JPH0635280B2 - 船舶デッキ上のヘリコプター操作装置 - Google Patents
船舶デッキ上のヘリコプター操作装置Info
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- JPH0635280B2 JPH0635280B2 JP58167696A JP16769683A JPH0635280B2 JP H0635280 B2 JPH0635280 B2 JP H0635280B2 JP 58167696 A JP58167696 A JP 58167696A JP 16769683 A JP16769683 A JP 16769683A JP H0635280 B2 JPH0635280 B2 JP H0635280B2
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- carriage
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- winch
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/12—Ground or aircraft-carrier-deck installations for anchoring aircraft
- B64F1/125—Mooring or ground handling devices for helicopters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は車輪付きの荷物または機械を頂面が平らな台の
上で所定の少くとも二区域間を移動させることができる
操作装置に関する。特に本発明は、例えば船舶のデッキ
上において離着区域と格納庫によって保護された隣接の
格納区域との間において、その一方の区域から他方の区
域へヘリコプターを移動させ、荒天時においてさえもヘ
リコプターとデッキとを離開させることなく確実にヘリ
コプターを移動させる装置に関する。
上で所定の少くとも二区域間を移動させることができる
操作装置に関する。特に本発明は、例えば船舶のデッキ
上において離着区域と格納庫によって保護された隣接の
格納区域との間において、その一方の区域から他方の区
域へヘリコプターを移動させ、荒天時においてさえもヘ
リコプターとデッキとを離開させることなく確実にヘリ
コプターを移動させる装置に関する。
最近、多くの船舶、特に軍艦、漁船、探査船、特に石油
探査船、および多くの海底油田掘削バージおよびプラッ
トフォームは、その専用の少くとも1機のヘリコプター
用の離着デッキと、場合によって格納庫を有する隣接の
格納区域とを備えている。護衛艦または駆逐艦などの比
較的小さいトン数の船舶においては、ヘリコプターの離
着区域と離着区域に隣接する格納区域は非常に限られた
面積を有し、船舶の後部デッキに位置してている。
探査船、および多くの海底油田掘削バージおよびプラッ
トフォームは、その専用の少くとも1機のヘリコプター
用の離着デッキと、場合によって格納庫を有する隣接の
格納区域とを備えている。護衛艦または駆逐艦などの比
較的小さいトン数の船舶においては、ヘリコプターの離
着区域と離着区域に隣接する格納区域は非常に限られた
面積を有し、船舶の後部デッキに位置してている。
ヘリコプターの着船は特にわるい気象条件においてはも
っとも微妙で困難な操作であって、この着船を容易にし
て事故の危険性を低減させるため、種々の着船補助装置
が開発されている。
っとも微妙で困難な操作であって、この着船を容易にし
て事故の危険性を低減させるため、種々の着船補助装置
が開発されている。
一般に使用されるこの種の装置の一つは、船舶のデッキ
に開閉可能なトラップを備え、ヘリコプターに設けられ
たゾンデの下端にあらかじめ着船ケーブルの一端を引掛
け、このケーブルを着船ウインチ上に巻付けてこれを引
張ることによってデッキに向ってヘリコプターを下降さ
せたのちに、ゾンデが前記のトラップの中に入ったと
き、トラップの中に配置された2個の液圧式または空気
式作動手段によって作動する側面ジョーをゾンデ上に閉
鎖させる。
に開閉可能なトラップを備え、ヘリコプターに設けられ
たゾンデの下端にあらかじめ着船ケーブルの一端を引掛
け、このケーブルを着船ウインチ上に巻付けてこれを引
張ることによってデッキに向ってヘリコプターを下降さ
せたのちに、ゾンデが前記のトラップの中に入ったと
き、トラップの中に配置された2個の液圧式または空気
式作動手段によって作動する側面ジョーをゾンデ上に閉
鎖させる。
この装置は下記の様に使用される。まずヘリコプターは
着船のため、船舶のデッキ上方において船舶に対して静
止飛行に入る。この状態において、海面に対するヘリコ
プターの水平速度は常に小であるから、安全上、ヘリコ
プターは風に向って進まなければならず、従って船舶も
“飛行路”をとらなければならず、また多くの場合、着
船に十分な時間、針路を変更しなければならない。静止
飛行状態のヘリコプターから船舶のデッキ上に補助ケー
ブルが降ろされ、この補助ケーブルに対して着船ケーブ
ルの末端フックが引掛けられ、次に補助ケーブルが再び
ヘリコプターの中に巻き上げられ、前記着船ケーブルの
末端フックがゾンデの下端に引掛けられる。このゾンデ
をヘリコプターの胴体の下方に懸垂させたまま、多くの
場合円形の開口を有するトラップの底部の中心オリフィ
スを通された着船ケーブルをデッキ下方に配置された着
船ウインチ上に巻取ると、大体垂直の引張力によってヘ
リコプターがデッキの方に引寄せられる。ゾンデがトラ
ップの開口の中に入ったとき、ジョーが閉じて、ジョー
間にゾンデを締付け、船舶のローリングとピッチングに
よるデッキの運動がどの様であれ、また風力がどのよう
であれ、ヘリコプターはデッキに圧着保持される。
着船のため、船舶のデッキ上方において船舶に対して静
止飛行に入る。この状態において、海面に対するヘリコ
プターの水平速度は常に小であるから、安全上、ヘリコ
プターは風に向って進まなければならず、従って船舶も
“飛行路”をとらなければならず、また多くの場合、着
船に十分な時間、針路を変更しなければならない。静止
飛行状態のヘリコプターから船舶のデッキ上に補助ケー
ブルが降ろされ、この補助ケーブルに対して着船ケーブ
ルの末端フックが引掛けられ、次に補助ケーブルが再び
ヘリコプターの中に巻き上げられ、前記着船ケーブルの
末端フックがゾンデの下端に引掛けられる。このゾンデ
をヘリコプターの胴体の下方に懸垂させたまま、多くの
場合円形の開口を有するトラップの底部の中心オリフィ
スを通された着船ケーブルをデッキ下方に配置された着
船ウインチ上に巻取ると、大体垂直の引張力によってヘ
リコプターがデッキの方に引寄せられる。ゾンデがトラ
ップの開口の中に入ったとき、ジョーが閉じて、ジョー
間にゾンデを締付け、船舶のローリングとピッチングに
よるデッキの運動がどの様であれ、また風力がどのよう
であれ、ヘリコプターはデッキに圧着保持される。
これらの種々の一連の着船操作は比較的時間がかかり、
従って船舶は相当時間、進路変更と予定外の航路を航行
する必要があることは明らかであり、これはもしその船
舶が海岸、岩礁などの近くにあれば不可能な場合があ
り、あるいはもしその船舶が軍艦であって、戦闘隊形の
艦隊の中の位置を離れて艦隊を離脱することを余儀なく
されれば潜水艦と航空機の攻撃にさらされて艦隊の防衛
システムを弱化する危険がある。このような理由から、
また、デッキの上下におけるこのような装置の構造の大
きさと複雑さ、その価格、およびこのような構造を船舶
の上部構造に備えるために必要とされる大きな改修費用
の理由から、他の形の着船補助装置が多く使用されるよ
うになった。
従って船舶は相当時間、進路変更と予定外の航路を航行
する必要があることは明らかであり、これはもしその船
舶が海岸、岩礁などの近くにあれば不可能な場合があ
り、あるいはもしその船舶が軍艦であって、戦闘隊形の
艦隊の中の位置を離れて艦隊を離脱することを余儀なく
されれば潜水艦と航空機の攻撃にさらされて艦隊の防衛
システムを弱化する危険がある。このような理由から、
また、デッキの上下におけるこのような装置の構造の大
きさと複雑さ、その価格、およびこのような構造を船舶
の上部構造に備えるために必要とされる大きな改修費用
の理由から、他の形の着船補助装置が多く使用されるよ
うになった。
第2のこの種の装置はハプーンによってヘリコプターを
デッキに素早く着船させる装置である。ヘリコプターが
デッキと接触するとき、このヘリコプターに備えられた
ハプーンがデッキ上に固定されたグリッドの中に大体垂
直に投げられる。このハプーンは油圧駆動であって、グ
リッドと係合し、また鉤留され、次にグリッドに対する
引張り力によってヘリコプターをデッキの上に保持する
力を加える。この実施態様は、前記のゾンデ、着船ケー
ブルおよび締付けクランプを含む装置に比べて、ヘリコ
プター上の装備が複雑でないことが有利であり、また船
舶上の装備も簡単になる。なぜならば、デッキ表面に、
着船区域の中心部の開口の中に例えば円形のグリッドを
固定すればよいからであり、この構造は特別に困難なも
のではない。さらに、ヘリコプターが一連の枢転型着船
輪を備え、特に方向調整用の補助輪を備えた三輪型のも
のであるとき、このヘリコプターはその回転翼の回転に
よる推力の作用で、グリッドの中に鉤留されたハプーン
を中心として回転して、風に向って離船するため、ある
いは格納庫区域に向かってデッキ上を移動するため、所
望の方向に方向を調整することができる。
デッキに素早く着船させる装置である。ヘリコプターが
デッキと接触するとき、このヘリコプターに備えられた
ハプーンがデッキ上に固定されたグリッドの中に大体垂
直に投げられる。このハプーンは油圧駆動であって、グ
リッドと係合し、また鉤留され、次にグリッドに対する
引張り力によってヘリコプターをデッキの上に保持する
力を加える。この実施態様は、前記のゾンデ、着船ケー
ブルおよび締付けクランプを含む装置に比べて、ヘリコ
プター上の装備が複雑でないことが有利であり、また船
舶上の装備も簡単になる。なぜならば、デッキ表面に、
着船区域の中心部の開口の中に例えば円形のグリッドを
固定すればよいからであり、この構造は特別に困難なも
のではない。さらに、ヘリコプターが一連の枢転型着船
輪を備え、特に方向調整用の補助輪を備えた三輪型のも
のであるとき、このヘリコプターはその回転翼の回転に
よる推力の作用で、グリッドの中に鉤留されたハプーン
を中心として回転して、風に向って離船するため、ある
いは格納庫区域に向かってデッキ上を移動するため、所
望の方向に方向を調整することができる。
実際上、デッキの上にヘリコプターを着船させ、前記の
2種類の装置のいずれかによって固定したのち、特に格
納庫を備えた格納区域に向かってヘリコプターを移動さ
せてその保守、修繕など必要な操作を実施するため、ま
た/あるいは他のヘリコプターの着船または離船を可能
とするためにヘリコプターを離着区域から移動させなけ
ればならない。
2種類の装置のいずれかによって固定したのち、特に格
納庫を備えた格納区域に向かってヘリコプターを移動さ
せてその保守、修繕など必要な操作を実施するため、ま
た/あるいは他のヘリコプターの着船または離船を可能
とするためにヘリコプターを離着区域から移動させなけ
ればならない。
このような移動は、気象条件が悪く船のローリングの故
にデッキが大きく傾斜するときには極めて危険な作業で
ある。この移動中に、および移動のためにヘリコプター
の方向を予め調整するために必要な作業中にヘリコプタ
ーが制御不能になるからである。デッキに固定されたヘ
リコプターの位置は着船ごとに著しく変動するが故にこ
のような方向調整作業が必要となる。
にデッキが大きく傾斜するときには極めて危険な作業で
ある。この移動中に、および移動のためにヘリコプター
の方向を予め調整するために必要な作業中にヘリコプタ
ーが制御不能になるからである。デッキに固定されたヘ
リコプターの位置は着船ごとに著しく変動するが故にこ
のような方向調整作業が必要となる。
これらの理由から、デッキ上においてヘリコプターを移
動操作するための種々の装置が考案されている。
動操作するための種々の装置が考案されている。
フランス特許第2,036,986号は、デッキの下に
埋込まれた2本のレールを含む装置を記載している。こ
れらのレールは、2個の駆動キャリジを、レールの方向
に(即ち着船区域から格納区域に移動する方向に)案内
する。これら駆動キャリッジはレールに設けられたラッ
クと係合するピニオンを駆動する。各キャリジは、デッ
キ上に配置された横材の末端に連結され、このようにし
てレールの方向(以下縦方向という)の移動を保証す
る。もう1つのキャリジが前記の横材に沿って案内さ
れ、この横材上において駆動されてレールと直角の方向
(以下横方向という)の移動を保証し、またこの横材に
よって担持されたキャリジの大体水平のアームの末端に
垂直軸回りに枢転自在に取付けられたラダーがヘリコプ
ターの主着船装置に引掛けられてヘリコプターの角度を
配向することができる。ヘリコプターは前部の副着船装
置を備えているか尾輪を備えているかに従って、この装
置によって押され、または引張られ、デッキ上のヘリコ
プターの軌道は、横材の縦方向移動と、横材上のキャリ
ジの横方向移動と、ラダーの回転角度との組合せによっ
て決定される。この装置は複雑で大型であり、船舶に対
する大きな改修によってしか実施することができず、ま
たこの装置はそれぞれの型のヘリコプターについて特定
の一組のキャリジ−ラダーを備えなければならない。一
般に、ヘリコプターの主着船装置が対応のキャリジ−ラ
ダーを受ける軸を備えなければならず、また前部の副着
船装置を備えたヘリコプターの場合には、この副着船装
置は、方向調整用の補助輪の大きな片寄りを示さなけれ
ばならない。最後にこの装置は前述の2種類の着船補助
装置に直接に応用することができない。なぜならば、ヘ
リコプターの胴体から下方に、ヘリコプターの主着船装
置の中間区域に突出したゾンデまたはハプーンによって
妨げられることなしにラダーを主着船装置に引掛けるた
めには、ゾンデまたはハプーンをヘリコプターの中に引
込める必要があり、この故にヘリコプターは瞬間的にデ
ッキ上に正確にまたは確実に保持されなくなり、これは
許されないことだからである。
埋込まれた2本のレールを含む装置を記載している。こ
れらのレールは、2個の駆動キャリジを、レールの方向
に(即ち着船区域から格納区域に移動する方向に)案内
する。これら駆動キャリッジはレールに設けられたラッ
クと係合するピニオンを駆動する。各キャリジは、デッ
キ上に配置された横材の末端に連結され、このようにし
てレールの方向(以下縦方向という)の移動を保証す
る。もう1つのキャリジが前記の横材に沿って案内さ
れ、この横材上において駆動されてレールと直角の方向
(以下横方向という)の移動を保証し、またこの横材に
よって担持されたキャリジの大体水平のアームの末端に
垂直軸回りに枢転自在に取付けられたラダーがヘリコプ
ターの主着船装置に引掛けられてヘリコプターの角度を
配向することができる。ヘリコプターは前部の副着船装
置を備えているか尾輪を備えているかに従って、この装
置によって押され、または引張られ、デッキ上のヘリコ
プターの軌道は、横材の縦方向移動と、横材上のキャリ
ジの横方向移動と、ラダーの回転角度との組合せによっ
て決定される。この装置は複雑で大型であり、船舶に対
する大きな改修によってしか実施することができず、ま
たこの装置はそれぞれの型のヘリコプターについて特定
の一組のキャリジ−ラダーを備えなければならない。一
般に、ヘリコプターの主着船装置が対応のキャリジ−ラ
ダーを受ける軸を備えなければならず、また前部の副着
船装置を備えたヘリコプターの場合には、この副着船装
置は、方向調整用の補助輪の大きな片寄りを示さなけれ
ばならない。最後にこの装置は前述の2種類の着船補助
装置に直接に応用することができない。なぜならば、ヘ
リコプターの胴体から下方に、ヘリコプターの主着船装
置の中間区域に突出したゾンデまたはハプーンによって
妨げられることなしにラダーを主着船装置に引掛けるた
めには、ゾンデまたはハプーンをヘリコプターの中に引
込める必要があり、この故にヘリコプターは瞬間的にデ
ッキ上に正確にまたは確実に保持されなくなり、これは
許されないことだからである。
前記のフランス特許に対する追加特許第2,157,6
78号に記載の類似の装置においては、デッキ上の2本
の案内レールが横材の末端に備えられたボギー車を案内
し、この横材は、レール内部において駆動ドラムによっ
て駆動される縦方向側面バンド機構によって縦方向に移
動させられ、たその横材の上に横方向移動キャリジが滑
動自在に載置され、また前記のようにヘリコプターの方
向の調整は、キャリジ上に垂直軸線回りに枢転自在の、
主着船装置に固定されたラダーによって保証される。
78号に記載の類似の装置においては、デッキ上の2本
の案内レールが横材の末端に備えられたボギー車を案内
し、この横材は、レール内部において駆動ドラムによっ
て駆動される縦方向側面バンド機構によって縦方向に移
動させられ、たその横材の上に横方向移動キャリジが滑
動自在に載置され、また前記のようにヘリコプターの方
向の調整は、キャリジ上に垂直軸線回りに枢転自在の、
主着船装置に固定されたラダーによって保証される。
船舶のローリングによるヘリコプターの方向の変化また
は横方向移動における急激な運動を防止するため、この
装置は制動−緩衝機構を含む。
は横方向移動における急激な運動を防止するため、この
装置は制動−緩衝機構を含む。
この装置は主特許に記載のものと同一の欠点を示すのみ
ならず、この装置によって押されまたは引張られるヘリ
コプターの軌道は、例えばデッキ作業員によって前部の
補助輪または尾輪に対して与えられる方向に移存してお
り、また格納庫の入口での移動もデッキ作業員の創意に
任されている。ヘリコプターに対して確実な軌道を与え
るものは何もないからである。
ならず、この装置によって押されまたは引張られるヘリ
コプターの軌道は、例えばデッキ作業員によって前部の
補助輪または尾輪に対して与えられる方向に移存してお
り、また格納庫の入口での移動もデッキ作業員の創意に
任されている。ヘリコプターに対して確実な軌道を与え
るものは何もないからである。
フランス特許第2,234,190号に記載の装置は、
デッキ上に固定された1本の案内レールを含み、このレ
ールの中を通りウインチに巻付けられたケーブルによっ
て駆動されるキャリジがこのレールに沿って走行する。
このキャリジは、レール軸線に対して直角の軸線回り
に、またレール軸線に対して平行の軸線回りに枢転自在
のスリーブを備え、このスリーブの中に滑動自在にケー
ソン梁が取付けられ、このケーソン梁を固定するため
に、スリーブに固定されたツメと共働する歯を備え、ヘ
リコプターを直線レールの上方に位置させたのちに、前
記のケーソン梁の両端はスリーブ、従ってキャリジに対
向して主着船装置の車輪の軸に対して内部から固定され
る。またこの装置はヘリコプターをレールと位置を整合
させるため、ヘリコプターの胴体後部の両側に引掛けら
れた2本のケーブルを巻取るための2個の側面ウインチ
を含む。このヘリコプターは、長く骨の折れる一連のセ
ンタリング作業、ロック作業および位置整合作業ののち
に、ケーソン梁を介して牽引される。
デッキ上に固定された1本の案内レールを含み、このレ
ールの中を通りウインチに巻付けられたケーブルによっ
て駆動されるキャリジがこのレールに沿って走行する。
このキャリジは、レール軸線に対して直角の軸線回り
に、またレール軸線に対して平行の軸線回りに枢転自在
のスリーブを備え、このスリーブの中に滑動自在にケー
ソン梁が取付けられ、このケーソン梁を固定するため
に、スリーブに固定されたツメと共働する歯を備え、ヘ
リコプターを直線レールの上方に位置させたのちに、前
記のケーソン梁の両端はスリーブ、従ってキャリジに対
向して主着船装置の車輪の軸に対して内部から固定され
る。またこの装置はヘリコプターをレールと位置を整合
させるため、ヘリコプターの胴体後部の両側に引掛けら
れた2本のケーブルを巻取るための2個の側面ウインチ
を含む。このヘリコプターは、長く骨の折れる一連のセ
ンタリング作業、ロック作業および位置整合作業ののち
に、ケーソン梁を介して牽引される。
実際上、ケーソン梁の両端を主着船装置の車輪の軸に対
して固定したのち、両側ウインチを用いて最後の概略の
位置整合を実施する。次に格納庫区域の方向にケーブル
に対して引張り力を加えることによって、キャリジをレ
ールに沿って一定限度移動させると、スリーブ内部にお
いてケーソン梁のある程度の滑動を生じる。そこでツメ
によってケーソン梁をスリーブの中に固定し、次に両側
ウインチを用いて、ヘリコプターをレールの方向に最終
的な位置の整合作業を行う。次に両側ウインチのケーブ
ルをヘリコプターから外したのちに、キャリジ移動用の
ケーブルとウインチを用いてキャリジを移動させること
によってヘリコプターを始めて格納庫の方に移動させる
ことができる。
して固定したのち、両側ウインチを用いて最後の概略の
位置整合を実施する。次に格納庫区域の方向にケーブル
に対して引張り力を加えることによって、キャリジをレ
ールに沿って一定限度移動させると、スリーブ内部にお
いてケーソン梁のある程度の滑動を生じる。そこでツメ
によってケーソン梁をスリーブの中に固定し、次に両側
ウインチを用いて、ヘリコプターをレールの方向に最終
的な位置の整合作業を行う。次に両側ウインチのケーブ
ルをヘリコプターから外したのちに、キャリジ移動用の
ケーブルとウインチを用いてキャリジを移動させること
によってヘリコプターを始めて格納庫の方に移動させる
ことができる。
この装置は尾輪または後部の副着船装置を備えたヘリコ
プターの操作についてのみ使用することができ、グリッ
ド−ハプーン型の着船補助装置については決して使用す
ることができない。なぜならば、着船区域の中央部にグ
リッドが配置されているからレールの一部がなくなるの
で、キャリジによって担持されたケーソン梁を主着船装
置に固定するためにキャリジを適当に配置することがで
きなくなる。さらに、主着船輪の中央にあるキャリジの
枢転軸線がハプーンの軸線と一致とするので、ケーソン
梁を固定するには、それが可能であるとしても、ハプー
ンをグリッドから外してヘリコプターの中に引込ませる
必要がある。その結果、ヘリコプターはもはや、デッキ
上に瞬間的には確実に保持されておらず、これはデッキ
に加えられる各種の運動を考慮すれば許しがたい危険な
状態である。最後に、この装置のキャリジ−ケーソン梁
組立体は非常に大型で複雑構造であり、またヘリコプタ
ーの主着船輪はケーソン梁を受入れるために変更されな
ければならない。
プターの操作についてのみ使用することができ、グリッ
ド−ハプーン型の着船補助装置については決して使用す
ることができない。なぜならば、着船区域の中央部にグ
リッドが配置されているからレールの一部がなくなるの
で、キャリジによって担持されたケーソン梁を主着船装
置に固定するためにキャリジを適当に配置することがで
きなくなる。さらに、主着船輪の中央にあるキャリジの
枢転軸線がハプーンの軸線と一致とするので、ケーソン
梁を固定するには、それが可能であるとしても、ハプー
ンをグリッドから外してヘリコプターの中に引込ませる
必要がある。その結果、ヘリコプターはもはや、デッキ
上に瞬間的には確実に保持されておらず、これはデッキ
に加えられる各種の運動を考慮すれば許しがたい危険な
状態である。最後に、この装置のキャリジ−ケーソン梁
組立体は非常に大型で複雑構造であり、またヘリコプタ
ーの主着船輪はケーソン梁を受入れるために変更されな
ければならない。
フランス特許第2,462,341号に記載の操作装置
は、グリッド−ハプーン型およびゾンデ−着線ケーブル
−締付クランプ型の着船補助装置について使用すること
ができる。この操作装置はデッキ上の離着区域とこの離
着区域上の可動キャリジとを含む。このキャリジは垂直
方向に可動のゾンデを担持し、このゾンデの上端は、ヘ
リコプターの胴体下部に取付けられた締付クランプ装置
の中に配置される。このゾンデは、離着区域の縦方向に
対して横方向にキャリジ上を移動するフレームによって
担持され、このフレームはヘリコプターの締付クランプ
の下方適当位置に固定されて、この締付クランプと共働
してヘリコプターをデッキに圧着された状態に保持する
ことができる。
は、グリッド−ハプーン型およびゾンデ−着線ケーブル
−締付クランプ型の着船補助装置について使用すること
ができる。この操作装置はデッキ上の離着区域とこの離
着区域上の可動キャリジとを含む。このキャリジは垂直
方向に可動のゾンデを担持し、このゾンデの上端は、ヘ
リコプターの胴体下部に取付けられた締付クランプ装置
の中に配置される。このゾンデは、離着区域の縦方向に
対して横方向にキャリジ上を移動するフレームによって
担持され、このフレームはヘリコプターの締付クランプ
の下方適当位置に固定されて、この締付クランプと共働
してヘリコプターをデッキに圧着された状態に保持する
ことができる。
故にこの場合には、前記のゾンデ−締付クランプ型の着
船補助装置と類似の装置であるが、その構成要素の配置
が逆転されている。締付クランプがヘリコプターによっ
て担持され、ゾンデがデッキ上を移動するキャリジ上に
固定されているからである。
船補助装置と類似の装置であるが、その構成要素の配置
が逆転されている。締付クランプがヘリコプターによっ
て担持され、ゾンデがデッキ上を移動するキャリジ上に
固定されているからである。
しかし前記のキャリジはさらにこのキャリジに対して縦
方向に移動する第2フレームを備え、このフレームはグ
リッド−ハプーン型の着船補助装置のハプーンと共働す
るグリッドを担持しているので、ヘリコプターが着船
し、ヘリコプターのハプーンをデッキのグリッドに引掛
け、次にキャリジのゾンデをヘリコプターの締付クラン
プに係合させたのちに、ハプーンをデッキのグリッドか
ら外ずし、次に後退したハプーンの下にキャリジの第2
フレームを設置したのに、この第2のフレームのグリッ
ドの中にハプーンを係合させることができる。このよう
にして2個の連結部(ゾンデとハプーン)によってデッ
キに対して強く連結されたヘリコプターをキャリジ上に
引張ることによって移動させることができる。
方向に移動する第2フレームを備え、このフレームはグ
リッド−ハプーン型の着船補助装置のハプーンと共働す
るグリッドを担持しているので、ヘリコプターが着船
し、ヘリコプターのハプーンをデッキのグリッドに引掛
け、次にキャリジのゾンデをヘリコプターの締付クラン
プに係合させたのちに、ハプーンをデッキのグリッドか
ら外ずし、次に後退したハプーンの下にキャリジの第2
フレームを設置したのに、この第2のフレームのグリッ
ドの中にハプーンを係合させることができる。このよう
にして2個の連結部(ゾンデとハプーン)によってデッ
キに対して強く連結されたヘリコプターをキャリジ上に
引張ることによって移動させることができる。
従ってこの装置は極めて複雑であり、船舶上およびヘリ
コプター上において極めて大がかりな高価な装備を必要
とする。さらに、ゾンデを担持するフレームをキャリジ
に対して横方向に移動させることが可能であるにもかか
わらず、ヘリコプターを移動させる前にその正確な最終
的な方向の調節をするために、例えば方向調整用の補助
輪の特別の操作によって、ヘリコプターの方向づけを実
施する必要があり、このような方向調整操作を実施する
には、ハプーンをキャリジのグリッドと共働させる必要
があり、またヘリコプターの移動を正確に実施するには
二点案内が必要である。
コプター上において極めて大がかりな高価な装備を必要
とする。さらに、ゾンデを担持するフレームをキャリジ
に対して横方向に移動させることが可能であるにもかか
わらず、ヘリコプターを移動させる前にその正確な最終
的な方向の調節をするために、例えば方向調整用の補助
輪の特別の操作によって、ヘリコプターの方向づけを実
施する必要があり、このような方向調整操作を実施する
には、ハプーンをキャリジのグリッドと共働させる必要
があり、またヘリコプターの移動を正確に実施するには
二点案内が必要である。
米国特許第3,640,490号は、船舶のデッキ上に
ヘリコプターを着船させ操作するための補助装置の組合
せを記載している。これらの装置は、一方においては、
ゾンデ−着船ケーブル−締付けクランプ型の着船補助装
置を備え、他方においては、ヘリコプターに装備された
着船輪の型に応じて種々の型の中から選ばれた操作装置
を備えている。
ヘリコプターを着船させ操作するための補助装置の組合
せを記載している。これらの装置は、一方においては、
ゾンデ−着船ケーブル−締付けクランプ型の着船補助装
置を備え、他方においては、ヘリコプターに装備された
着船輪の型に応じて種々の型の中から選ばれた操作装置
を備えている。
特に尾輪を備えたヘリコプターに使用される第1態様に
よれば、締付クラプンは、デッキの中に埋込まれたレー
ルの中に取付けられたキャリジによって担持され、この
キャリジは引張りウインチ上に巻取られたケーブルを引
張ることによって移動させられる。
よれば、締付クラプンは、デッキの中に埋込まれたレー
ルの中に取付けられたキャリジによって担持され、この
キャリジは引張りウインチ上に巻取られたケーブルを引
張ることによって移動させられる。
この態様は、締付クランプ装置をキャリジと共に移動さ
せるために船舶上に多数の装備を備えなければならない
が故に複雑である(締付操作クランプ用の油圧源を含む
電気−油圧系統、およびデッキ下方のケーブル緊張装置
および巻取装置を含むケーブル−ウインチ組立体)。さ
らにこの態様は、クランプを担持したキャリジの高さが
大であって、これはヘリコプターの着船時に極めて有害
であって、ある種のヘリコプターの着船を妨げ、また他
方において、ヘリコプターがその胴体下方に垂れ下った
ゾンデによってのみキャリジによって係留されるので、
この引込式ゾンデが非常に丈夫な重いまた複雑な引込装
置によって胴体上に取付けられなければならないことが
欠点である。
せるために船舶上に多数の装備を備えなければならない
が故に複雑である(締付操作クランプ用の油圧源を含む
電気−油圧系統、およびデッキ下方のケーブル緊張装置
および巻取装置を含むケーブル−ウインチ組立体)。さ
らにこの態様は、クランプを担持したキャリジの高さが
大であって、これはヘリコプターの着船時に極めて有害
であって、ある種のヘリコプターの着船を妨げ、また他
方において、ヘリコプターがその胴体下方に垂れ下った
ゾンデによってのみキャリジによって係留されるので、
この引込式ゾンデが非常に丈夫な重いまた複雑な引込装
置によって胴体上に取付けられなければならないことが
欠点である。
第2態様によれば、デッキ上のヘリコプター移動キャリ
ジは締付クランプを担持することなく、この締付クラン
プは着船区域の中央部に取付けられた回転テーブルに連
結されている。ヘリコプターは着船ののち、この回転ケ
ーブルの上に乗り、ゾンデにクランプを締付けることに
よってこの回転テーブルの上に保持される。次にこの回
転テーブルを回転させてヘリコプターを荷重受レール部
分と整列させ、このレール部分は、それぞれ格納庫の中
の2格納位置のいずれかに達する2本の移動レールのい
ずれかにポイントレールによって接続されている。持上
げジャッキを備えた支持/駆動キャリジがレール上を案
内され、ヘリコプターの下に配置されるので、このキャ
リジの固定機構がゾンデに連結される。これは回転テー
ブルと荷重受レールとの共働によって実施される。次に
ヘリコプターはそれぞれの持上げジャッキの水準におい
てキャリジに連結され、これらのジャッキはキャリジに
よって担持された油圧源から給油されて、ヘリコプター
を回転テーブルに対して持上げるので、対応のレールの
軸線に配置され、キャリジに連結されたケーブルを引張
ることによって、また締付クランプによってゾンデを開
放したのちに、ヘリコプターを担持したキャリジを格納
庫の中の対応の場所に向かって移動させることが可能で
ある。
ジは締付クランプを担持することなく、この締付クラン
プは着船区域の中央部に取付けられた回転テーブルに連
結されている。ヘリコプターは着船ののち、この回転ケ
ーブルの上に乗り、ゾンデにクランプを締付けることに
よってこの回転テーブルの上に保持される。次にこの回
転テーブルを回転させてヘリコプターを荷重受レール部
分と整列させ、このレール部分は、それぞれ格納庫の中
の2格納位置のいずれかに達する2本の移動レールのい
ずれかにポイントレールによって接続されている。持上
げジャッキを備えた支持/駆動キャリジがレール上を案
内され、ヘリコプターの下に配置されるので、このキャ
リジの固定機構がゾンデに連結される。これは回転テー
ブルと荷重受レールとの共働によって実施される。次に
ヘリコプターはそれぞれの持上げジャッキの水準におい
てキャリジに連結され、これらのジャッキはキャリジに
よって担持された油圧源から給油されて、ヘリコプター
を回転テーブルに対して持上げるので、対応のレールの
軸線に配置され、キャリジに連結されたケーブルを引張
ることによって、また締付クランプによってゾンデを開
放したのちに、ヘリコプターを担持したキャリジを格納
庫の中の対応の場所に向かって移動させることが可能で
ある。
この第2態様も、特に締付クランプと回転テーブルの連
結部において船舶に備えられる装置の複雑さの故に、ま
た一定の屯数のヘリコプターを受けるためにこの回転テ
ーブルを使用するにはこれらの締付クランプと回転テー
ブルを回転駆動させるが故に望ましくない。さらに、荷
重受レールの角度配置のために、ケーブル、ウインチお
よびダブルラックを含む機構を備えなければならない。
最後に、支持/駆動キャリジは複雑であると共に大型で
ある。なぜならばその構造がヘリコプターの荷重に耐え
なければならず、またこのキャリジはゾンデ固定機構
と、ヘリコプター持上用油圧機構と、対応の油圧源と、
並びにレール上の案内装置とを備えるからである。さら
に、シュー付着船装置を備えていないヘリコプターの着
船と移動のためにこの種の装置を使用することは困難と
思われる。
結部において船舶に備えられる装置の複雑さの故に、ま
た一定の屯数のヘリコプターを受けるためにこの回転テ
ーブルを使用するにはこれらの締付クランプと回転テー
ブルを回転駆動させるが故に望ましくない。さらに、荷
重受レールの角度配置のために、ケーブル、ウインチお
よびダブルラックを含む機構を備えなければならない。
最後に、支持/駆動キャリジは複雑であると共に大型で
ある。なぜならばその構造がヘリコプターの荷重に耐え
なければならず、またこのキャリジはゾンデ固定機構
と、ヘリコプター持上用油圧機構と、対応の油圧源と、
並びにレール上の案内装置とを備えるからである。さら
に、シュー付着船装置を備えていないヘリコプターの着
船と移動のためにこの種の装置を使用することは困難と
思われる。
特に着船輪が前部副輪を含むようにしたヘリコプター用
の第3態様によれば、その着船補助装置は、締付クラン
プがデッキの円形開口の中に設けられ、この開口の中に
ゾンデが入るように構成され、またヘリコプター駆動キ
ャリジの2本の案内レールがこの円形開口に接してい
る。ヘリコプターが着船してクランプの中にゾンデが締
付けられたのち、横方向ウインチと、ヘリコプター胴体
の後部の両側に引掛けられた2本のケーブルとを操作す
ることによって、ヘリコプターを一方のレールに対して
大体平行整列させる。次に、一側に側面スリーブを備
え、このスリーブの中にゾンデの把持グリップが滑動自
在に取付けられ、他側において側面アームを備え、この
アームの末端に引掛け機構を備えた駆動キャリジをヘリ
コプターの下方に、前記グリップがゾンデをつかみまた
前記引掛機構がヘリコプターの対応側面の主着船輪に取
付けられた標準型係留取付部材に固定されるように配置
する。次に締付クランプがゾンデを放し、次にデッキが
ケーブルと引張りウインチによって格納庫に向かって引
張られる。この態様は前記の各態様よりも簡単である
が、アームの引掛機構が一方の主着船輪に適当に連結さ
れるにはキャリジが着船するヘリコプターに対して特定
のものでなければならず、またデッキの中にゾンデを通
す開口に接した各レールについてキャリジが存在し、ま
た一方のレールに沿って移動する各キャリジについて、
この開口の中に禁止区域が存在し、この禁止区域の中に
おいては、対応のスリーブが開口の中に突出するが故に
ゾンデがキャリジの把持グリップによってつかまえられ
ないという欠点がある。この場合、ゾンデは他方のレー
ルに沿って案内されるキャリジのグリップによってのみ
つかまえられるのであるが、もし格納庫の中の対応の場
所がすでに他のヘリコプターによって占められていれ
ば、この着船したばかりのヘリコプターを格納庫の中に
入れることが不可能となる。
の第3態様によれば、その着船補助装置は、締付クラン
プがデッキの円形開口の中に設けられ、この開口の中に
ゾンデが入るように構成され、またヘリコプター駆動キ
ャリジの2本の案内レールがこの円形開口に接してい
る。ヘリコプターが着船してクランプの中にゾンデが締
付けられたのち、横方向ウインチと、ヘリコプター胴体
の後部の両側に引掛けられた2本のケーブルとを操作す
ることによって、ヘリコプターを一方のレールに対して
大体平行整列させる。次に、一側に側面スリーブを備
え、このスリーブの中にゾンデの把持グリップが滑動自
在に取付けられ、他側において側面アームを備え、この
アームの末端に引掛け機構を備えた駆動キャリジをヘリ
コプターの下方に、前記グリップがゾンデをつかみまた
前記引掛機構がヘリコプターの対応側面の主着船輪に取
付けられた標準型係留取付部材に固定されるように配置
する。次に締付クランプがゾンデを放し、次にデッキが
ケーブルと引張りウインチによって格納庫に向かって引
張られる。この態様は前記の各態様よりも簡単である
が、アームの引掛機構が一方の主着船輪に適当に連結さ
れるにはキャリジが着船するヘリコプターに対して特定
のものでなければならず、またデッキの中にゾンデを通
す開口に接した各レールについてキャリジが存在し、ま
た一方のレールに沿って移動する各キャリジについて、
この開口の中に禁止区域が存在し、この禁止区域の中に
おいては、対応のスリーブが開口の中に突出するが故に
ゾンデがキャリジの把持グリップによってつかまえられ
ないという欠点がある。この場合、ゾンデは他方のレー
ルに沿って案内されるキャリジのグリップによってのみ
つかまえられるのであるが、もし格納庫の中の対応の場
所がすでに他のヘリコプターによって占められていれ
ば、この着船したばかりのヘリコプターを格納庫の中に
入れることが不可能となる。
さらに、この態様、および前記の最後の特許に記載の他
の2態様は、ゾンデと、着船ケーブルと、締付クランプ
とを備えた型の着船補助装置についてのみ使用すること
ができ、従ってこの方法に固有のすべての限界を有し、
特に船舶が上述のような“航空路”をとらなければなら
ず、これに伴うすべての危険を含む。さらに、これらの
3種の実施態様はヘリコプターを格納庫に向かって移動
させる前に整列操作を必要とし、従ってそのための特殊
の手段を必要とする。
の2態様は、ゾンデと、着船ケーブルと、締付クランプ
とを備えた型の着船補助装置についてのみ使用すること
ができ、従ってこの方法に固有のすべての限界を有し、
特に船舶が上述のような“航空路”をとらなければなら
ず、これに伴うすべての危険を含む。さらに、これらの
3種の実施態様はヘリコプターを格納庫に向かって移動
させる前に整列操作を必要とし、従ってそのための特殊
の手段を必要とする。
本発明は前記の諸欠点を除こうとするものであり、また
本発明は構造簡単、製造原価が安く、設置が容易であっ
て、ヘリコプターについても船舶の上部構造についても
大きな改修を必要としない装置を提供しようとするもの
である。
本発明は構造簡単、製造原価が安く、設置が容易であっ
て、ヘリコプターについても船舶の上部構造についても
大きな改修を必要としない装置を提供しようとするもの
である。
また本発明は、着船装置が少なくとも1つの方向調整用
の補助輪またはローラを含むヘリコプターの操作装置に
おいて、グリッド−ハプーン型およびゾンデ−着船ケー
ブル−締付クランプ型の着船補助装置について、大きな
装備を施行することなくそのまま使用することのできる
ヘリコプター操作装置に関するものである。
の補助輪またはローラを含むヘリコプターの操作装置に
おいて、グリッド−ハプーン型およびゾンデ−着船ケー
ブル−締付クランプ型の着船補助装置について、大きな
装備を施行することなくそのまま使用することのできる
ヘリコプター操作装置に関するものである。
本発明の船舶デッキ上のヘリコプターの操作装置は、少
なくとも1個の方向調整用の補助輪を有するヘリコプタ
ーを、船舶のデッキ上の離着区域と格納区域の二区域間
において移動操作する装置において;前記ヘリコプター
を牽引して一方の区域から他方の区域に移動させる牽引
装置と、デッキ上の一方の区域から他方の区域まで延び
る少くとも一本の案内用のレールと、前記ヘリコプター
に対する連結手段を備え、前記のレールに沿って移動す
る少くとも1個の案内キャリジと、一端において方向調
整用の補助輪に連結され、他端においてレールと係合し
てレールによって案内されるように構成された少くとも
1本の案内棒とを含み、前記キャリジと案内棒との協働
作用により、ヘリコプターは一方の区域から他方の区域
へ移動する初期に、レールの垂直上方に自動的に、か
つ、徐々に位置が整合されることを特徴とするものであ
る。
なくとも1個の方向調整用の補助輪を有するヘリコプタ
ーを、船舶のデッキ上の離着区域と格納区域の二区域間
において移動操作する装置において;前記ヘリコプター
を牽引して一方の区域から他方の区域に移動させる牽引
装置と、デッキ上の一方の区域から他方の区域まで延び
る少くとも一本の案内用のレールと、前記ヘリコプター
に対する連結手段を備え、前記のレールに沿って移動す
る少くとも1個の案内キャリジと、一端において方向調
整用の補助輪に連結され、他端においてレールと係合し
てレールによって案内されるように構成された少くとも
1本の案内棒とを含み、前記キャリジと案内棒との協働
作用により、ヘリコプターは一方の区域から他方の区域
へ移動する初期に、レールの垂直上方に自動的に、か
つ、徐々に位置が整合されることを特徴とするものであ
る。
本発明によれば、特に格納区域における有効面積を最大
限利用するためにキャリジの案内レールが格納区域に入
る部分が彎曲しているとき、案内棒をキャリジの案内用
のレール以外のレールと係合させることにより、ヘリコ
プターをキャリジの上方垂直に保持しながら、主着船輪
のタイヤの横すべりを伴うことなくキャリジ案内レール
の彎曲部を通過させることができる。
限利用するためにキャリジの案内レールが格納区域に入
る部分が彎曲しているとき、案内棒をキャリジの案内用
のレール以外のレールと係合させることにより、ヘリコ
プターをキャリジの上方垂直に保持しながら、主着船輪
のタイヤの横すべりを伴うことなくキャリジ案内レール
の彎曲部を通過させることができる。
キャリジの案内レールが直線であれば、これは一区域か
ら他区域への2方向移動を容易にするものであって、こ
のレールは同時に案内棒の案内レールとしても使用する
ことができる。
ら他区域への2方向移動を容易にするものであって、こ
のレールは同時に案内棒の案内レールとしても使用する
ことができる。
この方法は、船舶に始めてヘリコプター操作装置を備え
る場合に、一つの格納区域当り1本のレールをデッキの
上に設置すればよいので非常に望ましいだけでなく、船
舶にすでに米国特許第3,640,490号に記載の型
のヘリコプター操作装置が備えられている場合にも極め
て望ましい。その場合には、このアメリカ特許の型の操
作装置は、既に備えられているすべての方向調整用手段
(回転テーブルまたは横方向ウインチ)を除去すること
によってきわめて簡単になり、またその機能は本発明に
よる改修によって大巾に改良される。実際にこの場合、
既存の装置の保存されるべき要素は案内レール、キャリ
ジおよび検索装置だけであって、本発明による装置をう
るには、これらの要素に少なくとも1本の案内棒を取付
ければよく、このようにしてヘリコプター、キャリジ
と、案内棒と、レールとから成る本発明の組合せは、ヘ
リコプターとレールの整合用の装置と整合後にヘリコプ
ターを固定する装置とを要することなく、移動中にヘリ
コプターの位置をレールの上方に自動的に整合させるこ
とができる。
る場合に、一つの格納区域当り1本のレールをデッキの
上に設置すればよいので非常に望ましいだけでなく、船
舶にすでに米国特許第3,640,490号に記載の型
のヘリコプター操作装置が備えられている場合にも極め
て望ましい。その場合には、このアメリカ特許の型の操
作装置は、既に備えられているすべての方向調整用手段
(回転テーブルまたは横方向ウインチ)を除去すること
によってきわめて簡単になり、またその機能は本発明に
よる改修によって大巾に改良される。実際にこの場合、
既存の装置の保存されるべき要素は案内レール、キャリ
ジおよび検索装置だけであって、本発明による装置をう
るには、これらの要素に少なくとも1本の案内棒を取付
ければよく、このようにしてヘリコプター、キャリジ
と、案内棒と、レールとから成る本発明の組合せは、ヘ
リコプターとレールの整合用の装置と整合後にヘリコプ
ターを固定する装置とを要することなく、移動中にヘリ
コプターの位置をレールの上方に自動的に整合させるこ
とができる。
本発明によれば、ヘリコプターに装着された着船装置の
型に応じて、案内棒のレールに係合していない末端は、
尾輪にも、また前部副輪にも連結することができ、また
ヘリコプターが一方の区域から他方の区域へ移動する方
向に従って、レールに係合した案内棒の末端は、この案
内棒の他端の連結点とヘリコプター上のキャリジ連結部
材の固定点との間に配置することができ、あるいはこれ
ら2点を結ぶ線分のヘリコプター移動方向の外部に配置
することもできる。
型に応じて、案内棒のレールに係合していない末端は、
尾輪にも、また前部副輪にも連結することができ、また
ヘリコプターが一方の区域から他方の区域へ移動する方
向に従って、レールに係合した案内棒の末端は、この案
内棒の他端の連結点とヘリコプター上のキャリジ連結部
材の固定点との間に配置することができ、あるいはこれ
ら2点を結ぶ線分のヘリコプター移動方向の外部に配置
することもできる。
好ましくは、本発明の装置は不等長の2本の案内棒を含
み、短い方の案内棒は、そのレールと係合した末端がヘ
リコプター上のキャリジ連結部材の固定点と案内棒の他
端の連結点との中間に配置されるように使用する。
み、短い方の案内棒は、そのレールと係合した末端がヘ
リコプター上のキャリジ連結部材の固定点と案内棒の他
端の連結点との中間に配置されるように使用する。
船舶上の装備が施工しやすく、デッキ上に作業員の存在
を必要とせず、ヘリコプターのパイロットに完全な自由
が与えられ、船舶が“航空路”をとることなくヘリコプ
ターが全方位着船することが可能であり、またヘリコプ
ターが前部補助輪を含む場合にその前部補助輪の方向調
整または偏位によって回転翼を回転しながらヘリコプタ
ーを枢転させることのできるようにしたハプーン−グリ
ッド型着船補助装置に組合される好ましい実施態様にお
いては、ヘリコプターのキャリジ連結手段は入子状連結
桿であって、この連結桿はその一端がキャリジ上に枢転
自在に取付けられ、またその他端は、ヘリコプターの縦
方向中心面内の胴体下側のヘリコプター構造部材と連結
されたヒンジに枢転自在に取付けられ、またこの入子状
連結桿は、ヘリコプターの操作中常に、船舶デッキ上の
ヘリコプター安定性を増大するためにヘリコプターに対
して引張り力を加える。この入子状連結桿の代わりに、
キャリジ上に取付けられたジャッキによって引張られる
1本のケーブルを使用することもできる。
を必要とせず、ヘリコプターのパイロットに完全な自由
が与えられ、船舶が“航空路”をとることなくヘリコプ
ターが全方位着船することが可能であり、またヘリコプ
ターが前部補助輪を含む場合にその前部補助輪の方向調
整または偏位によって回転翼を回転しながらヘリコプタ
ーを枢転させることのできるようにしたハプーン−グリ
ッド型着船補助装置に組合される好ましい実施態様にお
いては、ヘリコプターのキャリジ連結手段は入子状連結
桿であって、この連結桿はその一端がキャリジ上に枢転
自在に取付けられ、またその他端は、ヘリコプターの縦
方向中心面内の胴体下側のヘリコプター構造部材と連結
されたヒンジに枢転自在に取付けられ、またこの入子状
連結桿は、ヘリコプターの操作中常に、船舶デッキ上の
ヘリコプター安定性を増大するためにヘリコプターに対
して引張り力を加える。この入子状連結桿の代わりに、
キャリジ上に取付けられたジャッキによって引張られる
1本のケーブルを使用することもできる。
この場合における牽引装置は、望ましくはキャリジ案内
レールの両端に配置された2個のウインチと、それぞれ
のウインチに巻付けられる2本のケーブルとを含み、一
方のケーブルはヘリコプター前方の固定点に引張けられ
て、このウインチが引張りウインチとして作動するとき
はヘリコプターを1区域から他区域へ移動させ、これに
対して他方のケーブルはヘリコプターの後部の固定点に
引掛けられて、このウインチが引張りウインチとして作
動するときにヘリコプターを逆方向に移動させる。
レールの両端に配置された2個のウインチと、それぞれ
のウインチに巻付けられる2本のケーブルとを含み、一
方のケーブルはヘリコプター前方の固定点に引張けられ
て、このウインチが引張りウインチとして作動するとき
はヘリコプターを1区域から他区域へ移動させ、これに
対して他方のケーブルはヘリコプターの後部の固定点に
引掛けられて、このウインチが引張りウインチとして作
動するときにヘリコプターを逆方向に移動させる。
好ましくはこれらの移動中に、2本のケーブルがヘリコ
プターに対して引掛けられ、一方のウインチが引張りウ
インチとして作動すると同時に他方のウインチが保持ウ
インチとして作動し、これら2本のケーブルが常に緊張
状態に保持される。
プターに対して引掛けられ、一方のウインチが引張りウ
インチとして作動すると同時に他方のウインチが保持ウ
インチとして作動し、これら2本のケーブルが常に緊張
状態に保持される。
着船補助装置のグリッドに係合したハプーンの係合点か
らキャリジ案内レールまでの区間を少なくとも部分的に
カバーするように、本発明の装置はさらに短い連結レー
ルを含み、この連結レールは、入子状連結桿をヘリコプ
ターの構造部材に固着されたヒンジに連結することがで
きる程度にキャリジをヒンジに十分に近接させることを
可能にする。
らキャリジ案内レールまでの区間を少なくとも部分的に
カバーするように、本発明の装置はさらに短い連結レー
ルを含み、この連結レールは、入子状連結桿をヘリコプ
ターの構造部材に固着されたヒンジに連結することがで
きる程度にキャリジをヒンジに十分に近接させることを
可能にする。
以下本発明を図面に示す実施例について詳細に説明す
る。
る。
第1図と第2図について述べれば、船舶の後部デッキ
は、船舶の公報に位置する離着区域2と、格納庫で包囲
された隣接の格納区域3とに分けられる。この格納庫の
中に、2機の、前部の方向調整用の補助輪付き三輪型ヘ
リコプターが係留される。離着区域2の面の中に、着船
補助装置のグリッド4が船の縦軸線上に設置されてい
る。着船補助装置は、ヘリコプター(5)の2個の主輪
の間に位置し、ヘリコプターの縦中心面内に設けられた
ハプーン(6)を含む。
は、船舶の公報に位置する離着区域2と、格納庫で包囲
された隣接の格納区域3とに分けられる。この格納庫の
中に、2機の、前部の方向調整用の補助輪付き三輪型ヘ
リコプターが係留される。離着区域2の面の中に、着船
補助装置のグリッド4が船の縦軸線上に設置されてい
る。着船補助装置は、ヘリコプター(5)の2個の主輪
の間に位置し、ヘリコプターの縦中心面内に設けられた
ハプーン(6)を含む。
着船区域2と格納区域3との間においてヘリコプター
(5)を操作する装置は、グリッド(4)からガレージ
の奥まで相互に開きながら延びた二本のレール(7)
と、ウインチ8,10とを含み、前ウインチ8は格納庫
内部において各レール(7)の末端に配置され、またこ
のウインチ上に前ケーブル(9)が巻取られ、この前ケ
ーブルの自由端にフックを備えている。これに対して、
船の後側に、2本のレール(7)の軸線のほぼ交点に、
後ウインチ(10)が配置され、この後ウインチ(1
0)上に後ケーブル(11)が巻取られ、この後ケーブ
ル(11)の自由端に同じくフックが取付けられてい
る。
(5)を操作する装置は、グリッド(4)からガレージ
の奥まで相互に開きながら延びた二本のレール(7)
と、ウインチ8,10とを含み、前ウインチ8は格納庫
内部において各レール(7)の末端に配置され、またこ
のウインチ上に前ケーブル(9)が巻取られ、この前ケ
ーブルの自由端にフックを備えている。これに対して、
船の後側に、2本のレール(7)の軸線のほぼ交点に、
後ウインチ(10)が配置され、この後ウインチ(1
0)上に後ケーブル(11)が巻取られ、この後ケーブ
ル(11)の自由端に同じくフックが取付けられてい
る。
第9図乃至第11図に図示されている様に、レール
(7)はデッキ(1)の下面に設けられたレールの方向
に伸長する細長い六面体の空間によって形成されてい
る。この六面体の空間はその上面の中央に沿って、デッ
キ(1)に設けられた開口を介して外部に開放されてい
る。また各レール(7)の中にキャリジ(12)が移動
可能に収納されている。各キャリジ(12)は、四隅に
配置された垂直ころ(13)と、レール(7)の内側の
側壁に当接した2個の側面案内用水平ころ(14)とを
備え、また垂直の上部取付け部材(15)を備えてい
る。この取付け部材(15)はデッキ(1)の開口を通
過し、この取付け部材(15)上に連結手段である入子
型連結桿(16)の一端が連結されている。レール
(7)の方向に対して直角となる横軸を中心として所定
の遊び角を有して枢動するように取付けられている。連
結桿(16)の他端は、ヘリコプターの回転翼の回転軸
線のほぼ直下に、ヘリコプター(5)の胴体の下部に取
付けられたヒンジ(18)上に、ピン(17)によって
枢着される。第9a図に図示の様に、ヘリコプター
(5)に対するキャリジ(12)の連結は連結ケーブル
(43)に等の連結手段によって実施することができ、
このケーブルはジャッキ(44)によって緊張され、こ
のジャッキの本体はキャリジ(12)上に縦方向に取付
けられている。連結ケーブル(43)がジャッキ(4
4)の軸(46)の末端に固定され、キャリジ(12)
の末端に配置された水平軸滑車(47)上を通ってい
る。この連結ケーブル(43)の末端は、ヘリコプター
(5)の下部構造に固定されたフックと連結するための
はめ輪(48)を備えている。船舶上のヘリコプター操
作装置はさらに不等長の二本の案内棒を備えている。長
い方の長案内棒(19)は第5図、第6図、第7図およ
び第10図に図示され、短い方の短案内棒(20)は第
8図に略示され、各案内棒はその一端に、一方のレール
(7)の中に係合するころ(21)を備え、他端に、ヘ
リコプター(5)の前部の副着船装置の2個の方向調整
用の補助輪(23)の回転軸の両端に取り付けられるヨ
ーク(22)を有している。
(7)はデッキ(1)の下面に設けられたレールの方向
に伸長する細長い六面体の空間によって形成されてい
る。この六面体の空間はその上面の中央に沿って、デッ
キ(1)に設けられた開口を介して外部に開放されてい
る。また各レール(7)の中にキャリジ(12)が移動
可能に収納されている。各キャリジ(12)は、四隅に
配置された垂直ころ(13)と、レール(7)の内側の
側壁に当接した2個の側面案内用水平ころ(14)とを
備え、また垂直の上部取付け部材(15)を備えてい
る。この取付け部材(15)はデッキ(1)の開口を通
過し、この取付け部材(15)上に連結手段である入子
型連結桿(16)の一端が連結されている。レール
(7)の方向に対して直角となる横軸を中心として所定
の遊び角を有して枢動するように取付けられている。連
結桿(16)の他端は、ヘリコプターの回転翼の回転軸
線のほぼ直下に、ヘリコプター(5)の胴体の下部に取
付けられたヒンジ(18)上に、ピン(17)によって
枢着される。第9a図に図示の様に、ヘリコプター
(5)に対するキャリジ(12)の連結は連結ケーブル
(43)に等の連結手段によって実施することができ、
このケーブルはジャッキ(44)によって緊張され、こ
のジャッキの本体はキャリジ(12)上に縦方向に取付
けられている。連結ケーブル(43)がジャッキ(4
4)の軸(46)の末端に固定され、キャリジ(12)
の末端に配置された水平軸滑車(47)上を通ってい
る。この連結ケーブル(43)の末端は、ヘリコプター
(5)の下部構造に固定されたフックと連結するための
はめ輪(48)を備えている。船舶上のヘリコプター操
作装置はさらに不等長の二本の案内棒を備えている。長
い方の長案内棒(19)は第5図、第6図、第7図およ
び第10図に図示され、短い方の短案内棒(20)は第
8図に略示され、各案内棒はその一端に、一方のレール
(7)の中に係合するころ(21)を備え、他端に、ヘ
リコプター(5)の前部の副着船装置の2個の方向調整
用の補助輪(23)の回転軸の両端に取り付けられるヨ
ーク(22)を有している。
第9図に図示の様に、長案内棒(19)は棒材(24)
を有している。ヨーク(22)を棒材(24)の一端に
対して、相対的回転を防止する様に例えば正方形断面の
連結要素によって剛性的に着脱自在に連結されている。
棒材(24)の他端はころ(21)上に着脱自在に枢着
されている。ころ(21)はレール(7)の中を転動す
る2個のころ(25)を備え、これらのころ(25)は
T形要素の水平軸の両端に取付けられ、このT形要素の
垂直部がデッキ(1)の開口を通過し、棒材(24)に
枢着されている。これに対して短案内棒(20)は単に
ヨーク(22)を係合ころ(21)上に直接に取付けて
成る。
を有している。ヨーク(22)を棒材(24)の一端に
対して、相対的回転を防止する様に例えば正方形断面の
連結要素によって剛性的に着脱自在に連結されている。
棒材(24)の他端はころ(21)上に着脱自在に枢着
されている。ころ(21)はレール(7)の中を転動す
る2個のころ(25)を備え、これらのころ(25)は
T形要素の水平軸の両端に取付けられ、このT形要素の
垂直部がデッキ(1)の開口を通過し、棒材(24)に
枢着されている。これに対して短案内棒(20)は単に
ヨーク(22)を係合ころ(21)上に直接に取付けて
成る。
しかし、これらの長短案内棒(19)と(20)は、係
合ころ(21)がレール(7)の中に簡単に導入される
様に他の構造とすることができる。
合ころ(21)がレール(7)の中に簡単に導入される
様に他の構造とすることができる。
ヘリコプター(5)は、前部副着船装置上に前部固定部
材(26)を備えていてる。これは曳綱取付部材にほか
ならず、ヘリコプターを場合によって泥中から引出すた
めにこの前部副着船装置上に常に備えられており、本発
明の操作装置においては前ケーブルを引張けるために使
用される。ヘリコプター(5)はさらに、後ケーブルを
引掛けるため、胴体後部の下側に後部固定部材(27)
を備えている。
材(26)を備えていてる。これは曳綱取付部材にほか
ならず、ヘリコプターを場合によって泥中から引出すた
めにこの前部副着船装置上に常に備えられており、本発
明の操作装置においては前ケーブルを引張けるために使
用される。ヘリコプター(5)はさらに、後ケーブルを
引掛けるため、胴体後部の下側に後部固定部材(27)
を備えている。
前部固定部材(26)、入子型連結桿(16)の固着ヒ
ンジ(18)、ハプーン(6)、および後部固定部材
(27)は、ヘリコプターの前部から後部に向ってこの
順序で、ヘリコプターの縦中心面内に配置されている。
ンジ(18)、ハプーン(6)、および後部固定部材
(27)は、ヘリコプターの前部から後部に向ってこの
順序で、ヘリコプターの縦中心面内に配置されている。
長短の案内棒を固定するため、前部副着船装置の方向調
整用の補助輪(23)の軸の両端に2個の取付部材が備
えられている。
整用の補助輪(23)の軸の両端に2個の取付部材が備
えられている。
前述の操作装置は下記の様に作動される。ヘリコプター
(5)は着船直後に、例えば第1図と第3図に図示の位
置にあるとする。デッキ(1)に固定されたグリッド
(4)の中にハプーン(6)が鉤留され、そこでヘリコ
プター(5)はデッキ(1)上に保持される。ヘリコプ
ター(5)の回転翼がなおも回転駆動されているので、
ハプーン(6)がヘリコプターの縦中心面に沿って主着
船装置の中間に設けられているが故に、ヘリコプター
(5)は方向調整用の補助輪(23)の方向調整により
ハプーン(6)を中心として枢転し、ヘリコプター
(5)のパイロットは第4図の矢印Fで示される様に、
胴体下側のヒンジ(18)が第2図と第4図に図示の様
にこのヘリコプター(5)を格納する格納庫内部の場所
に達する一方のレール(7)のほぼ垂直上方に来る瞬間
までヘリコプターを枢転させる。次にキャリジ(12)
を対応のレール(7)の中を格納庫から転動させながら
移動させてヘリコプター(5)の下方に配置し、その連
結桿(16)をヒンジ(18)に対してピン(17)を
もって係留し、次に連結桿(16)を緊張させると、こ
れがヘリコプター(5)に対して引張力を加えるので、
船舶のデッキ(1)上のヘリコプター(5)の安定性が
増大し、ヘリコプター(5)はキャリジ(12)に対し
てロックされる。ヘリコプター(5)の回転翼を停止さ
せたのち、その羽根を第10図に図示の様に全部後方に
折たたむことができる。そこで、方向調整用の補助輪
(23)を方向づけたのち、長案内棒(19)のヨーク
(22)を方向調整用の補助輪(23)の軸上に取付
け、またそのころ(21)をレール(7)の中に、前部
副着船装置の前方の一点において係合させる。次に対応
の前ケーブル(9)を前部着船装置の固定部材(26)
上に引掛け、また後ケーブル(11)を後部固定部材
(27)上に引掛け、第5図に図示の様に、前ウインチ
(8)と後ウインチ(10)をもってこれらのケーブル
を緊張させる。そこで、ヘリコプター(5)は、緊張さ
れた連結桿(16)のみならず前ケーブル(10)と後
ケーブル(11)によってデッキ(1)上に保持されて
いるのであるから、ハプーン(6)をグリッド(4)か
ら離脱させることができる。ハプーン(6)の離脱のの
ち、前ウインチ(8)によって前ケーブル(9)に対し
て引張力を加えると、前ウインチ(8)は引張ウインチ
として作動し、これに対して後ウインチ(10)が保持
ウインチとして作動するので、後ケーブル(11)はな
おも緊張状態にあり、前ケーブル(9)が前ウインチ
(8)上に巻取られるに従って徐々に繰出される。そこ
で、ヘリコプター(5)は、ヒンジ(18)に取付けら
れたキャリジ(12)とレール(7)の中に係合した案
内棒(19)のころ(21)の移動に従って格納庫の方
に移動させられ、第6図の矢印F′に示された方向をと
る。ヘリコプター(5)が移動し始めるやいなや、長案
内棒(19)の存在とキャリジ(12)に対するその位
置の故に、第6図に示す様に、ヘリコプター(5)の位
置の整合運動が生じ、ヘリコプター(5)はレール
(7)の軸線上に自動的に徐々に整合し、第2図におい
て点線で示す格納庫内部の格納位置をとるまで、第7図
に図示の様に非常に短時間でレール(7)上方に整合す
る。格納庫の内部において、入子式連結桿(16)はヘ
リコプター(5)上に定置保持され、ヘリコプターはさ
らに複数のチェーンによって係留される。次に前ケーブ
ル(9)と後ケーブル(11)がはずされる。
(5)は着船直後に、例えば第1図と第3図に図示の位
置にあるとする。デッキ(1)に固定されたグリッド
(4)の中にハプーン(6)が鉤留され、そこでヘリコ
プター(5)はデッキ(1)上に保持される。ヘリコプ
ター(5)の回転翼がなおも回転駆動されているので、
ハプーン(6)がヘリコプターの縦中心面に沿って主着
船装置の中間に設けられているが故に、ヘリコプター
(5)は方向調整用の補助輪(23)の方向調整により
ハプーン(6)を中心として枢転し、ヘリコプター
(5)のパイロットは第4図の矢印Fで示される様に、
胴体下側のヒンジ(18)が第2図と第4図に図示の様
にこのヘリコプター(5)を格納する格納庫内部の場所
に達する一方のレール(7)のほぼ垂直上方に来る瞬間
までヘリコプターを枢転させる。次にキャリジ(12)
を対応のレール(7)の中を格納庫から転動させながら
移動させてヘリコプター(5)の下方に配置し、その連
結桿(16)をヒンジ(18)に対してピン(17)を
もって係留し、次に連結桿(16)を緊張させると、こ
れがヘリコプター(5)に対して引張力を加えるので、
船舶のデッキ(1)上のヘリコプター(5)の安定性が
増大し、ヘリコプター(5)はキャリジ(12)に対し
てロックされる。ヘリコプター(5)の回転翼を停止さ
せたのち、その羽根を第10図に図示の様に全部後方に
折たたむことができる。そこで、方向調整用の補助輪
(23)を方向づけたのち、長案内棒(19)のヨーク
(22)を方向調整用の補助輪(23)の軸上に取付
け、またそのころ(21)をレール(7)の中に、前部
副着船装置の前方の一点において係合させる。次に対応
の前ケーブル(9)を前部着船装置の固定部材(26)
上に引掛け、また後ケーブル(11)を後部固定部材
(27)上に引掛け、第5図に図示の様に、前ウインチ
(8)と後ウインチ(10)をもってこれらのケーブル
を緊張させる。そこで、ヘリコプター(5)は、緊張さ
れた連結桿(16)のみならず前ケーブル(10)と後
ケーブル(11)によってデッキ(1)上に保持されて
いるのであるから、ハプーン(6)をグリッド(4)か
ら離脱させることができる。ハプーン(6)の離脱のの
ち、前ウインチ(8)によって前ケーブル(9)に対し
て引張力を加えると、前ウインチ(8)は引張ウインチ
として作動し、これに対して後ウインチ(10)が保持
ウインチとして作動するので、後ケーブル(11)はな
おも緊張状態にあり、前ケーブル(9)が前ウインチ
(8)上に巻取られるに従って徐々に繰出される。そこ
で、ヘリコプター(5)は、ヒンジ(18)に取付けら
れたキャリジ(12)とレール(7)の中に係合した案
内棒(19)のころ(21)の移動に従って格納庫の方
に移動させられ、第6図の矢印F′に示された方向をと
る。ヘリコプター(5)が移動し始めるやいなや、長案
内棒(19)の存在とキャリジ(12)に対するその位
置の故に、第6図に示す様に、ヘリコプター(5)の位
置の整合運動が生じ、ヘリコプター(5)はレール
(7)の軸線上に自動的に徐々に整合し、第2図におい
て点線で示す格納庫内部の格納位置をとるまで、第7図
に図示の様に非常に短時間でレール(7)上方に整合す
る。格納庫の内部において、入子式連結桿(16)はヘ
リコプター(5)上に定置保持され、ヘリコプターはさ
らに複数のチェーンによって係留される。次に前ケーブ
ル(9)と後ケーブル(11)がはずされる。
格納庫から離着区域(2)上にヘリコプター(5)を移
動させるため、連結桿(16)はヘリコプター(5)と
キャリジ(12)との間においてなおも緊張状態にある
ので、短い案内棒(20)をそのヨーク(22)によっ
て方向調整用の補助輪(23)の軸上に取付け、方向調
整用の補助輪(23)と、入子状連結桿(16)によっ
てキャリジをヒンジ(18)に連結する点との間のある
1点において、案内棒(20)のころ(21)をレール
(7)の中に係合させ、次に前ケーブル(9)を前部固
定部材(26)上に鉤留し、後ケーブル(11)を後部
固定部材(27)上に鉤留し、これらの前ケーブル
(9)と後ケーブル(11)とを緊張させる。ヘリコプ
ターから係留チェーンを除去し、引張ウインチとしての
後ウインチ(10)と対応の保持ウインチとしての前ウ
インチ(8)とを作動させて、第8図の矢印F″で示さ
れた方向に、グリッド(4)の方にヘリコプター(5)
を移動させる。ヘリコプター(5)のハプーン(6)が
グリッド(4)の上に来たとき、このハプーン(6)を
グリッド(4)の中に係合させ、次に二本の前後ケーブ
ル(9,11)をはずし、短案内棒(20)を取はず
し、入子式連接棒(16)をはずす。次に、ヘリコプタ
ー(5)の回転翼を始動することができ、ヘリコプター
はハプーン(6)を中心として回転して風に対向し、次
にハプーン6をはずすと同時に離船する。
動させるため、連結桿(16)はヘリコプター(5)と
キャリジ(12)との間においてなおも緊張状態にある
ので、短い案内棒(20)をそのヨーク(22)によっ
て方向調整用の補助輪(23)の軸上に取付け、方向調
整用の補助輪(23)と、入子状連結桿(16)によっ
てキャリジをヒンジ(18)に連結する点との間のある
1点において、案内棒(20)のころ(21)をレール
(7)の中に係合させ、次に前ケーブル(9)を前部固
定部材(26)上に鉤留し、後ケーブル(11)を後部
固定部材(27)上に鉤留し、これらの前ケーブル
(9)と後ケーブル(11)とを緊張させる。ヘリコプ
ターから係留チェーンを除去し、引張ウインチとしての
後ウインチ(10)と対応の保持ウインチとしての前ウ
インチ(8)とを作動させて、第8図の矢印F″で示さ
れた方向に、グリッド(4)の方にヘリコプター(5)
を移動させる。ヘリコプター(5)のハプーン(6)が
グリッド(4)の上に来たとき、このハプーン(6)を
グリッド(4)の中に係合させ、次に二本の前後ケーブ
ル(9,11)をはずし、短案内棒(20)を取はず
し、入子式連接棒(16)をはずす。次に、ヘリコプタ
ー(5)の回転翼を始動することができ、ヘリコプター
はハプーン(6)を中心として回転して風に対向し、次
にハプーン6をはずすと同時に離船する。
ヘリコプターの着船ののち、ハプーン(6)がグリッド
(4)の船舶の後部に近い部分に係合している場合に連
結桿(16)をヘリコプター(5)に固定するためにキ
ャリジ(12)をヒンジ(18)に十分に近接させるこ
とができる様にするため、所望のレールの延長線の中に
短い連結レール部分(図示されず)を配置する必要のあ
る場合がある。これは、第12図と第13図に図示の様
にレールがデッキ(1)の上に突出しているときには、
きわめて容易に実施することができる。この場合には、
連結レール(7′)はデッキ(1)の上面と傾斜部(2
8)によって連続して形成される。また特定の船舶のた
めのヘリコプターについては、レール(7′)の巾は補
助案内を成すため、前部副着船装置の方向調整用の補助
輪(23)の巾に適合させることができる。同様に、レ
ール(7′)と両側の傾斜部(28)との合計巾は、主
着船装置の案内のため、これらの主着船輪の間の距離と
一致する様に選定される。
(4)の船舶の後部に近い部分に係合している場合に連
結桿(16)をヘリコプター(5)に固定するためにキ
ャリジ(12)をヒンジ(18)に十分に近接させるこ
とができる様にするため、所望のレールの延長線の中に
短い連結レール部分(図示されず)を配置する必要のあ
る場合がある。これは、第12図と第13図に図示の様
にレールがデッキ(1)の上に突出しているときには、
きわめて容易に実施することができる。この場合には、
連結レール(7′)はデッキ(1)の上面と傾斜部(2
8)によって連続して形成される。また特定の船舶のた
めのヘリコプターについては、レール(7′)の巾は補
助案内を成すため、前部副着船装置の方向調整用の補助
輪(23)の巾に適合させることができる。同様に、レ
ール(7′)と両側の傾斜部(28)との合計巾は、主
着船装置の案内のため、これらの主着船輪の間の距離と
一致する様に選定される。
また、直線のレール(7)と(7′)は、格納庫と離着
区域2との間の二方向操作の実施を容易にする。もし例
えば格納庫中の有効面積を最大限に利用するためにレー
ル(7)または(7′)が彎曲していれば、ヘリコプタ
ー(5)の移動は同様に実施されるのであるが、ヘリコ
プター(5)がキャリジ(12)上に保持されながらこ
れらの彎曲レール(7,7′)の彎曲部を通過するに
は、案内棒(19,20)のころ(21)はレール
(7,7′)以外のレールの中に係合されるのであろ
う。
区域2との間の二方向操作の実施を容易にする。もし例
えば格納庫中の有効面積を最大限に利用するためにレー
ル(7)または(7′)が彎曲していれば、ヘリコプタ
ー(5)の移動は同様に実施されるのであるが、ヘリコ
プター(5)がキャリジ(12)上に保持されながらこ
れらの彎曲レール(7,7′)の彎曲部を通過するに
は、案内棒(19,20)のころ(21)はレール
(7,7′)以外のレールの中に係合されるのであろ
う。
第14図乃至第17図には、本発明による操作装置の他
の実施態様とその操作法を略示した。
の実施態様とその操作法を略示した。
ヘリコプター操作装置のこの第2実施例は、前述の様に
着船ケーブル、ゾンデおよび締付クランプを含む型の着
船補助装置に対応するものである。この場合の操作装置
は、例えば前記の米国特許第3,640,490号に記
載の型のケーブルとウインチによってレールに沿って移
動させられる案内駆動キャリジを含む。
着船ケーブル、ゾンデおよび締付クランプを含む型の着
船補助装置に対応するものである。この場合の操作装置
は、例えば前記の米国特許第3,640,490号に記
載の型のケーブルとウインチによってレールに沿って移
動させられる案内駆動キャリジを含む。
すでに船舶に備えられているこれの案内レールと、ヘリ
コプターのゾンデと協働するキャリジとに対して、2本
の案内棒(19)と(20)を組合わせる。これらの案
内棒は、先に述べた様に、そのヨーク(22)をヘリコ
プターの着船装置の方向調整用の補助輪の軸に対して固
着し、またその係合ころ(21)をレールの中に係合さ
せることによって固定される。
コプターのゾンデと協働するキャリジとに対して、2本
の案内棒(19)と(20)を組合わせる。これらの案
内棒は、先に述べた様に、そのヨーク(22)をヘリコ
プターの着船装置の方向調整用の補助輪の軸に対して固
着し、またその係合ころ(21)をレールの中に係合さ
せることによって固定される。
第14図と第15図には、第1図と第2図に図示のもの
と同様の後部デッキ(1)のヘリコプター(5)とを図
示し、また第1図〜第13図に図示のものと類似の要素
は同一の参照数字で示されている。
と同様の後部デッキ(1)のヘリコプター(5)とを図
示し、また第1図〜第13図に図示のものと類似の要素
は同一の参照数字で示されている。
レール(37)とトラップキャリジ(42)およびその
駆動手段は船舶上に以前から存在する操作装置のもので
あって、その構成要素が本発明の操作装置として使用さ
れる。
駆動手段は船舶上に以前から存在する操作装置のもので
あって、その構成要素が本発明の操作装置として使用さ
れる。
第14図において、ヘリコプターは着船ののちに、その
ゾンデがトラップキャリッジの締付けクランプの中に締
付けられる。その結果ヘリコプターがトラップキャリジ
(42)に連結されることによってデッキ(1)に対し
て保持される。次に、前記の実施例において述べたのと
同様にして、長案内棒(19)を設置する。次に、回転
翼が停止すると共に、その羽根を例えば全部後側に折り
たたみ、トラップキャリジ(42)の駆動手段を始動さ
せる。ヘリコプターの移動の開始と共に、第17図に図
示の様に、長案内棒(19)の存在とキャリジ(42)
に対するその位置の故に、所定のレール(37)の軸線
上に徐々に自動的に位置を整合させる。ヘリコプターは
格納庫の方に移動しながら、非常に急速に第15図に図
示の様に整合される。
ゾンデがトラップキャリッジの締付けクランプの中に締
付けられる。その結果ヘリコプターがトラップキャリジ
(42)に連結されることによってデッキ(1)に対し
て保持される。次に、前記の実施例において述べたのと
同様にして、長案内棒(19)を設置する。次に、回転
翼が停止すると共に、その羽根を例えば全部後側に折り
たたみ、トラップキャリジ(42)の駆動手段を始動さ
せる。ヘリコプターの移動の開始と共に、第17図に図
示の様に、長案内棒(19)の存在とキャリジ(42)
に対するその位置の故に、所定のレール(37)の軸線
上に徐々に自動的に位置を整合させる。ヘリコプターは
格納庫の方に移動しながら、非常に急速に第15図に図
示の様に整合される。
格納庫から離着区域2への逆方向移動は、第1実施例の
場合と同様に、長案内棒(19)の代りに短案内棒(2
0)を使用し、そのころ(21)を方向調整用の補助輪
(23)とトラップキャリジ(42)との間においてレ
ール(37)の中に係合させることによって実施され
る。
場合と同様に、長案内棒(19)の代りに短案内棒(2
0)を使用し、そのころ(21)を方向調整用の補助輪
(23)とトラップキャリジ(42)との間においてレ
ール(37)の中に係合させることによって実施され
る。
この故に、前記の二実施例において、ヘリコプター、キ
ャリジ、レールおよび案内棒の組合せが操作中に少なく
とも自動的な位置整合を実現させ、もはや位置整合用の
装置および特定の整合状態のロック装置を必要としない
ことが分かる。
ャリジ、レールおよび案内棒の組合せが操作中に少なく
とも自動的な位置整合を実現させ、もはや位置整合用の
装置および特定の整合状態のロック装置を必要としない
ことが分かる。
従来の位置整合用の装置とロック装置の代りに二本の案
内棒を使用するだけで、着船ケーブル、ゾンテおよび締
付けクランプを含む型の着船補助装置を備えた現存の安
全性が大巾に改良される。
内棒を使用するだけで、着船ケーブル、ゾンテおよび締
付けクランプを含む型の着船補助装置を備えた現存の安
全性が大巾に改良される。
これに対して、グリッド−ハプーン型の着船準備装置を
船舶に艤装する際、または船舶がすでにこの様な装置を
備えているときには、第1図乃至第3図による操作装置
を設置することが望ましい。なぜならば、先に述べた諸
利点のほか、キャリジはヘリコプターによって牽引され
るのであり、先行技術のすべての類似装置の場合の様な
牽引キャリジではないのであるから、このキャリジは曲
げ応力を受けることなく、またヘリコプターに対してキ
ャリジを連結する入子型連結桿がヘリコプターに対して
引張応力を加え、この故にヘリコプターはデッキ上に押
さえつけられ、操作中のヘリコプターの安定性を増大す
るからである。
船舶に艤装する際、または船舶がすでにこの様な装置を
備えているときには、第1図乃至第3図による操作装置
を設置することが望ましい。なぜならば、先に述べた諸
利点のほか、キャリジはヘリコプターによって牽引され
るのであり、先行技術のすべての類似装置の場合の様な
牽引キャリジではないのであるから、このキャリジは曲
げ応力を受けることなく、またヘリコプターに対してキ
ャリジを連結する入子型連結桿がヘリコプターに対して
引張応力を加え、この故にヘリコプターはデッキ上に押
さえつけられ、操作中のヘリコプターの安定性を増大す
るからである。
さらに、ヘリコプター移動の初期におけるヘリコプター
の方向づけが主着船装置のタイヤの横すべりなしで実施
される。
の方向づけが主着船装置のタイヤの横すべりなしで実施
される。
最後に、この場合には船舶が“航空路”をとる必要がな
い。
い。
本発明による操作装置の前記の二実施例は方向調整自在
の前輪を有する前部副着船装置が備えたヘリコプターに
ついて説明したのであるが、これらの二種の装置は方向
調整自在の尾輪を備えたヘリコプターについても使用す
ることができる。
の前輪を有する前部副着船装置が備えたヘリコプターに
ついて説明したのであるが、これらの二種の装置は方向
調整自在の尾輪を備えたヘリコプターについても使用す
ることができる。
【図面の簡単な説明】 第1図は、グリッド−ハプーン型着船補助装置と本発明
による装置とを備えた船舶の後部デッキ、および方向調
整用の補助輪付き三輪型着船装置を備えたヘリコプター
の全体平面図、第2図はヘリコプターを枢転させたのち
第1図と類似の図、第3図は着船時のヘリコプターの部
分平面図、第4図はヘリコプターの枢転後の第3図と類
似の図、第5図は案内棒を設置したのちの第3図と類似
の図、第6図はヘリコプターを格納庫に向って移動させ
始めたときの第3図と類似の図、第7図は格納庫に向っ
てヘリコプターを移動中の第3図と類似の図、第8図は
離着区域に向ってヘリコプターを移動中の第3図と類似
の図、第9図と第10図はそれぞれデッキの下面に設け
られた第1図乃至第8図に示す装置のレールの軸線に沿
った斜視図および断面図、第9a図は本発明の他の実施
態様として連結ケーブルを備えたキャリジの斜視図、第
11図は第9図と第10図に示す装置のレールと、キャ
リジと、連結桿とを示す正面断面図、第12図はデッキ
上に突出したレールを含む装置の第11図と類似の図、
第13図は第12図に示された装置の側面図、第14図
は、ゾンデと、締付クランプと、着船ケーブルとを含む
型の着船補助装置を備えた船舶の後部デッキと、本発明
による装置とを示す第1図と類似の図であってヘリコプ
ターが着船した状態を示し、第15図は格納庫に向って
移動を開始したヘリコプターを示す第14図と類似の
図、第16図は着船し案内棒を付設したのちのヘリコプ
ターを示す部分平面図、また第17図は格納庫に向って
移動し始めたヘリコプターを示す第16図と類似の図で
ある。 (1)……後部デッキ、(2)……ヘリコプター離着区
域、(3)……格納区域、(4)……グリッド、(5)
……ヘリコプター、(6)……ハプーン、(7)……レ
ール、(8)……前ウインチ、(9)……前ケーブル、
(10)……後ウインチ、(11)……後ケーブル、
(12)……キャリジ、(16)……連結桿、(18)
……ヒンジ、(19)……長案内棒、(20)……短案
内棒、(21)……ころ、(22)……ヨーク、(2
3)……前輪、(26)……全部固定部材、(27)…
…後部固定部材、(43)……連結ケーブル、(44)
……ジャッキ、(46)……ジャッキの軸、(47)…
…水平滑車、(48)……はめ輪、(37)……レー
ル、(42)……トラップキャリジ。
による装置とを備えた船舶の後部デッキ、および方向調
整用の補助輪付き三輪型着船装置を備えたヘリコプター
の全体平面図、第2図はヘリコプターを枢転させたのち
第1図と類似の図、第3図は着船時のヘリコプターの部
分平面図、第4図はヘリコプターの枢転後の第3図と類
似の図、第5図は案内棒を設置したのちの第3図と類似
の図、第6図はヘリコプターを格納庫に向って移動させ
始めたときの第3図と類似の図、第7図は格納庫に向っ
てヘリコプターを移動中の第3図と類似の図、第8図は
離着区域に向ってヘリコプターを移動中の第3図と類似
の図、第9図と第10図はそれぞれデッキの下面に設け
られた第1図乃至第8図に示す装置のレールの軸線に沿
った斜視図および断面図、第9a図は本発明の他の実施
態様として連結ケーブルを備えたキャリジの斜視図、第
11図は第9図と第10図に示す装置のレールと、キャ
リジと、連結桿とを示す正面断面図、第12図はデッキ
上に突出したレールを含む装置の第11図と類似の図、
第13図は第12図に示された装置の側面図、第14図
は、ゾンデと、締付クランプと、着船ケーブルとを含む
型の着船補助装置を備えた船舶の後部デッキと、本発明
による装置とを示す第1図と類似の図であってヘリコプ
ターが着船した状態を示し、第15図は格納庫に向って
移動を開始したヘリコプターを示す第14図と類似の
図、第16図は着船し案内棒を付設したのちのヘリコプ
ターを示す部分平面図、また第17図は格納庫に向って
移動し始めたヘリコプターを示す第16図と類似の図で
ある。 (1)……後部デッキ、(2)……ヘリコプター離着区
域、(3)……格納区域、(4)……グリッド、(5)
……ヘリコプター、(6)……ハプーン、(7)……レ
ール、(8)……前ウインチ、(9)……前ケーブル、
(10)……後ウインチ、(11)……後ケーブル、
(12)……キャリジ、(16)……連結桿、(18)
……ヒンジ、(19)……長案内棒、(20)……短案
内棒、(21)……ころ、(22)……ヨーク、(2
3)……前輪、(26)……全部固定部材、(27)…
…後部固定部材、(43)……連結ケーブル、(44)
……ジャッキ、(46)……ジャッキの軸、(47)…
…水平滑車、(48)……はめ輪、(37)……レー
ル、(42)……トラップキャリジ。
Claims (10)
- 【請求項1】少なくとも1個の方向調整用の補助輪(2
3)を有するヘリコプター(5)を、船舶のデッキ
(1)上の離着区域(2)と格納区域(3)の二区域間
において移動操作する装置において; 前記ヘリコプターを牽引して一方の区域から他方の区域
に移動させる牽引装置(8,9,10,11)と、 デッキ上の一方の区域から他方の区域まで延びる少くと
も一本の案内用レールと、 前記ヘリコプター(5)に対する連結手段(16)を備
え、前記案内用レールの一つに沿って移動する少くとも
1個の案内キャリジ(12)と、 一端において前記方向調整用の補助輪 (23)と連結し、他端において前記案内用レールの一
つと係合し、この案内用レールによって案内される少く
とも1本の案内棒(19,20)とを有し、 前記キャリジ(12)と案内棒(19,20)は、その
協働作用によってヘリコプターを一方の区域から他方の
区域へ移動させる初期に、ヘリコプターを案内用レール
の垂直上方に自動的に、かつ、徐々に位置整合させるよ
うに構成されていることを特徴とする船舶デッキ上のヘ
リコプター操作装置。 - 【請求項2】前記キャリジ(12)が案内されて移動す
る案内用レール(7)は彎曲し、前記案内棒(19,2
0)は、前記キャリジ(12)が案内されて移動する案
内用レール(7)以外の案内用レールと係合しているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の船舶デッ
キ上のヘリコプター操作装置。 - 【請求項3】前記キャリジ(12)が案内されて移動す
る案内用レール(7)は、直線状のレールであって、前
記案内棒(19,20)が案内されて移動する案内用レ
ールと同一の案内用レールであることを特徴とする特許
請求の範囲第1項に記載の船舶デッキ上のヘリコプター
操作装置。 - 【請求項4】ヘリコプター(5)が一方の区域から他方
の区域へ往動または復動する際に、案内用レールと係合
する案内棒(19,20)の末端は、ヘリコプターの方
向調整用の補助輪(23)と連結する案内棒(19,2
0)の他端の連結点と、キャリジ(12)の連結手段
(16)のヘリコプター(5)に対する固定点との間の
案内用レールと係合していることを特徴とする特許請求
の範囲第1項乃至第3項のいずれかに記載の船舶デッキ
上のヘリコプター操作装置。 - 【請求項5】ヘリコプター(5)が一方の区域から他方
の区域へ往動または復動する際に、案内用レールと係合
する案内棒(19,20)の末端は、ヘリコプターの方
向調整用の補助輪(23)と連結する案内棒(19,2
0)の他端の連結点と、キャリジ(12)の連結手段
(16)のヘリコプター(5)に対する固定点とを結
び、ヘリコプター(5)の移動方向に延びる線分上の案
内用レールと係合していることを特徴とする特許請求の
範囲第1項乃至第3項のいずれかに記載の船舶デッキ上
のヘリコプター操作装置。 - 【請求項6】前記ヘリコプター(5)に対するキャリジ
(12)の連結手段は入子状連結桿(16)であり、こ
の連結桿(16)はその一端がキャリジ(12)に枢着
され、他端はヘリコプター(5)の構造部材に固定され
たヒンジ(18)に枢転自在に取付けられていることを
特徴とする特許請求の範囲第1項乃至第5項のいずれか
に記載の船舶デッキ上のヘリコプター操作装置。 - 【請求項7】前記ヘリコプター(5)に対するキャリジ
(12)の連結手段は連結ケーブル(43)からなり、
この連結ケーブルは、前記キャリジ(12)に連結した
ジャッキ(44)の軸(46)の末端に固着され、キャ
リジ(12)によって担持された中間滑車(47)に掛
回され、はめ輪(48)状に形成された自由端を有し、
ヘリコプター(5)に設けられたフックに引掛けられて
いることを特徴とする特許請求の範囲第1項乃至第5項
のいずれかに記載の船舶デッキ上のヘリコプター操作装
置。 - 【請求項8】前記連結手段はヘリコプター(5)の移動
操作中、常にヘリコプター(5)の安定性を増大する様
にヘリコプター(5)に対し引張力を加えることを特徴
とする特許請求の範囲第6項または第7項に記載の船舶
デッキ上のヘリコプター操作装置。 - 【請求項9】前記牽引装置は、前記キャリジ(12)の
案内用レール(7)の軸線上であって、ヘリコプター
(5)の移動軌道の前後に配置された2個のウインチ
(8,10)と、それぞれのウインチに巻付けられた二
本のケーブル(9,11)とを含み、一方のケーブルは
ヘリコプター(5)の前部の固定部材(26)に引掛け
られ、このウインチが引張ウインチとして作動するとき
に、ヘリコプター(5)をデッキ上の一方の区域から他
方の区域に移動させ、他方のケーブルはヘリコプター
(5)の後部の固定部材(27)に引掛けられて、この
ウインチが引張ウインチとして作動するときに、ヘリコ
プター(5)を逆方向に移動させることを特徴とする特
許請求の範囲第1項乃至第8項のいずれかに記載の船舶
デッキ上のヘリコプター操作装置。 - 【請求項10】2本のケーブル(9,11)がヘリコプ
ター(5)に引掛けられ、ウインチ(8,10)の一方
が引張ウインチとして作動すると共に、他方のウインチ
が保持ウインチとして作動し、これらのケーブルは常に
緊張されていることを特徴とする特許請求の範囲第9項
に記載の船舶デッキ上のヘリコプター操作装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8215414 | 1982-09-13 | ||
| FR8215414A FR2532910A1 (fr) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | Dispositifs de manoeuvre d'helicopteres sur le pont d'un navire |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5970300A JPS5970300A (ja) | 1984-04-20 |
| JPH0635280B2 true JPH0635280B2 (ja) | 1994-05-11 |
Family
ID=9277385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58167696A Expired - Lifetime JPH0635280B2 (ja) | 1982-09-13 | 1983-09-13 | 船舶デッキ上のヘリコプター操作装置 |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4529152A (ja) |
| EP (1) | EP0103519B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0635280B2 (ja) |
| AU (1) | AU561565B2 (ja) |
| BR (1) | BR8304748A (ja) |
| CA (1) | CA1252771A (ja) |
| DE (1) | DE3365676D1 (ja) |
| ES (1) | ES525531A0 (ja) |
| FR (1) | FR2532910A1 (ja) |
| IN (1) | IN159752B (ja) |
| NO (1) | NO155659C (ja) |
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| US12397926B2 (en) | 2023-11-28 | 2025-08-26 | Hyundai Motor Company | Vertiport system including transfer unit using rail moving device |
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