JPH0634582B2 - Inverter parallel operation controller - Google Patents
Inverter parallel operation controllerInfo
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- JPH0634582B2 JPH0634582B2 JP58128176A JP12817683A JPH0634582B2 JP H0634582 B2 JPH0634582 B2 JP H0634582B2 JP 58128176 A JP58128176 A JP 58128176A JP 12817683 A JP12817683 A JP 12817683A JP H0634582 B2 JPH0634582 B2 JP H0634582B2
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
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Description
【発明の詳細な説明】 この発明は、２台のインバータを共通の負荷に対して並
列運転する制御装置に関する。The present invention relates to a control device that operates two inverters in parallel with respect to a common load.
２台の発電機を共通の負荷に対して並列運転する場合
に、出力の有効電力を検出してそれに基づいて出力周波
数を制御し、また出力の無効電力を検出してそれに基づ
いて出力電圧を制御することによって、有効電力と無効
電力を分担させて並列運転する制御方式が従来からよく
知られている。When two generators are operated in parallel with a common load, the active power of the output is detected and the output frequency is controlled based on that, and the reactive power of the output is detected and the output voltage is adjusted based on that. 2. Description of the Related Art A control method in which active power and reactive power are shared by controlling and operating in parallel has been well known.
このような制御方式をインバータの並列運転に適用する
ことは原理的に可能である。しかし、一般の多くのイン
バータは単独で使用されることを前提として構成されて
おり、上述したような並列運転のための制御回路は備え
ていない。It is possible in principle to apply such a control method to the parallel operation of the inverters. However, many general inverters are configured on the assumption that they are used alone, and do not have the control circuit for parallel operation as described above.
ここで、既設の一台のインバータに新たに一台のインバ
ータを追加設置し、これらを電力分担式で並列運転させ
る場合を考える。このような状況が一般的である。Here, consider a case where one inverter is newly added to the existing one inverter and these are operated in parallel by the power sharing method. This situation is typical.
この場合、新設のインバータとしては並列運転の機能を
付加したものを用いるが、既設のインバータには並列運
転に適合する機能は設けられていない。したがって既設
インバータを改造し、並列運転のための制御回路を付加
しなければならない。この改造は面倒で大きなコストを
要する。In this case, a new inverter with a parallel operation function is used, but the existing inverter does not have a function suitable for parallel operation. Therefore, it is necessary to modify the existing inverter and add a control circuit for parallel operation. This modification is troublesome and costs a lot.
上記の点が、インバータの並列運転についての、従来に
おける大きな問題であった。The above-mentioned point has been a big problem in the past regarding the parallel operation of the inverters.
この発明は前述した従来の問題点に鑑みなされたもので
あり、その目的は、既設インバータにまったく改造を要
さず、新設インバータおよびその制御系の考慮のみで、
２台のインバータによる電力分担式の並列運転を容易に
実現できるようにした制御装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to consider only a new inverter and its control system without remodeling an existing inverter at all.
An object of the present invention is to provide a control device capable of easily realizing parallel operation of electric power sharing by two inverters.
上記の目的を達成するために、この発明は、第２のイン
バータ（新設分に相当）の出力の有効電力および無効電
力をそれぞれ検出する第１および第２の検出手段と、こ
の第１および第２の検出手段の検出信号に基づいて上記
第２のインバータの出力の周波数および電圧を制御する
主制御手段と、第１のインバータ（既設分に相当）の出
力側にて逆起電力を検出する第３の検出手段と、この第
３の検出手段の検出信号に応答して上記第２のインバー
タの出力周波数を低下させる第１の副制御手段と、上記
第１のインバータの出力側にて進み無効電力を検出する
第４の検出手段と、この第４の検出手段の検出信号に応
答して上記第２のインバータの出力電圧を調整させる第
２の副制御手段とを備え、第１および第２のインバータ
間の横流れを防止することを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides first and second detecting means for detecting active power and reactive power of an output of a second inverter (corresponding to a newly installed part), and the first and second detecting means. The back electromotive force is detected on the main control unit that controls the frequency and voltage of the output of the second inverter based on the detection signal of the second detection unit and on the output side of the first inverter (corresponding to the existing component). The third detection means, the first sub-control means that lowers the output frequency of the second inverter in response to the detection signal of the third detection means, and the output side of the first inverter The first and second detecting means for detecting the reactive power and the second sub-control means for adjusting the output voltage of the second inverter in response to the detection signal of the fourth detecting means are provided. Prevents lateral flow between two inverters And wherein the Rukoto.
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
図において、１は前記の説明における既設のインバータ
を示し、２は新設のインバータを示す。両インバータ
１，２の出力線３，４は負荷６に至る共通の給電線５に
接続されている。In the figure, 1 indicates an existing inverter in the above description, and 2 indicates a new inverter. The output lines 3 and 4 of both inverters 1 and 2 are connected to a common power supply line 5 that reaches a load 6.
新設のインバータ２は、制御装置７によってその出力周
波数および出力電圧が可変制御される。制御装置７は、
電圧制御型可変周波数発振器（以下ＶＣＯと称す）７１
と波形整形回路７２とで三角波を作り、その三角波と増
幅器７３の出力電圧とを比較器７４で比較し、その比較
出力に基づいてゲート回路７５にてインバータ２を制御
するゲート信号を作るように構成されている。The output frequency and output voltage of the newly installed inverter 2 are variably controlled by the control device 7. The control device 7
Voltage controlled variable frequency oscillator (hereinafter referred to as VCO) 71
And the waveform shaping circuit 72 generate a triangular wave, the comparator 74 compares the triangular wave with the output voltage of the amplifier 73, and the gate circuit 75 generates a gate signal for controlling the inverter 2 based on the comparison output. It is configured.
インバータ２の出力周波数は上記ＶＣＯ７１の発振周波
数に応じて制御される。また、インバータ２の出力電圧
は上記増幅器７３の出力電圧に応じて制御される。ＶＣ
Ｏ７１の制御入力には、周波数設定器７６による設定電
圧と、以下に説明する検出電圧が適宜に加減算されて印
加される。また増幅器７３の入力には、電圧設定器７７
による設定電圧と、以下に説明する検出電圧が適宜に加
減算されて印加される。The output frequency of the inverter 2 is controlled according to the oscillation frequency of the VCO 71. The output voltage of the inverter 2 is controlled according to the output voltage of the amplifier 73. VC
To the control input of O71, the voltage set by the frequency setter 76 and the detection voltage described below are appropriately added / subtracted and applied. The voltage setting device 77 is connected to the input of the amplifier 73.
And the detected voltage described below are appropriately added / subtracted and applied.
新設インバータ２側の出力線４には変流器４１と変圧器
４２が設けられている。これらの出力に基づいて、有効
電力検出回路４３および無効電力検出回路４４により新
設インバータ２の出力の有効電力と無効電力がそれぞれ
検出される。The output line 4 on the side of the new inverter 2 is provided with a current transformer 41 and a transformer 42. Based on these outputs, the active power detection circuit 43 and the reactive power detection circuit 44 detect the active power and the reactive power of the output of the new inverter 2, respectively.
有効電力検出回路４３の出力電圧は上記ＶＣＯ７１に入
力され、インバータ２の出力周波数の制御要素となる。
つまり、インバータ２の出力の有効電力Ｐ２に基づいて
当該インバータ２の出力周波数が制御される。この制御
は、上記有効電力Ｐ２が定格値になっているときに、新
設インバータ２の出力周波数が既設インバータ１と等し
くなるようになされる。The output voltage of the active power detection circuit 43 is input to the VCO 71 and serves as a control element for the output frequency of the inverter 2.
That is, the output frequency of the inverter 2 is controlled based on the effective power P 2 output from the inverter 2. This control is performed so that the output frequency of the new inverter 2 becomes equal to that of the existing inverter 1 when the active power P 2 is at the rated value.
また、無効電力検出回路４４の出力電圧および変圧器４
２の出力をＡＣ／ＤＣ変換器４５で直流化した電圧が上
記増幅器７３に入力され、インバータ２の出力電圧の制
御要素となる。つまり、インバータ２の出力の無効電力
Ｑ２に基づいて当該インバータ２の出力電圧が制御され
る。詳述すると、遅れ無効電力Ｑ２を生じているときに
はインバータ２の出力電圧を低下させ、１００％の無効
電力を生じたときにインバータ２の出力電圧を既設イン
バータ１と等しくするように制御が行われる。また、進
み無効電力Ｑ２に対してはインバータ２の出力電圧を上
昇させる制御がなされる。In addition, the output voltage of the reactive power detection circuit 44 and the transformer 4
A voltage obtained by converting the output of No. 2 into a direct current by the AC / DC converter 45 is input to the amplifier 73 and serves as a control element for the output voltage of the inverter 2. That is, the output voltage of the inverter 2 is controlled based on the reactive power Q 2 of the output of the inverter 2. More specifically, control is performed so that the output voltage of the inverter 2 is reduced when the delayed reactive power Q 2 is generated, and the output voltage of the inverter 2 is made equal to that of the existing inverter 1 when 100% of the reactive power is generated. Be seen. Further, control is performed to increase the output voltage of the inverter 2 with respect to the advance reactive power Q 2 .
以上が前述した主制御手段に係わる部分で、第１および
第２の副制御手段に係わる部分は次に説明する。The above is the part relating to the main control means described above, and the part relating to the first and second sub control means will be described below.
既設インバータ１側の出力線３には変流器３１と変圧器
３２が設けられている。これらの出力に基づいて、出力
線３側における逆起電力が検出回路３３で検出され、ま
た進み無効電力が検出回路３４で検出される。The output line 3 on the side of the existing inverter 1 is provided with a current transformer 31 and a transformer 32. Based on these outputs, the counter electromotive force on the output line 3 side is detected by the detection circuit 33, and the leading reactive power is detected by the detection circuit 34.
逆起電力検出回路３３の出力電圧は上記ＶＣＯ７１に入
力され、インバータ２の出力周波数の制御要素となる。
つまり、既設インバータ１が逆起電力を受けた場合、検
出回路３３の検出出力によって新設インバータ２の出力
電圧を低下させて既設インバータ１への逆電力印加を防
止する制御が働く。The output voltage of the counter electromotive force detection circuit 33 is input to the VCO 71 and serves as a control element for the output frequency of the inverter 2.
That is, when the existing inverter 1 receives the counter electromotive force, the output of the new inverter 2 is lowered by the detection output of the detection circuit 33, and the control for preventing the reverse power application to the existing inverter 1 is performed.
また、進み無効電力検出回路３４の出力電圧は上記増幅
器７３に入力され、インバータ２の出力電圧の制御要素
となる。つまり、既設インバータ１の出力側に進み無効
電力を生じた場合、検出回路３４の検出出力によって新
設インバータ２の出力電圧を上昇させて進み電力を防止
する制御が働く。The output voltage of the lead reactive power detection circuit 34 is input to the amplifier 73 and serves as a control element for the output voltage of the inverter 2. In other words, when reactive power is generated on the output side of the existing inverter 1, the detection output of the detection circuit 34 raises the output voltage of the new inverter 2 to prevent the advanced power.
すなわち、通常負荷の場合は電力の遅れで回生がかかる
ことがないので、定電圧定周波数で運転されている既設
のインバータ１に逆電力が印加されたり、インバータ１
の出力電圧が進み無効電力となることは、定周波定電圧
運転される新設のインバータ２の制御が影響するものと
考えて、新設のインバータ２の周波数と電圧を制御して
正常な並列運転をするようにしたものである。以上のよ
うにして既設インバータ１と新設インバータ２とで電力
分担式の並列運転が行われる。負荷６の有効電力が新設
インバータ２の出力よりも大きい場合は、新設インバー
タ２が自己の定格容量を分担し、残りを既設インバータ
１が分担する。負荷が軽くなると、逆起電力検出回路３
３および進み無効電力検出回路３４の検出信号により、
新設インバータ２の出力周波数・電圧にリミッタ制御が
加わり、既設インバータ１の出力が零となり、新設イン
バータ２のみが負荷を分担する。That is, in the case of a normal load, regeneration is not applied due to power delay, so reverse power is applied to the existing inverter 1 operating at a constant voltage and constant frequency, or the inverter 1 is operated.
It is thought that the control of the newly installed inverter 2 that operates at constant frequency and constant voltage affects the output voltage of the inverter that becomes the reactive power, and the frequency and voltage of the newly installed inverter 2 are controlled to ensure normal parallel operation. It is something that is done. As described above, the electric power sharing type parallel operation is performed by the existing inverter 1 and the new inverter 2. When the active power of the load 6 is larger than the output of the new inverter 2, the new inverter 2 shares its rated capacity, and the existing inverter 1 shares the rest. When the load becomes light, the back electromotive force detection circuit 3
3 and the detection signal of the lead reactive power detection circuit 34,
Limiter control is added to the output frequency and voltage of the new inverter 2, the output of the existing inverter 1 becomes zero, and only the new inverter 2 shares the load.
以上詳細に説明したように、この発明によれば、既設イ
ンバータをまったく改造せずに、追加したインバータと
で並列運転を行うことができる。特に、既設インバータ
の特製や回路方式に無関係に、新設インバータと既設イ
ンバータの電力分担式の並列運転を、新設インバータ側
のみの制御で実現することができる。これは極めて実用
的で合理的な方式となる。As described in detail above, according to the present invention, parallel operation can be performed with the added inverter without modifying the existing inverter at all. In particular, the power sharing parallel operation of the new inverter and the existing inverter can be realized by the control only on the side of the new inverter, irrespective of the special construction or circuit system of the existing inverter. This is a very practical and rational method.
図はこの発明の方式を適用した制御系の一実施例を示す
ブロック図である。 １……既設インバータ、２……新設インバータ、６……
負荷、７……制御装置、７１……ＶＣＯ、７２……波形
整形回路、７３……増幅器、７４……比較器、７５……
ゲート回路、７６……周波数設定器、７７……電圧設定
器、３３……逆起電力検出回路、３４……進み無効電力
検出回路、４３……有効電力検出回路、４４……無効電
力検出回路。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a control system to which the system of the present invention is applied. 1 …… Existing inverter, 2 …… New inverter, 6 ……
Load, 7 ... Control device, 71 ... VCO, 72 ... Waveform shaping circuit, 73 ... Amplifier, 74 ... Comparator, 75 ...
Gate circuit, 76 ... Frequency setting device, 77 ... Voltage setting device, 33 ... Back electromotive force detection circuit, 34 ... Leading reactive power detection circuit, 43 ... Active power detection circuit, 44 ... Reactive power detection circuit .
Claims (1)
に対して並列運転する制御装置であって、第２のインバ
ータの出力の有効電力および無効電力をそれぞれ検出す
る第１および第２の検出手段と、この第１および第２の
検出手段の検出信号に基づいて上記第２のインバータの
出力の周波数および電圧を制御する主制御手段と、上記
第１のインバータの出力側にて逆起電力を検出する第３
の検出手段と、この第３の検出手段の検出信号に応答し
て上記第２のインバータの出力周波数を低下させる第１
の副制御手段と、上記第１のインバータの出力側にて進
み無効電力を検出する第４の検出手段と、この第４の検
出手段の検出信号に応答して上記第２のインバータの出
力電圧を調整させる第２の副制御手段とを備え、第１お
よび第２のインバータ間の横流れを防止することを特徴
とするインバータの並列運転制御装置。1. A control device for operating first and second inverters in parallel with respect to a common load, wherein the first and second detectors detect active power and reactive power of the output of the second inverter, respectively. The detection means, the main control means for controlling the frequency and voltage of the output of the second inverter based on the detection signals of the first and second detection means, and the counter electromotive force on the output side of the first inverter. Third to detect power
And the first detecting means for reducing the output frequency of the second inverter in response to the detection signal of the third detecting means.
Sub-control means, a fourth detecting means for detecting reactive power that progresses on the output side of the first inverter, and an output voltage of the second inverter in response to a detection signal of the fourth detecting means. And a second sub-control unit for adjusting the above, and preventing a cross current between the first and second inverters.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58128176A JPH0634582B2 (en) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | Inverter parallel operation controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58128176A JPH0634582B2 (en) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | Inverter parallel operation controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6020771A JPS6020771A (en) | 1985-02-02 |
| JPH0634582B2 true JPH0634582B2 (en) | 1994-05-02 |
Family
ID=14978290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58128176A Expired - Lifetime JPH0634582B2 (en) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | Inverter parallel operation controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634582B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0640743B2 (en) * | 1985-08-23 | 1994-05-25 | 株式会社明電舍 | Parallel operation inverter |
| JP2721884B2 (en) * | 1988-01-27 | 1998-03-04 | サンケン電気株式会社 | Power supply parallel connection device including inverter |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50144051A (en) * | 1974-05-10 | 1975-11-19 | ||
| JPS5385342A (en) * | 1977-01-06 | 1978-07-27 | Mitsubishi Electric Corp | Parallel runing controller for inverter |
-
1983
- 1983-07-14 JP JP58128176A patent/JPH0634582B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6020771A (en) | 1985-02-02 |
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