JPH0635985B2 - 回転体の速度検出器 - Google Patents
回転体の速度検出器Info
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- JPH0635985B2 JPH0635985B2 JP15160985A JP15160985A JPH0635985B2 JP H0635985 B2 JPH0635985 B2 JP H0635985B2 JP 15160985 A JP15160985 A JP 15160985A JP 15160985 A JP15160985 A JP 15160985A JP H0635985 B2 JPH0635985 B2 JP H0635985B2
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Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 Ａ．産業上の利用分野 本発明は、レゾルバを使用した回転体の速度検出器に関
する。
する。
Ｂ．発明の概要 本発明は、レゾルバの出力からＰＬＬ回路によつて速度
に対応した電圧信号を得る速度検出器において、 レゾルバの励磁周波数に近い周波数とＰＬＬ回路の電圧
制御発振器の出力周波数との差をレゾルバ出力との位相
比較基準とすることにより、 検出精度を良くしかも応答性に優れた速度検出ができる
ようにしたものである。
に対応した電圧信号を得る速度検出器において、 レゾルバの励磁周波数に近い周波数とＰＬＬ回路の電圧
制御発振器の出力周波数との差をレゾルバ出力との位相
比較基準とすることにより、 検出精度を良くしかも応答性に優れた速度検出ができる
ようにしたものである。
Ｃ．従来の技術 レゾルバは堅牢でかつ耐環境性に優れ、しかも経済的で
あるために、回転機等の回転体の速度検出，位置検出の
ためのセンサとして広く利用されている。
あるために、回転機等の回転体の速度検出，位置検出の
ためのセンサとして広く利用されている。
レゾルバを用いた速度検出器として、レゾルバとＰＬＬ
（フエーズ・ロツクド・ループ）回路の組合せにより、
速度に比例した電圧信号を得るものがある。この従来装
置を第２図に示す。
（フエーズ・ロツクド・ループ）回路の組合せにより、
速度に比例した電圧信号を得るものがある。この従来装
置を第２図に示す。
第２図において、レゾルバ１の回転軸は回転体２の回転
軸に直結され、レゾルバ１の固定子巻線には励磁発振器
３から正弦波信号sinωctとこれに９０度位相の異なる
余弦波信号cosωctが励磁電圧として印加される。この
励磁電圧に対して、レゾルバ１の出力には回転体２の角
周波数ωｒと励磁電圧角周波数ωｃとの差になる余弦波
（又は正弦波）信号cos（ωｃ−ωｒ）ｔが取出され
る。
軸に直結され、レゾルバ１の固定子巻線には励磁発振器
３から正弦波信号sinωctとこれに９０度位相の異なる
余弦波信号cosωctが励磁電圧として印加される。この
励磁電圧に対して、レゾルバ１の出力には回転体２の角
周波数ωｒと励磁電圧角周波数ωｃとの差になる余弦波
（又は正弦波）信号cos（ωｃ−ωｒ）ｔが取出され
る。
このレゾルバ１の出力信号は、ＰＬＬ回路４の位相比較
回路４１において電圧制御発振器４２の出力信号との位
相比較がなされ、この位相差検出出力がローパスフイル
タ４３で直流信号Ｖｄに変換されて電圧制御発振器４２
の発振周波数制御信号にされると共にバイアス分Ｖｄｒ
が引算されて速度検出信号ＶＮとして取出される。
回路４１において電圧制御発振器４２の出力信号との位
相比較がなされ、この位相差検出出力がローパスフイル
タ４３で直流信号Ｖｄに変換されて電圧制御発振器４２
の発振周波数制御信号にされると共にバイアス分Ｖｄｒ
が引算されて速度検出信号ＶＮとして取出される。
Ｄ．発明が解決しようとする問題点 従来の速度検出器において、速度検出の応答性を良くす
るためには、レゾルバ１の励磁電圧の周波数ωｃを高く
して、レゾルバ１の出力角周波数ωｃ−ωｒを大きく
し、ローパスフイルタ４３のカツトオフ周波数を高くし
てその遅れを小さくすれば良い。しかし、周波数ωｃ−
ωｒが大きくなると、周波数ωｃに対するωｒの比が小
さくなつて検出精度が悪くなる。逆に、検出精度を良く
するために周波数ωｃを小さくすると、速度検出の応答
性が悪くなる。
るためには、レゾルバ１の励磁電圧の周波数ωｃを高く
して、レゾルバ１の出力角周波数ωｃ−ωｒを大きく
し、ローパスフイルタ４３のカツトオフ周波数を高くし
てその遅れを小さくすれば良い。しかし、周波数ωｃ−
ωｒが大きくなると、周波数ωｃに対するωｒの比が小
さくなつて検出精度が悪くなる。逆に、検出精度を良く
するために周波数ωｃを小さくすると、速度検出の応答
性が悪くなる。
このように、従来技術では検出精度と応答性が相反する
関係にあり、両方の特性を満足することができないもの
であつた。
関係にあり、両方の特性を満足することができないもの
であつた。
Ｅ．問題点を解決するための手段と作用 本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、回転体と
結合され励磁発振器によつて励磁されるレゾルバと、こ
のレゾルバの出力を位相比較器入力としローパスフイル
タの出力に前記回転体の回転速度に対応した電圧信号を
得るＰＬＬ回路と、前記励磁発振器の周波数に近い周波
数出力を得る正弦波発振器と、この発振器の出力と前記
ＰＬＬ回路の電圧制御発振器の出力との周波数差になる
信号を前記位相比較器の比較基準とする演算回路とを備
え、レゾルバの励磁周波数を高くしながらＰＬＬ回路の
電圧制御発振器の発振周波数レンジを回転体のレンジに
近い狭いものにする。
結合され励磁発振器によつて励磁されるレゾルバと、こ
のレゾルバの出力を位相比較器入力としローパスフイル
タの出力に前記回転体の回転速度に対応した電圧信号を
得るＰＬＬ回路と、前記励磁発振器の周波数に近い周波
数出力を得る正弦波発振器と、この発振器の出力と前記
ＰＬＬ回路の電圧制御発振器の出力との周波数差になる
信号を前記位相比較器の比較基準とする演算回路とを備
え、レゾルバの励磁周波数を高くしながらＰＬＬ回路の
電圧制御発振器の発振周波数レンジを回転体のレンジに
近い狭いものにする。
Ｆ．実施例 第１図は本発明の一実施例を示す回路図である。同図が
第２図と異なる部分は、電圧制御発振器４２の出力に正
弦波信号sinωｘｔとそれに９０度位相の異なる余弦波
信号cosωｘｔとを得、この両信号を正弦波発振器５か
ら正弦波信号sinωｄｔ，余弦波信号cosωｄｔと夫々演
算回路としての乗算器６１，６２で乗算し、この両乗算
器６１，６２の出力を加算器７で加算して位相比較回路
４１の比較入力とする構成にした点にある。ここで、正
弦波発振器５の発振角周波数ωｄは励磁発振器３の角周
波数ωｃよりも少し高い値に設定される。
第２図と異なる部分は、電圧制御発振器４２の出力に正
弦波信号sinωｘｔとそれに９０度位相の異なる余弦波
信号cosωｘｔとを得、この両信号を正弦波発振器５か
ら正弦波信号sinωｄｔ，余弦波信号cosωｄｔと夫々演
算回路としての乗算器６１，６２で乗算し、この両乗算
器６１，６２の出力を加算器７で加算して位相比較回路
４１の比較入力とする構成にした点にある。ここで、正
弦波発振器５の発振角周波数ωｄは励磁発振器３の角周
波数ωｃよりも少し高い値に設定される。
こうした構成において、正弦波発振器５の角周波数ωｄ
が ωｄ＝ωｃ＋ωｅ とすると、加算器７の出力は周波数差 sinωｘｔ・sinωｄｔ＋cosωｘｔ・cosωｄｔ ＝cos（ωｄ−ωｘ）ｔ となる。従つて、位相比較回路４１における位相比較
は、レゾルバ１の出力cos（ωｃ−ωｒ）ｔと加算器７
の出力cos（ωｄ−ωｘ）ｔの位相差を検出することに
なり、電圧制御発振器４２の発振角周波数ωｘはωｒ−
ωｅの最小から最大の狭い範囲を動作範囲とすれば良
い。例えば、ωｅ＝２｜ωｒ｜maxとすると、ωｘmax＝
３｜ωｒ｜maxとすれば良い。
が ωｄ＝ωｃ＋ωｅ とすると、加算器７の出力は周波数差 sinωｘｔ・sinωｄｔ＋cosωｘｔ・cosωｄｔ ＝cos（ωｄ−ωｘ）ｔ となる。従つて、位相比較回路４１における位相比較
は、レゾルバ１の出力cos（ωｃ−ωｒ）ｔと加算器７
の出力cos（ωｄ−ωｘ）ｔの位相差を検出することに
なり、電圧制御発振器４２の発振角周波数ωｘはωｒ−
ωｅの最小から最大の狭い範囲を動作範囲とすれば良
い。例えば、ωｅ＝２｜ωｒ｜maxとすると、ωｘmax＝
３｜ωｒ｜maxとすれば良い。
すなわち、電圧制御発振器４２の動作範囲が回転体４の
動作範囲の数倍程度の狭い範囲になり、ローパスフイル
タ４２の出力になる制御電圧Ｖｄの変化に対してレンジ
内の直線性が良く、検出精度が高くなる。
動作範囲の数倍程度の狭い範囲になり、ローパスフイル
タ４２の出力になる制御電圧Ｖｄの変化に対してレンジ
内の直線性が良く、検出精度が高くなる。
これに伴い、励磁発振器３の発振角周波数ωｃは精度に
拘束されることなく高く設定でき、結果的にローパスフ
イルタ４２のカツトオフ周波数を高くしてその遅れを小
さくし、応答性が良くなるし、検出速度電圧ＶＮのリツ
プルも小さくなる。
拘束されることなく高く設定でき、結果的にローパスフ
イルタ４２のカツトオフ周波数を高くしてその遅れを小
さくし、応答性が良くなるし、検出速度電圧ＶＮのリツ
プルも小さくなる。
Ｇ．発明の効果 以上のとおり、本発明によれば、レゾルバの励磁周波数
に近い周波数と電圧制御発振器の周波数の差を位相比較
基準とするため、励磁周波数を高くして応答性を高くし
ながら電圧制御発振器の周波数レンジを狭くして検出精
度を高めることができる効果がある。
に近い周波数と電圧制御発振器の周波数の差を位相比較
基準とするため、励磁周波数を高くして応答性を高くし
ながら電圧制御発振器の周波数レンジを狭くして検出精
度を高めることができる効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は従来
の回路図である。 １……レゾルバ、２……回転体、３……励磁発振器、４
……ＰＬＬ回路、５……正弦波発振器、６１，６２……
乗算器、７……加算器。
の回路図である。 １……レゾルバ、２……回転体、３……励磁発振器、４
……ＰＬＬ回路、５……正弦波発振器、６１，６２……
乗算器、７……加算器。
Claims (1)
- 【請求項１】回転体に結合され励磁発振器によつて励磁
されるレゾルバと、このレゾルバの出力を位相比較器入
力としローパスフイルタの出力に前記回転体の回転速度
に対応した電圧信号を得るＰＬＬ回路と、前記励磁発振
器の周波数に近い周波数出力を得る正弦波発振器と、こ
の発振器の出力と前記ＰＬＬ回路の電圧制御発振器の出
力との周波数差になる信号を前記位相比較器の比較基準
とする演算回路とを備えたことを特徴とする回転体の速
度検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15160985A JPH0635985B2 (ja) | 1985-07-10 | 1985-07-10 | 回転体の速度検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15160985A JPH0635985B2 (ja) | 1985-07-10 | 1985-07-10 | 回転体の速度検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6212861A JPS6212861A (ja) | 1987-01-21 |
| JPH0635985B2 true JPH0635985B2 (ja) | 1994-05-11 |
Family
ID=15522272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15160985A Expired - Lifetime JPH0635985B2 (ja) | 1985-07-10 | 1985-07-10 | 回転体の速度検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0635985B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000045995A (ko) * | 1998-12-31 | 2000-07-25 | 추호석 | 타코메타의 속도측정방법 |
| JP4016813B2 (ja) | 2002-11-21 | 2007-12-05 | 松下電器産業株式会社 | ガス検出器とそれを用いた燃料電池システムおよび自動車 |
-
1985
- 1985-07-10 JP JP15160985A patent/JPH0635985B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6212861A (ja) | 1987-01-21 |
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