JPH06328676A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高品位の記録を行なえるインクジェットプリ
ンタを提供することを目的とする。 【構成】 複数の記録ヘッド４および５を有し、これら
の記録ヘッドのうち、記録処理に係る記録ヘッド以外の
記録ヘッドに対して紙送り時に予備吐出を行う制御手段
２をさらに含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインクジェットプリンタ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

（従来技術１）従来、インクジェットプリンタにおい
て、インク吐出口の目詰まりを予防・解消する方法とし
て、記録ヘッドの非記録時間をタイマによりカウント
し、記録開始時に記録に先立ち予め決められている非記
録時間に相当する回数だけ記録しようとするヘッドのイ
ンク吐出口に予備吐出を行なうように構成されていた。

【０００３】しかしながら、上記従来例では記録開始
時、予備吐出は記録ヘッドが予備吐出位置に在る時、記
録動作に先立ち実行される。このため、複数の記録ヘッ
ドでそれぞれ異なる色で記録を行なうときには、あるヘ
ッドで記録を行ない、また続けて他のヘッドで記録を行
なうときには、そのヘッドは一旦予備吐出位置に戻り、
非記録時間に相当する回数の予備吐出を行なってから記
録動作に入ることになる。

【０００４】すなわち、予備吐出を行うために記録動作
が中断されてしまい、記録速度の低下、また使用頻度の
低いヘッドのインク吐出口の目詰まりが回復不良となり
記録品位の低下を引き起こす不都合があった。

【０００５】（従来技術２）従来、インクジェットプリ
ンタでは、前回の記録を起点とする非記録時間をカウン
トし、記録直前にそのカウント値により所定数の予備吐
出を行って記録ヘッドの吐出口の目詰まりを解消してい
た。また、複数ヘッドにおいても個々のヘッドの非記録
時間をそれぞれカウントし、個々のヘッドが記録を行な
う前にそれぞれのカウント値に応じた所定数の予備吐出
を個々に行なっていた。

【０００６】しかしながら、複数の記録ヘッドを有する
従来インクジェットプリンタでは、個々の記録ヘッドの
予備吐出が、そのヘッドが記録を開始する直前に、その
ヘッドが対応するカウント値により、そのヘッドのみ予
備吐出を行なうようにそれぞれ独立に作動するために次
のような欠点があった。

【０００７】（１）カラー記録時のように複数ヘッドを
連続して動作させる時には、個々のヘッドが記録を行な
う度に、予備吐出を行なう位置にヘッドキャリッジを移
動させる動作が複数回必要となり、そのために記録速度
が低下する。

【０００８】（２）複数ヘッドの使用頻度に差があり、
非記録時間が長すぎる時には所定の予備吐出を行なって
も目詰まりが解消できず、別の回復手順が必要となる。

【０００９】（従来技術３）従来、ＤＣモータを用いた
プリンタでは、エンコーダにより記録ヘッドの位置を検
出し、ヘッドが停止位置から所定距離に達した時にＤＣ
モータに逆電圧を印加して、モータ回転数を下げ、記録
ヘッドの所定の停止位置付近でモータ回転が停止するよ
うにして記録ヘッドの停止位置を制御していた。この際
にモータに逆電圧を印加する時間を一定とし、停止位置
に幅をもたせた構成となっている。

【００１０】しかしながら上記従来例では、ＤＣモータ
に逆電圧を印加する時間が一定に設定されているため
に、停止位置が所定の範囲内に収まるようにヘッドの慣
性モーメント、摩擦係数などのパラメータが一定となる
ように構成されているためこれらの要因が変わると停止
位置が所定の位置からズレてしまうという欠点があっ
た。

【００１１】例えば、複数のヘッドカートリッジを搭載
可能であって、異なる記録モードに切換えるためにヘッ
ドカートリッジの数を増減させる方式を備えたプリンタ
では、搭載するヘッドカートリッジ数を記録時に変える
と慣性モーメントが変化し、ヘッド停止時の正確な位置
決めができなくなる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明の第１の目的
は、非記録動作時に予備吐出を行って記録ヘッドのイン
ク吐出口の目詰まりを予防・解消しうるインクジェット
プリンタを提供することにある。

【００１３】本発明の第２の目的は、記録前に特定回数
の予備吐出を行って記録ヘッドのインク吐出口の目詰ま
りを解消しうるインクジェットプリンタを提出すること
にある。

【００１４】本発明の第３の目的は、記録ヘッド数の増
減があっても、記録動作時の記録ヘッドの停止位置を正
確に制御する手段を具えたインクジェットプリンタを提
供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の本発明は、各々異なる記録動
作を行なう複数の記録ヘッドを用いたインクジェットプ
リンタにおいて、前記複数の記録ヘッドのうち、記録処
理に係る記録ヘッド以外の記録ヘッドに対して記録媒体
の搬送時に所定の回数で予備吐出を行う制御手段を含む
ことを特徴とする。

【００１６】ここで、前記請求項１記載のインクジェッ
トプリンタにおいて、前記制御手段は、前記記録ヘッド
に対して該記録ヘッドの非記録時間の長さにより決めら
れる回数で予備吐出を行うものであってもよい。

【００１７】上記第２の目的を達成するために、請求項
３の発明は、複数の記録ヘッドを用い、記録前に非記録
時間に対応する回数の予備吐出を行なうインクジェット
プリンタにおいて、非記録時間を計数する手段と、該非
記録時間から予備吐出数を決定する手段と、記録を行な
わないヘッドと記録を行なうヘッドとの間で予備吐出数
または所定数を比較する手段と、比較の結果記録を行な
わないヘッドも予備吐出を行なうか否かを判定する手段
と、判定の結果、予備吐出を行なう場合、該予備吐出数
を所定の手段により軽減する手段を含むことを特徴とす
る。

【００１８】ここで、前記請求項３記載のインクジェッ
トプリンタにおいて、前記複数の記録ヘッドはその予備
吐出が吐出タイミングを組込んだ手順で行われるもので
あってもよい。

【００１９】上記第３の目的を達成するために、請求項
５記載の発明は直流モータにより駆動する複数の記録ヘ
ッドを有するインクジェットプリンタにおいて、記録ヘ
ッド数を記憶する手段と、前記直流モータに逆電圧を印
加して前記記録ヘッドを停止しさせる手段と、記録ヘッ
ド数に応じて前記記録ヘッド停止手段を制御して前記直
流モータに逆電圧を印加する時間を変化させる手段を含
むことを特徴とする。

【００２０】ここで、前記請求項１ないし５のいずれか
に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記記録ヘ
ッドは前記インクを吐出するために利用されるエネルギ
を発生する素子として、前記インクに膜沸騰を生じさせ
る熱エネルギを発生する電気熱変換体を有するものであ
ってもよい。

【００２１】

【作用】請求項１記載の発明によれば、各ヘッド毎に非
記録時間に対応するカウンタを設け、このカウンタはタ
イマにより一定時間毎に所定数カウントアップさせ、次
に記録の紙送り時に、これらのカウンタを０チェックす
る手段により０でない時には、各カウンタの数値に相当
する回数各ヘッドが予備吐出を行なうようにすることが
できる。

【００２２】請求項３記載の発明によれば、記録直前の
予備吐出を行なう際にこれから記録を行なうヘッド以外
のヘッドに対応するカウント値を調べ、予備吐出を行な
う必要の有無を判定する手段と、記録を行なうヘッド
と、他のヘッドであって先の判定手段により予備吐出が
必要と判定されたヘッドとを順番に、または同期間内で
予備吐出を行なう手段と、予備吐出を行なうヘッドのカ
ウント値を比較し、予備吐出数を決定する手段と、予備
吐出を終了した後、それぞれのカウント値を所定の数学
的方式に従い変更する手段を設けることにより、複数ヘ
ッドのインクジェットプリンタの予備吐出を行なわせる
ようにすることができる。

【００２３】請求項５記載の発明によれば、搭載してい
るヘッドカートリッジ数を設定または検知して、これを
記憶する手段を設け、記録動作のヘッド停止時にＤＣモ
ータに逆電圧を印加する時間を記憶しているヘッド数に
より可変とし、ヘッド数に適した時間だけ逆電圧を印加
することで、ヘッドの停止位置が所定の範囲に収まるよ
うにすることができる。

【００２４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００２５】〔実施例１〕図１は本発明の第１の実施例
を示すブロック図で、１はプリンタ、２はプリンタ１の
ヘッドの移動状況を信号出力するエンコーダ、３はプリ
ンタの駆動源となるＤＣモータ、４および５はプリンタ
１に脱着可能なヘッドカートリッジＡおよびＢ、６はモ
ータ３に駆動電源を供給するモータドライバ、７は記録
ヘッドに記録信号を印加するヘッドドライバ、８はモー
タドライバ６およびヘッドドライバ７に後出のＣＰＵか
らバス経由で記録信号、モータ制御信号を伝えるインタ
ーフェースアダプタ、９はプリンタ制御プログラム、予
備吐出テーブルを記憶するＲＯＭ、１０はエンコーダ２
からの信号をカウントするエンコーダカウンタ、ヘッド
カートリッジＡ，Ｂの非記録時間をカウントするタイマ
カウンタＡ，Ｂ、タイマカウンタＡ，Ｂに基づき、ＲＯ
Ｍ９内の予備吐出テーブルからの値を記憶する予備吐出
カウンタＡ，Ｂおよび記録中に動作しているヘッドカー
トリッジの情報を示す記録ヘッドフラグの各情報を記憶
するＲＡＭ、１１は一定時間毎にタイマ割込信号を出力
するタイマ、１２はエンコーダ２およびタイマ１１から
の信号を基にプリンタ制御プログラムに従わないプリン
タ１に記録動作を指令するＣＰＵである。

【００２６】次に、図２および３のフローチャートを参
照してこれらに従がうプリンタの動作を説明する。

【００２７】初めにタイマカウンタＡ，Ｂ、予備吐出カ
ウンタＡ，Ｂはクリアされているものとする。ヘッドカ
ートリッジＡで記録する場合、モータ３の駆動によりエ
ンコーダ２からの信号パルスがＣＰＵ１２に入力され、
パルス数はエンコーダカウンタに記録される（Ｓ２０
１）。このエンコーダカウンタ値によりヘッドカートリ
ッジの位置が決められる（Ｓ２０２）。初め、カウンタ
値は加速域にあり、特に処理をせず（Ｓ２０３）、記録
域に入った所で、エンコーダカウンタ値に対応するヘッ
ド位置の記録データをヘッドドライバ７に印加し記録処
理を行なう（Ｓ２０４）。続けて紙送り域に入りこの
時、ヘッドカートリッジＡで記録していた（Ｓ２０５）
ので予備吐出カウンタＢを参照し（Ｓ２０６）、未だカ
ウントアップされてないので、予備吐出せずタイマカウ
ンタＡ，予備吐出カウンタＡをクリアして処理を終了す
る（Ｓ２０７）。

【００２８】以上のような記録動作を繰り返し続けてい
るうちに、図３に示すフローに従いタイマ１１が所定の
時間に達した時、タイマカウンタＡ，Ｂはカウントアッ
プされ（Ｓ３０１）、このカウンタ値が予備吐出テーブ
ルの所定の値に達している時は（Ｓ３０２，Ｓ３０
３）、テーブルの対応する値が予備吐出カウンタに加算
される。ここで予備吐出カウンタＢがアップする（Ｓ３
０４）。

【００２９】続いてヘッドカートリッジＡにより記録動
作が行なわれ紙送り処理を行なう際に予備吐出カウンタ
Ｂがチェックされ（Ｓ２０６）、先程加算により増加し
ているので、フローに従いヘッドカートリッジＢが予備
吐出カウンタＢ内の値だけ予備吐出を行なう（Ｓ２０
８）。続いてタイマカウンタＢ、予備吐出カウンタＢを
クリアする（Ｓ２０９）。

【００３０】〔実施例２〕本実施例では２ヘッド構成の
場合を示すが、赤黒記録の時は一方の黒記録が多く、赤
記録は少ない場合が考えられる。このような場合は記録
機会の少ない方のヘッドが目詰まりを起こしやすい。

【００３１】そこで先の実施例１では、ＲＡＭの構成
で、タイムカウンタ、予備吐出カウンタをそれぞれのヘ
ッドカートリッジ毎に有していたが、本実施例２では図
４のように記録に主として用いられるヘッドＡに対応す
るタイマカウンタＡ，予備吐出カウンタＡをもつ構成と
する。

【００３２】図５および６のフローに従い説明する。加
速域および記録域での制御は実施例１と同じであるが、
紙送り域での処理で記録機会の多いヘッドＡでの記録の
時（Ｓ５０１）、ヘッドＢを所定回数予備吐出させる
（Ｓ５０２）。ヘッドＢでの記録ではタイマ割込処理で
加算された（Ｓ６０１）予備吐出カウンタＡを判定し
（Ｓ５０３）、必要な時予備吐出カウンタＡの値だけ予
備吐出を行ない（Ｓ５０４）、タイマカウンタＡ，予備
吐出カウンタＡをクリアし（Ｓ５０５）、最後にモータ
を停止（Ｓ５０６）、エンコーダ割込みを禁止（Ｓ５０
７）、エンコーダカウンタをクリアして（Ｓ５０８）記
録処理を終了する。

【００３３】〔実施例３〕図７は本発明の第３の実施例
の特徴を最もよく表わす図面で、１０１は記録手順、予
備吐出手順などを記憶するＲＯＭ、１０２はＲＯＭ１０
１の手順に従いインクジェットプリンタの動作を制御す
るＣＰＵ、１０３はＣＰＵ１０２が動作する上での基準
となる各種カウンタ値、フラグ類を記憶するＲＡＭであ
る。１０４はプリンタを制御する情報のやりとりをする
インターフェイスＩＣであり、モータ制御とヘッド電源
および吐出信号の制御、センサからのヘッドキャリッジ
位置信号等の情報をプリンタとＣＰＵ１０２の間でやり
とりを行なう。１０５はインターフェイスＩＣ１０４の
制御によりヘッドキャリッジ移動を行なうモータ、１０
６はモータ１０５による移動時のヘッドキャリッジの位
置をインターフェイスＩＣ１０４に伝えるセンサ、１０
７はインターフェイスＩＣ１０４からの吐出信号をヘッ
ドに印加するドライバ、１０８および１０９はドライバ
１０７により駆動されるインクジェットヘッド、１１０
および１１１はインクジェットヘッド１０８および１０
９への電源供給を制御する切換スイッチ、１１２はイン
クジェットプリンタへの記録指令等を入力するインター
フェイスＩＣ、１１３はインターフェイスＩＣ１１２を
通して記録指令等の情報を入力するキーボードである。

【００３４】次に図７および図８および９のフローチャ
ートに従い動作を説明する。

【００３５】キーボード１１３の操作により記録指令が
入力されると、ＣＰＵ１０２はＲＯＭ１０１内の手順に
従い記録処理を行なう。初めに複数あるヘッドのどのヘ
ッドで記録を行なうかの情報をＲＡＭ１０３内のヘッド
選択情報に記憶し、これを「指定ヘッド」とする（Ｓ１
１０１）。ヘッド１０８および１０９の非記録時間によ
る予備吐出数を計算しても記憶するカウンタＡ，Ｂがそ
れぞれ対応している。

【００３６】ここで、ヘッド１０８を「指定ヘッド」と
し、ヘッド１０９を「他ヘッド」とし、次に指定ヘッド
のカウンタＡの値が０かどうかを判定する。カウンタ値
が０であれば予備吐出は行なわず記録処理に移るが０で
ない時は予備吐出を行なう（Ｓ１１０２）。まずセンサ
１０６からの信号を監視しながらモータ１０５を制御
し、ヘッドキャリッジを予備吐出位置に移動させる（Ｓ
１１０３）。他ヘッドのカウンタＢの値から指定ヘッド
のカウンタＡの値を引いた差値を求める（Ｓ１１０
４）。次にこの差値を判定する（Ｓ１１０５）。この差
値が０以下の時は、指定ヘッドのカウンタＡの値の方が
大きいので指定ヘッドの予備吐出の期間内に他ヘッドの
予備吐出も行なう事とし、他ヘッドの予備吐出数である
カウンタＢの値を吐出カウンタに移し、カウンタＢを０
クリアする（Ｓ１１０６）。しかし判定結果が正の時は
他ヘッドの予備吐出数であるカウンタＢの値が大きく、
この時は他ヘッドの予備吐出は指定ヘッドと同等数だ
け、指定ヘッドの予備吐出の同一期間内に行なう事と
し、指定ヘッドのカウンタＡの値を吐出カウンタにコピ
ーし、カウンタＡとカウンタＢの差値をカウンタＢに記
憶する（Ｓ１１０７）。次に実際の予備吐出処理を行な
うタイマ割込みルーチンに処理を移すためにタイマ割込
みカウンタに周期時間に相当する値を代入し（Ｓ１１０
８）、タイマ割込みを許可する（Ｓ１１０９）。これで
予備吐出の制御はタイマ割込処理に移され、記録ルーチ
ンは予備吐出終了までループ待ちとなる（Ｓ１１１
０）。タイマ割込処理では初めに、トグル・フラグをチ
ェックし、指定ヘッドと他ヘッドのどちらのヘッドの予
備吐出を行なうかを判定する（Ｓ１２０１）。フラグが
ＯＦＦの時は他ヘッドの予備吐出を行なうと判定し、ま
ず切換スイッチ１１をＯＮさせ、電源を他ヘッドに供給
する（Ｓ１２０２）。次に吐出カウンタの値を判定する
（Ｓ１２０３）。吐出カウンタが正の時は全ヘッドの吐
出を指定の順番に行なう（Ｓ１２０４）。次に吐出カウ
ンタから１を減算し（Ｓ１２０５）、トグル・フラグを
ＯＮに反転させ（Ｓ１２０６）、ヘッド電源をＯＦＦし
（Ｓ１２０７）、１回の割込み処理を終了する。また吐
出カウンタが０の時は予備吐出を行なわず、トグル・フ
ラグをＯＮに反転し（Ｓ１２０６）、ヘッド電源をＯＦ
Ｆし（Ｓ１２０７）、割込み処理を終了する。

【００３７】次の割込み処理ではトグル・フラグＯＮと
なっているので指定ヘッドの電源切換スイッチをＯＮに
し（Ｓ１２０８）、指定ヘッドのカウンタ（カウンタ
Ａ）の値を判定する（Ｓ１２０９）。正の時は、指定ヘ
ッドの全ヘッドの吐出を指定の順番に行なう（Ｓ１２１
０）。次に指定ヘッドのカウンタ（カウンタＡ）の値を
１減ずる（Ｓ１２１１）。続いてトグル・フラグをＯＦ
Ｆに反転し（Ｓ１２１２）、ヘッド電源をＯＦＦし（Ｓ
１２０７）、割込み処理を終了する。カウンタが０の時
は指定ヘッド、他ヘッド共に予備吐出が終了したと判定
し予備吐出終了フラグをＯＮにセットし（Ｓ１２１
３）、タイマ割込みを禁止し（Ｓ１２１４）、ヘッド電
源をＯＦＦしてタイマ割込み処理を全て終了する。これ
で処理は記録処理ルーチンに制御が移される。図８に示
す記録ルーチンでの予備吐出終了待ちループ（Ｓ１１１
０）においては、割込み処理の最後で予備吐出終了フラ
グＯＮセット（Ｓ１２１３）により、ループを脱し続け
てヘッドキャリッジを記録位置まで移動させるようにセ
ンサ６からの信号を監視しながらモータ５を制御する
（Ｓ１１１１）。これで記録準備が完了し、続けて記録
処理を行なう（Ｓ１１１２）。

【００３８】以上の処理によりヘッド１０８および１０
９に加わる信号は図１０および１１に示すようになり図
１０に於てＴはタイマ割込み周期であり、トグル・フラ
グの操作により交互に吐出している。また、指定ヘッド
カウンタの値がｎ、他ヘッドの吐出カウンタの値がｍで
あるとすると（ｍ＜ｎ）、図１１のように他ヘッドの予
備吐出は指定ヘッドの予備吐出の期間内に終了する。

【００３９】〔実施例４〕図１２は本実施例４を行なう
手順を示すフローチャートである。本実施例ではＳ１６
０６，Ｓ１６０７以外は実施例１の手順と同じである。

【００４０】Ｓ１６０６の手順は指定ヘッドが予備吐出
を行なう際に、他ヘッドもそのカウンタ値の回数だけ予
備吐出を行なうが、予備吐出後、カウンタ値を０にする
のではなく、カウンタ値の１割に相当する数を演算ユニ
ットにより求め、この値をカウンタに残す。Ｓ１６０７
の手段は、指定ヘッドの予備吐出数を上まわる他ヘッド
のカウンタ値であるとき、予備吐出終了後には、上まわ
る数に１．１倍した値を演算ユニットにより求めこの値
をカウンタに残す。請求項３の予備吐出を所定の手段に
より軽減する手段は、このように単なる減算でなく組合
せた演算も含む。

【００４１】〔実施例５〕図１３および１４は実施例５
を行なう手順を示すフローチャートである。図１３はＳ
１７０８およびＳ１７０９を除いて図８と同手順であ
り、ここでは予備吐出を行なうヘッドが単数か複数かに
より、吐出タイミングのタイマ割込み周期を変更するよ
うにしたものである。図１４は、Ｓ１８０１を除いて図
９と同手順であり、ここでは予備吐出を行なうヘッドが
単数か、複数かにより、タイマ割込み周期が変わること
を受けて、単数と判定された時は指定ヘッドのみの予備
吐出を行なうようにし、複数の時は図９と同様に、フラ
グにより交互に予備吐出を行なわせるようにしたもので
ある。

【００４２】〔実施例６〕図１５は本実施例の特徴を最
もよく表わす図面であり、２０１はプリンタ、２０２は
プリンタ２０１のヘッドの移動状況を信号出力するエン
コーダ、２０３はプリンタの駆動源となるＤＣモータ、
２０４および２０５はプリンタ２０１に脱着可能なヘッ
ドカートリッジＡおよびＢ、２０６はモータ２０３に正
電圧あるいは逆電圧を選択的に印加するモータドライ
バ、２０７は記録ヘッドに記録信号を印加するヘッドド
ライバ、２０８はモータドライバ２０６およびヘッドド
ライバ２０７にバスからの記録信号、モータ制御信号を
伝えるインターフェースアダプタ、２０９はプリンタ制
御プログラム、タイマ値テーブル等を記憶するＲＯＭ、
２１０はプリンタ２０１にセットされているヘッドカー
トリッジ数の情報、ヘッド位置情報となるエンコーダパ
ルス信号の数をカウントするエンコーダカウンタを記憶
するＲＡＭ、２１１はヘッドカートリッジのセット数を
設定するスイッチ（ＳＷ）、２１２はタイマ割込信号を
ＣＰＵに出力するタイマ、２１３はＲＯＭ２０９内のプ
ログラムに従いプリンタ制御を行なうＣＰＵである。

【００４３】次に、図１６〜１８のフローチャートに従
い、記録動作の説明を行なう。記録指令が出されると、
記録ルーチンは初めにスイッチ２１１のヘッドカートリ
ッジ等の設定情報を読込み（Ｓ２２０１）、ＲＡＭ２１
０内に記録する（Ｓ２２０２）。次にモータドライバ
に、ＤＣモータに正電圧を印加するように制御信号を出
力し（Ｓ２２０３）、プリンタのエンコーダ２からの信
号を外部割込み信号として処理するように許可設定し
（Ｓ２２０４）、記録動作の全てが終了するまで次の処
理が実行されないよう『待ち状態』とする（２２０
５）。

【００４４】モータ始動により、プリンタはヘッドカー
トリッジの移動動作を行ない、その移動量に比例するエ
ンコーダパルス信号をエンコーダ２０２からＣＰＵ２１
３に出力する。

【００４５】エンコーダ信号を受取るとＣＰＵ２１３は
エンコーダ割込み処理を行なう。初めにエンコーダパル
スのパルス数をカウントアップし（Ｓ２３０１）、次に
そのカウンタを判定して、ヘッド位置がどの領域に在る
かを判定する（Ｓ２３０２，Ｓ２３０３）。

【００４６】図１９にモータ電圧とエンコーダ信号およ
び領域の例をあげる。モータＯＮ後のしばらくはヘッド
速度が不安定なので所定パルス分だけを加速域とし、こ
の時は何もせずに終了し、次のパルス入力を待つ。次に
カウンタ値が記録域に達した時は縦１列分の記録信号を
インターフェースアダプタおよびヘッドドライバを経由
してヘッドに印加する（Ｓ２３０４）。

【００４７】記録領域を通過した事をカウンタ値の判定
により検知するとモータドライバ６に対し逆電圧印加信
号を与え（Ｓ２３０５）、これによりＤＣモータに対し
て逆電圧が印加され、次にエンコーダ信号割込みを禁止
する（Ｓ２３０６）。ＲＡＭ２１０中のヘッド数情報に
よりＲＯＭ２０９内のタイマ値テーブルから対応する値
をタイマ１２に書込み（Ｓ２３０７）、タイマ割込みを
許可する（Ｓ２３０８）。

【００４８】図１８に示すように、モータに逆電圧を印
加する事により、モータの回転速度は急に落ちてゆく
が、先にタイマにセットした値に達し、タイマ割込みが
行なわれ、モータがＯＦＦされる（Ｓ２４０１）。後処
理後終了する（Ｓ２４０２，Ｓ２４０３）。

【００４９】ヘッドカートリッジが所定範囲の位置に停
止するにはカートリッジ数とタイマ値との間には相関関
係があるので予めカートリッジ数と対をなすタイマ値を
テーブルとしてＲＯＭ２０９に記憶しておくことで、モ
ータＯＦＦ時にカートリッジは所定位置に停止する。

【００５０】〔実施例７〕本実施例では、ヘッドカート
リッジ数の設定を設定ＳＷに依らず、図２０のようにヘ
ッド検出ＳＷ２１４を設け、カートリッジのセットによ
り自動的にヘッド数を設定できる。プリンタの制御処理
については実施例６と同じ処理を行なう。

【００５１】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００５２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００５３】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００５４】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【００５５】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００５６】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００５７】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００５８】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状または固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００５９】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば複
数ヘッドでそれぞれ異なる色による記録を行なわせる時
に、紙送り処理における時間を利用して、記録に使われ
なかった他のヘッドを非記録時間が所定の時間に達した
時、所定の回数予備吐出をする事によりインク吐出口の
目詰りを記録速度を低下させる事なく予防・解消でき、
記録品位の安定性を高める効果がある。

【００６１】また、本発明によれば、複数ヘッドからな
るインクジェットプリンタの予備吐出において、記録ヘ
ッド以外のヘッドも、記録ヘッドと同じ期間内に予備吐
出をさせることにより、それぞれのヘッドが個別に予備
吐出を行なう時と比べ、予備吐出動作を省くことがで
き、その結果記録速度の低下を防ぐことができる。また
ヘッド毎の使用頻度の差による、目詰まりの傾りも解消
できる。

【００６２】さらに、本発明によれば、安価なＤＣモー
タを使用した時に、停止させるために行なう逆電圧の印
加をヘッドカートリッジ数により変わる慣性モーメント
に対応する時間を設定することにより、停止位置をプリ
ンタの制御上、望ましい範囲になるように設定できる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの第１の
実施例の構成を示す回路ブロック図である。

【図２】図１に示したプリンタにおける動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図３】図１に示したプリンタにおける動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図４】本発明に係るインクジェットプリンタの第２の
実施例の構成を示す回路ブロック図である。

【図５】図４に示したプリンタにおける動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図６】図４に示したプリンタにおける動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図７】本発明に係るインクジェットプリンタの第３の
実施例の構成を示す回路ブロック図である。

【図８】図７に示したプリンタにおける動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図９】図７に示したプリンタにおける動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図１０】図７に示したプリンタにおける吐出パルスを
示すグラフである。

【図１１】図７に示したプリンタにおける吐出パルスを
示すグラフである。

【図１２】本発明に係るインクジェットプリンタの第４
の実施例における動作を説明するためのフローチャート
である。

【図１３】本発明に係るインクジェットプリンタの第５
の実施例における動作を説明するためのフローチャート
である。

【図１４】本発明に係るインクジェットプリンタの第５
の実施例における動作を説明するためのフローチャート
である。

【図１５】本発明に係るインクジェットプリンタの第６
の実施例の構成を示す回路ブロック図である。

【図１６】図１５に示したプリンタの記録ヘッドの停止
位置の制御処理を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１７】図１５に示したプリンタの記録ヘッドの停止
位置の制御処理を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１８】図１５に示したプリンタの記録ヘッドの停止
位置の制御処理を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１９】図１５に示したプリンタの記録ヘッドの駆動
用直流モータに印加する電圧と、この電圧により制御さ
れる記録ヘッドの状態を示すエンコーダ信号を示すグラ
フである。

【図２０】本発明に係るインクジェットプリンタの第７
の実施例の構成を示す回路ブロツク図である。

【符号の説明】

１ プリンタ ２ エンコーダ ３ 直流モータ ４ ヘッドカートリッジＡ ５ ヘッドカートリッジＢ ６ モータドライバ ７ ヘッドドライバ ８ インターフェースアダプタ ９ ＲＯＭ １０ ＲＡＭ １１ タイマ １２ ＣＰＵ １０１ ＲＯＭ １０２ ＣＰＵ １０３ ＲＡＭ １０４ インターフェースＩＣ １０５ モータ １０６ センサ １０７ ドライバ １０８ インクジェットヘッド １０９ インクジェットヘッド １１０ 切換スイッチ １１１ 切換スイッチ １１２ インターフェースＩＣ １１３ キーボード ２０１ プリンタ ２０２ エンコーダ ２０３ 直流モータ ２０４ ヘッドカートリッジＡ ２０５ ヘッドカートリッジＢ ２０６ モータドライブ ２０７ ヘッドドライバ ２０８ インターフェースアダプタ ２０９ ＲＯＭ ２１０ ＲＡＭ ２１１ スイッチ ２１２ タイマ ２１３ ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 29/20

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々異なる記録動作を行なう複数の記録
   ヘッドを用いたインクジェットプリンタにおいて、 前記複数の記録ヘッドのうち、記録処理に係る記録ヘッ
   ド以外の記録ヘッドに対して記録媒体の搬送時に所定の
   回数で予備吐出を行う制御手段を含むことを特徴とする
   インクジェットプリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のインクジェットプリンタ
   において、前記制御手段は、前記記録ヘッドに対して該
   記録ヘッドの非記録時間の長さにより決められる回数で
   予備吐出を行うものであることを特徴とするインクジェ
   ットプリンタ。
3. 【請求項３】 複数の記録ヘッドを用い、記録前に非記
   録時間に対応する回数の予備吐出を行なうインクジェッ
   トプリンタにおいて、 非記録時間を計数する手段と、 該非記録時間から予備吐出数を決定する手段と、 記録を行なわないヘッドと記録を行なうヘッドとの間で
   予備吐出数または所定数を比較する手段と、 比較の結果記録を行なわないヘッドも予備吐出を行なう
   か否かを判定する手段と、 判定の結果、予備吐出を行なう場合、該予備吐出数を所
   定の手段により軽減する手段を含むことを特徴とするイ
   ンクジェットプリンタ。
4. 【請求項４】 請求項３記載のインクジェットプリンタ
   において、前記複数の記録ヘッドはその予備吐出が吐出
   タイミングを組込んだ手順で行われるものであることを
   特徴とするインクジェットプリンタ。
5. 【請求項５】 直流モータにより駆動する複数の記録ヘ
   ッドを有するインクジェットプリンタにおいて、記録ヘ
   ッド数を記憶する手段と、前記直流モータに逆電圧を印
   加して前記記録ヘッドを停止しさせる手段と、記録ヘッ
   ド数に応じて前記記録ヘッド停止手段を制御して前記直
   流モータに逆電圧を印加する時間を変化させる手段を含
   むことを特徴とするインクジェットプリンタ。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかに記載のイ
   ンクジェットプリンタにおいて、前記記録ヘッドは前記
   インクを吐出するために利用されるエネルギを発生する
   素子として、前記インクに膜沸騰を生じさせる熱エネル
   ギを発生する電気熱変換体を有することを特徴とするイ
   ンクジェットプリンタ。