JPH0633708B2 - ガイドシエルの角度調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、さく岩機のガイドシェルを、同調シリンダ
機構を備えたブームで平行移動可能に支持する穿孔装置
において、同調シリンダ機構と独立にガイドシェルの傾
斜を変更できるようにするガイドシェルの角度調整装置
に関する。

〔従来の技術〕

一般にトンネル等の掘削において、発破孔は、外周部で
は所定の差し角をつけ、外周部以外ではトンネルの中心
線と平行にさく孔される。その差し角は、さく孔長、切
羽面における支保工の有無等作業条件に応じて３゜〜１
５゜の間で設定される。また、最近はＮＡＴＭ工法の普
及によりロックボルト孔をさく孔する場合も多く、この
場合にはトンネルの中心線と直角にさく孔される。

而して、従来、平行さく孔を行う場合には、同調シリン
ダ機構を備えたブームでガイドシェルを平行移動させ、
差し角を設定する場合や、ロックボルトさく孔の場合に
は、作業者が勘に頼ってチルトシリンダを操作してい
た。しかし、勘に頼る差し角設定は、困難で熟練を要
し、設定誤差により外周壁の形状が不揃いとなり易く、
手直しや支保工コンクリートの使用量の増加を来す。そ
こで、ブームの基端部に設けたチルトマスタシリンダに
差し角コントロールシリンダを連設し、この差し角コン
トロールシリンダのストロークを適宜設定し単独で操作
することにより、チルトマスタシリンダを介してチルト
シリンダを伸縮させ、所定の差し角を設定するもの（特
公昭５７−２０４７８号参照）や、リフト用シリンダと
差し角調整シリンダとを連設し、差し角調整シリンダを
作動させる油圧回路の油流出管路にピストンを有するさ
し角設定器を介設し、ピストンの行程を規制するストッ
パを調整可能に取付けたもの（実開昭６０−４５７９５
号参照）が提案されている。

〔発明が解決すべき問題点〕

しかしながら、上記如き従来の差し角調整シリンダ方式
では１０゜以内の差し角を設定出来るのみであり、ロッ
クボルトさく孔時には、やはり作業者がチルトシリンダ
を操作する必要があった。このようなチルトシリンダの
操作は、ガイドシェルの傾斜角度の設定が不正確となる
ばかりでなく、同調シリンダ機構の平行同調をくずすた
め、平行さく孔状態に戻すときには、同調シリンダ機構
の再調整を行わねばならなかった。また、差し角調整シ
リンダのストローク調整には、ストローク規制用ピンの
差替えや調整ボルトの締付等の手段を用いていたため、
手間がかゝり、さく孔条件に応じて迅速に差し角を変更
することが困難であった。

この発明は、穿孔装置のガイドシェルの角度調整におけ
るかゝる問題を解決するものである。

而して、この発明は、同調シリンダ機構による平行同調
状態を保持したまゝで、同調シリンダ機構と独立に、ガ
イドシェルの差し角設定及びロックボルトさく孔方向の
設定を行うことができるガイドシェルの角度調整装置を
提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明では、上記問題点を解決するため、さく岩機を
乗架したガイドシェルを、同調シリンダ機構を備えたブ
ームで平行移動可能に支持する穿孔装置において、ガイ
ドシェルの傾斜を平行さく孔方向からロックボルトさく
孔方向まで変更可能なガイドアップシリンダをガイドシ
ェルとブームとの間に同調シリンダ機構と独立に設け、
このガイドアップシリンダの作動用主管路の途中に、ロ
ックボルトさく孔方向設定管路と、差し角制御装置が介
設された差し角制御管路とを、切換弁を介して並列に接
続することによりガイドシェルの角度調整装置を構成し
ている。

〔作用〕

平行さく孔を行った後、差し角さく孔又はロックボルト
さく孔を行う場合、同調シリンダ機構は平行さく孔状態
に保持したまま、ガイドアップシリンダを作動させてガ
イドシェルの角度を設定する。このとき、差し角制御装
置を所定差し角に調整し、切換弁でガイドアップシリン
ダの作動用主管路を差し角制御管路側へ切換えてガイド
アップシリンダを作動させると、ガイドアップシリンダ
には、所定差し角に相当する作動圧液が供給されてガイ
ドシェルが傾斜し、所定差し角に設定される。また、切
換弁をロックボルトさく孔方向設定管路側へ切換える
と、ガイドアップシリンダには、ロックボルトさく孔方
向まで移動する作動圧液が供給されてガイドシェルがロ
ックボルトさく孔方向に設定される。平行さく孔を再開
するときは、ガイドアップシリンダを最初の状態に戻し
た後、同調シリンダ機構でガイドシェルを平行移動させ
ればよく、平行同調を再調整する必要はない。

〔実施例〕

以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。第
１図は、この発明の一実施例であるガイドシェルの角度
調整装置の液圧回路の説明図、第２図はガイドシェルの
角度調整装置を備えた穿孔装置の立面図、第３図は、ガ
イドアップシリンダの取付部附近の拡大図、第４図，第
５図は動作説明図である。

穿孔装置１には、ブーム２が俯仰，旋回可能に枢着され
ており、ブーム２の先端部にチルトボデイ３，スイング
ボデイ４，ガイドロータリ５，ガイドマウンチング６を
介してさく岩機７を乗架したガイドシェル８が支持され
ている。ブーム２には、その基端部にブームリフトシリ
ンダ９とチルトマスタシリンダ１０とが、その先端部と
チルトボデイ３との間にチルトシリンダ１１が、夫々設
けられており、このシリンダ群９，１０，１１が公知の
同調シリンダ機構を構成してブーム２の俯仰の際ガイド
シェル８の平行移動可能にしている。ブーム２基端部の
ブームスイングシリンダ１２，スイングマスタシリンダ
１３及びチルトボデイ３とスイングボデイ４との間に設
けたガイドスイングシリンダ１４が同様に同調シリンダ
機構を構成し、ブーム２旋回の際のガイドシェルの平行
移動を可能としている。ガイドロータリ５は、スイング
ボデイ４内に装着したオイルモータによってスイングボ
デイ４の軸線を中心としてガイドシェル８を３６０゜回
転させる。

このガイドロータリ５に固設されたガイドアップシャフ
ト１５には、ガイドマウンチング６が枢着されており、
ガイドアップシャフト１５から斜下前方に突設されたク
レビス１６とガイドマウンチング６の後部との間には、
ガイドアップシリンダ１７が設けられている。このガイ
ドアップシリンダ１７は、伸長時にガイドシェル８が平
行さく孔方向となり、短縮するに従ってガイドシェル８
の傾斜が大となってストロークエンドまで短縮した時、
ガイドシェル８がロックボルトさく孔方向となるように
取付けられている。

ガイドアップシリンダ１７のロッド側とヘッド側とに
は、ガイドアップ用制御弁１８から、作動用主管路１９
と戻り管路２０とが接続され、この両管路１９，２０に
ダブルパイロット操作逆止弁２１が設けられている。ま
た、作動用主管路１９の途中には、ロックボルトさく孔
方向設定管路２２と差し角制御管路２３とが切換弁２４
を介して並列に接続されている。差し角制御管路２３に
は、差し角制御装置２５が介設されている。

差し角制御装置２５は、シリンダポンプ２６と差し角調
整ハンドル２７とで構成されている。差し角調整ハンド
ル２７は螺旋状カムを回転可能に支持したものであっ
て、これを任意角回転させることによりシリンダポンプ
２６のストロークを設定することができる。

ガイドアップ用制御弁１８はＰポートとＴポートとがそ
れぞれ図示しない駆動用ポンプとタンクとに接続されて
いる。差し角を設定する場合には、差し角調整ハンドル
２７を回してシリンダポンプ２６のストロークを決め、
切換弁２４を差し角制御管路２３側に切換えてガイドア
ップ用制御弁１８を図上右方に押すと、作動圧液がシリ
ンダポンプ２６に流入し、ピストンを予め設定したスト
ロークだけ移動させる。この移動によって、所定量の作
動圧液がガイドアップシリンダ１７のロッド側に流入し
てガイドアップシリンダ１７が短縮され、第４図の如く
ガイドシェルが傾斜し差し角が設定される。

ロックボルトさく孔方向を設定する場合には、切換弁２
４をロックボルトさく孔方向設定管路２２側へ切換える
ことにより、作動圧液がガイドアップシリンダ１７のロ
ッド側に流入しストロークエンドまでガイドアップシリ
ンダ１７が短縮され、第５図の如くガイドシェルが傾斜
しロックボルトさく孔方向に設定される。

平行さく孔に戻す場合は、ガイドアップ用制御弁１８を
図上左方に押すと作動圧液がガイドアップシリンダ１７
のヘッド側へ流入し、ロッド側の圧液は流出するため、
ガイドアップシリンダ１７は伸長し、最初の平行さく孔
方向に戻る。その後は同調シリンダ機構でガイドシェル
８を平行移動させることができる。

なお、ロックボルトさく孔方向はトンネルの中心線と直
角にすることが多いため、この実施例では、ロックボル
トさく孔方向を設定する場合ガイドアップシリンダ１７
がストロークエンドまで短縮するように構成している
が、ロックボルトさく孔方向を変更する必要があるとき
には、ロックボルトさく孔方向設定管路中に圧液の流量
を規制する角度調整装置を介設することによりロックボ
ルトさく孔方向を任意に設定できるよう構成することも
できる。

〔発明の効果〕

この発明のガイドシェルの角度調整装置は、上述の如く
構成されているため、同調シリンダ機構による平行同調
状態を保持したまゝで、同調シリンダ機構と独立にガイ
ドシェルの差し角設定、及びロックボルトさく孔方向の
設定が可能であり、また差し角設定の変更も容易に迅速
正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例の液圧回路の説明図、第
２図は、穿孔装置の立面図、第３図は、ガイドアップシ
リンダの取付部附近の拡大図、第４図，第５図は動作説
明図である。 図中、１は穿孔装置、２はブーム、６はガイドマウンチ
ング、７はさく岩機、８はガイドシェル、９はブームリ
フトシリンダ、１０はチルトマスタシリンダ、１１はチ
ルトシリンダ、１２はブームスイングシリンダ、１３は
スイングマスタシリンダ、１４はガイドスイングシリン
ダ、１７はガイドアップシリンダ、１８はガイドアップ
用制御弁、１９は作動用主管路、２２はロックボルトさ
く孔方向設定回路、２３は差し角制御管路、２４は切換
弁、２５は差し角制御装置、２６はシリンダポンプ、２
７は差し角調整ハンドルである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】さく岩機を乗架したガイドシェルを、同調
   シリンダ機構を備えたブームで平行移動可能に支持する
   穿孔装置において、ガイドシェルの傾斜を平行さく孔方
   向からロックボルトさく孔方向まで変更可能なガイドア
   ップシリンダを、ガイドシェルとブームとの間に前記同
   調シリンダ機構と独立に設け、該ガイドアップシリンダ
   の作動用主管路の途中に、ロックボルトさく孔方向設定
   管路と差し角制御装置が介設された差し角制御管路と
   を、切換弁を介して並列に接続したことを特徴とするガ
   イドシェルの角度調整装置。
2. 【請求項２】差し角制御装置が、シリンダポンプと、該
   シリンダポンプのストロークを設定する差し角調整ハン
   ドルとからなる特許請求の範囲第１項記載のガイドシェ
   ルの角度調整装置。