JPH0633068B2 - 自動二輪車の前後輪操舵装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１輪または２輪の転向可能な前輪と、１個の転
向可能なな駆動後輪とを有する自動二輪車の前後輪操舵
装置に関するものであって、後輪支持機構、操向操作機
構を可及的に単純、実際的な機構とするものである。

〔従来の技術〕

従来、左右転向可能な前後輪を備えた自転車が知られて
いる（例えば、昭和５９年４月２３日発行、日経メカニ
カル誌、第２２頁）。

〔発明の課題〕

しかし、この従来技術は、単に前後輪の転向操作につい
ての原理的な範囲に止まり、自動二輪車等、エンジンに
よって１つの後輪を駆動する車両について、実際にその
原理をどの様な機構によって実現するかの現実的な技術
的レベルにはは達していない。

本発明は、前後両輪を互いに連動させて転向操作させる
について、その後輪支持機構、操向操作機構を具体化し
可及的に単純で実際的な機構にすることをその課題とす
るものである。

〔課題解決のために講じた手段〕

上記課題解決のために講じた手段は次の要素（イ）、
（ロ）によって構成されるものである。

操向ハンドルによって操向操作される前輪と、車両の後
方に位置し前輪の転向に従って方向を転ずる一個の後輪
とを備えた前後輪操舵機構において、 （イ）車体フレームに軸支された上下に揺動自在なリヤ
アームの後端にエンジン動力が伝達される駆動軸を支承
させると共に後輪車軸を支承する車軸箱を上下方向の枢
軸を介してリヤアームの後端に転向自在に支持させたこ
と、 （ロ）上記後輪車軸と上記駆動軸とを自在継手を介して
連結したこと。

〔作 用〕

上記手段の作用は次の通りである。

車体フレームに軸支されたリヤアームの後端に駆動軸を
支持させ、後輪を支持する車軸箱を上下方向の枢軸によ
って上下揺動自在なリヤアームの後端に支持させたの
で、車軸箱は上記リヤアームの後端に上記上下方向の枢
軸を中心にして自由に旋回することができ、したがっ
て、操向ハンドルの左方、右方への旋回動作に連動して
後輪車軸はリヤアームに邪魔されること無く後輪と共に
左方、右方に自由に転向することができる。

さらに、駆動箱に支持された駆動軸はリヤアームの後端
に支持されていて転向することはないのでこの駆動軸へ
の駆動力の伝達は円滑になされる。そして、この駆動軸
は自在継手を介して後輪車軸が連結されているので、駆
動軸から後輪車軸への駆動力の伝達も円滑になされる。

リヤアームの後端に上下方向の枢軸を介して上記車軸箱
に支持させ、この車軸箱に後輪車軸を支持させたので、
リヤアームによる車軸箱、後車輪の支持強度は十分高
く、かつ安定し、その自在支持機構は極めて単純、軽量
な構造である。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照しつつ詳細に説明
する。

自動二輪車１の車体フレーム２の前方にハンドル３の回
転軸３ｂを中心に左右回動自在に支持されているフロン
トフォーク３ａに前輪４が支持されており、車体フレー
ムの中央にエンジン５が取付けられ、上部に燃料タンク
６ａ、シート６ｂが取付けられている。車体フレーム２
の後部下方に後輪７を支持するリヤアーム８の先端が枢
軸９によって上下動在に枢着されている。リヤアーム８
は後輪７の一方の側面に沿って後方に伸びた、いわゆる
片持ち形リヤアームであって、その後端を緩衝機１１に
よって支えられている。リヤアーム８は上下２枚の鋼板
を重合して溶接したもので、捩じり剛性の高い箱形の断
面形状をしている。その後端に駆動箱１５が溶接して固
定されていて、この駆動箱１５の左右の軸受け１６、１
６によって駆動軸１７を支承している。駆動軸１７の外
端にスプロケット１９が固定されていて、このスプロケ
ットはチェーン１８を介してエンジン５によって駆動さ
れる。

後輪のハブ７ｄに車軸７ｅの外端が固定されていて、こ
の車軸７ｅは左右一対のボールベアリングを介して車軸
箱７ｆに支承されている。

上記の駆動箱１５の内端にフォーク２２が突設されてい
て、このフォーク２２に上下方向の枢軸７ｇによって上
記車軸箱７ｆのフォーク７ｙが連結されている。また上
記駆動軸１７の内端に自在継手２１によって上記車軸７
ｅが屈曲自在に連結されている。当然のことながら、上
記上下方向の枢軸７ｇの軸線と自在継手２１の屈曲点と
は互いに合致している。したがって、駆動軸１７に対し
て車軸７ｅが屈曲しても駆動軸１７の回転力は自在継手
を介して円滑に車軸７ｅに伝達される。また上下方向の
枢軸７ｇはは後輪７の接地点を指向しているので、後輪
転向操作が軽快、安定的になされ、制動時の地面の反力
の影響を受けず、したがって、制動時に上記反力によっ
て後輪が左右に転向されることは防止される。

ハンドル３の回転軸３ｂの下端に第１アーム３ｃ（後輪
操向用アーム）が固定されており、リヤアーム８にＬ形
の第２アーム８ａが縦軸によって回動自在に取付けられ
ており、この第２アーム８ａのアーム８ｂを車軸箱７ｆ
から前方に突設した固定アーム７ｈに連結ロッド８ｃを
介して連結している。第１アーム３ｃと第２アーム８ａ
の先端とをワイヤケーブル２３を介して互いに連結して
いる。ワイヤケーブル２３は押し力と引き力とを伝達す
ることができるものであって、ボーデンケーブル等とし
て従来周知のものである。

前輪４の左右への転向に伴って、第１アーム３ｃが回転
軸３ｂを中心にして左右に回動する。この第１アームの
左右への回動がワイヤケーブル２３を介して第２アーム
８ａに伝達され、さらに連結ロッド８ｃを介して固定ア
ーム７ｈに伝達される。この操作力によって車軸箱７ｆ
が上下方向の枢軸７ｇを中心に回動して後輪７を左右に
転向させる。

第１アーム３ｃ、第２アーム８ａ、固定アーム７ｈによ
る伝達比は、前輪の転向角度に比して後輪の転向角度が
小さくなるようにに、０．４乃至０．８の範囲にする。

なお、自在継手２１については、この実施例では十字継
手、すなわちカルダン継手を採用しているが、等速性を
向上させたいときはいわゆる等速ボールジョイントを採
用すればよい。

なお、符号７ａはタイヤ、７ｂはリム、７ｃはスポー
ク、２０はブレーキである。

〔効 果〕

車体フレームに軸支された上下揺動自在なリヤアームの
後端に固定した駆動箱によって駆動軸１７を支承させ、
同駆動箱に上下方向の枢軸によって車軸箱を揺動自在に
支持させ、後輪の車軸を自在継手を介して上記駆動軸に
連結したので、前輪、あるいはハンドルと後輪との連動
機構が簡単になり、また、上下方向の枢軸から先の部
分、すなわち後輪の転向部分が小型、軽量にになって操
向操作に対する慣性抵抗が小さく、操向操作が軽快にな
される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の平面図、第２図は同実施例の
側面図、第３図は第２図のIII−III断面図である。 ７……後輪、７ｄ……ハブ、７ｅ……車軸、 ７ｆ……車軸箱、７ｇ……上下方向の枢軸、 ７ｈ……固定アーム、７ｙ……フォーク、 ８……リヤアーム、１５……駆動箱、 １７……駆動軸、２１……自在継手、 ２２……フォーク、２３……ワイヤケーブル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】操向ハンドルによって操向操作される前輪
   と、車両の後方に位置し前輪の転向に従って方向を転ず
   る一個の後輪とを備えた前後輪操舵機構において、 車体フレームに軸支された上下揺動自在なリヤアームの
   後端にエンジン動力が伝達される駆動軸を支承させると
   共に後輪車軸を支承する車軸箱を上下方向の枢軸を介し
   てリヤアームの後端に転向自在に支持させ、上記後輪車
   軸と上記駆動軸とを自在継手を介して連結した自動二輪
   車の前後輪操舵装置。