging mechanism of the take-up spool are complicated, and readjustment is required due to changes in the characteristics of mechanical elements (springs, wires, etc.) due to long-term use. .

問題点を解決するための手段 この発明は、キャリッジ走査機構とは独立したサーマル
転写リボンの巻取モータをキャリッジ上に搭載してリボ
ンを巻取ることによって、上記した従来の問題を解決せ
んとするものである。詳しくは、サーマルヘッドを有す
るキャリッジを記録紙送り方向と直交する方向に移動さ
せ、該キャリッジにサーマル転写リボンを装着してこの
サーマル転写リボンを介して記録するサーマル転写プリ
ンタにおいて、キャリッジを移動させるキャリッジモー
タを備え、キャリッジ上に供給リールと巻取リールを回
転自在に支持すると共に、上記キャリッジと同期して駆
動する巻取モータを配置し、上記供給リールに、所定の
摩擦力を上回る回転力が作用した場合にのみ回転を許可
するテンション機構を設ける一方、上記巻取リールを、
ギヤ機構を介して接続した上記巻取モータにより駆動す
る構成とし、かつ、リボン供給スプール及びリボン巻取
スプールを回転自在に配置すると共に、これらスプール
に巻回して転写リボンを収納する転写リボンカセットを
上記キャリッジ上に着脱自在に装着し、上記リボン巻取
スプール及びリボン供給スプールにそれぞれ供給リール
及び巻取リールを係合させ、巻取モータにより転写リボ
ンの巻取作動を行うようにしていることを特徴とするサ
ーマル転写プリンタを提供するものである。
Means for Solving the Problems The present invention solves the above-mentioned conventional problems by mounting a thermal transfer ribbon winding motor, which is independent of a carriage scanning mechanism, on a carriage and winding the ribbon. It is a thing. Specifically, in a thermal transfer printer in which a carriage having a thermal head is moved in a direction orthogonal to the recording paper feed direction, a thermal transfer ribbon is mounted on the carriage, and recording is performed via the thermal transfer ribbon, the carriage is moved. A motor is provided and a supply reel and a take-up reel are rotatably supported on the carriage, and a take-up motor that is driven in synchronization with the carriage is arranged. The supply reel is provided with a rotational force exceeding a predetermined frictional force. While the tension mechanism that allows rotation only when it acts is provided,
A transfer ribbon cassette that is configured to be driven by the winding motor connected through a gear mechanism, has a ribbon supply spool and a ribbon winding spool arranged rotatably, and is wound around these spools to store a transfer ribbon. It is detachably mounted on the carriage, and the supply reel and the take-up reel are engaged with the ribbon take-up spool and the ribbon supply spool, respectively, and the take-up motor takes up the transfer ribbon. A characteristic thermal transfer printer is provided.

実施例 以下、この発明を図面に示す実施例により詳細に説明す
る。
Embodiments Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings.

<プリンタの全体の外観構成>..第1図 この発明のサーマル転写プリンタの外観を示す第1図に
おいて、10はシャーシ、14はプラテン、20は給紙
モータ、30はキャリッジ、32はリボン供給リール、
31はリボン巻取リール、35はサーマルヘッド、39
はキャリッジカバーである。
<Overall appearance of the printer>. . FIG. 1 shows the appearance of the thermal transfer printer of the present invention. In FIG. 1, 10 is a chassis, 14 is a platen, 20 is a paper feed motor, 30 is a carriage, 32 is a ribbon supply reel,
31 is a ribbon take-up reel, 35 is a thermal head, 39
Is a carriage cover.

上記シャーシ10は、座板9、該座板9の両側に直立し
た側板11、12と、前面板13で構成され、側板1
1、12は後半側部を前半側部より一段高く形成してい
る。上記プラテン14のプラテン軸15を上記側板1
1、12の後側部で回転自在に支持すると共に、該側板
11、12の前側部にキャリッジ30の走行を案内する
一対のガイドシャフト16、17の端部を固定し、これ
らガイドシャフト16、17を前後に平行に装架してい
る。また、上記プラテン14の下方より後方にかけて、
所定間隔をあけて、下方用紙ガイド板18を側板11、
12で支持し、かつ、該ガイド板18の後方に、ステッ
ピングモータよりなる上記給紙モータ20を側板11に
取り付けており、該モータ20の回転軸に取り付けたモ
ータギア21を側板11の外方に突出し、2列構成のア
イドラギア22と係合している。該アイドラギア22の
他方のギア(図示せず)を上記プラテン軸15の先端に
固定したプラテンギア23と係合させ、よって、給紙モ
ータ20の回転によってプラテン14を回転させ、記録
用紙(図示せず)が垂直方向に給送されるようにしてい
る。
The chassis 10 includes a seat plate 9, side plates 11 and 12 standing upright on both sides of the seat plate 9, and a front plate 13.
In 1 and 12, the rear half side portion is formed one step higher than the front half side portion. The platen shaft 15 of the platen 14 is attached to the side plate 1
1 and 12 are rotatably supported by the rear side portions thereof, and the end portions of a pair of guide shafts 16 and 17 for guiding the traveling of the carriage 30 are fixed to the front side portions of the side plates 11 and 12, and these guide shafts 16 and 17 is mounted parallel to the front and rear. Also, from below the platen 14 to the rear,
The lower paper guide plate 18 is attached to the side plate 11 at a predetermined interval.
The sheet feeding motor 20, which is a stepping motor, is attached to the side plate 11 behind the guide plate 18, and the motor gear 21 attached to the rotation shaft of the motor 20 is attached to the outside of the side plate 11. It protrudes and is engaged with the idler gear 22 having a two-row configuration. The other gear (not shown) of the idler gear 22 is engaged with the platen gear 23 fixed to the tip of the platen shaft 15, and accordingly, the platen 14 is rotated by the rotation of the paper feeding motor 20 so that the recording paper (not shown) is rotated. ) Is fed vertically.

上記ガイドシャフト16、17の間には、これらと平行
にタイミングベルト28をシャーシ10の座板9上に取
り付けたプーリ24、25に張架して設け、該タイミン
グベルト28の両端部をキャリッジ30に固定してい
る。上記一方のプーリ25はアイドラギア26と一体的
に形成し、このアイドラギア26をシャーシ10に設置
したステッピングモータよりなるキャリッジモータ(第
1図中には現れず。ただし、第5図中、107)の回転
軸に取り付けたモータギア27と係合している。よっ
て、キャリッジモータの回転によってアイドラギア2
6、プーリ25を回転してタイミングベルト28を移動
し、該タイミングベルト28の移動に応じてキャリッジ
30をガイドシャフト16、17に沿って往復移動させ
ている。尚、図中、右方向移動時に記録用紙へ記録がな
される。
A timing belt 28 is provided between the guide shafts 16 and 17 in parallel with them and stretched around pulleys 24 and 25 mounted on a seat plate 9 of the chassis 10, and both ends of the timing belt 28 are connected to a carriage 30. It is fixed to. One of the pulleys 25 is formed integrally with an idler gear 26, and the idler gear 26 is mounted on the chassis 10 to form a carriage motor (not shown in FIG. 1, but 107 in FIG. 5) of a stepping motor. It is engaged with a motor gear 27 attached to the rotary shaft. Therefore, the idler gear 2 is rotated by the rotation of the carriage motor.
6. The pulley 25 is rotated to move the timing belt 28, and the carriage 30 is reciprocated along the guide shafts 16 and 17 in accordance with the movement of the timing belt 28. In the figure, recording is performed on a recording sheet when moving to the right.

<キャリッジカバーの構成>..第1図 上面開口の偏平なボックスよりなるキャリッジ30の上
面を覆うカバー39には、リボン供給リール32とリボ
ン巻取リール31がキャリッジ30のギアボックス内よ
り突出している。該カバー39の後面に用紙ガイド板3
6を突設し、該ガイド板36をプラテン14の周面と同
心円周面を有する円弧状に形成している。該カバー39
上には第4図に示す転写リボンカセット40を装着する
ようにしており、装着する際のガイド部材33、34を
カバー39の前後中央に突設しており、前方のガイド部
材33は板バネで形成している。また、カバー39上に
は、光学素子よりなるリボン終端センサー37を突設
し、装着するリボンカセット40内に挿入して、例え
ば、リボン終端の透光性を利用して検出するようにして
いる。さらに、カバー39上には、ギアボックス内に設
置するカセット装着センサー70の作動レバー38を下
方より突出している。
<Structure of carriage cover>. . A ribbon supply reel 32 and a ribbon take-up reel 31 project from a gear box of the carriage 30 on a cover 39 that covers the upper surface of the carriage 30 that is a flat box having an upper opening. The paper guide plate 3 is provided on the rear surface of the cover 39.
6, the guide plate 36 is formed in an arc shape having a circumferential surface concentric with the circumferential surface of the platen 14. The cover 39
The transfer ribbon cassette 40 shown in FIG. 4 is mounted on the upper part, and guide members 33 and 34 for mounting are projected at the center of the front and rear of the cover 39, and the front guide member 33 is a leaf spring. It is formed by. Further, a ribbon end sensor 37 formed of an optical element is provided on the cover 39 so as to be projected into the ribbon cassette 40 to be mounted, and for example, the transparency of the ribbon end is used for detection. . Further, on the cover 39, the operation lever 38 of the cassette mounting sensor 70 installed in the gear box is projected from below.

<サーマルヘッドの説明>..第3図 キャリッジ30には、第3図に示すサーマルヘッド35
を取り付けいる。即ち、サーマルヘッド35のヘッド支
持板67をシャフト68を介してキャリッジ30に取り
付け、シャフト68を支点として回転自在とすると共
に、スプリング69を該支持板67とキャリッジ30と
の間に張架し、支持板67を図中矢印方向すなわちサー
マルヘッド35をプラテン14より遠ざかる方向に付勢
している。上記支持板67にはL字形のヘッドスライダ
66を固定し、該ヘッドスライダ66をキャリッジ30
内に設置する後述の駆動ユニット61により上下動し、
最上部でサーマルヘッド35をプラテン14に完全に圧
接し、最下部でプラテン14より遠ざかるようにしてい
る。
<Explanation of thermal head>. . FIG. 3 The carriage 30 has a thermal head 35 shown in FIG.
Is attached. That is, the head support plate 67 of the thermal head 35 is attached to the carriage 30 via the shaft 68 to be rotatable about the shaft 68 as a fulcrum, and the spring 69 is stretched between the support plate 67 and the carriage 30. The support plate 67 is urged in the direction of the arrow in the figure, that is, in the direction in which the thermal head 35 moves away from the platen 14. An L-shaped head slider 66 is fixed to the support plate 67, and the head slider 66 is attached to the carriage 30.
It moves up and down by a drive unit 61, which will be described later, installed inside,
The thermal head 35 is completely in pressure contact with the platen 14 at the uppermost portion, and is separated from the platen 14 at the lowermost portion.

<転写リボンカセットの構成>..第4図 上記キャリッジカバー39上に装着する転写リボンカセ
ット40内には、転写リボン47を巻回し上記リボン供
給リール32に係合されるリボン供給スプール41を回
転自在に支持すると共に、上記リボン巻取リール31に
係合されるリボン巻取スプール42を回転自在に支持し
ている。上記リボン供給スプール41に巻回された転写
リボン47は、該供給スプール41より導出して3本の
ガイドピン44Aを経てサーマルヘッド35およびガイ
ド部材34が挿入される切欠き部45を通過し、3本の
ガイドピン44Bを経て巻取スプール42に巻回される
ようにしている。従って、リボン巻取リール31の回転
によって、巻取スプール42を反時計方向に回転するこ
とにより、供給スプール41より転写リボン47が切欠
き部45すなわち記録部へと引き出されるようにしてい
る。該カセット40の底板には孔43を穿設し、該孔4
3より上記リボン終端センサー37をカセット40内に
挿入している。
<Structure of transfer ribbon cassette>. . FIG. 4 In the transfer ribbon cassette 40 mounted on the carriage cover 39, the transfer ribbon 47 is wound and the ribbon supply spool 41 engaged with the ribbon supply reel 32 is rotatably supported and the ribbon winding A ribbon take-up spool 42 engaged with the take-up reel 31 is rotatably supported. The transfer ribbon 47 wound around the ribbon supply spool 41 is led out from the supply spool 41, passes through the three guide pins 44A, and passes through the notch 45 into which the thermal head 35 and the guide member 34 are inserted. The take-up spool 42 is wound around the three guide pins 44B. Therefore, by rotating the take-up spool 42 counterclockwise by the rotation of the ribbon take-up reel 31, the transfer ribbon 47 is pulled out from the supply spool 41 to the notch portion 45, that is, the recording portion. A hole 43 is formed in the bottom plate of the cassette 40, and the hole 4
3, the ribbon end sensor 37 is inserted into the cassette 40.

<キャリッジの内部構造>..第2図 キャリッジ30内には、供給リールユニット50、巻取
リールユニット56を設けると共に、これらのリールユ
ニット50、56の間にサーマルヘッド35をプラテン
14に対して接離する駆動ユニット61を設けている。
<Internal structure of carriage>. . FIG. 2 In the carriage 30, a supply reel unit 50 and a take-up reel unit 56 are provided, and a drive unit 61 for contacting and separating the thermal head 35 with respect to the platen 14 is provided between the reel units 50 and 56. ing.

上記供給リールユニット50は、リール軸51とフェル
ト部材54をサンドウィッチするクラッチ板52、53
とスプリング55とで構成し、リール軸51の上部を延
長して上記供給リール32を形成しており、これら供給
リール32、リール軸51およびクラッチ板53は一体
的に形成し、キャリッジ30の底板より立設した内軸
(図示せず)で回転自在に支持している。また、他方のク
ラッチ板52はスプリング55によってクラッチ板53
に押圧して回転しないように固定しリール32のテンシ
ョン機構を構成している。即ち、本実施例では、供給リ
ール32に、所定の摩擦力を上回る回転力が作用した場
合にのみ回転を許可するテンション機械を設ける構成と
している。従って、カセット40の供給スプール41
は、転写リボン47が引き出された時、フェルト部材5
4の摩擦力に打ち勝って回転される。また、このフェル
ト部材54の摩擦によって慣性回転により余分に転写リ
ボン47が供給され、弛みが発生するのを防止してい
る。リボン巻取リール31も、上記供給リール32と同
様の構造であり、ただ、上記クラッチ板52に替えて巻
取ギア57を用いている。該巻取ギア57は、アイドラ
ギア(図面に現れず、巻取ギア57の後方に位置する)を
介してキャリッジ30に搭載したステッピングモータよ
りなる巻取モータ(第2図には現れず。ただし、第5図
中、110)の回転軸に取り付けたモータギア60と係
合している。即ち、本実施例では、巻取リール31を、
ギヤ機構を介して接続した巻取モータにより上記キャリ
ッジモータと同期して駆動する構成としている。よっ
て、該巻取モータの反時計方向の回転によって、巻取ギ
ア57を図中矢印方向に回転し、巻取リール31を介し
てリボン巻取スプール42を反時計方向に回転し、か
つ、該巻取スプール42をキャリッジ30を移動するキ
ャリッジモータと同期して駆動している。
The supply reel unit 50 includes clutch plates 52 and 53 that sandwich the reel shaft 51 and the felt member 54.
And the spring 55, the upper part of the reel shaft 51 is extended to form the supply reel 32. The supply reel 32, the reel shaft 51 and the clutch plate 53 are integrally formed, and the bottom plate of the carriage 30 is formed. More upright inner shaft
It is rotatably supported (not shown). Further, the other clutch plate 52 is connected to the clutch plate 53 by the spring 55.
A tension mechanism for the reel 32 is configured by pressing the reel 32 so that it does not rotate. That is, in the present embodiment, the supply reel 32 is provided with a tension machine that permits rotation only when a rotational force exceeding a predetermined frictional force is applied. Therefore, the supply spool 41 of the cassette 40
Is the felt member 5 when the transfer ribbon 47 is pulled out.
It overcomes the frictional force of 4 and is rotated. Further, the friction of the felt member 54 prevents the transfer ribbon 47 from being excessively supplied by the inertial rotation, thereby causing slack. The ribbon take-up reel 31 also has the same structure as the supply reel 32, except that the take-up gear 57 is used instead of the clutch plate 52. The take-up gear 57 is a take-up motor (not shown in FIG. 2, but not shown in FIG. 2, which is a stepping motor mounted on the carriage 30 via an idler gear (not shown in the drawing and located behind the take-up gear 57). In FIG. 5, it is engaged with the motor gear 60 attached to the rotating shaft 110). That is, in this embodiment, the take-up reel 31 is
A winding motor connected through a gear mechanism is driven in synchronization with the carriage motor. Therefore, by the counterclockwise rotation of the winding motor, the winding gear 57 is rotated in the direction of the arrow in the drawing, the ribbon winding spool 42 is rotated counterclockwise via the winding reel 31, and The take-up spool 42 is driven in synchronization with a carriage motor that moves the carriage 30.

上記巻取ギア57の回転は転写リボン47が記録のため
に用紙に接着する接着力以上のトルクを有し、リボン4
7の引きはがし及び弛みを防止するようにしている。ま
た、該巻取ギア57の回転量は前記キャリッジモータの
回転量すなわちキャリッジ30の移動量より大きい回転
量に設定している。転写リボン47の巻取りは、サーマ
ルヘッド35のプラテン14への圧接によって抑制され
るが、巻取モータはキャリッジモータより大きい回転量
を有することから、巻取リールユニット56のフエルト
部材の摩擦力に打ち勝って巻取ギア57が空回りする。
従って、このフェルト部材の摩擦力は不必要に転写リボ
ン47が記録用紙上をすべらないように、転写リボンの
接着力以上であり、かつ、サーマルヘッド35の圧接力
より小さく設定する必要がある。
The rotation of the winding gear 57 has a torque larger than the adhesive force with which the transfer ribbon 47 adheres to the paper for recording, and the ribbon 4 is rotated.
7 is designed to prevent peeling and loosening. Further, the rotation amount of the winding gear 57 is set to be larger than the rotation amount of the carriage motor, that is, the movement amount of the carriage 30. The winding of the transfer ribbon 47 is suppressed by the pressure contact of the thermal head 35 with the platen 14. However, since the winding motor has a larger rotation amount than the carriage motor, the frictional force of the felt member of the winding reel unit 56 increases. The wining gear 57 is overcome and the winding gear 57 idles.
Therefore, it is necessary to set the frictional force of the felt member to be greater than the adhesive force of the transfer ribbon and smaller than the pressure contact force of the thermal head 35 so that the transfer ribbon 47 does not unnecessarily slip on the recording paper.

サーマルヘッド35をプラテン14に対して接離する駆
動ユニット61では、キャリッジ底板にカムギア62を
回転自在に軸支しており、該カムギアの周面にギアを形
成すると共に、上面に円筒カム63を形成している。該
カムギア62のギアはアイドラギア64を介してキャリ
ッジ30の底部に取り付けたステッピングモータからな
るヘッド作動モータ(第2図には現れず。ただし、第5
図中、109)の回転軸に設けたモータギア65と係合
している。上記円筒カム63のカム山には、前記サーマ
ルヘッド35と一体のヘッドスライダ66の先端が圧接
し、このカム山は除々に高くなり、最高位置に続いて急
激な切り欠きを形成しており、カムギア62の回転によ
って、カム山の最上部にヘッドスライダ66が位置した
時にサーマルヘッド35はプラテン14に圧接し、最下
部(カムギア平面)にヘッドスライダ66が位置した時に
サーマルヘッド35がプラテン14より遠ざかるように
している。かつ、前記のように、スプリング69により
サーマルヘッド35をプラテン14より遠ざかるように
付勢している。このように構成することにより、記録
時、ヘッド作動モータを回転することによって、サーマ
ルヘッド35をプラテン14に圧接し、また、復帰時あ
るいはスペース時等の非記録時は、ヘッド作動モータを
更に回転することによって、急激にサーマルヘッド35
をプラテン14より離し、この状態を保持してキャリッ
ジ30を移動させるようにしている。また、キャリッジ
30内には、転写リボンカセット40の装着を検出する
マイクロスイッチからなるカセット装着センサー70を
設置し、その作動レバー38をキャリッジカバー39上
に突出している。該カセット装着センサー70の作動に
より、サーマル転写リボンを利用した記録制御を行う
か、サーマル紙を利用した記録制御を行うかを切り換え
ている。
In the drive unit 61 for bringing the thermal head 35 into and out of contact with the platen 14, a cam gear 62 is rotatably supported on the carriage bottom plate, and a gear is formed on the peripheral surface of the cam gear, and a cylindrical cam 63 is provided on the upper surface. Is forming. The gear of the cam gear 62 is a head actuating motor (not shown in FIG. 2 but consisting of a stepping motor attached to the bottom of the carriage 30 via an idler gear 64;
In the figure, it is engaged with a motor gear 65 provided on the rotating shaft 109). The tip of a head slider 66 integral with the thermal head 35 is pressed against the cam lobe of the cylindrical cam 63, and the cam lobe gradually rises to form a sharp notch following the highest position. Due to the rotation of the cam gear 62, the thermal head 35 comes into pressure contact with the platen 14 when the head slider 66 is located at the uppermost part of the cam lobe, and the thermal head 35 is moved from the platen 14 when the head slider 66 is located at the lowermost part (cam gear plane). I try to move away. Moreover, as described above, the thermal head 35 is urged by the spring 69 so as to move away from the platen 14. With this configuration, the thermal head 35 is pressed against the platen 14 by rotating the head operating motor at the time of recording, and the head operating motor is further rotated at the time of non-recording such as returning or space. The thermal head 35
Is separated from the platen 14 and the carriage 30 is moved while maintaining this state. In addition, a cassette mounting sensor 70 including a micro switch for detecting the mounting of the transfer ribbon cassette 40 is installed in the carriage 30, and an operating lever 38 thereof is projected on a carriage cover 39. The operation of the cassette mounting sensor 70 switches between recording control using a thermal transfer ribbon and recording control using thermal paper.

<回路構成>...第5図 次に、第5図により本プリンタのシステム制御回路の構
成を説明する。
<Circuit configuration>. . . FIG. 5 Next, the configuration of the system control circuit of the printer will be described with reference to FIG.

図中、100はCpuであり、後述するROM101に予め記憶
するシステムプログラムに従ってプリンタ全体のシステ
ム制御を行うもので、システムバス103に接続されて
いる。
In the figure, reference numeral 100 denotes a Cpu, which performs system control of the entire printer according to a system program stored in advance in a ROM 101, which will be described later, and is connected to the system bus 103.

101はROMであり、システムバス103に接続さ
れ、予め第6図に示すようなシステムプログラムが記憶
され、Cpu100の制御により順次読出され、システム
制御する。
Reference numeral 101 denotes a ROM, which is connected to the system bus 103, stores a system program as shown in FIG. 6 in advance, and is sequentially read out by the control of the Cpu 100 to control the system.

102はRAMで、システムバス103に接続され、C
pu100の制御によりデータの読出あるいは書込み制御
され、このRAM102にはホストコンピュータからの
記録データを記録するエリア、各種制御用レジスタ、カ
ウンタ、フラッグ等が形成されている。
102 is a RAM, which is connected to the system bus 103 and is C
Reading or writing of data is controlled by the control of the pu 100, and the RAM 102 is provided with an area for recording the recording data from the host computer, various control registers, counters, flags and the like.

115はインタフェイス装置で、セントロインタフェイ
ス等のホストコンピュータとのデータ送受を行うもので
あり、例えば、1行分又は所定ライン分の文字又はイメ
ージデータが供給され、システムバス103を介してR
AM102のデータエリアに記憶する。
An interface device 115 sends and receives data to and from a host computer such as a Centro interface. For example, one line or a predetermined line of character or image data is supplied to the interface device, and an R device is provided via the system bus 103.
It is stored in the data area of the AM 102.

104はアウトプットI/Oポートで、システムバス1
03に接続され、Cpu100の制御に基ずいて前記した
各モータ(キャリッジモータ107、給紙モータ20、
ヘッド作動モータ109、巻取モータ110)およびサ
ーマルヘッド35の駆動回路111にデータを送出す
る。
104 is an output I / O port, which is the system bus 1
03, and each of the above-mentioned motors (carriage motor 107, paper feed motor 20,
Data is sent to the head operating motor 109, the winding motor 110) and the drive circuit 111 of the thermal head 35.

105で示すインプットI/Oポートは前記リボン終端
センサー37、カセット装着センサー70、その他の図
示していない各キー信号を取り込み、Cpu100へイン
プットするものである。
An input I / O port designated by 105 receives the ribbon end sensor 37, the cassette mounting sensor 70 and other key signals (not shown) and inputs them to the Cpu 100.

106は上記各モータ107、20、109、110お
よびサーマルヘッド35の駆動を制御するドライブコン
トローラであり、ステッピングモータよりなる上記各モ
ータにCpu100からの制御データに基ずいて各相の励
磁パルスを供給し、また、後述のヘッド駆動回路111
に各記録ドットデータを供給する。
Reference numeral 106 denotes a drive controller for controlling the drive of the motors 107, 20, 109, 110 and the thermal head 35, and supplies an exciting pulse for each phase to each of the motors including a stepping motor based on the control data from the Cpu 100. In addition, the head drive circuit 111 described later
To supply each recording dot data to.

ヘッド駆動回路111はサーマルヘッド35のドット数
に相当する容量のシフトレジスタと、このシフトレジス
タに並列接続され、発熱素子群のスイッチング回路に接
続するバッファとで構成されている。該駆動回路111
を介して駆動されるサーマルヘッド35は、例えば縦一
列に発熱素子を配列している。
The head drive circuit 111 is composed of a shift register having a capacity corresponding to the number of dots of the thermal head 35, and a buffer connected in parallel to the shift register and connected to the switching circuit of the heating element group. The drive circuit 111
In the thermal head 35 driven via the, the heating elements are arranged in, for example, one vertical column.

<作用>..第6図、第7図 つぎに、本プリンタの作用を第6図及び第7図を参照し
て説明する。
<Action>. . 6 and 7 Next, the operation of the printer will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

ホストコンピュータよりインターフェイス装置115を
介して、RAM102の記憶データエリアに1行分の記
録データが記憶され、データが整うと第6図(イ)を実行
して記録動作を開始する。
One row of print data is stored in the storage data area of the RAM 102 from the host computer via the interface device 115, and when the data is ready, FIG. 6A is executed to start the print operation.

カセット装着センサー70のON/OFFが判定され、
OFFであれば通常の感熱紙の記録モードとなり、ON
であれば転写プリントフラッグをONする。更に、リボ
ン終端センサー37のON/OFFが判定され、ONで
あれば転写リボンカセット40内の転写リボンが全て使
用済があると判断してエラー処理、例えば報知音、ラン
プ点灯を行い、記録動作を実行しない。感熱紙への記録
の際は、サーマル転写リボンより感熱温度が高く、この
ため、感熱紙の場合はサーマルヘッド35の発熱温度を
高く設定する必要があり、通電時間を長くしている。
ON / OFF of the cassette mounting sensor 70 is determined,
If it is OFF, it is the normal thermal paper recording mode, and it is ON.
If so, the transfer print flag is turned on. Further, it is determined whether the ribbon end sensor 37 is ON / OFF, and if it is ON, it is determined that all the transfer ribbons in the transfer ribbon cassette 40 have been used, and error processing is performed, for example, a notification sound and a lamp are lit, and a recording operation Do not run. When recording on thermal paper, the thermal temperature is higher than that of the thermal transfer ribbon. Therefore, in the case of thermal paper, it is necessary to set the heat generation temperature of the thermal head 35 to be high, and the energization time is lengthened.

続いて、ヘッド作動モータ109および巻取モータ11
0の初期ドライブ制御を行う。この制御はヘッド作動モ
ータ109を回転させてサーマルヘッド35をプラテン
14に圧接させると共に、転写リボン47に一定の張力
を与えて弛みを防止するために巻取モータ110を回転
させる。この巻取モータ110の制御は転写プリントモ
ード時のみ作動され、感熱紙プリント時は作動しない。
この具体的作用は、※で連続させて示す第6図(ロ)に
記載のように、サーマルヘッド35がプラテン14に完
全に圧接するまでの回転量に相当するCD値をRAM1
02中のカウンタに設定する。これは第2図のヘッドス
ライダ66がカムギア62の円筒カム63の最高部に当
接するまでヘッド作動モータ109を回転させるもので
ある。その後、ヘッド作動モータ109にアウトプット
I/Oポート104、ドライブコントロール106を介
して励磁パルスを送出し、更に、CD値をカウントダウ
ンしてCD≦iに達するまで励磁パルスを連続的に送出
する。この状態は第7図(イ)Aである。ここでi値はサ
ーマルヘッド35がプラテン14に完全に圧接する直前
であり、ステッピングモータの約10ステップ前に相当
する。この状態から転写プリントモードである場合は巻
取モータ110にも励磁パルスを供給し、CD=0に達
するまで繰り返す。この状態を第7図(イ)Bに示す。
尚、第7図の各モータ(ヘッド作動モータ109、巻取
モータ110、キャリッジモータ107)は1つの相の
タイムチャートを示している。ここで最初の励磁パルス
が他より広くしているのは、立ち上がりのトルクを大き
くするためである。この一連の動作によって、サーマル
ヘッド35をプラテン14に完全に圧接すると共に、巻
取スプール42が不必要にリボン47を巻取ることがな
く、かつ、リボン47の弛みを防止することが出来る。
Subsequently, the head operating motor 109 and the winding motor 11
Initial drive control of 0 is performed. In this control, the head operating motor 109 is rotated to bring the thermal head 35 into pressure contact with the platen 14, and the winding motor 110 is rotated to apply a certain tension to the transfer ribbon 47 and prevent loosening. The control of the take-up motor 110 is operated only in the transfer print mode, and is not operated in the thermal paper print.
This specific action is, as shown in FIG. 6 (b), which is continuously shown by *, the CD value corresponding to the rotation amount until the thermal head 35 is completely pressed against the platen 14 is stored in the RAM1.
Set the counter in 02. This is for rotating the head operating motor 109 until the head slider 66 of FIG. 2 contacts the highest portion of the cylindrical cam 63 of the cam gear 62. After that, an exciting pulse is sent to the head actuating motor 109 via the output I / O port 104 and the drive control 106, and the exciting pulse is continuously sent out by counting down the CD value and reaching CD ≦ i. This state is shown in FIG. Here, the i value is immediately before the thermal head 35 is completely pressed against the platen 14, and corresponds to about 10 steps before the stepping motor. If the transfer print mode is set from this state, the excitation pulse is also supplied to the winding motor 110, and the process is repeated until CD = 0 is reached. This state is shown in FIG.
Each motor (head operating motor 109, winding motor 110, carriage motor 107) in FIG. 7 shows a time chart of one phase. The reason why the first excitation pulse is made wider than the others is to increase the rising torque. By this series of operations, the thermal head 35 is completely pressed against the platen 14, the winding spool 42 does not unnecessarily wind the ribbon 47, and the slack of the ribbon 47 can be prevented.

再び、第6図(イ)に戻り、記録動作へと移行する。記録
に先立って、再び転写プリントモードであるか判定さ
れ、転写プリントモード時にカセット装着センサー70
およびリボン終端センサー37のON/OFFが判定さ
れ、カセット装着センサー70がOFFあるいはリボン
終端センサー37がONである時、エラー処理が実行さ
れ、後述のキャリッジ30の復帰動作を行い、記録動作
を中断する。これは記録中に不用意にカセット40が取
り外されるか、あるいはリボン47が終了した時に記録
を中断させるためのものである。
Again returning to FIG. 6 (a), the recording operation is started. Prior to recording, it is determined again whether the print mode is the transfer print mode.
When the ribbon end sensor 37 is turned on / off and the cassette mounting sensor 70 is turned off or the ribbon end sensor 37 is turned on, error processing is executed, the carriage 30 is returned, and the recording operation is interrupted. To do. This is for interrupting the recording when the cassette 40 is accidentally removed during recording or when the ribbon 47 is finished.

これらの条件が満足されると、記録が実行され、RAM
102の記録データが読出され、スキップコマンド(サ
ーマルヘッド35の空送り)、ラインフィード(LF)コ
マンド(キャリッジ復帰コマンド)の判定が行なわれ、記
録データである場合、記録データの1つのコラムがヘッ
ド駆動回路111のシフトレジスタに転送され、サーマ
ルヘッド35の発熱素子を通電して記録する。
When these conditions are satisfied, recording is executed and RAM is
When the print data of 102 is read, the skip command (idle feed of the thermal head 35) and the line feed (LF) command (carriage return command) are determined, and if it is print data, one column of print data is the head. The data is transferred to the shift register of the drive circuit 111, and the heating elements of the thermal head 35 are energized for recording.

記録動作は※で連続させる第6図(ハ)に示しており、
転写プリントモードであれば、サーマル転写リボンの感
熱温度に相当するPL値をRAM102中のカウンタに
設定し、転写プリントモードでなければ感熱紙の感熱温
度に相当するPH値を設定する(PL<PH)。更に、ス
トローブ信号を送出し、ヘッド駆動回路111のバッツ
ァに上記シフトレジスタのデータが転送され、サーマル
ヘッド35の発熱素子のうち記録ドットデータの存在す
る素子が通電され記録を開始する。その後、PH又はP
L値をカウントダウンして、PH(L)=0に達するまで
繰り返される。即ち、このPH(L)値の値によって、通
電時間が決定され、PH(L)=0に達すると、上記バッ
ファがリセットされ、通電が終了して記録を完了する。
The recording operation is shown in Fig. 6 (C) in which * is continuous.
If it is the transfer print mode, the PL value corresponding to the heat sensitive temperature of the thermal transfer ribbon is set in the counter in the RAM 102, and if it is not the transfer print mode, the PH value corresponding to the heat sensitive temperature of the thermal paper is set (PL <PH. ). Further, a strobe signal is sent, the data in the shift register is transferred to the batter of the head drive circuit 111, and among the heat generating elements of the thermal head 35, the element having the recording dot data is energized to start recording. After that, PH or P
The L value is counted down and repeated until PH (L) = 0 is reached. That is, the energization time is determined by the value of the PH (L) value, and when PH (L) = 0 is reached, the buffer is reset, and the energization ends to complete the recording.

再び、第6図(イ)に戻り、上記(ハ)の動作による記録を
終了すると、キャリッジモータ107及び巻取モータ1
10の回転制御がなされ、次のコラム位置へキャリッジ
30を移動すると共に、サーマルヘッド35をプラテン
14にはさまれていた転写リボン47のうち、この移動
によって除かれたリボン量を巻取り、記録紙より引きは
がされる。
Returning to FIG. 6 (a) again, when the recording by the operation of (c) above is completed, the carriage motor 107 and the winding motor 1
Rotation control of 10 is performed, the carriage 30 is moved to the next column position, and the amount of the ribbon removed by this movement of the transfer ribbon 47 sandwiched between the thermal head 35 and the platen 14 is wound up and recorded. It is torn off from the paper.

上記動作を※で連続させて第6図(ニ)に示す。まず、
キャリッジモータ107、巻取モータ110(ただし、
転写プリントモード時のみ)に励磁パルスを供給する。
更に、キャリッジ30の移動量を表すCL値をカウント
アップする。ここで巻取モータ110にもキャリッジモ
ータ107と同一ステップで励磁パルスを供給している
が、これは第2図のモータギア60、アイドラギア(図
示せず)、巻取ギア57のこれらのギア比が第1図のキ
ャリッジモータギア27、アイドラギア26のギア比よ
り多少大きく設定しているため、巻取ギア57の回転量
がキャリッジ30の移動量より大きくなり、巻取リール
31に転写リボン47を記録紙より剥離できる程度のト
ルクを与えている。このトルクによってリボン47は所
定の張力が与えられ、また、巻取ギア57の下のフェル
ト部材の摩擦力によって、サーマルヘッド35の圧接力
以上のトルクを吸収し、不必要にリボン47が巻取られ
ないようにしている。このため、上記両モータ107、
110の1つのコラム間での回転量は1対1に限られ
ず、これらのギア比によって巻取モータ110の励磁パ
ルス供給比率をキャリッジモータ107より小さくして
も良く、上述のトルク関係に設定するば良い。
The above operation is continued with * and shown in Fig. 6 (d). First,
Carriage motor 107, winding motor 110 (however,
Excitation pulse is supplied to the transfer print mode only).
Further, the CL value indicating the movement amount of the carriage 30 is counted up. Here, the excitation pulse is also supplied to the winding motor 110 in the same step as that of the carriage motor 107. This is because the gear ratios of the motor gear 60, the idler gear (not shown), and the winding gear 57 in FIG. Since the gear ratio of the carriage motor gear 27 and the idler gear 26 of FIG. 1 is set to be slightly larger, the rotation amount of the take-up gear 57 becomes larger than the movement amount of the carriage 30, and the transfer ribbon 47 is recorded on the take-up reel 31. The torque is applied so that it can be separated from the paper. A predetermined tension is applied to the ribbon 47 by this torque, and the friction force of the felt member under the winding gear 57 absorbs a torque more than the pressure contact force of the thermal head 35, and the ribbon 47 is unnecessarily wound. I am trying not to let it go. Therefore, both motors 107,
The amount of rotation between one column of 110 is not limited to 1: 1, and the excitation pulse supply ratio of the winding motor 110 may be smaller than that of the carriage motor 107 by these gear ratios, and the above torque relationship is set. Good.

再び、第6図(イ)に戻り、1行分の記録が終了するま
で、上記動作を繰り返す。(第7図C)ここで1行分の記
録すなわち記録データ中のLFコマンドが読出される
か、あるいは予め決められた位置までキャリッジ30が
移動した場合、続いて、キャリッジモータ107、巻取
モータ110の残量回転制御を行う。これはサーマルヘ
ッド35を所定量空送りし、記録紙に接着する転写リボ
ン47を剥離するためである。この動作を※で連続さ
せて第6図(ニ)に示す。CL=l(lは予め決められる
記録範囲の行末位置)に達するか、あるいはLFコマン
ドが読出されると、RAM102中のカウンタに上記剥
離制御および弛み除去に相当するCE値を設定する。続
いて、キャリッジモータ107および巻取モータ110
(転写プリントモード時のみ)に励磁パルスを送出し、C
E値をカウントダウンすると共に、上記CL値をカウン
トアップする。この動作をCE=i′に達するまで繰り
返す。[第7図(ロ)D]上記i′値はサーマルヘッド35
の圧接部分より記録ドッドがはずれた移動量に相当し、
約10ドッド程度である。続いて、キャリッジモータ1
07が停止されて、巻取モータ110(転写プリントモ
ード時のみ)、ヘッド作動モータ109へ励磁パルスを
送出すと共に、CE値をカウントダウンして、CE=0
に達するまで繰り返す。[第7図(ロ)E]この時、ヘッド
スライダ66は円筒カム63のカム山の最下部に直ちに
接するため、サーマルヘッド35はプラテン14より瞬
時に離脱し、以降円筒カム63のホームポジションまで
回転され、この時、巻取モータ110を回転させて、弛
み分を除去する。
Returning to FIG. 6A again, the above operation is repeated until the recording for one line is completed. (FIG. 7C) Here, when printing for one line, that is, the LF command in the print data is read or the carriage 30 moves to a predetermined position, the carriage motor 107 and the winding motor continue. The remaining amount rotation control of 110 is performed. This is because the thermal head 35 is fed by a predetermined amount and the transfer ribbon 47 adhered to the recording paper is peeled off. This operation is continued with * and shown in Fig. 6 (d). When CL = 1 (l is the line end position of a predetermined recording range) is reached or the LF command is read, the CE value corresponding to the above peeling control and slack removal is set in the counter in the RAM 102. Subsequently, the carriage motor 107 and the winding motor 110
Send an excitation pulse to (only in transfer print mode), and press C
The E value is counted down and the CL value is counted up. This operation is repeated until CE = i 'is reached. [Fig. 7 (b) D] The above i'value is the thermal head 35.
Equivalent to the amount of movement of the recording dod from the pressure contact part of
It is about 10 dodds. Then, the carriage motor 1
07 is stopped, the excitation pulse is sent to the winding motor 110 (only in the transfer print mode) and the head operating motor 109, and the CE value is counted down to CE = 0.
Repeat until you reach. [FIG. 7 (B) E] At this time, since the head slider 66 immediately contacts the lowermost part of the cam mountain of the cylindrical cam 63, the thermal head 35 is instantaneously removed from the platen 14, and thereafter the home position of the cylindrical cam 63 is reached. It is rotated, and at this time, the winding motor 110 is rotated to remove the slack.

尚、上記一連の動作において、キャリッジ30を剥離相
当分移動させたが、この動作を行わず、直ちに上記Eの
動作を行っても良いが、この時、巻取モータ110が剥
離力に相当するトルクを与えるために、供給スプール4
1より必要以上にリボン47が取り出される可能性があ
り、供給リール32のテンション程度、巻取トルクの調
整が複雑となる問題がある。
In the above series of operations, the carriage 30 is moved by the amount corresponding to the peeling. However, the above operation E may be performed immediately without performing this operation, but at this time, the winding motor 110 corresponds to the peeling force. Supply spool 4 to give torque
There is a possibility that the ribbon 47 may be unnecessarily taken out from No. 1 and the adjustment of the tension of the supply reel 32 and the winding torque becomes complicated.

再び、第6図(イ)に戻り、続いて、キャリッジモータ1
07の巻回転、給紙モータ20の回転制御を行い、キャ
リッジ30の復帰動作および記録紙の所定量給送が完了
される。その詳細は※で連続させて第6図(ホ)に示す
如く、キャリッジモータ107は上記CL値が零に達す
るまで、逆相の励磁パルスを供給し、また、給紙モータ
20には予め決められた給紙量CF値分励磁パルスを供
給する。
Again returning to FIG. 6 (a), the carriage motor 1
The winding rotation of 07 and the rotation control of the paper feed motor 20 are performed, and the return operation of the carriage 30 and the feeding of a predetermined amount of recording paper are completed. The details are continued with *, and as shown in FIG. 6 (e), the carriage motor 107 supplies the excitation pulse of the opposite phase until the CL value reaches zero, and the paper feed motor 20 is predetermined. Excitation pulses corresponding to the CF value of the fed amount are supplied.

再び、第6図(イ)に戻り、記録データよりスキップコマ
ンドが読出されると、前述のキャリッジモータ107、
巻取モータ110の残回転制御およびヘッド作動モータ
109、巻取モータ110の終了回転制御を第6図(ニ)
に従って動作する。
Returning to FIG. 6A again, when the skip command is read from the print data, the carriage motor 107,
The remaining rotation control of the winding motor 110 and the end rotation control of the head operating motor 109 and the winding motor 110 are shown in FIG.
Work according to.

その後、キャリッジモータ107に励磁パルスを供給
し、記録データとして読出されるスキップ数分キャリッ
ジ30の移動を行い、非記録領域(スペース)を記録せ
ず、巻取りを行なわず、サーマルヘッド35を空送りす
る。
After that, an excitation pulse is supplied to the carriage motor 107, the carriage 30 is moved by the number of skips read as recording data, the non-recording area (space) is not recorded, the winding is not performed, and the thermal head 35 is emptied. To send.

効果 以上の説明より明らかなように、この発明に係るサーマ
ル転写プリンタによれば、キャリッジ上に転写リボン巻
取手段をキャリッジと同期して駆動する巻取モータを搭
載し、キャリッジを移動するキャリッジモータと別個に
設置しているため、キャリッジモータの負荷は小さくな
り、該モータを小型化することが出来る。かつ、キャリ
ッジの走査機構と転写リボン巻取手段との係合機構が不
要となるため、機構が簡単となると共に該係合機構の調
整作用が不要となる等の利点を有する。また、巻取モー
タによって、印字と同期してリボンの巻取を行うことに
より、安定した転写リボンの給送が行なわれる。かつ、
転写プリントモード時以外は、巻取モータの駆動を不能
にしているため、巻取リールの空回り騒音が軽減される
と共に、電力損失が軽減される。更に、本発明では、供
給リールに、所定の摩擦力を上回る回転力が作用した場
合にのみ回転を許可するテンション機構を設ける構成と
しているため、慣性回転等により転写リボンが余分に供
給されることにより弛みが発生するのを防止することが
でき、安定して転写リボンの巻取りを行うことができ
る。また、本発明では、上記供給及び巻取リールを転写
リボンカセットの供給及び巻取スプールに係合する構成
としているため、巻取動作を確実に行うことができ、巻
取不良が発生することがなく、また、転写リボンカセッ
トには複雑な機構は不要であって構造を簡略することが
でき、コストの低減を図ることができる。なお、本プリ
ンタは直列状に各色成分を有するカラープリンタにも適
用出来ることは言うまでもない。
Effects As is clear from the above description, according to the thermal transfer printer of the present invention, the carriage motor that mounts the winding motor that drives the transfer ribbon winding means in synchronization with the carriage on the carriage and moves the carriage. Since the carriage motor is installed separately, the load on the carriage motor is reduced and the motor can be downsized. In addition, since the engagement mechanism between the scanning mechanism of the carriage and the transfer ribbon winding means is not required, the mechanism is simple and the adjusting action of the engagement mechanism is not required. Further, the winding motor winds the ribbon in synchronization with printing, so that the transfer ribbon is stably fed. And,
Since the drive of the winding motor is disabled except in the transfer print mode, the idle noise of the winding reel is reduced and the power loss is reduced. Further, in the present invention, since the supply reel is provided with the tension mechanism that permits the rotation only when the rotational force exceeding the predetermined frictional force is applied, the transfer ribbon is excessively supplied by the inertial rotation or the like. As a result, slack can be prevented from occurring, and the transfer ribbon can be stably wound. Further, in the present invention, since the supply and take-up reel is configured to engage with the supply and take-up spool of the transfer ribbon cassette, the take-up operation can be reliably performed, and the take-up failure may occur. In addition, the transfer ribbon cassette does not require a complicated mechanism, the structure can be simplified, and the cost can be reduced. It goes without saying that this printer can be applied to a color printer having each color component in series.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明に係わるサーマル転写プリンタの全体
斜視図、第2図はキャリッジの内部構成を示す斜視図、
第3図はサーマルヘッドの斜視図、第4図は転写リボン
カセットの斜視図、第5図は本プリンタの回路構成図、
第6図は本プリンタの作用順序を示すフローチャート、
第7図は本プリンタの各モータの駆動状態の相関関係を
示す線図である。 10……シャーシ、14……プラテン 20……給紙モータ、30……キャリッジ 31……リボン巻取リール 32……リボン供給リール 35……サーマルヘッド 37……リボン終端センサー、39……カバー 40……転写リボンカセット 41……供給スプール、42……巻取スプール 50……供給リールユニット 56……巻取リールユニット、57……巻取ギア 60……モータギア、61……駆動ユニット 62……カムギア、65……モータギア 70……カセット装着センサー 100……Cpu、101……ROM 102……RAM、103……システムバス 106……ドライブコントロール 107……キャリッジモータ 109……ヘッド作動モータ 110……巻取モータ 111……ヘッド駆動回路 115……インタフェイス装置
FIG. 1 is an overall perspective view of a thermal transfer printer according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing the internal structure of a carriage.
FIG. 3 is a perspective view of the thermal head, FIG. 4 is a perspective view of the transfer ribbon cassette, and FIG. 5 is a circuit configuration diagram of the printer.
FIG. 6 is a flow chart showing the operation sequence of the printer,
FIG. 7 is a diagram showing the correlation between the driving states of the motors of the printer. 10 ... Chassis, 14 ... Platen 20 ... Paper feed motor, 30 ... Carriage 31 ... Ribbon winding reel 32 ... Ribbon supply reel 35 ... Thermal head 37 ... Ribbon end sensor, 39 ... Cover 40 ...... Transfer ribbon cassette 41 …… Supply spool, 42 …… Winding spool 50 …… Supply reel unit 56 …… Winding reel unit, 57 …… Winding gear 60 …… Motor gear, 61 …… Driving unit 62 …… Cam gear, 65 ... Motor gear 70 ... Cassette mounting sensor 100 ... Cpu, 101 ... ROM 102 ... RAM, 103 ... System bus 106 ... Drive control 107 ... Carriage motor 109 ... Head operating motor 110 ... Winding motor 111 ... Head drive circuit 115 ... Interface device

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−98889(JP,A) 特開 昭58−63494(JP,A) 特開 昭58−102782(JP,A) 特開 昭57−91280(JP,A) 特開 昭57−14084(JP,A)Continuation of front page (56) Reference JP-A-59-98889 (JP, A) JP-A-58-63494 (JP, A) JP-A-58-102782 (JP, A) JP-A-57-91280 (JP , A) JP-A-57-14084 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】サーマルヘッドを有するキャリッジを記録
紙送り方向と直交する方向に移動させ、該キャリッジに
サーマル転写リボンを装着してこのサーマル転写リボン
を介して記録するサーマル転写プリンタにおいて、 キャリッジを移動させるキャリッジモータを備え、 キャリッジ上に供給リールと巻取リールを回転自在に支
持すると共に、上記キャリッジと同期して駆動する巻取
モータを配置し、 上記供給リールに、所定の摩擦力を上回る回転力が作用
した場合にのみ回転を許可するテンション機構を設ける
一方、上記巻取リールを、ギヤ機構を介して接続した上
記巻取モータにより駆動する構成とし、 かつ、リボン供給スプール及びリボン巻取スプールを回
転自在に配置すると共に、これらスプールに巻回して転
写リボンを収納する転写リボンカセットを上記キャリッ
ジ上に着脱自在に装着し、上記リボン巻取スプール及び
リボン供給スプールにそれぞれ供給リール及び巻取リー
ルを係合させ、巻取モータにより転写リボンの巻取作動
を行うようにしていることを特徴とするサーマル転写プ
リンタ。
1. A thermal transfer printer in which a carriage having a thermal head is moved in a direction orthogonal to a recording paper feed direction, a thermal transfer ribbon is mounted on the carriage, and recording is performed via the thermal transfer ribbon. A carriage motor is provided to rotatably support a supply reel and a take-up reel on the carriage, and a take-up motor that is driven in synchronization with the carriage is arranged to rotate the supply reel to exceed a predetermined friction force. A tension mechanism that allows rotation only when force is applied is provided, while the take-up reel is driven by the take-up motor connected through a gear mechanism, and a ribbon supply spool and a ribbon take-up spool are provided. Is rotatably arranged and is wound around these spools to store the transfer ribbon. The copying ribbon cassette is removably mounted on the carriage, the supply reel and the winding reel are engaged with the ribbon winding spool and the ribbon supply spool, respectively, and the winding operation of the transfer ribbon is performed by the winding motor. The thermal transfer printer is characterized by
JP60012864A 1985-01-26 1985-01-26 Thermal transfer printer Expired - Lifetime JPH0630939B2 (en)

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