JPH06331897A

JPH06331897A - 手術用顕微鏡

Info

Publication number: JPH06331897A
Application number: JP5119807A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Manjiyu; 和夫萬壽; Takushi Saito; 卓志齋藤; Masami Hamada; 雅巳浜田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-05-21
Filing date: 1993-05-21
Publication date: 1994-12-02

Abstract

(57)【要約】【目的】鏡体の移動開始を事前に呈示することにより円
滑且つ高精度に顕微鏡鏡体操作を行なうことができる手
術用顕微鏡を提供する。【構成】顕微鏡鏡体Ｍには、助手用顕微鏡挿入部１１２
を有する略円筒状のオネジ部１１８が締結されており、
その第１の当接面１１３には、制御部に接続された第１
の電気的接点１１９が設けられている。助手用顕微鏡１
１１には、第１の突当面に対面した第２の突当面１１５
に、第１の電気的接点と接触可能な第２の電気的接点１
２０が設けられている。第２の電気的接点は、助手用顕
微鏡視野内表示装置に接続されている。助手用顕微鏡視
野内表示装置には、液晶駆動部と、この液晶駆動部によ
って駆動制御される液晶とが設けられている。なお、液
晶駆動部は、制御部から出力された電気信号に基づいて
液晶を駆動制御可能に構成されており、液晶は、助手用
顕微鏡の光学的結像位置に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、術者と助手が同時に観
察可能に構成された手術用顕微鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、微細な手術を行なうに際し、手術
用顕微鏡を用いて拡大観察しながら行なうマイクロサ−
ジェリ−法がさかんに行なわれるようになり、より高性
能な手術用顕微鏡が求められている。

【０００３】このような手術を行なう際、助手又は見学
の学生等に対して術部を開示させるために、手術用顕微
鏡鏡体部には、助手用顕微鏡が取り付けられている。更
に、脳外科分野では鏡体部の位置決めの容易さ及び厳密
さが要求され、術中、頻繁に行なわれる観察角度の変更
に要する時間を極力短くしたいという要望がある。即
ち、手術用顕微鏡の鏡体部は、作業空間内の所望の位置
に迅速かつ的確に位置決めができなければならない。こ
のため、鏡体を保持する架台に自由度を与えている各関
節に電磁鎖錠を設けると共に、鏡体の重量と釣り合うオ
モリ又はバネ力を利用することによって、鏡体は、あた
かも空中に浮遊しているかのように架台に取り付けられ
ている。そして、鏡体操作ハンドルに設けた電磁鎖錠の
スイッチ操作によって、鏡体の動きが制御されている。

【０００４】以下、図９を参照しつつ各関節に電磁鎖錠
が設けられた手術用顕微鏡について説明する。図９に示
すように、ＢＬ₁ 、ＢＬ₂ 、ＢＬ₃ 、ＢＬ₄ 、ＢＬ₅ 、
ＢＬ₆ （以下ＢＬ_n とする。）は、組込みの無励磁式の
電磁鎖錠とそれにより鎖錠及び解錠し得る作動円板を有
する単軸制動軸受である。これらは、双眼の顕微鏡鏡体
Ｍの操作ハンドルＨｍに設けられた電磁鎖錠のスイッチ
（図示しない）を操作することによって各電磁鎖錠ＢＬ
_n の解錠又は鎖錠可能に構成されている。具体的には電
磁鎖錠ＢＬ_n が解錠された場合、後述の各回転軸の回り
を各支持棒は自由に回動可能となる。一方、各電磁鎖錠
が鎖錠された場合、各回転軸は固定される。

【０００５】即ち、図中矢印Ｐo 方向に昇降可能な支柱
４の自由端に支持された制動軸受ＢＬ₁ は、第１の支持
棒５を垂直軸Ａ₁ を中心に矢印Ｐ₁ の方向へ回動可能に
構成されている。制動軸受ＢＬ₁ を横断して組み込まれ
た制動軸受ＢＬ₂ は、第１の支持棒５を垂直軸Ａ₁ に直
交した水平軸Ａ₂ を中心に矢印Ｐ₂ の方向へ旋回往復移
動可能に構成されている。第１の支持棒５の一端には、
平衡おもりＧa が図中矢印Ｐa 方向に移動可能に取り付
けられ、他端には、制動軸受ＢＬ₃ が取り付けられてい
る。

【０００６】この制動軸受ＢＬ₃ は、第２の支持棒６を
軸Ａ₂ に平列した軸Ａ₃ を中心に矢印Ｐ₃ の方向へ旋回
往復移動可能に構成されている。制動軸受ＢＬ₄ は、第
２の支持棒６の調整角度（γ）を変化させる際、第２の
支持棒６が軸Ａ₃ と直交した水平軸Ａ₄ を中心に回動で
きるように、制動軸受ＢＬ₃ の横に配置されている。

【０００７】また、第２の支持棒６の一端には、平衡お
もりＧｂが図中矢印Ｐb 方向に移動可能に取り付けら
れ、他端には、制動軸受ＢＬ₅ が取り付けられている。
この制動軸受ＢＬ₅ は、軸Ａ₄ に直交した軸Ａ₅ の回り
を平行リンク機構Ｐをなすリンクａ₁ を他のリンクａ
₂ 、ａ₃ 、ａ₄ 、ａ₅ と共に角度αの範囲で旋回させる
ように構成されている。

【０００８】このような平行リンク機構Ｐの軸方向突出
部には、制動軸受ＢＬ₆ が取り付けられており、この制
動軸受けＢＬ₆ には、顕微鏡鏡体部Ｍを支持した第３の
支持棒７が回動可能に保持されている。この結果、第３
の支持棒７を回動させることによって、顕微鏡鏡体部Ｍ
は、軸Ａ₆ の周囲を角度βの範囲で回動可能に構成され
ている。

【０００９】このような構成によれば、顕微鏡鏡体Ｍの
方位は、三つの独立の角度γ、α、βを調整することに
よって任意に設定することができる。また、支柱４の垂
直軸Ａ₁ 回りの旋回運動、水平軸Ａ₂ の回りの第１の支
持棒５の旋回運動及び水平軸Ａ₃ の回りの第２の支持棒
６の旋回運動によって、制動軸受ＢＬ₅ の位置は、三次
元的に調整することができる。

【００１０】ところで、鏡体の微動を行なう際、各関節
に設けられた電磁鎖錠をフリ−とすると、鏡体操作力が
軽すぎるために鏡体微動操作がやりずらくなってしまう
といいう問題がある。

【００１１】この問題を解決するために例えば特公昭５
５−３６１１６号公報には、電磁鎖錠のスイッチボタン
が２段階に構成された装置が開示されている。即ち、ス
イッチボタンを押し込んだ第一の段階において、顕微鏡
鏡体部を位置決めした後、ロックされた全ての電磁鎖錠
パルス電流を供給して、電磁鎖錠を間欠的に解除するこ
とにより、顕微鏡鏡体部の微調整が行なわれる。更に、
スイッチボタンを完全に押し込んだ第２段階において、
電磁鎖錠に連続的に電流を供給して、電磁鎖錠を完全解
除することにより、顕微鏡鏡体部のフリ−状態での位置
決めが行なわれる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】術者が顕微鏡鏡体の観
察方向や位置の変更を突然行なった場合、助手用顕微鏡
を介して観察を行なっている助手は、顕微鏡鏡体の位置
変更操作を確認することができないため、顕微鏡鏡体の
動きについて行くことができないという問題が発生す
る。この場合、術者による顕微鏡鏡体の円滑な操作の妨
げとなる。

【００１３】また、鏡体微動を行なう場合において、上
記公報に開示されたようなスイッチ構成では、誤操作に
より電磁鎖錠を完全に解除させてしまい顕微鏡鏡体をフ
リ−状態にしてしまう場合がある。このようなフリー状
態において、オモリやバネの弾性力を利用してあたかも
空中に浮遊しているかのように架台に取り付けられた顕
微鏡鏡体のバランスが、オモリの位置ズレやバネ弾性力
の変化によってくずれた場合、鏡体は急激に意図しない
方向や位置に回転又は移動してしまう場合がある。特
に、術者が接眼レンズを覗きながら鏡体の微動操作を行
なっている場合には、視野が外れて術野を見失ってしま
うこととなり、顕微鏡鏡体の操作ひいては手術等の処置
を円滑に行うことが困難になってしまうといった問題も
生じる。

【００１４】本発明は、このような弊害を除去するため
になされており、その目的は、鏡体の移動開始を事前に
呈示することにより円滑且つ高精度に顕微鏡鏡体操作を
行なうことができる手術用顕微鏡を提供することにあ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、所定部位を観察可能に構成された
鏡体部と、この鏡体部を３次元移動可能に支持する支持
手段と、この支持手段を介して前記鏡体部を３次元移動
させる移動機構とを備え、前記鏡体部を介して観察され
る部位を複数の観察者が同時に観察可能に構成された手
術用顕微鏡において、前記移動機構を介して前記鏡体部
の観察方向及び観察位置を任意に変更可能に構成された
操作部と、この操作部に加えられた力量の大きさを検知
する検知手段と、この検知手段によって検知された検知
データに基づいて、前記鏡体部の移動開始を事前に呈示
させる呈示手段と、前記移動機構の動作を制御する制御
手段とを備えている。

【００１６】

【作用】操作部に加えられた力量は、検知手段によって
検知され、その検知データに基づいて、呈示手段を介し
て鏡体部の移動開始が事前に呈示される。また、検知デ
ータに基づいて作動した移動機構によって、支持手段を
介して鏡体部が３次元移動される。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の第１実施例に係る手術用顕微
鏡について、図１ないし図５及び図９を参照して説明す
る。なお、本実施例における架台部および鏡体部の構成
は図９により説明した従来例と同様である。

【００１８】図１には、顕微鏡鏡体Ｍと操作ハンドルＨ
ｍとの間の接続構成が示されている。顕微鏡鏡体Ｍに
は、後述する固定具１０１が係合可能なオネジ部１０２
を有する台座１０３がビス１０４で締結されている。オ
ネジ部１０２の端面には、Ｖ溝１０５が等間隔で４ケ所
形成されており、一端部に把持部Ｓ_m3を有する操作ハン
ドルＨｍの他端部に固着されている回転防止ピン１０６
と係合可能に構成されている。

【００１９】固定具１０１は、操作ハンドルＨｍに対し
て回転自在に取り付けられており、回転防止ピン１０６
によって操作ハンドルＨｍから抜けないように構成され
ている。このような固定具１０１に設けられた操作ハン
ドル用挿入穴の内周面上には、圧センサ−１０７が固着
されている。

【００２０】圧センサ−１０７は、台座１０３に設けら
れた電気的接点ＥＬ₁ を介して顕微鏡鏡体Ｍの内部に設
けられた制御部１０８( 図２参照) に接続されている。
制御部１０８には、図２に示すように、中央制御部１０
９と、しきい値記憶部１１０とが設けられている。

【００２１】中央制御部１０９は、圧センサ１０７から
電気的接点ＥＬ₁ を介して入力されたハンドルＨｍのた
わみ量信号と、しきい値記憶部１１０に記憶されている
たわみ量信号との比較値に基づいて、電磁鎖錠駆動部７
１及び呈示手段即ち助手用顕微鏡視野内表示装置１２３
に所定の駆動信号を出力する機能を有する。

【００２２】また、しきい値記憶部１１０は、術者がハ
ンドルを動かそうとして力を加え始めたと判断し得るハ
ンドルのたわみ量を第１の値、そして術者が鏡体の不意
な動きを十分保持できると判断し得るハンドルＨｍのた
わみ量を第２の値として記憶する機能を有する。

【００２３】図３には、助手用顕微鏡１１１と顕微鏡鏡
体Ｍとの接続部の構成が示されている。顕微鏡鏡体Ｍに
は、助手用顕微鏡挿入部１１２を有する略円筒状のオネ
ジ部１１８が締結されており、このオネジ部１１８の先
端部即ち助手用顕微鏡１１１に対面した側の部分には、
周方向に等間隔で４か所形成された切欠部１１４を有す
る第１の突当面１１３が構成されている。

【００２４】この第１の当接面１１３には、周方向に等
間隔で４つ配置された第１の電気的接点１１９が設けら
れており、この第１の電気的接点１１９は制御部１０８
に接続されている。

【００２５】助手用顕微鏡１１１には、第１の突当面１
１３に対面して第２の突当面１１５が構成されており、
この第２の突当面１１５には、切欠部１１４に対して挿
入可能な位置に、位置決めピン１１６が設けられてい
る。かかる第２の当接面１１５には、第１の電気的接点
１１９に対して接触可能な位置に第２の電気的接点１２
０が設けられている。この第２の電気的接点１２０は、
助手用顕微鏡視野内表示装置１２３に接続されている。

【００２６】また、助手用顕微鏡１１１には、オネジ部
１１８に対して螺合可能に構成された固定リング１１７
が回動自在に設けられている。従って、助手用顕微鏡１
１１に回転自在に取り付いている固定リング１１７をオ
ネジ部１１８に螺合させることによって、助手用顕微鏡
１１１は、助手用顕微鏡挿入部１１２を介して顕微鏡鏡
体Ｍに対して位置決め固定されることになる。

【００２７】このとき、第１及び第２の当接面１１３、
１１５が互いに当接することによって、第１及び第２の
電気的接点１１９，１２０が互いに接触する。この結
果、図４に示すように、これら電気的接点１１９，１２
０を介して制御部１０８と助手用顕微鏡視野内表示装置
１２３との間が導電可能状態に維持される。

【００２８】図４に示すように、助手用顕微鏡視野内表
示装置１２３には、液晶駆動部１２１と、この液晶駆動
部１２１によって駆動制御される液晶１２２とが設けら
れている。なお、液晶駆動部１２１は、制御部１０８か
ら出力された電気信号に基づいて液晶１２２を駆動制御
可能に構成されており、また、液晶１２２は、助手用顕
微鏡１１１の光学的結像位置に配置されている。

【００２９】図５には、電磁鎖錠駆動部７１の電源部の
構成が示されている。電源部には、電磁鎖錠電源を構成
する可変３端子レギュレ−タ８１が設けられており、こ
の可変３端子レギュレ−タ８１の入力側は、電源Ｖ₁ に
接続され、その出力側は、電磁鎖錠ＢＬ_n に接続されて
いる。

【００３０】８２、８３、８４は、可変３端子レギュレ
−タ８１の出力電圧を決定する抵抗であり、８５は、制
御部１０８からの信号に基づいて駆動されるリレ−であ
る。抵抗８２、８３、８４の値は、リレ−ＯＦＦ時、電
磁鎖錠ＢＬ_n が完全解錠となるような電源電圧を供給可
能に設定され、また、リレ−ＯＮ時、電磁鎖錠ＢＬ_nが
半固定となるような電源電圧すなち上述の完全解錠とな
る電源電圧の半分程度の電源電圧が供給されるように設
定されている。

【００３１】以下、本実施例の動作について説明する。
手術中に顕微鏡鏡体Ｍの観察方向を変更する場合、術者
が把持部Ｓ_m3に力を加え始めると、操作ハンドルＨｍが
僅かにたわむ。圧センサ−１０７は、かかる操作ハンド
ルＨｍのたわみ量を検知して、たわみ量に応じた電気信
号に変換して制御部１０８に伝える。

【００３２】制御部１０８内に設けられた中央制御部１
０９では、伝えられた力量の大きさがしきい値記憶部１
１０に予め記憶された第１の値に達した時点で、助手用
顕微鏡視野内表示装置１２３に視野内表示をするように
駆動信号を出力すると共に、電磁鎖錠駆動部７１へ電磁
鎖錠ＢＬ_n が半固定となるように駆動信号を出力する。

【００３３】信号を受けた助手用顕微鏡視野内表示装置
１２３の液晶駆動部１２１は、液晶１２２の画面上に
「注意」と表示をする。表示開始の３秒後には、制御部
１０８から液晶駆動部１２１に視野内表示を終了させる
ように信号を出す。また、信号を入力した電磁鎖錠駆動
部７１は、リレ−８５のＯＮ動作に基づいて、電磁鎖錠
ＢＬ_n に対し鎖錠が半固定となるような電源電圧を供給
する。

【００３４】更に術者が把持部Ｓ_m3を介して操作ハンド
ルＨｍに力を加えた場合、圧センサ−１０７によって検
知された力量が、中央制御部１０９によって、しきい値
記憶部１１０に予め記憶された第２の力量に達したと判
断されると、制御部１０８から電磁鎖錠駆動部７１に対
して電磁鎖錠ＢＬ_n を解錠させる信号が出される。

【００３５】このとき、電磁鎖錠駆動部７１は、リレ−
８５のＯＦＦ動作に基づいて電磁鎖錠ＢＬ_n を解錠させ
る。この結果、術者は顕微鏡鏡体Ｍを自由に動かすこと
が可能となる。

【００３６】術者が操作ハンドルＨｍに加えている力を
緩めると、制御部１０８からの信号が途絶え、再び電磁
鎖錠ＢＬ_n は鎖錠され、顕微鏡鏡体Ｍの動きを固定す
る。本実施例によれば、一つのセンサ−によって、術者
が鏡体を動かそうとして操作ハンドルＨｍに力を加え始
めた力量と、術者が鏡体の不意な動きを十分保持できる
力量とを検知することができるので装置の簡略化及び小
型化が達成される。また、助手用顕微鏡の視野内に顕微
鏡鏡体Ｍの移動開始が事前に液晶表示されるため、顕微
鏡鏡体移動が行なわれる直前まで助手は顕微鏡観察を続
行することができる。また、電磁鎖錠が半固定状態から
解錠状態へと２段階に解錠されるため、鏡体のバランス
が悪い状態でもスイッチＯＮ後急に動き出すことを防止
することができる。このため、視野がとんで対象物を見
失うこともない。

【００３７】次に、本発明の第２実施例に係る手術用顕
微鏡について、図６及び図７及び図９を参照して説明す
る。図６に示すように、本実施例では、操作ハンドルＨ
ｍの把持部Ｓ_m3に他の圧センサ−２２４が設けられてい
る。

【００３８】圧センサ−１０７及び他の圧力センサ−２
２４は、電気的接点ＥＬ₁ ( 図１参照) を介して顕微鏡
鏡体Ｍ内部に設けられた制御部１０８( 図２及び図４参
照)に対して、たわみ量に応じた電気信号を出力可能に
構成されている。前述した様に制御部１０８は各々、電
磁鎖錠駆動部７１( 図２参照) と助手用顕微鏡１１１(
図３参照) に設けられた図示しないシャッタ−駆動部と
電気的に接続されている。

【００３９】助手用顕微鏡１１１の光学的結像位置に
は、機械的に開閉するシャッタ−２２５が設けられてお
り、制御部１０８から出力された信号に基づいて、シャ
ッタ−駆動部を介して助手用顕微鏡１１１の視察光路を
遮蔽可能に構成されている。

【００４０】図７には、本実施例に適用された電磁鎖錠
駆動部７１の電源回路が示されている。電磁鎖錠ＢＬ_n
の一端は電源Ｖ₁ に接続され、他端はＰＮＰトランジス
タＱ₁のエミッタに接続されている。トランジスタＱ₁
のコレクタはグランドに、ベ−スはダイオ−ドＤ₁ のア
ノ−ド、ダイオ−ドＤ₂ のカソ−ド、さらに抵抗Ｒ₁ に
接続されている。ダイオ−ドＤ₁ のカソ−ドは電源Ｖ₁
に接続されている。ダイオ−ドＤ₂ とＲ₁ は並列に接続
されている。ダイオ−ドＤ₂ のアノ−ドは、他端が電源
Ｖ₁ に接続された可変抵抗ＶＲ₂ に接続され、且つ、抵
抗Ｒ₁ 及び他端がグランドに接続されたコンデンサＣ₁
の正極側に接続され、更に、他端が制御部１０８から出
力された信号に基づいてＯＮ／ＯＦＦされるスイッチＳ
₁ に接続された可変抵抗ＶＲ₁ に接続されている。

【００４１】以下、本実施例の動作を説明する。術者が
手術中に顕微鏡鏡体Ｍの観察方向を変更する際、把持部
Ｓ_m3を握ると、他の圧センサ−２２４がその力量を制御
部１０８に伝える。制御部１０８では、その信号に基づ
いて、シャッタ−駆動部に観察光路を閉じるよう信号を
出力する。このように助手用顕微鏡１１１による観察を
妨げることにより、術者による顕微鏡鏡体Ｍの観察方向
変更を事前に助手に知らせることが可能となる。

【００４２】術者が把持部Ｓ_m3を持つ手に顕微鏡鏡体Ｍ
を動かすべく更に力を加えると、操作ハンドルＨ_m がた
わんで圧センサ−１０７が作動し、制御部１０８から電
磁鎖錠ＢＬ_n を解錠する様に信号が送られる。

【００４３】電磁鎖錠駆動回路７１のトランジスタＱ₁
のベ−ス電位は、コンデンサＣ₁ の電荷が流れ出ること
により低くなる。この結果、トランジスタＱ₁ は、徐々
にＯＮしはじめ、電磁鎖錠Ｂ_n には徐々に電流が流れ出
す。この結果、電磁鎖錠ＢＬ_n は徐々に固定状態から解
錠状態となるため、術者は、鏡体の観察方向を自由に変
更させることができる。

【００４４】術者が把持部Ｓ_m3から手を離すと、シャッ
タ−２２５が開き、電磁鎖錠ＢＬ_nが旋錠され、顕微鏡
鏡体Ｍの動きが固定される。このとき、可変抵抗ＶＲ₁
からグランドへの電流の流れが止まると共に、可変抵抗
ＶＲ₂ を介して徐々にコンデンサＣ₁ に電荷が蓄積され
る。

【００４５】これに伴ってトランジスタＱ₁ のベ−ス電
位が上昇し、徐々にトランジスタＱ₁ はオフとなるた
め、電磁鎖錠ＢＬ_n を流れる電流が減少し、電磁鎖錠Ｂ
Ｌ_n は徐々に固定される。更に可変抵抗ＶＲ₁ の値を変
えることにより固定状態から開放状態の時間が変更さ
れ、可変抵抗ＶＲ₂ の値を変えることにより開放状態か
ら固定状態への時間が変更される。

【００４６】本実施例によれば、把持部Ｓ_m3に手を触れ
た時点で、助手用顕微鏡の観察光路を閉ざすことによ
り、顕微鏡鏡体の移動開始を事前に助手に知らせること
ができる。また、助手用顕微鏡の観察光路を閉ざすため
の圧センサ−２２４は、電磁鎖錠のＯＮ／ＯＦＦを行な
うための圧センサ−１０７とは別に操作ハンドルＨｍの
把持部Ｓ_m3に設けられているので、センサ−のしきい値
設定が不要となる。

【００４７】また第１実施例においては同一のセンサ−
を使っているため第１及び第２のしきい値の力量の差が
小さいため、術者が把持部Ｓ_m3に力を加え始めたこと
と、術者が十分な力で把持部Ｓ_m3を保持したことの区別
が困難であったが、本実施例には２つの異なるセンサ−
が適用されているため、上述の区別が容易となる。

【００４８】また、実施例１と比べると、顕微鏡鏡体の
移動を事前に助手が認識してから電磁鎖錠が解錠される
までの時間が、術者がグリップに触れてから鏡体を移動
する方向に力を加える時間だけ余裕があるので、助手は
時間にゆとりを持って顕微鏡鏡体移動に対処できる。

【００４９】更に、徐々に電磁鎖錠が解錠状態になるた
め、鏡体がスイッチＯＮ後に急に動き出すことがない。
このため、鏡体移動が円滑化され、視野が急にとんで対
象物を見失うことが防止できる。

【００５０】また、開放に要する時間及び固定に要する
時間を調整することができるため、術者の要望によっ
て、適宜、開放に要する時間及び固定に要する時間に合
わせることができ、鏡体移動の円滑化が達成できる。

【００５１】なお、本実施例では、電磁鎖錠を用いてい
るが、例えば機械的なクラッチを用いても同様の効果が
得られる。次に、本発明の第３実施例に係る手術用顕微
鏡ついて、図２及び図４及び図６、図８及び図９を参照
して説明する。

【００５２】本実施例において、術者が把持部に触れた
ことと、術者が鏡体移動のために把持部に力を加えたこ
と圧センサ−１０７、２２４を介して、制御部１０８へ
送るまでの構成作用は、第２の実施例と同様である。

【００５３】図８には、図９に示された組込み式の電磁
鎖錠と、この電磁鎖錠によって鎖錠及び解錠可能に構成
された制動円板とを有する単軸制動軸受けの回転軸Ａ_n1
回りの構成が示されている。

【００５４】符号９１及び９２は、夫々、手術用顕微鏡
鏡体Ｍの支持棒で、回転軸Ａ_n を中心に自由に回動可能
であって、それぞれ支持棒９２の両側に固定された電磁
鎖錠ＢＬ_n1及びＢＬ_n2を介して鎖錠又は解錠可能に構成
されている。

【００５５】電磁鎖錠ＢＬ_n1は、回転軸Ａ_n が半固定状
態となる程度の固定力を有しており、ＢＬ_n2は、回転軸
Ａ_n が完全固定となる固定力を有し、夫々電磁鎖錠駆動
部７１に電気的に接続される。

【００５６】本実施例における助手への鏡体移動伝達手
段は、電源を内蔵した図示しないブザ−手段であり、鏡
体Ｍの外装に固定されている。このブザ−手段及び電磁
鎖錠駆動部７１は制御部１０８に電気的に接続される。

【００５７】以下、本実施例の動作について説明する。
手術中に顕微鏡鏡体Ｍの観察方向を変更する場合、術者
が把持部Ｓ_m3を握ると、圧センサ−２２４から電気信号
が制御部１０８に出力される。信号を受けた制御部１０
８を介してブザ−手段が作動して、かかるブザー手段か
らブザ−が発生する。ブザ−が短時間鳴ることにより、
助手は鏡体が移動することを事前に検知することができ
る。

【００５８】同時に、制御部１０８から電磁鎖錠駆動部
７１には、電磁鎖錠ＢＬ_n のみを解錠させるように、所
定の信号が送信される。この結果、回転軸Ａ_n は半固定
状態になる。

【００５９】術者が鏡体を移動させるべく把持部Ｓ_m3を
介して操作ハンドルＨｍに力を加えると、圧センサ−１
０７が作動して、制御部１０８から電磁鎖錠ＢＬ_n1を解
錠するように信号が送られる。この結果、術者は鏡体を
自由に移動させることができる。

【００６０】術者が把持部Ｓ_m3から手を離すと、電磁鎖
錠ＢＬ_n1及びＢＬ_n2は旋錠され顕微鏡鏡体Ｍは固定され
る。本実施例によれば、助手への鏡体移動伝達手段がブ
ザ−手段であるため、簡単且つ迅速に、助手に対して鏡
体の移動を事前に知らせることができる。また、２つの
電磁鎖錠を用いて２段階に解錠するため、鏡体がスイッ
チＯＮ後に急に動き出すこともない。

【００６１】

【発明の効果】本発明によれば、操作部に加えられた力
量の大きさを検知する検知手段によって検知された検知
データに基づいて、鏡体部の移動開始を事前に呈示させ
る呈示手段を備えたことにより、円滑且つ高精度に顕微
鏡鏡体操作を行なうことができる手術用顕微鏡を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る手術用顕微鏡の構成
を示す分解斜視図。

【図２】図１に示す手術用顕微鏡に設けられた制御部の
回路構成を概略的に示すブロック図。

【図３】図１に示す手術用顕微鏡において、助手用顕微
鏡と顕微鏡鏡体との接続部の構成を概略的に示す斜視
図。

【図４】図３に示す助手用顕微鏡と顕微鏡鏡体との間の
接続関係において、助手用顕微鏡視野内表示装置と制御
部との間の回路構成を示すブロック図。

【図５】図４に示す電磁鎖錠駆動部の電源部の構成を示
す回路図。

【図６】本発明の第２実施例に係る手術用顕微鏡の構成
を示す斜視図。

【図７】図６に示す手術用顕微鏡に適用された電磁鎖錠
駆動部の電源回路を示す図。

【図８】本発明の第３実施例に係る手術用顕微鏡の主要
な構成のみを示す部分断面図。

【図９】手術用顕微鏡の全体の構成を概略的に示す図。

【符号の説明】

１０１…固定具、１０２…オネジ部、１０３…台座、１
０７…圧センサー、ＥＬ₁ …電気的接点、Ｈｍ…ハンド
ル。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年７月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】また、鏡体微動を行なう場合において、上
記公報に開示されたようなスイッチ構成では、誤操作に
より電磁鎖錠を完全に解除させてしまい顕微鏡鏡体をフ
リ−状態にしてしまう場合がある。このようなフリー状
態において、オモリやバネの弾性力を利用してあたかも
空中に浮遊しているかのように架台に取り付けられた顕
微鏡鏡体のバランスが、オモリの位置ズレやバネ弾性力
の変化によってくずれた場合、鏡体は急激に意図しない
方向や位置に回転又は移動してしまう場合がある。特
に、術者が接眼レンズを覗きながら鏡体の微動操作を行
なっている場合には、視野がとんで術野を見失ってしま
うこととなり、顕微鏡鏡体の操作ひいては手術等の処置
を円滑に行うことが困難になってしまうといった問題も
生じる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３７】次に、本発明の第２実施例に係る手術用顕
微鏡について、図６及び図７及び図９を参照して説明す
る。図６に示すように、本実施例では、操作ハンドルＨ
ｍの把持部Ｓ_m3に第２の圧センサ−２２４が設けられて
いる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３８】圧センサ−１０７及び第２の圧力センサ−
２２４は、電気的接点ＥＬ₁ ( 図１参照) を介して顕微
鏡鏡体Ｍ内部に設けられた制御部１０８( 図２及び図４
参照) に対して、たわみ量に応じた電気信号を出力可能
に構成されている。前述した様に制御部１０８は各々、
電磁鎖錠駆動部７１( 図２参照) と助手用顕微鏡１１１
( 図３参照) に設けられた図示しないシャッタ−駆動部
と電気的に接続されている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４１】以下、本実施例の動作を説明する。術者が
手術中に顕微鏡鏡体Ｍの観察方向を変更する際、把持部
Ｓ_m3を握ると、第２の圧センサ−２２４がその力量を制
御部１０８に伝える。制御部１０８では、その信号に基
づいて、シャッタ−駆動部に観察光路を閉じるよう信号
を出力する。このように助手用顕微鏡１１１による観察
を妨げることにより、術者による顕微鏡鏡体Ｍの観察方
向変更を事前に助手に知らせることが可能となる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４６】本実施例によれば、把持部Ｓ_m3に手を触れ
た時点で、助手用顕微鏡の観察光路を閉ざすことによ
り、顕微鏡鏡体の移動開始を事前に助手に知らせること
ができる。また、助手用顕微鏡の観察光路を閉ざすため
の第２の圧センサ−２２４は、電磁鎖錠のＯＮ／ＯＦＦ
を行なうための圧センサ−１０７とは別に操作ハンドル
Ｈｍの把持部Ｓ_m3に設けられているので、センサ−のし
きい値設定が不要となる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４７】また第１実施例においては同一のセンサ−
を使っているため第１及び第２のしきい値の力量の差が
小さい場合、術者が把持部Ｓ_m3に力を加え始めたこと
と、術者が十分な力で把持部Ｓ_m3を保持したことの区別
が困難であったが、本実施例には２つの異なるセンサ−
が適用されているため、上述の区別が容易となる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５８】同時に、制御部１０８から電磁鎖錠駆動部
７１には、電磁鎖錠ＢＬ _n2 のみを解錠させるように、所
定の信号が送信される。この結果、回転軸Ａ_n は半固定
状態になる。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６１】

【発明の効果】本発明によれば、操作部に加えられた力
量の大きさを検知する検知手段によって検知された検知
データに基づいて、鏡体部の移動開始を事前に呈示させ
る呈示手段を備えたこと、及び、術者が予め定められた
力量を操作ハンドルに加えないと制動軸受の電磁鎖錠が
駆動せず、また、電磁鎖錠は徐々にあるいは段階をおい
て解錠するように駆動させることにより、円滑且つ高精
度に顕微鏡鏡体操作を行なうことができる手術用顕微鏡
を提供することができる。

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定部位を観察可能に構成された鏡体部
と、この鏡体部を３次元移動可能に支持する支持手段
と、この支持手段を介して前記鏡体部を３次元移動させ
る移動機構とを備え、前記鏡体部を介して観察される部
位を複数の観察者が同時に観察可能に構成された手術用
顕微鏡において、前記移動機構を介して前記鏡体部の観察方向及び観察位
置を任意に変更可能に構成された操作部と、この操作部に加えられた力量の大きさを検知する検知手
段と、この検知手段によって検知された検知データに基づい
て、前記鏡体部の移動開始を事前に呈示させる呈示手段
と、前記移動機構の動作を制御する制御手段とを備えて
いることを特徴とする手術用顕微鏡。