JPH0633548B2 - 並列テープ群のチャック機構および引き出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、互いに所定間隔で並列に配置されたテープ群
を挟持係止するためのチャック機構、および前記テープ
群を一様な状態で引き出すための引き出し装置に関し、
順次送られる縦方向テープ群に対して横方向テープ群を
交叉方向に引き出し、互いの交叉部分を融着して格子状
ウエブを製造する装置などに利用できる。

〔背景技術〕

近年の合成樹脂材料には、特定方向にのみ極めて高い強
度を示すものがあり、このような方向性の強い材料をシ
ート状にして利用する場合、平面に沿った二方向の強度
を確保する必要がある。このために、当該材料をフィル
ム状にして各々の強度方向が交叉するように積層するこ
とがなされているほか、当該材料をその強度方向に延び
る細長いテープ状に形成し、この樹脂テープを互いに交
叉方向に配列して格子状のウェブとすることがなされて
いる。

ここで、このような樹脂テープから格子状ウェブを製造
するにあたっては、従来より、織機を用いて織りあげる
方法が一般的である。しかし、織機を用いる場合、いわ
ゆるシャトルにより縦方向のテープ間に一本づつ横テー
プを送るため、基本的な動作速度が遅く、製造効率の向
上が求められていた。

これに対し、樹脂テープを織るのではなく、樹脂材料の
熱可塑性を利用して高温融着することにより格子状ウエ
ブを製造する装置が本出願人により提案されている。

この装置は、複数の樹脂テープを所定間隔で並列配置し
て縦方向テープ群を形成し、この縦方向テープ群に対し
て同様な横方向テープ群を交叉方向に引き出し、互いの
交叉部分を高温プレス等により融着し、横方向テープ群
を切り離したのち縦方向テープ群を順次送りして格子状
ウエブを縦方向に巻き取るように構成されるものであ
り、織機のようなシャトル動作が必要ないため、作業速
度が速く、極めて能率のよい製造が可能となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、前述した融着式の格子状ウェブ製造装置にお
いては、横方向テープ群を引き出し、融着し、切断す
る、という各工程を順次繰り返すことになる。

このうち、引き出し工程においては、横方向テープ群を
構成する全てのテープに対し、その先端部が縦方向テー
プ群の反対側に達する状態まで確実に引き出すことが要
求されるとともに、引き出された各テープが一様な状態
で張り渡されるように張力や姿勢等に配慮する必要があ
る。

また、これらの格子状ウェブに使用される樹脂テープに
おいては、引き出し前の切断に伴って先端部分に反りや
捩じれを生じることがあり、多数のテープの状態や姿勢
が一定していない場合、引き出しにあたって各々の先端
を確実に係止することが難しかった。

このため、これらの引き出し工程において、各テープの
調整あるいは引き出し自体を人手により行うことが必要
となるが、人手では一定した結果が得られないほか、作
業効率あるいは融着加熱の際の火傷等の安全性の面から
も、これらの作業を自動化できる機構または装置の開発
が求められていた。

本発明の目的は、複数のテープの状態が不揃いであって
も確実な係止を自動的に行える複数の並列テープ群のチ
ャック機構、および複数のテープを確実かつ一様な状態
で自動的に引き出せる複数の並列テープ群の引き出し装
置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の並列テープ群のチャック機構は、互いに近接離
隔して並列なテープ群の先端部を挟持可能な一対の挟持
部材を設け、これらの挟持部材を各々の内側面に形成さ
れた弾性を有する凸条および凹溝により凹凸係合させる
とともに、挟持するテープ群に沿って先端側へ進出して
当該テープ群の先端部分を整列させる整列手段を設け、
この整列手段を進出時に前記挟持部材間に挿入できるよ
うに構成したものである。

また、本発明の並列テープ群の引き出し装置は、駆動側
の剛性表面ロールと転動する弾性表面ロールとで並列な
テープ群を挟持して送り出すピンチロール機構を設ける
とともに、このピンチロール機構から送り出されるテー
プ群の各先端部を挟持係止するチャック機構と、このチ
ャック機構を前記引き出し方向に平行移動させる引き出
し機構とを設けて構成したものである。

ここで、前記引き出し装置のチャック機構としては、前
述した本発明の並列テープ群のチャック機構をそのまま
用いることができる。

また、前記引き出し機構のより具体的な構成としては、
前記チャック機構の両端部分を往復駆動する一対の駆動
手段と、前記両端部分の移動位置を一致させる同調手段
とを設けた構成が採用できる。このうち、駆動手段とし
てはロッドレスシリンダを用いることができるほか、ガ
イドと電動機との組み合わせが利用でき、同調手段とし
ては前記両端部分の移動経路に沿って配置された一対の
チェンやベルト等の循環伝達機構を設け、これらを互い
に連動させかつ各々の一部を対応する両端部分に連結さ
せた構成が利用できる。

〔作用〕

このように構成された本発明の並列テープ群のチャック
機構においては、係止すべき複数の各テープが先端部分
に反りや捩じれを生じた不揃いなものである場合、各挟
持部材をいっぱいに離隔させた状態でも各テープの先端
をそのまま挿入することができないことがあるが、挟持
に先だって、整列手段を進出させることにより各テープ
の先端部分を整列させるとともに、この整列手段ごと挿
入させることで各テープの先端を確実に挟持部材の間に
進入させることが可能となる。

この状態で整列手段を後退させて各挟持部材を近接させ
ることにより、各々の間に各テープが挟持される。この
際、挟持部材は各々の凸条と凹溝とにより、各テープは
一部湾曲するように噛み込まれて強固な係止が行われ
る。しかし、凸条を弾性体とすることで各テープの損傷
は未然に回避される。

従って、このような並列テープ群のチャック機構によれ
ば、不揃いなテープ群であっても確実に挟持でき、かつ
挟持に伴って強固な係止が行われ、これらにより確実な
係止を自動的に行うという目的が達成される。

一方、本発明の並列テープ群の引き出し装置において
は、チャック機構により複数のテープの各先端部を挟持
係止し、このチャック機構を引き出し機構により所定方
向に平行移動させることにより先端側からの一様な引き
出しを行うとともに、引き出される各テープをピンチロ
ール機構により積極的かつ一様に送り出することによ
り、チャック機構による挟持の負担を軽減して係止不良
等を回避し、かつ各テープのピンチロール機構とチャッ
ク機構との間の部分の張力および姿勢等を一定なものと
する。

特に、ピンチロール機構による送り出しにあたっては、
剛性表面ロールを駆動側とすることで周面速度を正確に
維持し、かつ弾性表面ロールで各テープを剛性表面ロー
ルの表面に確実に追従させて正確な送り出し動作を行う
とともに、これらのロールによって捩じれ等が防止され
る。

従って、このような並列テープ群の引き出し装置によれ
ば、テープ群を構成する全てのテープに対し、その先端
部が縦方向テープ群の反対側に達する状態まで確実に引
き出すことが可能となり、かつ、引き出された各テープ
を張力や姿勢等が一様な状態で張り渡すことが可能とな
り、これらにより確実かつ一様な引き出しを自動的に行
うという目的が達成される。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図および第３図には、本発明が適用された
格子状ウェブの製造装置１が示されている。

この製造装置１は、第４図に示すように、水平に張られ
た縦方向テープ群11に対し、交叉して重なり合うように
横方向テープ群12を引き出し、各々の交叉部分を高温プ
レスにより融着させて格子状ウェブ13を形成するもので
ある。

ここで、これらのテープ群11，12は、それぞれ幅７〜10
mm、厚さ0.14mmの熱可塑性樹脂テープ10を互いに所定間
隔で並列配置したものであり、縦方向のテープ群11は約
150本、横方向のテープ群12は約50本の樹脂テープ10を
含んでいる。これらの樹脂テープ10は、それぞれコイル
11A，12Aに捲かれた状態でセットされており、各コイル
11A，12Aから順次連続して引き出されて各テープ群11，
12を形成し、融着により格子状ウェブ13とされたのちコ
イル13Aに巻き取られるものである。

これらの処理を自動実行するために、製造装置１は、縦
方向テープ群11が張り渡される縦方向テープ供給装置20
およびウェブ巻き取り装置30を備えるとともに、このテ
ープ群11の略中間の側方には横方向テープ群供給装置40
が設置され、この供給装置40から引き出された横方向テ
ープ群12が縦方向テープ群11の上面側に重ね合わされて
交叉する部分には高温プレス融着装置50が配置されてい
る。

縦方向テープ供給装置20は、第１図および第２図に示す
ように、二枚の側板を主体とした本体21を有し、その下
部にはコイル11Aが回転自在に支持されているととも
に、上部には互いに平行かつ回転自在に支持された三本
のロール22〜24を備えている。フィードロール24は表面
が剛性を有する金属性のロールであり、減速機つきのモ
ータ26がダイレクトに接続され、間歇的に所定速度で回
転駆動される。ピンチロール23は表面が弾性を有するゴ
ム等で形成され、所定の圧接力でフィードロール24に圧
接され、その回転に伴って転動される。

ここで、コイル11Aから引き出されたテープ群11は、ガ
イドロール22を経てピンチロール23に至り、ピンチロー
ル23およびフィードロール24に略Ｓ字状に巻きつけられ
るとともに、各ロール23，24感に挟持されており、フィ
ードロール24から巻き取り装置30に向けて水平に引き出
されているとともに、フィードロール24の回転に伴って
間歇的に所定速度で一様に送り出される。

なお、テープ群11の経路には、ガイドロール22の直前お
よびフィードロール24より後の部分に櫛状のガイドグリ
ッド27が配置されている。ガイドグリッド27は、テープ
群11を構成するテープ10の幅および間隔に応じた案内ス
リットを有するものが選択して取付けられており、テー
プ群11はこれらのガイドグリッド27により通過位置およ
び姿勢を矯正されるとともに、捩れ等の乱れを防止され
ている。

ウェブ巻き取り装置30は、二枚の側板を主体とした本体
31を有し、その上部にはガイドロール32が回転自在に支
持され、下部にはコイル13Aを巻き取る巻き取りロール3
3が平行に配置されており、このロール33はベルト34を
介してトルクモータ35による回転力を常時与えられてい
る。

ここで、テープ群11は、供給装置20から水平に引き出さ
れたのちガイドロール32で受けられて巻き取りロール33
に捲かれており、供給装置20のフィドロール24の停止時
にはトルクモータ35により一定の張力を与えられている
とともに、ロール24の回転に伴って供給装置20からの送
り出しが行われ、相当量のテープ群11がロール33に巻き
取られる。従って、テープ群11は中間位置で横方向テー
プ群12が融着された場合には格子状ウェブ13として巻き
取られ、巻き取りロール33にはコイル13Aが形成され
る。

なお、テープ群11は、供給装置20のフィードロール24の
下端と巻き取り装置30のガイドロール32の上端との間に
張り渡されており、これらのロール24，32を調整するこ
とでテープ群11の位置および姿勢が調整可能である。

横方向テープ供給装置40は、第１図および第３図に示す
ように、幅方向の寸法が狭いが基本的に横方向テープ群
供給装置20と同様に構成されたものである。すなわち、
供給装置40の本体41ないしガイドグリッド47に至る各部
は供給装置20の本体21ないしガイドグリッド27と同様な
構成とされ、コイル12Aから引き出された横方向テープ
群12はフィードロール44の回転に伴って一様かつ安定し
た状態で間歇的に送り出される。なお、送り出される横
方向テープ群12は、水平に引き出されることにより縦方
向テープ群11の上面側に重なり合うように交叉される位
置とされている。

高温プレス融着装置50は、基台51の上面にテーブル52を
有し、このテーブル52は縦方向テープ群11と横方向テー
プ群12とが重なり合う部分をカバーする大きさとされ、
かつテープ群11の下面に沿った位置に保持されている。

この融着装置50は、縦方向テープ群11と横方向テープ群
12とを案内して所定の交叉状態で重ね合わせるためのガ
イド機構61，62を備えるとともに、供給装置40から送り
出されるテープ群12を先端側がテープ群11の反対側に達
するまで引き出すための引き出し機構70を備えている。
また、テープ群11，12の重なり合った部分を高温融着す
るためにテーブル52の上方に加熱板53を備えるととも
に、融着されたテープ群12を供給装置40側と切り離すた
めにテーブル52の一端に沿って移動するカッタ55を備え
ている。

加熱板53は、テーブル52の上方に吊下げ支持され、シリ
ンダ54によって昇降駆動されてテーブル52との間にテー
プ群11，12を挟んだ状態で融着に必要な200℃程度に加
熱可能である。この挟持および加熱の結果、テープ群1
1，12を構成する樹脂テープ10は互いの交叉部分で圧接
され、かつ加熱により溶融して融着される。

カッタ55は、テーブル52の供給装置40側の端縁に沿って
移動自在に配置された円形刃物であり、上方に降下自在
なアンビル56に当接された状態でテープ群12の全幅にわ
たって転動することにより各テープ10を順次挟んで切断
可能である。

縦方向テープ群ガイド機構61は、テーブル52の供給装置
20側に設置され、ガイドグリッド63および押さえロール
64を備えている。このガイドグリッド63は供給装置20の
ガイドグリッド27と同様なものであり、供給装置20から
送られた縦方向テープ群11の各テープ10の位置や間隔を
整えるとともに、続く押さえロール64により捩れ等を直
しかつテープ10をテーブル52の上面高さに維持する。

横方向テープ群ガイド機構62は、テーブル52の供給装置
40側に設置され、ガイドグリッド63および押さえロール
64に加えて押さえ部材65を備えている。この押さえ部材
65は、下方のシリンダ66により昇降可能であるととも
に、下面に形成されたゴム等の弾性材料からなる凸条67
を介して台座68の上面との間に圧接可能である。供給装
置40から引き出されたテープ群12は押さえ部材65と台座
68との間を挿通されており、カッタ55により切断された
場合でも先端部を押さえ部材65により保持され、テーブ
ル52の一端近傍に維持される。

引き出し機構70は、第５図および第６図に示すように、
テーブル52の両側上方に一対のロッドレスシリンダ71を
備えている。

各シリンダ71はテーブル52の一端から他端まで延長され
ている。各シリンダ71の内部を移動するスライダ（図示
せず）に連なるアーム72には、それぞれチャック80の両
端が吊下げ支持されており、各シリンダ71の動作により
チャック80はテーブル52の一端から他端まで移動可能で
ある。

また、各シリンダ71の両端近傍にはそれぞれスプロケッ
ト73が配置され、これらにはエンドレスローラチェン74
が架け渡されている。各チェン74は一部をシリンダ71に
沿って配置され、当該部分の一駒はそれぞれアーム72に
連結されており、各チェン74はアーム72の移動位置に対
応して循環動作される。さらに、テーブル52の他端側の
一対のスプロケット73は互いに同期回転するようにシャ
フト75で連結されており、各チェン74の動作、つまり各
シリンダ71の動作は互いに同調されており、これらによ
り同調手段が構成され、チャック80は両端部を同じよう
に移動されて常に所定方向に向いた状態で平行移動され
る。

一方、チャック80は、第７図および第８図に示すよう
に、アーム72に固定された固定側挟持部材81と、挟持用
シリンダ82により挟持部材81に対して近接離隔可能な移
動側挟持部材83とを備えている。移動側挟持部材83の先
端は略Ｌ字状に形成され、近接時には固定側挟持部材81
の先端側に当接可能であり、離隔時には互いの先端の間
に所定広さの開口84が形成される。ここで、移動側挟持
部材83の当接部分にはゴム等の弾性材料からなる凸条85
が設けられるとともに、固定側挟持部材81の相当部分に
は凸条85を挿入可能な凹溝86が形成されており、各挟持
部材81，83は近接に伴って凹凸係合される。

また、チャック80はテーブル52の一端側に移動された際
に、ガイド機構62の押さえ部材65によって保持されてい
たテープ群12の先端部が開口84内に挿入可能な位置とな
る。ここで、チャック80の対向位置には整列部材87が配
置されている。この整列部材87は、チャック80の開口84
に挿入可能な偏平な鞘状に形成され、テープ群12の先端
側の全てのテープ10が挿通されるとともに、両端の整列
用シリンダ88によりチャック80に向かって進出し、チャ
ック80の開口84内に進入可能であり、テープ群12の先端
側を均して整列させた状態でチャック80の開口84内に送
り込み、挟持動作に伴って後退して確実な挟持を行わせ
るものである。これらのチャック80および整列部材87に
よりチャック機構が構成されている。

本実施例における格子状ウェブ13の製造動作を以下に説
明する。

まず、テーブル52上に通されたテープ群11およびその上
に重ね合わされたテープ群12に対し、加熱板53を降下さ
せてテーブル52との間に挟持しながら加熱することによ
り、テープ群11，12を構成する樹脂テープ10は互いの交
叉部分で圧接され、かつ加熱により溶融して融着され、
テーブル52上には格子状ウェブ13が形成される。

融着には続いてカッタ55による切断が行われ（第４図の
切断線Ｃ）、これによりテーブル52上のウェブ13は供給
装置40側のテープ群12と切り離される。この切断にあた
って、テープ群12はガイド機構62の押さえ部材65により
押さえられており、先端部は切断された位置で維持され
ている。

次に、供給装置20のフィードロール24を所定時間回転さ
せて、テープ群11の送り動作を行う。ここで、テープ群
11の先端側は巻き取り装置30の巻き取りロール33に捲か
れてトルクモータ35により一定の張力がかけられてお
り、テープ群11は所定の送り量S1だけ送られる（第４図
参照）。この送り量S1はテープ群12の幅に一致されてお
り、テーブル52上に形成されたウェブ13は、順次S1づつ
巻き取り機30側に送られてコイル13Aに捲かれる。ま
た、テーブル52上には供給装置20側から新たなテープ群
11が送られる。このテープ群11には、それぞれのテープ
10に送り出し側のモータ26および巻き取り側のモータ35
の回転力に応じた一様な張力がかかるとともに、供給装
置20のガイドグリッド27およびガイド機構61によって各
テープ10の姿勢や位置等を整えられており、各テープ10
が均一な状態でテーブル52上に維持される。

続いて、引き出し機構70のシリンダ71を作動させてチャ
ック80を供給装置40側に移動させ、チャック80でテープ
群12の先端を係止する。

第９図に示すように、先のカッタ55による切断に伴っ
て、テープ群12の各テープ10はばらばらに反ったり捩れ
たりしているが、鞘状の整列部材87より遡って乱れを生
じることはない。

第10図に示すように、整列部材87をシリンダ88で先端側
に進出させることにより、テープ群12は順次均されて各
テープ10が略まとめられ、チャック80の開口84内に挿入
可能な状態となる。この状態でチャック80を接近させ
る。

第11図に示すように、チャック80の接近に伴って、整列
部材87は開口84内に挿入され、これによりテープ群12の
先端は開口84内に導入されたことになり、この状態でチ
ャック80のシリンダ82を収縮させて挟持部材81，83を近
接させるとともに、適当な段階でシリンダ88により整列
部材87を後退させると、テープ群12の先端部は開口84内
に挟まれたまま残される。

第12図に示すように、挟持部材81，83がさらに近接する
と、テープ群12の先端部は挟持部材81，83の間に挟持さ
れる。この際、挟持されたテープ群12は凸条85および凹
溝86により波状に曲げられ、各々のエッジ部分によって
確実な係止が行われる。

チャック80による先端部の係止が完了したら、チャック
80をテープ群11の反対側に移動させてテープ群12の引き
出し動作を行う。すなわち、シリンダ71を逆向きに作動
させてチャック80を供給装置40と反対向きの駆動力をか
けておく。この状態ではテープ群12は移動規制されてい
るためチャック80は移動しないが、ガイド機構62の押さ
え部材65を上昇させてテープ群12の挟持を解除するとと
もに、供給装置40のフィードロール44を所定時間回転さ
せることにより、チャック80はテープ群12の先端部を係
止した状態でテープ群11の反対側まで移動し、テープ群
12は所定の送り量S2だけ送られる（第４図参照）。この
送り量S2はテープ群11の幅よりやや大きく設定され、先
にテーブル52上に張られていたテープ群11の上には新た
なテープ群12が重ね合わせられる。このテープ群12に
は、それぞれのテープ10に送り出し側のモータ46および
シリンダ71の駆動力に応じた一様な張力がかかるととも
に、供給装置40のガイドグリッド47およびガイド機構62
によって各テープ10の姿勢や位置等を整えられており、
各テープ10が均一な状態とされる。なお、実際には、テ
ープ群12はチャック80と整列部材87との間に張られるた
め、テープ群11との間に間隔があくが、各テープ群11，
12は加熱板53の降下により互いに圧接可能である。

これにより、テーブル52上には新たなテープ群11，12が
準備され、以下、同様な融着、切断、テープ群11の送り
動作、テープ群12の引き出し動作の繰返しによりウェブ
13が順次コイル13Aに捲かれてゆく。

このような本実施例によれば以下に示すような効果があ
る。

すなわち、コイル11A，12Aに捲かれたテープ群11，12を
交叉方向に引き出し、加熱融着して得られた格子状ウェ
ブ13をコイル13Aに巻き取るという一連の工程を製造装
置１において一括して行うことができ、ウェブ13の製造
の全自動化が可能である。

また、テープ群11の送り動作は供給装置20のモータ26と
巻き取り装置30のトルクモータ35とにより制御できる。

このうち、供給装置20においては、ピンチロール23とフ
ィードロール24とによるピンチロール機構によりテープ
群11の間歇的な送り出し動作を正確に行える。このた
め、コイル11Aからの引き出し抵抗が大きくても巻き取
り装置30に過大な負荷がかかることがなく、あるいは途
中のテープ群11やウェブ13に過大な張力がかかることが
なく、安定した送り動作を実現できる。

また、供給装置20にガイドグリッド27を設けるととも
に、テーブル52の直前にガイド機構61を設けたため、送
られるテープ群11の状態を整えて各テープ10の捩れや偏
り等を未然に防止できる。

これらにより、テープ群11の全体的な送り動作を正確か
つ確実にでき、テーブル52上に沿って張り渡されるテー
プ群11を所定の一様な状態とすることができる。

一方、横方向テープ群12の引き出し動作は、供給装置40
のモータ46、ガイド機構62の押さえ部材65、引き出し機
構70のシリンダ71およびチャック80により制御できる。

このうち、供給装置40においては、ピンチロール43とフ
ィードロール44とによるピンチロール機構によりテープ
群12の間歇的な送り出し動作を正確に行える。このた
め、コイル12Aからの引き出し抵抗が大きくても引き出
し機構70に過大な負荷がかかることがなく、途中のテー
プ群12に過大な張力がかかることがなく、安定した送り
動作を実現できる。

また、供給装置40にガイドグリッド47を設けるととも
に、テーブル52の直前にガイド機構62を設けたため、送
られるテープ群12の状態を整えて各テープ10の捩れや偏
り等を未然に防止できる。

さらに、ガイド機構62には押さえ部材65を設けて切断後
のテープ群12の先端をそのままの位置に維持することが
でき、引き出しにあたってのチャック80による係止を確
実に行える。

また、テープ群12の先端には整列部材87を設けたため、
先端部のテープ10に捩れや反りがあっても整列部材87で
まとめることができ、チャック80による係止にあたって
開口84内への挿入を簡単かつ確実に行える。

さらに、テープ群12の先端はチャック80の挟持部材81，
83により挟持されるとともに、凸条85と凹溝86により波
状に噛み込まれ、確実に係止される。この際、凸条85に
は弾性材料を用いたため、各テープ10の剛性に応じて適
宜変形するた、必要以上に強く噛み込んでテープ10を損
傷する恐れがない。

また、テープ群12の先端を係止したチャック80は引き出
し機構70の各シリンダ71によりテープ群11の反対側まで
移動させることができる。この際、スプロケット73、ロ
ーラチェン74、連結シャフト75による同調手段によりチ
ャック80を平行に移動させることができ、テープ群12の
各テープ10をそれぞれ均等に引き出すことができ、かつ
各々の張力を一定に維持できる。

これらにより、テープ群12の全体的な送り動作を正確か
つ確実にでき、テープ群11上に引き出されるテープ群12
を所定の一様な状態とすることができる。

従って、本実施例によれば、各工程の自動化を簡単かつ
確実に行うことができ、格子上ウェブ13の製造にあたっ
て人手による引き出し作業や調整等が必要なく、人手に
よる作業を解消して作業効率および製品精度を大幅に向
上できる。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
以下に示すような変形をも含むものである。

すなわち、供給装置40にはモータ46で駆動される剛性表
面のフィードロール44およびピンチロール43を設け、こ
れらでテープ群12を挟持して送り出すピンチロール機構
を構成したが、これらは供給装置40に限らず融着装置50
の側面などに設けてもよく、寸法や配置等は実施にあた
って適宜選択すればよい。

また、チャック80としては、挟持部材81，83のように完
全に分離されて平行移動により互いに近接離隔するもの
に限らず、基端側を回動自在に連結されて先端側が近接
離隔してテープ群12を挟持できるものであってもよい。

さらに、挟持部材81，83を相対移動させるものとして
は、シリンダ82等の流体圧式のものに限らず、ソレノイ
ド等の電磁気的な駆動を行うものであってもよい。

また、挟持部材81，83に設ける弾性を有する凸条85およ
び凹溝86の列数や配置、断面形状は適宜変更してよく、
凹溝86も弾性体とすればテープ群12の損傷の可能性をい
っそう低減できる。

さらに、整列部材87は偏平な中空筒型の鞘状のものに限
らず、上下からテープ群12の先端部分を挟むように配置
された一対のブレード等を利用してもよい。

また、整列部材87を進退させるものとしては、シリンダ
88に限らずソレノイド等を利用してもよく、別途移動経
路に沿って適宜ガイド等を設けてもよい。

一方、テープ群12を係止したチャック80を所定の引き出
し方向に移動させる引き出し機構70としては、前記実施
例の構成に限らず、種々の構成を選択することができ
る。

例えば、チャック80の移動にはロッドレスシリンダ71等
の流体圧による駆動手段に限らず、ボールねじ軸とモー
タの組み合わせ等を採用してもよく、駆動とは別にチャ
ック80の移動方向を規制して案内するガイド等を設けて
もよい。

また、チャック80を平行移動させるための同調手段とし
ては、ローラチェン74に限らずコックドベルト等の他の
循環伝達機構であってもよく、また一端のスプロケット
73どうしをシャフト75等で連結する機械的な連動ではな
く、フィードバック制御を相互関連させるような電気的
な同調操作であってもよい。

さらに、シリンダ71等の駆動手段は一対とすることは必
須ではなく、一方を単なるガイドレールとしてもよく、
同調手段で当該側にも駆動力が伝達されるように構成す
ればよい。

例えば、チャック80の両側にボールねじ軸を設け、同調
手段として各々の端部を歯車等の伝達機構で結ぶ構成の
場合、駆動用のモータ等は何れかの軸または伝達機構の
任意の位置を駆動するように構成することができる。

さらに、加熱板53やカッタ55、ガイド機構61，62やガイ
ドグリッド27，47などの構成は実施にあたって適宜変更
してもよく、あるいは省略してもよい。

また、テープ群11，12の寸法、本数等は前記実施例に限
られるものではなく、各々を構成する樹脂テープ10もＦ
ＲＰ成形に利用されるＵＤプリプレグテープ等であって
もよく、本発明の並列テープ群のチャック機構および並
列テープ群の引き出し装置は格子状ウェブの製造装置１
に限らず、複数の並列テープの取り扱いに広く利用でき
るものである。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明の並列テープ群のチャッ
ク機構によれば、複数のテープの状態が不揃いであって
も確実な係止を自動的に行えるとともに、本発明の並列
テープ群の引き出し装置によれば、複数のテープを確実
かつ一様な状態で自動的に引き出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３図はそれぞれ本発明の一実施
例を示す平面図、正面図および側面図、第４図は前記実
施例で取扱うテープ群の配列状態を示す斜視図、第５図
および第６図はそれぞれ前記実施例の引き出し機構を示
す平面図および側面図、第７図および第８図はそれぞれ
前記実施例のチャックを示す平面図および側面図、第９
図ないし第12図はそれぞれ前記実施例におけるテープ群
の挟持動作を示す側面図である。 １…格子状ウェブ製造装置、10…樹脂テープ、11…縦方
向テープ群、12…横方向テープ群、13…格子状ウェブ、
20…縦方向テープ群供給装置、30…ウェブ巻き取り装
置、40…横方向テープ群供給装置、43，44，46…ピンチ
ローラ機構であるピンチローラ、フィードローラ、モー
タ、50…高温プレス融着装置、70…引き出し機構、71…
ロッドレスシリンダ、73，74…循環伝達機構であるスプ
ロケットおよびエンドレスローラチェン、75…同調手段
である連結用シャフト、80…チャック、81，83…挟持部
材、84…開口、85，86…凸条および凹溝、87……整列部
材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長島 光男 静岡県沼津市大岡2068―３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)発明者 山本 豪夫 静岡県沼津市大岡2068―３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)発明者 熊本 聰 静岡県沼津市大岡2068―３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)発明者 山川 雄平 静岡県沼津市大岡2068―３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】互いに所定間隔で並列に配置されたテープ
   群の各先端部を係止する並列テープ群のチャック機構で
   あって、 互いに近接離隔して前記テープ群の先端部を挟持可能な
   一対の挟持部材を有し、当該挟持部材は一方の内側面に
   は前記テープ群と交叉方向に延びる弾性を有する凸条が
   形成され、他方の内側面には前記一方との近接時に前記
   凸条が挿入可能な凹溝が形成されているとともに、 前記テープ群に沿って先端側へ進出して当該テープ群の
   先端部分を整列させる整列手段を有し、当該整列手段は
   進出時に前記一対の挟持部材間に形成される間隔内に挿
   入可能であることを特徴とする並列テープ群のチャック
   機構。
2. 【請求項２】互いに所定間隔で並列に配置されたテープ
   群を一様な状態で引き出す並列テープ群の引き出し装置
   であって、 所定の駆動源により回転される剛性表面ロールと、当該
   ロールに所定圧力で圧接されて転動する弾性表面ロール
   とで前記テープ群を挟持して送り出すピンチロール機構
   を備えるとともに、 前記ピンチロール機構から送り出されるテープ群の各先
   端部を挟持係止するチャック機構と、 当該チャック機構を前記引き出し方向に平行移動させる
   引き出し機構とを備えたことを特徴とする並列テープ群
   の引き出し装置。
3. 【請求項３】特許請求の範囲第２項において、前記引き
   出し機構は、前記チャック機構の両端部分をそれぞれ前
   記引き出し方向に往復駆動する一対の駆動手段を有する
   とともに、前記チャック機構の両端部分の移動位置を互
   いに一致させる同調手段を有することを特徴とする並列
   テープ群の引き出し装置。
4. 【請求項４】特許請求の範囲第３項において、前記駆動
   手段は、それぞれ前記引き出し方向に延びるロッドレス
   シリンダであるとともに、前記同調手段は、前記両端部
   分の移動経路に沿って配置された一対の循環伝達機構を
   有し、この循環伝達機構は互いに連動されかつ各々の一
   部を対応する両端部分に連結されていることを特徴とす
   る並列テープ群の引き出し装置。
5. 【請求項５】特許請求の範囲第３項において、前記駆動
   手段は、それぞれ前記チャック機構の両端部分を前記引
   き出し方向に案内するガイドと、当該両端部分を前記ガ
   イドに沿って移動させる電動機を有するとともに、前記
   同調手段は、前記両端部分の移動経路に沿って配置され
   た一対の循環伝達機構を有し、この循環伝達機構は互い
   に連動されかつ各々の一部を対応する両端部分に連結さ
   れていることを特徴とする並列テープ群の引き出し装
   置。