JPH0635170B2 - 複列式自動製袋機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、製袋材料を複数列で平行状に移送する過程で
シールし、カットすることにより、寸法の異なる袋を自
動的に製造することができるボトムシール型の複列式自
動製袋機の制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、ボトムシール型の自動製袋機としては、例えば実
開平２−２５６２２号公報に記載のものがある。この公
報に記載の自動製袋機は、間欠的に移送された製袋材料
をシールするシーラーと、シール終了後の製袋材料を切
断するカッターとを有し、シーラーとカッターとを同一
のシールカット用サーボモータで駆動するとともに、そ
のシールカット用サーボモータとは別に設けられた一個
の移送サーボモータにより製袋材料の移送をするように
構成されており、一列の製袋材料から同一寸法の袋を製
造するものである。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の自動製袋機は、一列の製袋材料から同一寸法
の袋を製造するものであるため、寸法の異なる袋を製造
することは、事実上極めて困難である。

しかしながら、最近は様々な寸法の袋の製造要求が増え
てきており、それに対処できるようなう自動製袋機の実
現が期待されてきた。

そこで本発明では、製袋材料を複数列で平行状に移送す
る過程で、各列の製袋材料をシールし、カットすること
によって製袋するボトムシール型の複列式自動製袋機に
おいて、様々な寸法の袋を自動的に製造するための制御
装置を設けることによって、様々な寸法の袋の製造要求
を満たすようにすることを解決すべき技術的課題とする
ものである。

（課題を解決するための手段） 上記課題解決のための技術的手段は、製袋材料を複数列
で平行状に移送する過程で各列の製袋材料をシールする
一組のシール装置と、シール終了後の各列の製袋材料を
切断する一組のカッター装置とを有し、前記一組のシー
ル装置と一組のカッター装置とを同一のシールカット用
サーボモータで駆動するとともに、そのシールカット用
サーボモータとは別に設けられた複数の移送サーボモー
タそれぞれにより各列の前記製袋材料を平行状に間欠移
送するように構成したボトムシール型の複列式自動製袋
機の制御装置を、前記各列の製袋材料毎にそれぞれの製
袋材料から製造される袋の長さを設定する製袋寸法設定
手段と、その製袋寸法設定手段で設定された各列の製袋
長さに応じて各列の製袋材料が間欠移送される過程で、
各列の製袋材料がほぼ同時に停止するように前記複数の
移送サーボモータそれぞれの送り速度を演算する送り速
度演算手段と、その送り速度演算手段で演算された前記
それぞれの移送サーボモータの送り速度に基づいて当該
移送サーボモータを回転駆動させるとともに、前記各列
の製袋材料がほぼ同時に停止した状態で前記シールカッ
ト用サーボモータを駆動し、前記各列の製袋材料をシー
ル及びカットさせる駆動制御手段とを備えた構成にする
ことである。

（作用） 上記構成の複列式自動製袋機の制御装置によると、製袋
寸法設定手段において各列の製袋材料毎にそれぞれの製
袋材料から製造される袋の長さが設定されると、送り速
度演算手段は、製袋寸法設定手段において設定された製
袋長さに対応して複数の移送サーボモータそれぞれの送
り速度を演算する。そして駆動制御手段は、送り速度演
算手段で演算されたそれぞれの移送サーボモータの送り
速度に基づいて、それぞれの移送サーボモータを間欠駆
動し、それぞれの製袋材料を製袋寸法設定手段において
設定された製袋長さに相当する距離だけ移動させ、シー
ル位置及びカット位置に達したときに停止させ、その停
止状態でシール及びカットをさせる。

（実施例） 次に、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。

第１図は、筒状で長尺の合成樹脂フィルムを扁平に折り
たたんだ二重シート状の製袋材料Ｍを２列平行状に間欠
移送し、所定間隔毎にシールおよび切断してボトムシー
ル型の袋体を製造する複列式の自動製袋機１の正面図で
ある。

第１図に示すようにフレーム３２の上端には２列の製袋
材料Ｍが平行状に通過する３３がフレーム３２の後端か
ら前端にわたって形成され、各列の製袋材料Ｍは左右１
対の図示していない送り込み機構によって張力調整され
て通路３３へ送り込まれる。通路３３へ送り込まれた各
製袋材料Ｍはフレーム３２の上端中央部に循回動可能に
設置されたコンベア９の上面に摺接した進行し、さらに
コンベア９の前上方に上下方向への移動調整可能に横架
された長さ調整ローラ３５に逆Ｖ形状に掛装されて通路
３３の前端へ進行し、図示しない搬出機構によって前方
へ送り出される。

フレーム３２の近傍には自動製袋機１全体の諸動作をコ
ントロールするマイクロコンピュータを内蔵したコント
ローラ２００が設置され、このコントローラ２００には
３つのサーボモータドライバ２０１，２０２，２０３が
接続されている。

フレーム３２の後部上方には、製造される袋体の袋長に
対応して製袋材料Ｍにそれぞれ一定間隔毎に標示された
マークや模様等を検出する第１および第２マーク検知セ
ンサ２０９，２１０が通路３３に近接して設置され、マ
ーク等が両マーク検知センサ２０９，２１０の直下を通
過する毎に検出信号がコントローラ２００に入力され
る。

フレーム３２内の前部にはコントローラ２００の指令信
号によって変速制御可能な、送り１サーボモータ９１お
よび送り２サーボモータ９２が前後に離隔して並設さ
れ、両モータ９１，９２にはそれぞれエンコーダ２０
４，２０５が付設されている。上記モータ９１はコント
ローラ２００に予め入力した製袋材料Ｍの１回の送り長
と、第１マーク検知センサ２０９の検出信号と、エンコ
ーダ２０４の出力信号とに基づいてコントローラ２００
が出力する変速指令信号に従って変速制御され、間欠的
に回転駆動される。また上記モータ９２はコントローラ
２００に予め入力した製袋材料Ｍの１回の送り長と、第
２マーク検知センサ２１０の検出信号と、エンコーダ２
０５の出力信号とに基づいてコントローラ２００が出力
する変速指令信号に従って制御され、間欠的に回転駆動
される。

両モータ９１，９２の上方には第１フィードロール駆動
軸１３および第２フィードロール駆動軸１４が通路３３
の幅方向に沿って並行状で回転可能に横架されている。

フレーム３２の前部上端には第２フィードロール駆動軸
１４の上方に回転可能に横架されて通路幅の約1/2 の長
さを有する上下１対の第１フィードロール６，６と、こ
の両第１フィードロール６，６の前方に回転可能に横架
された上下１対の繰出しロール２５，２５と、第１フィ
ードロール６，６および繰出しロール２５，２５に掛装
された多数対のスプリングベルト２６，２６とを有する
第１送り機構３６が第１の製袋材料Ｍを間欠送りするた
めに設置されるとともに、第１送り機構３６の側方にも
同様の構成の第２送り機構が設けられ、第２の製袋材料
Ｍを間欠送りする。

前記モータ９１の出力回転がプーリおよびベルトを介し
て第１フィードロール駆動軸１３に伝達され、第１フィ
ードロール駆動軸１３の回転がプーリおよびベルトを介
して下側の第１フィードロール６に伝達されて第１送り
機構３６が駆動される。また、同様にモータ９２の出力
回転により、第２送り機構が駆動される。

フレーム３２内の後下部にはコントローラ２００の指令
信号によって変速制御可能なサーボモータ９３が設置さ
れ、このモータ９３にはエンコーダ２０６が付設されて
いる。モータ９３の出力軸にカップリング１８を介して
直結された連結軸４１の側方には、クラッチ２１４とブ
レーキ１７とを設けたシール用減速機５と、ブレーキ１
６およびクラッチ２１５が両側に付設された刃物用（カ
ッター装置）減速機４とが設置され、連結軸４１の回転
がプーリおよびベルトを介して両減速機４，５に伝達さ
れるようになっている。

シール用減速機５の上方にはこのシール用減速機５の出
力回転がスプロケットホイール２７およびチェーンを介
して伝達されるシール用駆動軸１５が回転可能に横架さ
れ、このシール用駆動軸１５の一端には突起を有するセ
ンサ作動片が後述の上端位置検出用のセンサ２１１に対
向して取付けられている。

次に、シール装置について説明すると、フレーム３２の
上端中央部付近に回転可能に横架されてシール用駆動軸
１５の回転がスプロケットホイールおよびチェーンを介
して伝達される前後１対のカム軸４２，４２の左右端部
にはそれぞれシール用カム１０が嵌着され、各シール用
カム１０はそれぞれ均等な偏心位置に配設されたコロ１
０ａが取付けられている。

フレーム３２の上端中央部付近の両側面には左右１対の
横長状の昇降板４３がそれぞれ上下動可能に添設され、
この両昇降板４３の前後端部にはシール用カム１０のコ
ロ１０ａが嵌挿された横長状のガイド孔がそれぞれ貫設
されるとともに、両昇降板４３の上部外側面には角棒状
のガイドレール４３ｂが水平状に取着され、シール用駆
動軸１５の回転によって両昇降板４３が同期的に反復上
下動され、シール機構２３を反復上下動させる。

製袋材料Ｍの上下フィルムを所定間隔毎に幅方向に沿っ
て線状に溶着するためにフレーム３２の中央部付近の上
方に通路３３の幅方向に沿って横架されたシール機構２
３において、その上部に設置されたシールバーホルダ５
５の左右端部にはそれぞれ軸部が突出形成されており、
この両軸部は回転不能に押止され、前記両昇降板４３の
反復上下動に伴ってシールバーホルダ５５は両軸受けに
共同昇降動可能に連結され、両持状に支持されている。

シールバーホルダ５５の下方にはこのシールバーホルダ
５５の下面にブラケット５６を介して取着された加熱シ
ール用のシールバー８が通路３３の幅方向に沿って水平
状に設置され、このシールバー８の下端にはシール部８
ａが尖鋭状に形成されている。

シール機構２３の下方にはシールバー８が下死点付近の
シール位置へ下降したときにシールバー８との間で製袋
材料Ｍを狭持して下方への製袋材料Ｍの逃避動作を阻止
するためにコンベア９の上直進部の下側でフレームの上
端に横架された受台２４が設置され、シール用カム１０
が上死点から１回転したときにはシールバーホルダ５５
およびシールバー８が両軸受け５２とともに上死点が１
回下降および上昇して製袋材料Ｍの一部がシールバー８
と受台２４との間でシールされる。

シールバー８はシール用カム１０が１回転する毎に上死
点から上死点付近のシール位置へ下降して再び上死点へ
上昇する昇降動作を行なう。

次に、カッター装置について説明すると、前記刃物用減
速機４の出力軸に直結状に連結されてクラッチ２１５の
励磁持に回転駆動される刃物駆動軸２９には刃物用カム
１１が嵌着される。

刃物用カム１１は刃物用駆動軸２９の前方に揺動可能に
軸支された左右１対のほぼＬ形状の揺動レバー１２の下
片１２ａに連結ロッド６３を介して連動可能に連繋され
ている。

フレーム３２上の前端で前記両送り機構３６の若干前方
には固定刃物６２が設置されるとともにフレーム３２の
前端には固定刃物６２と協仂して製袋材料Ｍを所定間隔
毎に切断するために固定刃物６２に対設された可動刃物
７が上下動可能に設置され、この可動刃物７の左右端部
には両揺動レバー１２ｂに連結された連結ロッド６４の
上端がが連結され、刃物用カム１１の１回転毎に可動刃
物７がシールバー８の昇降持の態様に同期して昇降し、
製袋材料Ｍが切断される。

次に、自動製袋機１の制御装置に関する説明する。

第２図は自動製袋機１のコントローラ２００に接続され
た操作パネル１００の盤面器具配置図である。

操作パネル１００において、４桁の表示器１０１、及び
各桁毎に設けられた４個のスイッチ１０２，１０３，１
０４，１０５は、製袋材料Ｍの送り量をミリメートル単
位で設定し、表示させるための第１の送り量設定部を構
成している。また、４桁の表示器１０６、及び各桁毎に
設けられた４個のスイッチ１０７，１０８，１０９，１
１０は製袋材料Ｍの送り量をミリメートル単位で設定、
表示させるための第２の送り量設定部を構成している。
尚、第１の送り量設定部、及び第２の送り量設定部それ
ぞれで設定された送り量は、後述の製袋パターンにおけ
る第１の送り量（送り１）、第２の送り量（送り２）と
して使用される。

また、２桁の表示器１１１、及び各桁毎に設けられた２
個のスイッチ１１２，１１３は、製袋に応じて、送り量
を補正する必要が生じたときに設定操作される送り量補
正設定部を構成している。

また、５桁の表示器１１４は、製袋材料Ｍの送り量をミ
リメートル単位でリアルタイムに表示するものである。

３桁の表示器１１５、及び各桁毎に設けられた３個のス
イッチ１１６，１１７，１１８は、シール装置によるシ
ーリング時間を設定し、表示させるためのシーリング時
間設定部を構成している。

３桁の表示器１１９、及び各桁毎に設けられた３個のス
イッチ１２０，１２１，１２２は、シーリング完了から
製袋材料Ｍの送り開始までの時間を設定するための送り
遅延時間設定部を構成している。これは、製袋材料Ｍが
厚くてシーリング時間を長く設定したとき、あるいは製
袋材料Ｍが溶融し易い場合など、シーリング完了直後に
送りを開始すると、送りによる引張力により製袋材料Ｍ
が破損する恐れがあるためである。

３桁の表示器１２３、及び各桁毎に設けられた３個のス
イッチ１２４，１２５，１２６は、第１の送り量設定
部、及び第２の下り量設定部それぞれで設定された送り
量（送り長さ）に基づいて自動的に算出された送り速度
を１００％とし、実際の送り速度を希望の速度に減速す
るときの％速度を設定し、表示させるための送り速度倍
率設定部を構成している。

また、３桁の表示器１２７は、１分間当たりの製作枚数
を表示させるための表示部を構成している。

スイッチ１２８と２個のＬＥＤ表示器１２９，１３０
は、自動製袋機１を自動制御、あるいは手動制御すると
きの自動、手動モードの切換、及びそれぞれのモード表
示を行うためのモード設定部を構成している。

スイッチ１３１と４個のＬＥＤ表示器１３２，１３３，
１３４，１３５は、製袋材料Ｍが無地かマークまたは模
様入りかを選択設定し、表示させるための製品選択部を
構成している。この製品選択部において、ＬＥＤ表示器
１３２が点灯された場合には無地の製袋材料Ｍから製袋
する。また、ＬＥＤ表示器１３３が点灯された場合に
は、製袋材料Ｍがマークを有し、且つ自動製袋器１の第
１列の送りローラにより移送されるか、あるいは製袋材
料Ｍが幅広のため、２列分の送りローラにより移送する
ことが必要な製袋材料Ｍから製袋される。また、ＬＥＤ
表示器１３４が点灯された場合には、製袋材料Ｍがマー
クを有し、且つ第２列の送りローラにより移送される製
袋材料Ｍから製袋される。更に、ＬＥＤ表示器１３５が
点灯された場合には、製袋材料Ｍがマークを有し、且つ
第１列の送りローラと第２列の送りローラそれぞれによ
り移送される２列の製袋材料Ｍそれぞれから製袋され
る。

スイッチ１３６と４個のＬＥＤ表示器１３７，１３８，
１３９，１４０は、製袋パターンを選択し、選択したパ
ターンを表示する製袋パターン選択部を構成している。

上記製袋パターン選択部においてＬＥＤ表示器１３７が
点灯され、第１のパターンが選択されたた場合は、「送
り→シーリングとカッティング→送り．．．」の連続工
程で製袋される。この第１のパターンによる製袋工程
は、第１の送り量設定部で設定された送り量と送り量補
正設定部で設定された補正送り量との合計の下り量で製
袋材料Ｍを送り、その製袋材料Ｍが停止した状態でシー
リングとカッティングを同時に行うもので、比較的短尺
の袋を連続的に製造するときに選択される。

次に、製袋パターン選択部においてＬＥＤ表示器１３８
が点灯され、第２のパターンが選択された場合は「送り
１→シーリング→送り２→カッティング→送り１
→．．．」の工程で製袋される。この第２のパターン
は、前記第１のパターンでは製袋出来ないような長尺の
袋を製造するときに選択されるもので、送り１は前記第
１の送り量設定部で設定された送り量と送り量補正設定
部で設定された補正送り量との合計の送り量で製袋材料
Ｍを送る工程であり、送り２は前記第２の送り量設定部
で設定された送り量と送り量補正設定部で設定された補
正送り量との合計の送り量で製袋材料Ｍを送る工程であ
る。従って、前記第１のパターンで製袋できる長さが例
えば３メートルを限度とするとき、５メートルの長さの
袋を製造する場合には、この第２のパターンを選択す
る。この場合第１の送り量設定部で５０００ｍｍを制定
し、第２の送り量設定部で２０００ｍｍを設定すること
により製袋材料Ｍは、送り１で（５０００−２０００）
＝３０００ｍｍ移送され、停止した状態でシーリングさ
れたあと、送り２で２０００ｍｍ移送され、停止した状
態でカッティングされるという工程で製袋される。尚、
この場合、説明の便宜上、送り量補正設定部における設
定量をゼロとした。

次に、製袋パターン選択部においてＬＥＤ表示器１３９
が点灯され、第３のパターンが選択された場合は「送り
１→シーリング→送り２→シーリングとカッティング→
送り１→．．．」の工程で製袋される。この工程は一つ
の袋で２か所のシール（ダブルシール）を必要とする場
合などに選択されるものであり、基本的には第２のパタ
ーンと同じであるが、送り２のあとはシーリングとカッ
ティングが同時に行われる。

製袋パターン選択部においてＬＥＤ表示器１４０が点灯
され、第４のパターンが選択された場合は、前記送り１
サーボモータ９１と送り２サーボモータ９２を別々に駆
動し、２列の製袋材料Ｍからそれぞれ長さの異なる袋を
製造するときの製袋工程である。この工程において、送
り１サーボモータ９１による送り量は、第１の送り量設
定部で設定された送り量と送り量補正設定部で設定され
た補正送り量との合計の送り量であり、送り２サーボモ
ータ９２による送り量は、第２の送り量設定部で設定さ
れた送り量と送り量補正設定部で設定された補正送り量
との合計の送り量である。そして、シーリングとカッテ
ィングは２列の製袋材料Ｍが同時に停止した状態で同一
の位置で行うように制御される。

スイッチ１４１と３個のＬＥＤ表示器１４２，１４３，
１４４は、手動時のモータ選択部を構成しており、送り
１サーボモータ９１、送り２サーボモータ９２それぞ
れ、あるいは両方は選択する場合に設定操作される。

温度調節ユニット部１５１には、シール装置におけるシ
ールバー８の上部、及び下部それぞれの温度調整をする
調整ユニット１５２，１５３と、ヒータ電源投入スイッ
チ１５４，１５５が設けられている。尚、操作パネル１
００には、異常警報のためにブザー１５６が設けられて
いる。

尚、操作パネル１００のその他の器具については、特に
本発明と直接的に関係がないもの、及び図面により容易
に機能が明白であるものについては説明を省略する。

第３図は、本発明に関する自動製袋機１の制御装置の制
御ブロック図である。

自動製袋機１は、マイクロコンピュータを備えたコント
ローラ２００により製袋制御される。このコントローラ
２００には前記操作パネル１００に取り付けられた前記
操作器具、及び表示器具が電気的に接続されている。ま
た、前記送り１サーボモータ９１、送りサーボモータ９
２、及びシールカット用サーボモータ９３それぞれに対
して駆動電力を出力するサーボモータドライバ２０１，
２０２，２０３が接続され、更に送り１サーボモータ９
１、送り２サーボモータ９２、及びシールカット用サー
ボモータ９３それぞれの回転速度に対応した信号を出力
させるエンコーダ２０４，２０５，２０６が、コントロ
ーラ２００に接続されている。

また、本発明の制御に関するセンサーとして、２列それ
ぞれの製袋材料Ｍを検知し、その検知信号を出力する材
料検知センサー２０７，２０８と、２列それぞれの製袋
材料Ｍに印刷されたマークあるいは模様を検知し、その
検知信号を出力するマーク検知センサー２０９，２１０
と、シール装置が上端に位置したことを検知し、その検
知信号を出力するシール装置上端センサー２１１と、カ
ッター装置が上端に位置したことを検知し、その検知信
号を出力するカッター装置上端カッター２１２とが用い
られ、上記それぞれのセンサーがコントローラ２００に
電気的に接続されている。

一方、シール装置クラッチ２１４と、カッター装置クラ
ッチ２１５、及びシール装置ブレーキ１７とカッター装
置ブレーキ１６とがコントローラ２００から出力される
信号により作動されるように、それぞれコントローラ２
００に電気的に接続されている。上記シール装置クラッ
チ２１４とブレーキ１７、及びカッター装置クラッチ２
１５とブレーキ１６は、コントローラ２００からクラッ
チ信号が出力されるとシールカット用サーボモータ９３
とシール装置、及びカッター装置が連結される一方、ク
ラッチ信号が遮断されると上記それぞれの連結が解除さ
れブレーキがかかる。

以上のように構成された自動製袋機１の制御装置は、操
作パネル１００の４桁の表示機１０１、及び各桁毎に設
けられた４個のスイッチ１０２，１０３，１０４，１０
５から成る第１の送り設定部において第１列の製袋材料
Ｍから製造される袋の長さが設定されるとともに、４桁
の表示器１０６、及び各桁毎に設けられた４個のスイッ
チ１０７，１０８，１０９，１１０から成る第２の送り
設定部において第２列の製袋材料Ｍから製造される袋の
長さが設定され、必要に応じて２桁の表示器１１１、及
び各桁毎に設けられた２個のスイッチ１１２，１１３か
ら成る送り量補正設定部で送り補正量が設定されると、
コントローラ２００に内蔵されたマイクロコンピュータ
は、それぞれの設定製袋長さに応じて送り１サーボモー
タ９１、及び送り２サーボモータ９２それぞれの送り速
度を演算する。そして、前記製袋パターン選択部におい
て第４のパターンが選択されると、マイクロコンピュー
タは、演算した送り速度に基づいて送り１サーボモータ
９１、及び送り２サーボモータ９２それぞれを駆動する
ための駆動信号を前記サーボモータドライバ２０１とサ
ーボモータドライバ２０２に出力する。その結果、サー
ボモータドライバ２０１は、第１の送り設定部で設定さ
れた製袋長さで第１の製袋材料を間欠移動されるように
送り１サーボモータ９１を駆動し、サーボモータドライ
バ２０２は、第２の送り設定部で設定された製袋長さで
第２の製袋材料を間欠移動されるように送り２サーボモ
ータ９２を駆動する。

以上のような送り制御により、第１列の第２列の製袋材
料Ｍから製造される袋の長さが異なっていても、シール
装置でシーリングされるときは両列の製袋材料Ｍが共に
停止状態にあり、更にカッター装置でカッテングされる
ときも、両列の製袋材料Ｍが共に停止状態にある。

このようにして、自動製袋機１の制御装置により、第１
列及び第２列における製袋長さが異なっていても、それ
ぞれ長さの異なる袋を製造することができる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、製袋材料を複数列で平行
状に移送する過程で各列の製袋材料をシールする一組の
シール装置と、シール終了後の各列の製袋材料を切断す
る一組のカッター装置とを有し、前記一組のシール装置
と一組のカッター装置とを同一のシールカット用サーボ
モータで駆動するとともに、そのシールカット用サーボ
モータとは別に設けられた複数の移送サーボモータそれ
ぞれにより各列の前記製袋材料を平行状に間欠移送する
ように構成したボトムシール型の複列式自動製袋機にお
いて、前記各列の製袋材料毎にそれぞれの製袋材料から
製造される袋の長さを設定する製袋寸法設定手段と、そ
の製袋寸法設定手段で設定された各列の製袋長さに応じ
て各列の製袋材料が間欠移送される過程で、各列の製袋
材料がほぼ同時に停止するように前記複数の移送サーボ
モータそれぞれの送り速度を演算する送り速度演算手段
と、その送り速度演算手段で演算された前記それぞれの
移送サーボモータの送り速度に基づいて当該移送サーボ
モータを回転駆動させるとともに、前記各列の製袋材料
がほぼ同時に停止した状態で前記シールカット用サーボ
モータを駆動し、前記各列の製袋材料をシール及びカッ
トさせる駆動制御手段とを有する制御手段を設けたた
め、様々な長さの袋を自動的に製造できるようになり、
顧客の広範囲な製袋要求に答えることができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動製袋機の正面図、第２図は操作パネルの器
具配置図、第３図は自動製袋機の制御装置のブロック図
である。 １：自動製袋機 ９１：送り１サーボモータ ９２：送り２サーボモータ １００：操作パネル １０１：第１の送り量表示器 １０２〜１０５：第１の送り量設定スイッチ １０６：第２の送り量表示器 １０７〜１１０：第２の送り量設定スイッチ １３６：パターン設定用スイッチ １３７〜１４０：パターン設定表示器 ２００：コントローラ ２０１：サーボモータドライバ ２０２：サーボモータドライバ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】製袋材料を複数列で平行状に移送する過程
   で各列の製袋材料をシールする一組のシール装置と、シ
   ール終了後の各列の製袋材料を切断する一組のカッター
   装置とを有し、前記一組のシール装置と一組のカッター
   装置とを同一のシールカット用サーボモータで駆動する
   とともに、そのシールカット用サーボモータとは別に設
   けられた複数の移送サーボモータそれぞれにより各列の
   前記製袋材料を平行状に間欠移送するように構成したボ
   トムシール型の複列式自動製袋機において、前記各列の
   製袋材料毎にそれぞれの製袋材料から製造される袋の長
   さを設定する製袋寸法設定手段と、その製袋寸法設定手
   段で設定された各列の製袋長さに応じて各列の製袋材料
   が間欠移送される過程で、各列の製袋材料がほぼ同時に
   停止するように前記複数の移送サーボモータそれぞれの
   送り速度を演算する送り速度演算手段と、その送り速度
   演算手段で演算された前記それぞれの移送サーボモータ
   の送り速度に基づいて当該移送サーボモータを回転駆動
   させるとともに、前記各列の製袋材料がほぼ同時に停止
   した状態で前記シールカット用サーボモータを駆動し、
   前記各列の製袋材料をシール及びカットさせる駆動制御
   手段とを備えたことを特徴とする複列式自動製袋機の制
   御装置。