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JPH063622B2 - A marking instruction device for a paper sheet counting machine having a different ticket discrimination function - Google Patents
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JPH063622B2 - A marking instruction device for a paper sheet counting machine having a different ticket discrimination function - Google Patents

A marking instruction device for a paper sheet counting machine having a different ticket discrimination function

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JPH063622B2
JPH063622B2 JP62106979A JP10697987A JPH063622B2 JP H063622 B2 JPH063622 B2 JP H063622B2 JP 62106979 A JP62106979 A JP 62106979A JP 10697987 A JP10697987 A JP 10697987A JP H063622 B2 JPH063622 B2 JP H063622B2
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JP
Japan
Prior art keywords
counting
designation
paper sheet
function
marking
Prior art date
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JP62106979A
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Japanese (ja)
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JPS63271693A (en
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英幸 雲雀
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Laurel Bank Machine Co Ltd
Original Assignee
Laurel Bank Machine Co Ltd
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Publication date
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  • Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は紙葉類計数機に関わり、特に、紙幣及び紙幣以
外の宝くじ、小切手等の券類の計数を行い(以下、紙
幣、非紙幣を総称して紙葉類という)、これら紙葉類を
計数した後に帯封上に確認のための捺印を行うようにし
た紙葉類計数機の捺印指示装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Industrial field of application" The present invention relates to a paper sheet counting machine, and in particular, counting bills such as banknotes and lottery tickets, checks, etc. (hereinafter, bills, non-banknotes). Is generally referred to as a paper sheet), and relates to a marking instruction device of a paper sheet counting machine that counts these paper sheets and then performs a marking for confirmation on the band seal.

「従来の技術」 従来、この種の紙幣計数機として、本出願人は特開昭5
5−83987号公報に示す「紙幣計数機」を既に提供
している。
“Prior Art” Conventionally, as a bill counting machine of this type, the applicant of the present invention has disclosed Japanese Patent Laid-Open No.
The "banknote counter" shown in Japanese Patent Laid-Open No. 5-83987 is already provided.

この紙幣計数機は、公転しながら自転する吸引軸内の真
空圧により、束ねられた紙幣を一枚ずつ吸着してめくり
取りながら計数するものであって、この計数結果が予め
設定された設定枚数と一致し、かつ、これら計紙幣に異
種券が含まれていないことが判別された場合に、紙幣束
の帯封に確認のための捺印を行うものである。
This bill counting machine is a device for sucking and flipping the bundled bills one by one by the vacuum pressure in the suction shaft that rotates while revolving, and counting the bills, and the counting result is a preset number of sheets. When it is determined that the total number of banknotes does not include different types of banknotes, the banding of the banknote bundle is stamped for confirmation.

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、この種の紙幣計数機においては、例えば特開
昭53−85470号公報に示されるように、ホルダに
装着された紙幣の枚数を計数するのみの計数モードと、
ホルダに装填された紙幣の枚数をすべて計数し、予め設
定された設定枚数と一致したか否かを判断するチェック
モードと、ホルダに装填された紙幣の枚数を計数すると
ともに予め設定した枚数と一致したところでその計数動
作を中止して取り出すバッチモードと、ホルダに装填さ
れた紙幣の枚数をすべて計数し、予め設定された設定枚
数と一致したときに捺印を行う捺印モードが設けられ、
いずれかのモードを選択した上で計数処理が行われてい
た。
"Problems to be Solved by the Invention" In a bill counting machine of this type, as shown in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 53-85470, counting is performed only by counting the number of bills attached to a holder. Mode,
A check mode that counts all the number of banknotes loaded in the holder and determines whether they match the preset number set, and a count mode that counts the number of banknotes loaded in the holder and matches the preset number At that time, a batch mode in which the counting operation is stopped and taken out, and a stamping mode in which all the number of banknotes loaded in the holder are counted and the stamping is performed when the number of banknotes matches the preset number, are provided.
The counting process was performed after selecting one of the modes.

そして、その後、先に示した異種券の有無を判断する紙
幣計数機が開発され、使用されるに従い、異種券の有無
を判断しながら所定枚数の紙幣の有無をも判断して捺印
を行うようになったため、精度の高い機械が提供できる
ようになった反面、上記の4つの動作モードに新たに異
種券検出モードが追加されたことにより、モードの選択
の幅が広がり、モードの選択が煩雑、または設定ミスを
しやすくなってきた。
Then, after that, the banknote counter for judging the presence or absence of different kinds of bills has been developed, and as it is used, the presence or absence of different kinds of bills is also judged, and the presence or absence of a predetermined number of bills is also judged to perform marking. As a result, a machine with high accuracy can be provided, but the addition of a different ticket detection mode to the above four operation modes broadens the range of mode selection and makes mode selection complicated. , Or it is easier to make a mistake in setting.

従って、本来ならば、異種券の検出と同時に枚数のチェ
ックを行って捺印を行うため、異種券検出モードと捺印
モードを同時に選択して計数処理を行うべきところ、誤
って、捺印モードのみを選択して計数処理を行い、枚数
のみのチェックだけを行って、異種券の混入を確認でき
ないまま済ませてしまうという問題が生じた。
Therefore, originally, since the number of sheets is checked and stamped at the same time when different types of tickets are detected, the counting process should be performed by simultaneously selecting the different types of ticket detection mode and the stamping mode, but by mistake, only the stamping mode is selected. Then, the counting process is performed, only the number of sheets is checked, and the problem that the mixture of different kinds of tickets cannot be confirmed is left.

この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、捺印モ
ードを指定した場合には、異種券検出モードが自動的に
選択されるようにした紙葉類計数機を提供することを目
的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a paper sheet counting machine in which when a stamping mode is designated, a different ticket detection mode is automatically selected. .

また、その他の目的として、このようになした紙葉類計
数機において、紙幣以外の券類、例えば、宝くじ券、小
切手、証券、事務書類などを計数する場合には、必ずし
も異種券の検出と行った処理を行う必要はないため、上
記のように捺印モードを指定することにより、異種券検
出モードが自動的に選択された場合であっても、1回あ
るいは所定時間内に限り、異種券検出モードの選択を解
除した状態で、計数処理できる紙葉類計数機を提供す
る。
Further, as another purpose, in the paper sheet counting machine thus configured, when counting bills other than bills, for example, lottery tickets, checks, securities, office documents, etc., it is not always necessary to detect different types of bills. Since it is not necessary to perform the processing that has been performed, even if the different ticket detection mode is automatically selected by specifying the marking mode as described above, the different ticket detection is performed only once or within a predetermined time. (EN) Provided is a paper sheet counting machine capable of counting processing in a state in which a selection of a detection mode is released.

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するために本発明では、ホルダに装填さ
れた紙葉類を吸引軸に吸着させて一枚ずつめくり取りな
がら計数する紙葉類計数機において、 紙葉類の計数結果が予め設定された設定枚数と一致した
とこに帯封に捺印を行う捺印機能と、 紙葉類の表面から表面パターンを読み取り、この表面パ
ターンを予め記憶された基準データと比較することによ
り、この紙葉類が計数紙葉類以外の異種紙葉類であるか
否かを判別する異種券検出機能と、 前記捺印機能の作動を可能とするON指定、または前記
捺印機能の作用を不能とするOFF指定のいずれかを指
定するための第1の選択手段と、 前記異種券検出機能の作動を可能とするON指定、また
は前記異種券検出機能の作動を不能とするOFF指定の
いずれかを指定するための第2の選択手段と、 前記第1の選択手段により前記捺印機能の作動を可能と
するON指定が選択された場合に、前記第2の選択手段
の指定状態に関わらず、自動的に、前記異種券検出機能
の作動を可能とするON指定を選択する指定制御手段と
を具備するようにしている。
[Means for Solving Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a paper sheet counting machine for adsorbing paper sheets loaded in a holder to a suction shaft and counting them one by one while turning them one by one. , A marking function that stamps a band when the counting result of paper sheets matches the preset number of sheets, and a surface pattern is read from the surface of the paper sheet, and this surface pattern is used as pre-stored reference data. By comparison, a different ticket detection function for determining whether or not this paper sheet is a different paper sheet other than the counting paper sheet, and an ON designation that enables the operation of the marking function, or the marking function. Selection means for designating any of the OFF designations that disable the action of the above, and an ON designation that enables the operation of the foreign ticket detection function, or an OFF that disables the operation of the foreign ticket detection function. No designation When the second selection means for designating one of them and the ON designation enabling the operation of the marking function are selected by the first selection means, regardless of the designation state of the second selection means. Instead, it is provided with designation control means for automatically selecting the ON designation that enables the operation of the different ticket detection function.

「作用」 本発明によれば、第1の選択手段により捺印機能の作動
を可能とするON指定が選択された場合に、異種券検出
機能の作動をON指定またはOFF指定のいずれかを指
定するための第2の選択手段の指定状態に関わらず、自
動的に、異種券検出機能の作動を可能とするON指定を
選択する指定制御手段とを備えたことから、従来のよう
な、捺印モードのみを選択して枚数チェックのみの計数
処理を行い、異種券の混入を確認できないまま計数を済
ませてしまうというトラブルを回避することができる。
[Operation] According to the present invention, when the ON designation that enables the operation of the marking function is selected by the first selecting means, either the ON designation or the OFF designation of the operation of the different ticket detection function is designated. The designation mode means for automatically selecting the ON designation that enables the operation of the different ticket detection function regardless of the designation state of the second selection means for It is possible to avoid the trouble that the counting process is performed only by selecting only the number of sheets and checking the number of sheets, and the counting is completed without confirming the mixing of different types of tickets.

更に、本発明では、例えば上記指定制御手段に対して、
第2の選択手段のOFF指定が選択された場合に、1回
の計数処理に限り、あるいは所定時間内に限り、異種券
検出機能の作動を不能とさせるようにすることで、例え
ば、宝くじ、証券等の非紙幣を、異種券検出機能がOF
F指定の状態で計数・捺印した後で、続けて、紙幣の計
数・捺印を行おうとする場合に、異種券判別機能がOF
FからONに切り替わることから、異種券判別機能がO
FFのままで紙幣の計数を行うことを未然に防止でき
る。
Further, in the present invention, for example, for the above-mentioned designation control means,
When the OFF designation of the second selecting means is selected, the operation of the different ticket detecting function is disabled only for one counting process or within a predetermined time, for example, a lottery ticket, Non-banknotes such as securities are OF
When counting and imprinting the bills in the F designated state and subsequently trying to count and imprint bills, the different-floor discriminating function is OF
Since it switches from F to ON, the different ticket discrimination function is O
It is possible to prevent the bills from being counted in the FF state.

「実施例」 以下、本発明を第1図〜第10図に示す一実施例に基づ
いて説明する。
"Example" The present invention will be described below based on an example shown in Figs. 1 to 10.

まず、第1図ないし第3図にしたがって紙幣計数機機構
の構成を説明すれば、この計数機構は、紙幣Sをホルダ
1に載せてこのホルダ1を軸2を中心として水平旋回さ
せることにより、第1図実線で示す計数位置、あるいは
第1図鎖線で示す待機位置に移動させ、ホルダ1が計数
位置にあるときに、回転筒3を軸4を中心として第1図
反時計方向に回転させながら、回転筒3上の吸引軸5を
軸6を中心として時計方向に回転させ、この吸引軸5内
に真空圧を作用させてホルダー1上の紙幣Sを1枚ずつ
めくり取りながら計数を行なうとともに、後述する投光
器から紙幣Sの表面に照射した光線の反射光を受光器で
読取って紙幣の判別を行なうようにした基本構成となっ
ている。
First, the structure of the banknote counter mechanism will be described with reference to FIG. 1 to FIG. 3. In this counter mechanism, the banknote S is placed on the holder 1 and the holder 1 is horizontally swung about the axis 2 1 is moved to the counting position shown by the solid line or the standby position shown by the chain line in FIG. 1, and when the holder 1 is at the counting position, the rotary cylinder 3 is rotated counterclockwise in FIG. Meanwhile, the suction shaft 5 on the rotary cylinder 3 is rotated clockwise about the shaft 6 and a vacuum pressure is applied to the suction shaft 5 to count the banknotes S on the holder 1 one by one while counting. At the same time, it has a basic configuration in which the reflected light of a light beam applied to the surface of the banknote S from a light projector to be described later is read by a light receiver to identify the banknote.

前記ホルダー1には、紙幣Sを裏側(吸引軸5の反対
軸)から支える台板1aが設けられ、この台板1aの表
面1bは、反射光レベルが低くなるよう黒色系で形成さ
れている。
The holder 1 is provided with a base plate 1a that supports the banknotes S from the back side (the shaft opposite to the suction shaft 5), and the surface 1b of the base plate 1a is formed in black so that the reflected light level becomes low. .

前記回転筒3および吸引軸5の軸4,6は、第3図に示
すように中空状に形成されるとともに、吸入管路7を介
して真空ポンプ8の吸入ポート9に接続されており、こ
の真空ポンプ8の真空圧が、前記吸引軸5の外周の一部
に設けた開口部10を介して紙幣Sに使用することによ
り、吸引軸5に紙幣Sが吸着されるようになっている。
また、前記吸入管路7の途中には圧力センサ11が設け
られており、この圧力センサ11によって、吸入管路7
内の真空圧が紙幣を吸着し得る程度に上昇したか否かが
検出されるようになっている。
The rotary cylinder 3 and the shafts 4 and 6 of the suction shaft 5 are formed in a hollow shape as shown in FIG. 3, and are connected to a suction port 9 of a vacuum pump 8 via a suction pipe line 7. The vacuum pressure of the vacuum pump 8 is used for the bill S through the opening 10 provided in a part of the outer circumference of the suction shaft 5, so that the bill S is sucked onto the suction shaft 5. .
Further, a pressure sensor 11 is provided in the middle of the suction pipe line 7, and the pressure sensor 11 allows the suction pipe line 7 to operate.
It is adapted to detect whether or not the vacuum pressure in the inside has risen to the extent that a bill can be adsorbed.

一方、前記真空ポンプ8の排気ポート12には、排気管
路13が接続されており、この排気管路13の先端に
は、紙幣Sの側面に排気を吹付けて紙幣S相互の分離を
容易にするための排気ノズル14が設けられ、一方、排
気管路13の途中には、紙幣の計数が行なわれていない
ときに排気を放出口15に切換えて排気ノズル14から
の騒音の発生を防止するソレノイドバルブ16が設けら
れている。
On the other hand, an exhaust pipe line 13 is connected to the exhaust port 12 of the vacuum pump 8, and exhaust air is blown to the side surface of the banknote S at the tip of the exhaust pipe line 13 so that the banknotes S can be easily separated from each other. An exhaust nozzle 14 is provided to prevent the noise from being generated from the exhaust nozzle 14 by switching the exhaust to the discharge port 15 in the middle of the exhaust pipe 13 when bills are not counted. A solenoid valve 16 is provided.

また、前記吸引軸5のそれぞれには、第1図〜第3図に
示すように、一対の位置規制片5aが固定されている。
この位置規制片5aは、吸引軸5の側面から突出し、か
つ該吸引軸5の開口部10を間に挾むように設けられた
ものであって、開口部10から外気が吸引されて吸引軸
5に紙幣が吸着された際に、紙幣を側方から支持して、
該紙幣の倒れあるいは折り曲がりを防止するようになっ
ている。そして、このように前記位置規制片5aによっ
て、吸引軸5が吸着分離した紙幣の起立状態を保つこと
により、二重送りされているか否かを検知する箇所(第
1図において紙幣が吸着分離された位置Sa)に、該紙
幣の位置決めが行なわれるようになっている。
Further, as shown in FIGS. 1 to 3, a pair of position regulating pieces 5a is fixed to each of the suction shafts 5.
The position regulating piece 5a is provided so as to project from the side surface of the suction shaft 5 and sandwich the opening 10 of the suction shaft 5 therebetween, and the outside air is sucked from the opening 10 to the suction shaft 5. When a bill is adsorbed, it supports the bill from the side,
The bills are prevented from falling or bending. Then, the position regulating piece 5a thus holds the banknotes that have been suction-separated by the suction shaft 5 to maintain a standing state, thereby detecting whether or not they are double-fed (the banknotes are suction-separated in FIG. 1). The bill is positioned at the position Sa).

また、前記回転筒3の外周には、磁性体からなる作動片
17が複数貼付されており、これらの作動片17が磁気
センサ18を作動させるか否かにより各吸引軸5が待機
位置(開口部10が紙幣に正対しかつ吸引軸5内が真空
ポンプ8と連通される位置)にあるか、あるいは開始位
置(開口部10が紙幣に正対する直前の位置にあって、
かつ吸引軸5内が真空ポンプ8から遮断される位置)に
あるかが検出されるようになっている。
A plurality of actuating pieces 17 made of a magnetic material are attached to the outer periphery of the rotary cylinder 3, and each suction shaft 5 is placed in a standby position (opening position) depending on whether the actuating pieces 17 actuate the magnetic sensor 18. At the position where the section 10 faces the bill and the suction shaft 5 communicates with the vacuum pump 8) or the start position (the position immediately before the opening 10 faces the bill),
In addition, whether or not the inside of the suction shaft 5 is at the position where it is cut off from the vacuum pump 8) is detected.

なお、第3図において、符号19は回転筒3をベルト2
0を介して駆動する計数モータ、符号21は真空ポンプ
8をベルト22を介して駆動するポンプモータ、符号2
3はホルダー1を旋回させるホルダーモータ、符号24
Aおよび24Bは、ホルダー1が閉位置(吸引軸5に接
近した位置)にあるか開位置(吸引軸5から離間した位
置)にあるかを検出するホルダー位置検出スイッチであ
る。
In FIG. 3, reference numeral 19 indicates the rotary cylinder 3 and the belt 2.
A counting motor driven via 0, reference numeral 21 is a pump motor driving the vacuum pump 8 via a belt 22, reference numeral 2
3 is a holder motor for rotating the holder 1, reference numeral 24
A and 24B are holder position detection switches for detecting whether the holder 1 is in the closed position (position close to the suction shaft 5) or in the open position (position separated from the suction shaft 5).

更に、回転筒3の近傍には、セパレータ25が設けられ
ており、このセパレータ25は、軸26に水平旋回自在
に支持されるとともに、ばね27によって第1図反時計
方向に付勢され、更に、バッチソレノイド28に操作さ
れて第1図時計方向に旋回させられるようになってい
る。そして、このセパレータ25は、後述するように異
金種紙幣を検出したときにすでにめくり取られた紙幣と
まだめくり取られていない紙幣との間に挿入されて両者
を分離させる機能を有している。
Further, a separator 25 is provided in the vicinity of the rotary cylinder 3, and the separator 25 is supported by a shaft 26 so as to be horizontally rotatable and is biased by a spring 27 in the counterclockwise direction in FIG. The batch solenoid 28 is operated to rotate clockwise in FIG. The separator 25 has a function of being inserted between a bill that has already been flipped and a bill that has not been flipped when a different denomination bill is detected, as will be described later, and has a function of separating the two. There is.

次に、紙幣を束ねた帯封に確認印を押す押印機構(捺印
機能)について第1図を参照して説明する。
Next, a stamping mechanism (marking function) for stamping a confirmation stamp on a banded bundle of banknotes will be described with reference to FIG.

第1図において符号30で示されるものは、ホルダ1に
設けられた印鑑保持部材であって、この印鑑保持部材3
0によって印鑑31が矢印(イ)−(ロ)方向に移動自在に支
持され、かつ紙幣Sに対して近接離間するように移動自
在に支持されている。また、前記ホルダ1の基端部に
は、ダイヤル32が設けられており、このダイヤル32
を回転させることによって、前記印鑑31が矢印(イ)−
(ロ)方向に移動して、印鑑31の捺印部31aが帯封B
に位置合わせされるようになっている。
In FIG. 1, reference numeral 30 denotes a seal stamp holding member provided on the holder 1, and this seal stamp holding member 3
The seal stamp 31 is movably supported in the direction of arrow (a)-(b) by 0, and is movably supported so as to be close to and away from the banknote S. A dial 32 is provided at the base end of the holder 1.
The seal 31 is rotated by the arrow (a)-
Move in the direction of (b), and the imprinting part 31a of the seal 31 is sealed with the band B.
It is designed to be aligned with.

また、ホルダ1を支持する基台上には、軸33を中心と
して水平面内で回動する打撃アーム34と、該打撃アー
ム34を回動させるソレノイド35とが設けられてお
り、この打撃アーム34をソレノイド35の動作により
回動させることによって、該打撃アーム34の先端部が
印鑑の後端部31bを後方から押圧して、該印鑑31の
捺印部31aを帯封上に近接させ、これによって帯封上
に捺印が行なわれるようにしている。
Further, on the base supporting the holder 1, there are provided a striking arm 34 which rotates about a shaft 33 in a horizontal plane, and a solenoid 35 which rotates the striking arm 34. When the striking arm 34 is rotated by the operation of the solenoid 35, the tip end portion of the striking arm 34 presses the rear end portion 31b of the seal stamp from the rear side to bring the seal stamp portion 31a of the seal stamp 31 close to the band seal, and thereby the band seal. The marking is made on the top.

次に、前記吸引軸5によってめくり取られた紙幣の二重
送り検出機構について第1図を参照して説明する。
Next, a double feed detection mechanism for bills that are picked up by the suction shaft 5 will be described with reference to FIG.

第1図に符号37及び符号38でそれぞれ示すものは二
重送り検出用ランプ及び受光素子(これら素子によって
二重送り検知センサが構成される)であり、符号39で
示すものは受光素子に光を集光する集光レンズである。
Reference numeral 37 and reference numeral 38 in FIG. 1 denote a double feed detecting lamp and a light receiving element (the double feed detecting sensor is constituted by these elements), and reference numeral 39 denotes a light receiving element. Is a condenser lens for condensing

前記二重送り検出用ランプ37及び受光素子38は共に
回転筒3側に向けて設けられたものであって、前記二重
送り検出用ランプ37から発光された光線は、めくり取
られた紙幣Saに対して交差する方向から照射され、か
つ該紙幣Saのめくり取り部分における略中央位置に照
射されるようになっている。
The double feed detecting lamp 37 and the light receiving element 38 are both provided toward the rotary cylinder 3 side, and the light beam emitted from the double feed detecting lamp 37 is a flipped banknote Sa. The bills Sa are irradiated from a direction intersecting with each other and at a substantially central position in the turning-over portion of the bill Sa.

そして、このように光の照射が行なわれた紙幣Saは、
この紙幣Saを透過した光の量つまり透過光量が受光素
子38により検出され、更に、この受光素子38が検出
した透過光量に基づき二重送りの判断がなされるように
なっている。すなわち、この透過光量が所定値以上であ
れば正常な送り(一枚送り)と判断され、透過光量が所
定値以下であれば二重送りと判断されるようになってい
る。
The banknote Sa thus irradiated with light is
The amount of light transmitted through the banknote Sa, that is, the amount of transmitted light is detected by the light receiving element 38, and the double feed is determined based on the amount of transmitted light detected by the light receiving element 38. That is, if the amount of transmitted light is equal to or larger than a predetermined value, it is determined as normal feeding (single sheet feeding), and if the amount of transmitted light is equal to or less than the predetermined value, double feeding is determined.

次に、紙幣の金種判別および表裏判別を行う判別機構に
ついて第1図及び第2図を参照して説明する。
Next, a discriminating mechanism for discriminating the denomination of bills and the front and back thereof will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図において符号40で示すものは、集積された最前面の
紙幣Sbに光を照射する投光器、符号41で示すもの
は、この投光器40から紙幣Sbに照射された光の反射
光を受光する受光器(検出素子)であって、投光器40
から発せられた光線は、紙幣Sbの二点鎖線で示すエリ
アEを含む領域に照射されるようになっている。
In the figure, reference numeral 40 indicates a light projector that irradiates the stacked frontmost banknotes Sb with light, and reference numeral 41 indicates a light receiver that receives reflected light of the light emitted from the light projector 40 onto the banknote Sb. (Detection element), which is a projector 40
The light beam emitted from is emitted to the area including the area E indicated by the chain double-dashed line of the banknote Sb.

また、前記受光器41は、紙幣表面のパターンに応じた
電気信号を発生させるエリアセンサ42と、このエリア
センサ42に紙幣Sbの反射光を集光する集光レンズ4
3とから構成されている。そして、前記エリアセンサ4
2は、ライン状のイメージセンサがそのラインと直交す
る方向に多数配置された2次元状のセンサで後述する判
別制御回路46から発せられるトリガ信号により動作し
て、前記エリアEのスキャニングを行ない、このエリア
Eの特定位置(ラインあるいは座標)における反射光量
を電気信号に変換して、紙幣表面のパターンに応じた波
形の信号を出力するようになっている。つまり、前記エ
リアセンサ42は、その横方向がエリアEのX座標に対
応し、また、その縦方向がエリアEのY座標に対応して
おり、このようなエリアセンサの縦横座標とエリアEの
XY座標との対応によって、エリアEにおける表面パタ
ーン(ラインデータ)を例えば、Y=1、Y=3とライ
ンを指定して読み出すことができ、更には、読み出され
たエリアデータをROM64(後述する)に記憶されて
いる基準データと比較して、紙幣Sbの金種判別及び表
裏判別を行うことができるようになっている(詳細は後
述する)。
Further, the light receiver 41 includes an area sensor 42 that generates an electric signal according to a pattern on the surface of the bill, and a condenser lens 4 that collects the reflected light of the bill Sb on the area sensor 42.
3 and 3. And the area sensor 4
2 is a two-dimensional sensor in which a large number of linear image sensors are arranged in a direction orthogonal to the line, and operates by a trigger signal issued from a discrimination control circuit 46 described later to perform scanning of the area E, The amount of reflected light at a specific position (line or coordinate) in the area E is converted into an electric signal, and a signal having a waveform corresponding to the pattern on the bill surface is output. That is, the horizontal direction of the area sensor 42 corresponds to the X coordinate of the area E, and the vertical direction of the area sensor 42 corresponds to the Y coordinate of the area E. Depending on the correspondence with the XY coordinates, the surface pattern (line data) in the area E can be read by designating a line such as Y = 1 and Y = 3, and further, the read area data is read by the ROM 64 (described later). It is possible to perform denomination determination and front / back determination of the banknote Sb by comparing with reference data stored in (Yes) (details will be described later).

次いで、第4図(A)及び第4図(B)により、前記計数機構
および判別機構をそれぞれ操作する計数制御回路45お
よび判別制御回路46(捺印機能、異種券検出機能、指
定制御手段)を説明する。
Next, referring to FIGS. 4 (A) and 4 (B), the counting control circuit 45 and the discrimination control circuit 46 (marking function, different ticket detection function, designation control means) for operating the counting mechanism and the discrimination mechanism, respectively, are installed. explain.

すなわち、計数制御回路45は、後述する計数制御プロ
グラム(第5図及び第6図参照)等を記憶しているRO
M47と、このROM47に記憶されているプログラム
に従って各種データの書込みと読出しとを行なうRAM
48と、これらを制御するCPU49とから構成されて
いる。更に、CPU49には、入力側I/Oポート50
およびレシーバ51を介して、計数動作開始を指示する
スタートスイッチ52、金種及び二重送り判別を行うた
めの検出モードスイッチ(第2の選択手段)53、表裏
判別を行うための表裏モードスイッチ54が接続される
とともに、ホルダー1が閉位置にあるか開位置にあるか
を検出するホルダ位置検出センサ24Aおよび24B、
回転筒位置センサ18、圧力センサ11及びクリアスイ
ッチ等のその他の操作スイッチ(第1の選択手段)55
がそれぞれ接続されている。
That is, the count control circuit 45 stores the RO, which will be described later, in a count control program (see FIGS. 5 and 6).
M47 and RAM for writing and reading various data according to programs stored in the ROM 47
48 and a CPU 49 that controls them. Further, the CPU 49 has an input side I / O port 50.
Further, via the receiver 51, a start switch 52 for instructing the start of counting operation, a detection mode switch (second selection means) 53 for discriminating denomination and double feed, and a front / back mode switch 54 for discriminating between front and back sides. And holder position detection sensors 24A and 24B for detecting whether the holder 1 is in the closed position or the open position,
The rotary cylinder position sensor 18, the pressure sensor 11, and other operation switches (first selection means) 55 such as a clear switch.
Are connected respectively.

なお、前記操作スイッチ55としては、クリアスイッチ
の他、計数加算、指定(バッチ)、再鑑(チェック)、
捺印などのモードが適宜選択されるモード選択スイッチ
(図示略)などがあり、更に、このモード選択スイッチ
によって選択される計数加算、指定(バッチ)、再鑑
(チェック)、捺印などのモードは、前述したような金
種及び二重送り判別を行うための検出モードスイッチ5
3と第4図(B)の表に示す如き関係にある。
As the operation switch 55, in addition to a clear switch, count addition, designation (batch), review (check),
There is a mode selection switch (not shown) that selects the mode such as marking appropriately, and further, the mode such as counting addition, designation (batch), recheck (check), marking, etc. selected by this mode selection switch, Detection mode switch 5 for determining denomination and double feed as described above
3 and the relationship shown in the table of FIG. 4 (B).

つまり、モード選択スイッチの内、計数加算モード、指
定モード、再鑑モードを選択した場合には、これらモー
ドを選択する毎に、検出モードスイッチ53をONとす
るか、OFFするかの指定が必要であり(ただし、計数
加算モードを選択した場合には検出モードスイッチ53
を自動的にONに指定することも可)、また、前記モー
ド選択スイッチの内、捺印モードを選択した場合には、
検出モードスイッチ53が自動的にONに指定されて、
操作者による検出モードスイッチ53の指定作業が省略
されるようになっている。
That is, when the counting addition mode, the designation mode, and the reexamination mode are selected from the mode selection switches, it is necessary to designate whether the detection mode switch 53 is turned on or turned off each time these modes are selected. (However, when the count addition mode is selected, the detection mode switch 53
Can be automatically set to ON), and when the marking mode is selected from the mode selection switches,
The detection mode switch 53 is automatically set to ON,
The operation of designating the detection mode switch 53 by the operator is omitted.

そして、更に、前記捺印モードを選択した場合には、上
述したように、検出モードスイッチ53は自動的にON
に指定される一方で、1回に限りOFF指定され得るよ
うになっている。つまり、捺印モードを選択して、検出
モードスイッチ53をOFF指定した場合において、
(1)紙幣の計数を1回行ったとき、(2)検出モードスイッ
チをOFF指定した後、10秒以内にスタートスイッチ
52を押さないとき、(3)検出モードスイッチ53をO
N指定したときには、前記検出モードスイッチ53がO
FFのモードから元のONのモードに自動解除されるよ
うになっている。
When the marking mode is selected, the detection mode switch 53 is automatically turned on as described above.
On the other hand, the OFF designation can be made only once. In other words, when the marking mode is selected and the detection mode switch 53 is designated to be OFF,
(1) When the bills are counted once, (2) When the start switch 52 is not pressed within 10 seconds after the detection mode switch is designated as OFF, (3) The detection mode switch 53 is turned on.
When N is designated, the detection mode switch 53 is turned off.
The FF mode is automatically released to the original ON mode.

なお、上記モード選択スイッチによって選択される種々
のモードの内、「計数加算」とは、第5図及び第6図の
フローチャートでも説明するが、紙幣の計数及び計数値
を計数毎に累積して加算してゆくモードであり(第6図
のステップ164で後述)、「指定(バッチ)」とは、
紙幣の計数を例えば50枚と指定し、50枚の計数が完
了した時点でセパレータ25を動作させて、計数紙幣と
未計数紙幣とを分離させるモードであり(第6図のステ
ップ109で後述)、また、「再鑑(チェック)」と
は、束ねられた紙幣が所定枚数あるか否かを確認するモ
ードであり(第6図のステップ160で後述)、更に、
「捺印」とは、紙幣の再鑑を行った後この再鑑結果が正
しいならば帯封に捺印を行うモードである(第6図のス
テップ162で後述)。
In addition, among the various modes selected by the mode selection switch, “count addition” will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 5 and 6, but the banknote count and the count value are accumulated for each count. It is a mode of adding (described later in step 164 of FIG. 6), and "designation (batch)" means
It is a mode in which the count of bills is designated as, for example, 50, and the separator 25 is operated when the count of 50 bills is completed to separate the counted bills from the uncounted bills (described later in step 109 of FIG. 6). Further, "re-check (check)" is a mode in which it is confirmed whether or not there are a predetermined number of bundled banknotes (described later in step 160 in FIG. 6).
The "printing" is a mode in which after the banknote is re-verified, if the re-verification result is correct, the banding is stamped (described later in step 162 in FIG. 6).

一方、第4図(A)に示すスタートスイッチ52は、この
一実施例ではホルダー1に設けた押ボタン60(第1図
参照)から構成されているが、例えば、ホルダー1に紙
幣Sが装填されたことを検出するセンサ(図示略)をス
タートスイッチ52として使用してもよい。
On the other hand, the start switch 52 shown in FIG. 4 (A) is composed of a push button 60 (see FIG. 1) provided on the holder 1 in this embodiment. A sensor (not shown) that detects that the start has been performed may be used as the start switch 52.

また、前記CPU49には、出力側I/Oポート61お
よびドライバ62を介して、ソレノイド(捺印ソレノイ
ド)35、二重送り検出用ランプ37あるいは投光器4
0とからなるランプ、ホルダーモータ23、計数モータ
19、ポンプモータ21、ソレノイドバルブ16、バッ
チソレノイド28、および紙幣計数機の操作パネル(図
示略)などに設けられて紙幣の枚数、異常の有無等を表
示する表示部63がそれぞれ接続されている。
Further, the CPU 49 is provided with a solenoid (printing solenoid) 35, a double feed detecting lamp 37, or a projector 4 via an output side I / O port 61 and a driver 62.
0, a lamp, a holder motor 23, a counting motor 19, a pump motor 21, a solenoid valve 16, a batch solenoid 28, and an operation panel (not shown) of a bill counting machine, etc. The display units 63 for displaying are respectively connected.

一方、前記判別制御回路46は、判別制御プログラム
(第7図及び第8図参照)等を記憶しているROM64
と、このROM64に記憶されているプログラムに従っ
て各種データの書き込みと読み出しとを行うRAM65
と、これらを制御するCPU66とから構成されてい
る。更に、前記CPU66には、出力側I/Oポート7
0及び駆動回路71を介してエリアセンサ34が接続さ
れ、このエリアセンサ34の出力が増幅器72、A/D
コンバータ73、入力側I/Oポート74を介して前記
CPU66に入力されるようになっている。
On the other hand, the discrimination control circuit 46 stores a discrimination control program (see FIGS. 7 and 8) and the like in the ROM 64.
And a RAM 65 that writes and reads various data according to the programs stored in the ROM 64.
And a CPU 66 for controlling them. Further, the CPU 66 is provided with an output side I / O port 7
0 and the drive circuit 71 are connected to the area sensor 34, and the output of the area sensor 34 is the amplifier 72 and the A / D.
The data is input to the CPU 66 through the converter 73 and the input side I / O port 74.

なお、前記駆動回路71からエリアセンサ34に供給さ
れる駆動信号は、X軸駆動用信号とY軸駆動用信号とか
らなり、これらX軸駆動用信号とY軸駆動用信号の出力
によって紙幣のエリアEにおける特定位置の表面パター
ン(エリアデータ)を読み出すようになっている。そし
て、このようなエリアEにおける表面パターンのデータ
を取り出す際には、まず、Y軸駆動用信号を出力してエ
リアE(第2図参照)のY座標を決定してから、X軸駆
動用信号を出力してエリアEのX座標を決定するように
すれば良い。例えば、Yを1に設定してエリアEにおけ
るデータをラインデータ(X、1)として読み出し、更
に、Yを3に設定してエリアEにおけるデータをライン
データ(X、3)として読み出し、これら読み出された
複数のラインデータ(X、1)、(X、3)等をRAM
65に記憶されている基準データと比較するようにすれ
ば良い(なお、駆動用信号のX軸及びY軸は第2図に示
すエリアEのX軸及びY軸にそれぞれ対応している)。
The drive signal supplied from the drive circuit 71 to the area sensor 34 is composed of an X-axis drive signal and a Y-axis drive signal, and the output of the X-axis drive signal and the Y-axis drive signal outputs the bill. The surface pattern (area data) at a specific position in the area E is read out. When extracting the surface pattern data in the area E, first, a Y-axis driving signal is output to determine the Y coordinate of the area E (see FIG. 2), and then the X-axis driving signal is output. A signal may be output to determine the X coordinate of area E. For example, Y is set to 1 to read the data in the area E as line data (X, 1), and Y is set to 3 to read the data in the area E as line data (X, 3). RAM for the output line data (X, 1), (X, 3), etc.
It should be compared with the reference data stored in 65 (note that the X and Y axes of the drive signal correspond to the X and Y axes of the area E shown in FIG. 2).

一方、前記A/Dコンバータ73には、エリアセンサ3
4と同様に、増幅器78を介して二重送り検知センサ3
7・38が接続されている。また、これら増幅器72・
78とA/Dコンバータ73との間には、出力側I/O
ポート70からの切換信号によって動作するアナログス
イッチ79・80がそれぞれ設けられており、これらア
ナログスイッチ79・80によって、エリアセンサ34
あるいは二重送り検知センサ37・38のいずれか一方
の出力信号がA/Dコンバータ73に送られるようにな
っている。
On the other hand, the A / D converter 73 includes an area sensor 3
As in the case of 4, the double feed detection sensor 3 via the amplifier 78
7.38 is connected. In addition, these amplifiers 72
Output side I / O is provided between the A / D converter 73 and the A / D converter 73.
Analog switches 79 and 80, which operate according to the switching signal from the port 70, are provided respectively, and the analog sensor 79 and 80 enable the area sensor 34 to operate.
Alternatively, the output signal of either one of the double feed detection sensors 37 and 38 is sent to the A / D converter 73.

また、前記計数制御回路45のCPU49と判別制御回
路46のCPU66とは、データ転送用I/Oポート8
1、82を介して相互に接続されており、相互にデータ
を変換して連動動作し得るように構成されている。
Further, the CPU 49 of the counting control circuit 45 and the CPU 66 of the discrimination control circuit 46 are provided with the data transfer I / O port 8
They are connected to each other via 1 and 82, and are configured to be capable of converting data mutually and interlocking with each other.

以下、第5図及び第9図に従って、前記計数制御回路4
5のROM47に記憶されたプログラムの内容を紙幣計
数機の動作とともに説明する。
Hereinafter, the counting control circuit 4 will be described with reference to FIGS. 5 and 9.
The contents of the program stored in the ROM 47 of No. 5 will be described together with the operation of the bill counting machine.

なお、第5図におけるSNは以下の説明におけるステッ
プNを示し、第9図におけるTnは以下の説明における
タイミングTnを示すものとする。
Note that SN in FIG. 5 indicates step N in the following description, and T n in FIG. 9 indicates timing T n in the following description.

(a)◇計数制御動作1(第5図及び第9図参照) <ステップ1> 電源投入 <ステップ2> ホルダ位置検出センサ24A、24Bの出力信号によ
り、ホルダ1が開位置にあるか否かを判断し、ONの場
合にはモルダーモータ23を駆動してホルダー1を開位
置に設定し(ステップ3)、YESの場合には次のステ
ップ4へ進む。
(a) ◇ Counting control operation 1 (see FIGS. 5 and 9) <Step 1> Power on <Step 2> Whether the holder 1 is in the open position according to the output signals of the holder position detection sensors 24A and 24B. If it is ON, the molder motor 23 is driven to set the holder 1 to the open position (step 3), and if YES, the process proceeds to the next step 4.

<ステップ4> 回転筒位置センサ18からの出力の有無により、吸引軸
5が待機位置(すなわち、吸引軸5が紙幣に正対する位
置)にあるか否かを判断し、NOの場合には、計数モー
タ19を低速駆動して吸引軸5を待機位置に設定し(ス
テップ5)、YESの場合には次のステップ6へ進む。
<Step 4> Whether or not the suction shaft 5 is in the standby position (that is, the position where the suction shaft 5 directly faces the bill) is determined by the presence or absence of the output from the rotary cylinder position sensor 18, and in the case of NO, The counting motor 19 is driven at a low speed to set the suction shaft 5 to the standby position (step 5), and if YES, the process proceeds to the next step 6.

<ステップ6> モード設定スイッチの設定操作がなされているか否かを
判断し、YESの場合には各種のモード設定操作、例え
ば指定モード(バッチモード)、再鑑モード(チェック
モード)、あるいは捺印モード等の操作により、これら
操作が行なわれたモードを記憶し(ステップ50)、ま
た、NOの場合には、モードの設定操作が行なわれてい
ないものとして(計数加算モードになっている)、次の
ステップ7へ進む。
<Step 6> It is determined whether or not the setting operation of the mode setting switch is performed, and if YES, various mode setting operations, such as a designated mode (batch mode), a reexamination mode (check mode), or a marking mode. The modes in which these operations are performed are stored by the operations such as (step 50), and in the case of NO, it is determined that the mode setting operation has not been performed (in the counting addition mode), Proceed to Step 7.

<ステップ7> スタートスイッチ52からスタート信号(ST)が出力さ
れたか否かを判断し、NOの場合には前記ステップ6に
戻り、YESの場合には、次のステップ8に進む(タイ
ミングT1)。
<Step 7> It is determined whether or not the start signal (ST) is output from the start switch 52. If NO, the process returns to the step 6, and if YES, the process proceeds to the next step 8 (timing T 1 ).

<ステップ8> 検出モードスイッチ53がONとなっているか否かを判
断し、YESの場合には、二重送り検出ランプ37及び
投光器40を点灯し(ステップ9)、また、NOの場合
には、次のステップ10に進み計数動作を開始する。
<Step 8> It is determined whether or not the detection mode switch 53 is ON, and if YES, the double feed detection lamp 37 and the projector 40 are turned on (step 9), and if NO, , And proceeds to the next step 10 to start the counting operation.

そして、このステップ8において検出モードスイッチ5
3がOFFとなっており、かつ、前記ステップ6で捺印
モードが設定操作されていたとすれば、このとき前記ホ
ルダー1には、例えば、宝くじ、小切手等の非紙幣が装
填されていることなる。
Then, in this step 8, the detection mode switch 5
If 3 is turned off and the marking mode is set and operated in step 6, the holder 1 is loaded with non-banknotes such as lottery tickets and checks at this time.

なお、この検出モードスイッチ53は、前述したよう
に、1回OFF指定した後、自動的にON側に切替わ
る。
As described above, the detection mode switch 53 is automatically switched to the ON side after being designated to be OFF once.

<ステップ10> ホルダー位置センサ24A、24Bの出力により、ホル
ダー1が閉位置にあるか否かを判断して、NOの場合に
は、ホルダモータ駆動信号(HMD)が出力されて、ホル
ダーモータ23を駆動してホルダー1を閉位置に設定し
(ステップ11)、YESの場合には次のステップ12
へ進む(タイミングT2)。
<Step 10> Whether or not the holder 1 is in the closed position is determined by the outputs of the holder position sensors 24A and 24B. In the case of NO, the holder motor drive signal (HMD) is output and the holder motor 23 Drive the holder 1 to the closed position (step 11), and if YES, proceed to the next step 12
Proceed to (timing T 2 ).

<ステップ12> ポンプ駆動信号(PMP)が出力されて、ポンプモータ2
1を駆動するとともに、ソレノイドバルブ駆動信号(S
V)が出力されて、ソレノイドバルブ16を排気ノズル
14側に切換える。
<Step 12> The pump drive signal (PMP) is output and the pump motor 2
1 while driving the solenoid valve drive signal (S
V) is output and the solenoid valve 16 is switched to the exhaust nozzle 14 side.

<ステップ13> 吸引軸5が開始位置にあるか否かを判別し、NOの場合
には、計数モータ駆動信号(CMD)が出力されて、計数
モータ19が低速で逆方向に駆動して吸引軸5を開始位
置に設定し(ステップ14)、また、YESの場合に
は、次のステップへ進む (タイミングT3)。
<Step 13> It is determined whether or not the suction shaft 5 is at the start position, and if NO, a counting motor drive signal (CMD) is output and the counting motor 19 is driven at a low speed in the reverse direction to suck. The axis 5 is set to the start position (step 14), and if YES, the process proceeds to the next step (timing T 3 ).

<ステップ15> 圧力判定信号(VSW)が出力されたか否かを判定し、す
なわち、吸入管路7内の真空圧が所定の値まで上昇した
か否かを判別して、NOの場合には、前記タイミングT
3から所定時間(真空圧上昇に必要とされる時間)経過
したか否かを判別し(ステップ16)、このステップ1
6がNOの場合には、ステップ15へ戻り、また、ステ
ップ16がYESの場合には、後述する吸引不良処理ル
ール(第5図に鎖線Aで示す)へ進む。
<Step 15> It is determined whether or not the pressure determination signal (VSW) is output, that is, it is determined whether or not the vacuum pressure in the suction pipeline 7 has risen to a predetermined value. , The timing T
3 from the predetermined time (the time required for the vacuum pressure increases) to determine whether it has elapsed (Step 16), this step 1
If 6 is NO, the process returns to step 15, and if YES in step 16, the process proceeds to a suction failure processing rule (shown by a chain line A in FIG. 5) described later.

一方、このステップ15がYESの場合には次のステッ
プ17へ進む(タイミングT4)。
On the other hand, if step 15 is YES, the process proceeds to the next step 17 (timing T 4 ).

<ステップ17> 前記圧力判定信号(VSW)が出力されたとき(ステッ
プ15)に、計数モータ駆動信号(CMD)が出力され
て、回転筒3および吸引軸5の回転を開始する。
<Step 17> When the pressure determination signal (VSW) is output (step 15), the counting motor drive signal (CMD) is output to start the rotation of the rotary cylinder 3 and the suction shaft 5.

<ステップ18> 吸引軸5が紙幣を一枚ずつめくり取りながら計数を行な
い、回転筒位置センサ18が信号(SNS)を発生する
たびに、エリアセンサ42の検出データを取り出すため
のトリガー信号(TRG)が出力される。また、このとき
計数信号(CNT)が出力されて、紙幣の計数(あるいは
判別)を行なう(タイミングT6〜Tm)。
<Step 18> Each time the suction shaft 5 turns the bills one by one, counting is performed, and each time the rotary cylinder position sensor 18 generates a signal (SNS), a trigger signal (TRG) for taking out the detection data of the area sensor 42 is obtained. ) Is output. At this time the count signal (CNT) is output, performs counting of bills (or discrimination) (timing T 6 through T m).

<ステップ19> 圧力判定信号(VSW)が出力されているか否か、すなわ
ち、めくり取るべき紙幣がなくなって吸入管路7内の真
空圧が上昇できない状態(OFF)となっているか否かを
判別し、OFFとなった(タイミングTm+1)ことを条
件として次のステップ20へ進む。
<Step 19> It is determined whether or not the pressure determination signal (VSW) is output, that is, whether or not there is no banknote to be flipped and the vacuum pressure in the suction conduit 7 cannot be increased (OFF). Then, if it is turned off (timing T m + 1 ), the process proceeds to the next step 20.

<ステップ20> 計数モータ19、ポンプモータ21を停止する。<Step 20> The counting motor 19 and the pump motor 21 are stopped.

<ステップ21> ステップ20によって回転筒3の停止動作と並行して、
ホルダのオープン信号が出力されたか否かの判別を行
い、YESの場合にはステップ2に戻り(タイミングT
n)、NOの場合にはこのステップ21で待機する。そ
して、ステップ2に戻った場合には(タイミング
n)、ホルダー1が開になったか否かの判別が行なわ
れ、ホルダー1が開となるまでホルダーモータ駆動信号
(HMD)が出力される。
<Step 21> In parallel with the stop operation of the rotary cylinder 3 in Step 20,
It is determined whether or not the holder open signal is output. If YES, the process returns to step 2 (timing T
In the case of n ) and NO, the process waits in this step 21. When the process returns to step 2 (timing T n ), it is determined whether or not the holder 1 is opened, and the holder motor drive signal is output until the holder 1 is opened.
(HMD) is output.

そして、ホルダーが開(ステップ4;タイミング
n+1)となると、モータ駆動信号(HMD)がOFFと
なると同時に計数モータ駆動信号(CMD)が出力され
て、計数モータ19を駆動する。そして、この計数モー
タ19の駆動によって吸引軸5が待機位置にまで移動し
て来ると、回転筒位置センサ18の出力がONとなり、
これと同時に計数モータ19が停止されられる(タイミ
ングTn+2)。
When the holder is opened (step 4; timing T n + 1 ), the motor drive signal (HMD) is turned off and at the same time, the counting motor drive signal (CMD) is output to drive the counting motor 19. When the suction shaft 5 is moved to the standby position by driving the counting motor 19, the output of the rotary cylinder position sensor 18 is turned on,
At the same time, the counting motor 19 is stopped (timing T n + 2 ).

このようにして吸引軸5が待機位置に停止させられる
と、次回のスタート信号(ステップ7)によって、直ち
に計数を開始し得る状態となって、次の準備が完了す
る。
When the suction shaft 5 is stopped at the standby position in this way, the next start signal (step 7) allows the counting to be started immediately, and the next preparation is completed.

次いで、吸引、不良処理ルートAについて説明する。Next, the suction / defective processing route A will be described.

すなわち、計数モータ19のブレーキの動作不良などの
原因によって回転筒3が所定位置に停止することができ
ない場合には、吸入管路7の内部が外部から密閉されな
いため、一定時間以上経過しても真空圧が上昇せず、し
たがって、圧力判定信号がONとなることができない
(ステップ16)。
That is, when the rotary cylinder 3 cannot be stopped at a predetermined position due to a malfunction of the brake of the counting motor 19 or the like, the inside of the suction pipe line 7 is not sealed from the outside, so that a certain period of time or more elapses. The vacuum pressure does not rise, so the pressure determination signal cannot be turned on (step 16).

このような場合には、計数モータ19を定速で逆転させ
て回転筒3の位置を調整し(ステップ30)、ステップ
13ないし15を繰り返す。そして、この動作をN回繰
り返しても真空圧が上昇しない場合(ステップ31)に
は、ポンプモータ21を停止させ(ステップ31)、ア
ラーム信号を出力し(ステップ33)、その後、機械を
停止される(ステップ34)。
In such a case, the counting motor 19 is reversely rotated at a constant speed to adjust the position of the rotary cylinder 3 (step 30), and steps 13 to 15 are repeated. If the vacuum pressure does not increase even after repeating this operation N times (step 31), the pump motor 21 is stopped (step 31), an alarm signal is output (step 33), and then the machine is stopped. (Step 34).

次に、CPU49における計数処理フローについて第6
図を参照して説明し、更に、CPU66における判別処
理フローについて第7図及び第8図を参照して説明す
る。
Next, regarding the counting processing flow in the CPU 49,
A description will be given with reference to the drawings, and a determination processing flow in the CPU 66 will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

◇計数制御動作2(第6図参照) <ステップ100> スタート <ステップ101> 検出モードスイッチ53がONとなっているか否か、す
なわち、紙幣表面のパターンを読取る必要があるか否か
を判断し、YESの場合には、判別ON信号及び表裏モ
ード信号(但し、表裏モードスイッチ54がONのとき
のみ、以下同じ)を出力し(ステップ102)、更にこ
れら紙幣判別ON信号及び表裏モード信号を第7図に示
す判別ルーチンに供給する(矢印で示す)。
◇ Counting control operation 2 (see FIG. 6) <Step 100> Start <Step 101> It is determined whether or not the detection mode switch 53 is ON, that is, whether or not it is necessary to read the bill surface pattern. , YES, it outputs the discrimination ON signal and the front / back mode signal (however, the same applies only when the front / back mode switch 54 is ON) (step 102), and further outputs the bill discrimination ON signal and the front / back mode signal. It is supplied to the discrimination routine shown in FIG. 7 (indicated by an arrow).

また、検出モードスイッチ53がOFFとなっている場
合には、計数のみを行うと判断して、次のステップ10
3に進む。
If the detection mode switch 53 is OFF, it is determined that only counting is performed, and the next step 10
Go to 3.

<ステップ103> 回転筒位置センサ出力信号(SNS)の立上がりを検出
し、YESとなった場合に次のステップ104へ進む。
<Step 103> When the rise of the rotary cylinder position sensor output signal (SNS) is detected and the result is YES, the process proceeds to the next step 104.

<ステップ104> 前記ステップ103と同一のタイミングでトリガー信号
(TRG)を立上がらせるとともに、このトリガー信号
(TRG)の出力を第7図に示す判別ルーチンに供給する
(矢印で示す)。
<Step 104> Trigger signal at the same timing as Step 103
(TRG) is started up and this trigger signal
The output of (TRG) is supplied to the discrimination routine shown in FIG. 7 (indicated by an arrow).

<ステップ105> 回転筒位置センサ出力信号(SNS)のON−OFF状態
を検出し、ON(YES)の場合には、圧力判定信号(V
SW)がONとなっているか否かを判別し(ステップ1
06)、このステップ106がNOの場合に、判別OF
F信号を出力し(ステップ150)、かつ、計数モータ
19、ポンプモータ21の駆動及び二重送り検出用ラン
プ37、投光器40の点灯を停止する(ステップ15
1)。また、前記ステップ106において、圧力判定信
号(VSW)の出力がある(YES)の場合には、次のス
テップ107へ進む。
<Step 105> The ON-OFF state of the rotary cylinder position sensor output signal (SNS) is detected, and when it is ON (YES), the pressure determination signal (V
It is determined whether the SW) is ON (step 1
06), if this Step 106 is NO, the determination is OF
The F signal is output (step 150), and the counting motor 19, the pump motor 21 are driven, and the double feed detection lamp 37 and the projector 40 are turned off (step 15).
1). If the pressure determination signal (VSW) is output in step 106 (YES), the process proceeds to step 107.

<ステップ107> 検出モードスイッチ53がONとなっているか否かを判
断し、YESの場合にはステップ108に進み、NOの
場合にはステップ109に進む。
<Step 107> It is determined whether or not the detection mode switch 53 is ON. If YES, the process proceeds to step 108, and if NO, the process proceeds to step 109.

<ステップ108> 異金種が検出された場合、表裏判別モードの時に表裏不
一致が検出された場合、全ての基準パターンと一致せず
判別異常と判断された場合、あるいは二重吸着が検出さ
れた場合に、判別処理フローから出力されるエラー信号
(矢印で示す)の入力があるか否かを判断し、YES
の場合にはバッチソレノイド28を動作させて計数を中
断し、また、NOの場合にはステップ109に進む。
<Step 108> When different denominations are detected, when the front and back discrepancies are detected in the front and back discriminating mode, when it is judged that the discriminating abnormality does not coincide with all the reference patterns, or double suction is detected. In this case, it is determined whether or not an error signal (indicated by an arrow) output from the determination processing flow is input, and YES
In the case of, the batch solenoid 28 is operated to stop the counting, and in the case of NO, the routine proceeds to step 109.

<ステップ109> バッチモードがONとなっているか否かを判断し、NO
の場合にはステップ105に戻り、YESの場合にはス
テップ110に進む。
<Step 109> It is determined whether or not the batch mode is ON, and NO
In case of, it returns to step 105, and in case of YES, it proceeds to step 110.

<ステップ110> 紙幣の枚数判別を行い、紙幣の計数値が所定枚数に満た
ないと判断された場合(NO)には、ステップ105に戻
り、また、紙幣の計数値が所定枚数に達したと判断され
た場合(YES)には、バッチソレノイド28をONとし
て、計数紙幣を未計数紙幣から分離した後(ステップ1
11)に、判別OFF信号を出力して(ステップ11
2)(この判別OFF信号は矢印に示すように判別処
理フローに供給される)、計数モータ19、ポンプモー
タ21の駆動及び二重送り検出用ランプ37、投光器4
0の点灯を停止する(ステップ113)。そして、次の
ステップ114に進む。
<Step 110> When the number of bills is determined and it is determined that the count value of the bills is less than the predetermined number (NO), the process returns to step 105, and the count value of the bills reaches the predetermined number. When it is determined (YES), the batch solenoid 28 is turned on, and the counted bills are separated from the uncounted bills (step 1
11), a discrimination OFF signal is output (step 11
2) (This discrimination OFF signal is supplied to the discrimination processing flow as shown by the arrow), the counting motor 19, the pump motor 21 is driven and the double feed detection lamp 37, the projector 4
The lighting of 0 is stopped (step 113). Then, the process proceeds to the next step 114.

<ステップ114> 上記したバッチ処理時、もしくはエラー検出時に動作し
たセパレータ25の作動を解除するクリア操作が行なわ
れたか否かを判断し、YESの場合にステップ115に
進む。
<Step 114> It is determined whether or not a clear operation for canceling the operation of the separator 25 that has been operated during the batch processing or the error detection described above has been performed, and if YES, the process proceeds to step 115.

<ステップ115> ホルダー1に対しオープン信号(ステップ21参照)を
出力して、このフローが終了する。
<Step 115> An open signal (see step 21) is output to the holder 1, and this flow ends.

次に、ステップ120〜ステップ121について説明す
る。
Next, step 120 to step 121 will be described.

<ステップ120> 前記ステップ105において、回転筒位置センサ出力信
号(SNS)のON−OFF状態を検出し、ONの状態で
あれば、前記ステップ105〜ステップ109(または
ステップ110)のルーチンを回り続け、OFF状態と
なったところで、このステップ120へ移行する。そし
て、前記ステップ106と同様に、圧力判定信号(VS
W)がONとなっているか否かを判別し、この判別がN
Oの場合には、前記ステップ106と同様に次のステッ
プ150へ進み、判別OFF信号を出力する(ステップ
150)とともに、計数モータ19、ポンプモータ21
の駆動及び二重送り検出用ランプ37、投光器40の点
灯を停止する(ステップ151)。また、前記圧力判定
信号(VSW)の出力がYESの場合には、ステップ12
1に進む。
<Step 120> In step 105, the ON-OFF state of the rotary cylinder position sensor output signal (SNS) is detected, and if it is in the ON state, the routine of step 105 to step 109 (or step 110) is continued. , When the state becomes OFF, the process proceeds to step 120. Then, similarly to step 106, the pressure determination signal (VS
W) is turned on, and this determination is N
In the case of O, the process proceeds to the next step 150 as in step 106, a determination OFF signal is output (step 150), and the counting motor 19 and the pump motor 21
Driving, the double feed detection lamp 37, and the lighting of the projector 40 are stopped (step 151). If the output of the pressure determination signal (VSW) is YES, step 12
Go to 1.

<ステップ121> 回転筒位置センサ出力信号(SNS)がONとなっている
か否かを再度判別し、NOの場合にはステップ120に
戻り、YESの場合には、トリガー信号(TRG)を出力
して(ステップ122)(このTRGは矢印に示すよ
うに判別処理フローに供給される)、カウンタを1計数
した後(ステップ123)ステップ105に戻る。
<Step 121> It is determined again whether or not the rotary cylinder position sensor output signal (SNS) is ON. If NO, the process returns to step 120, and if YES, the trigger signal (TRG) is output. (Step 122) (this TRG is supplied to the determination processing flow as indicated by the arrow), the counter is counted by 1 (step 123), and the process returns to step 105.

次に、ステップ150〜ステップ165について説明す
る。
Next, steps 150 to 165 will be described.

<ステップ150> 前述したようにステップ106、120において、圧力
判定信号(VSW)の出力が検出されない場合、例えば待
機位置にある紙幣が吸着されない、あるいは計数される
べき紙幣がない場合等には、判別OFF信号が出力さ
れ、かつ、計数モータ19、ポンプモータ21の駆動及
び二重送り検出用ランプ37、投光器40の点灯を停止
させた後(ステップ151)、ステップ152に進む。
<Step 150> As described above, when the output of the pressure determination signal (VSW) is not detected in steps 106 and 120, for example, when the banknotes at the standby position are not adsorbed, or when there is no banknote to be counted, After the determination OFF signal is output and the driving of the counting motor 19, the pump motor 21, and the double feed detection lamp 37 and the lighting of the projector 40 are stopped (step 151), the process proceeds to step 152.

<ステップ152> 検出モードスイッチ53がONとなっているか否かを判
断し、NOの場合にはステップ160に進み、YESの
場合にはステップ153に進む。
<Step 152> It is determined whether or not the detection mode switch 53 is ON. If NO, the process proceeds to step 160, and if YES, the process proceeds to step 153.

<ステップ153> 一定の時間に亙って(ステップ154)、判別ルーチン
からエンド信号が出力(矢印で示す)されなかった場
合、例えば、計数すべき紙幣がセットされているにも拘
わらず、紙幣の吸着が行なわれなかった場合等には、記
憶部(RAM48あるいはCPU49)の所定のエリア
に残留エラーを示すフラグを立てた後(ステップ15
5)、次のステップ114に進む。
<Step 153> When the end signal is not output (indicated by an arrow) from the determination routine for a certain period of time (step 154), for example, the banknotes to be counted are set, but the banknotes are set. In the case where the suction is not performed, a flag indicating a residual error is set in a predetermined area of the storage unit (RAM 48 or CPU 49) (step 15).
5) and then to the next step 114.

また、第7図の判別処理フローからエンド信号が出力さ
れた場合には次のステップ160に進む。
When the end signal is output from the determination processing flow of FIG. 7, the process proceeds to the next step 160.

<ステップ160> モード設定が枚数チェックモードになっているか否かを
判断し、NOの場合にはステップ164に進み、YES
の場合にはステップ161に進む。
<Step 160> It is determined whether or not the mode setting is the number of sheets check mode. If NO, the process proceeds to step 164 and YES.
In the case of, the process proceeds to step 161.

<ステップ161> 枚数チェックモードにおいて設定された枚数に、計数さ
れた紙幣の計数値が一致しているか否かを判断し、NO
の場合には記憶部の所定のエリアに不一致エラーを示す
フラグを立て(ステップ166)、ステップ114に進
む。また、設定された枚数と計数値とが一致した場合
(YES)には、次のステップ162に進む。
<Step 161> It is determined whether or not the counted value of the counted bills matches the number set in the number check mode, and NO.
In the case of, a flag indicating a mismatch error is set in a predetermined area of the storage unit (step 166), and the process proceeds to step 114. When the set number of sheets and the count value match
If (YES), the process proceeds to the next step 162.

<ステップ162> モード設定が捺印モードにセットされているか否かを判
断し、YESの場合には捺印ソレノイド35を動作させ
て、帯封に捺印し(ステップ163)、また、NOの場
合には次のステップ164に進む。
<Step 162> It is judged whether or not the mode setting is set to the marking mode. If YES, the marking solenoid 35 is operated to mark the band (step 163), and if NO, the next step. Go to step 164 of.

<ステップ164> 加算モードにセットされているか否かを判断し、YES
の場合には、先に計数された紙幣の計数結果を加算し、
その加算結果を記憶部に記憶させ、また、NOの場合に
は、ステップ115に進み、計数処理が終了する。
<Step 164> It is determined whether or not the addition mode is set, and YES.
In the case of, add the counting results of the bills counted earlier,
The addition result is stored in the storage unit, and if NO, the process proceeds to step 115, and the counting process ends.

次に、CPU66における判別処理フローについて第7
図、第8図及び第10図のタイムチャートを参照して説
明する。
Next, regarding the determination processing flow in the CPU 66,
This will be described with reference to the time charts of FIGS. 8, and 10.

<ステップ200> スタート <ステップ201> 計数ルーチンからトリガー信号(TRG)(矢印で示
す)が出力されたか否かを判断し、YESの場合に次の
ステップ202に進む。
<Step 200> Start <Step 201> It is determined whether or not a trigger signal (TRG) (indicated by an arrow) is output from the counting routine, and if YES, the process proceeds to the next step 202.

<ステップ202> 計数ルーチンから判別ON信号(矢印で示す)が出力
されたか否かを判断し、NOの場合にはステップ201
に戻り、YESの場合には、第4図に示すアナログスイ
ッチ80を選択して、二重送り検知センサ37、38の
出力を増幅器78、A/Dコンバータ73を介して取り
込み、RAM65に記憶した後(ステップ203)、ス
テップ204に進む。
<Step 202> It is determined whether or not a discrimination ON signal (indicated by an arrow) is output from the counting routine, and if NO, step 201
If YES, the analog switch 80 shown in FIG. 4 is selected and the outputs of the double feed detection sensors 37 and 38 are fetched through the amplifier 78 and the A / D converter 73 and stored in the RAM 65. After that (step 203), the process proceeds to step 204.

<ステップ204> ステップ214、ステップ222、ステップ232にお
いてセットされたエラーコードに基づき、異金種の混入
有り、表裏不一致有り、判別異常有り(異常紙幣の混
入)か否かを判断し(これら異金種の混入、表裏不一
致、判別異常の検出についてはステップ213、22
1、231で述べる)、YESである場合にはエラー信
号及びエラーコードを出力して、そのエラー内容を表示
部63に表示した後(ステップ205)、ステップ20
1に戻る。なお、前記ステップ205で出力されたエラ
ー信号は矢印で示すように第6図の計数ルーチンのス
テップ108に供給される。
<Step 204> Based on the error codes set in Step 214, Step 222, and Step 232, it is determined whether or not there is a mixture of different denominations, there is a mismatch between the front and back, and there is a discrimination abnormality (abnormal banknote mixture). For detection of denomination mixture, front / back inconsistency, and discrimination error, steps 213 and 22.
If the answer is YES, an error signal and an error code are output, and the error content is displayed on the display unit 63 (step 205), and then step 20
Return to 1. The error signal output at step 205 is supplied to step 108 of the counting routine of FIG. 6 as indicated by the arrow.

また、異金種の混入、表裏不一致、判別異常が無い場合
(NO)には次のステップ206に進む。
In addition, if there is no mixing of different denominations, inconsistency between the front and back, and no discrimination abnormality
If NO, the process proceeds to the next step 206.

なお、最初のトリガー信号(TRG)出力時には、ステッ
プ214、222、232を通っておらず、判別もなさ
れていないから、最初のステップ204は常にNOでス
テップ206に進む。
It should be noted that when the first trigger signal (TRG) is output, the steps 214, 222, and 232 have not been passed and no determination has been made, so the first step 204 is always NO and the routine proceeds to step 206.

<ステップ206> ステップ203で二重送り検知センサ37、38から取
り込んだ検出データとステップ217(後述する)でセ
ットされた判別基準となる二重比較レベルとに基づい
て、紙幣が二重吸着がされたか否かを判断し、YESの
場合にはエラー信号及びエラーコードを出力して、その
エラー内容を表示部63に表示した後(ステップ20
7)、ステップ201に戻る。
<Step 206> Based on the detection data taken in from the double feed detection sensors 37 and 38 in Step 203 and the double comparison level which is the determination reference set in Step 217 (described later), the bills are not double sucked. If YES, an error signal and an error code are output, and the error content is displayed on the display unit 63 (step 20).
7) and returns to step 201.

なお、前記ステップ207で出力されたエラー信号は矢
印で示すように第6図の計数ルーチンのステップ10
8に供給される。
The error signal output at the step 207 is the step 10 of the counting routine of FIG. 6 as indicated by the arrow.
8 are supplied.

また、NOの場合つまり二重吸着が無と判断された場合
には次のステップ208に進む。
Further, in the case of NO, that is, when it is determined that the double adsorption is not present, the process proceeds to the next step 208.

なお、ステップ204と同様に最初のトリガー信号(T
RG)出力時には、二重吸着を判別すべき紙幣Saは第
1図の位置に存在せず、また、基準となる二重比較レベ
ルはセットされていないので、このステップ206は常
にNOでステップ208に進む。
Note that the first trigger signal (T
At the time of (RG) output, the banknote Sa for which double suction is to be discriminated is not present at the position shown in FIG. 1, and since the standard double comparison level is not set, this step 206 is always NO and step 208 Proceed to.

<ステップ208> 第4図に示すアナログスイッチ79を選択し、エリアセ
ンサ34の出力を増幅器72、A/Dコンバータ73を
介してRAM65に記憶することにより、エリアEにお
けるエリアデータ(Nラインにおけるデータ)の取り込
みが行なわれる。なお、このエリアデータの取り込み
は、第8図に示すようなフローに基づいて行なわれる。
<Step 208> By selecting the analog switch 79 shown in FIG. 4 and storing the output of the area sensor 34 in the RAM 65 via the amplifier 72 and the A / D converter 73, the area data in the area E (data in the N line) is stored. ) Is taken in. The area data is taken in based on the flow shown in FIG.

つまり、取り込み信号が出力された場合(ステップ30
0)に、Yを0、Xを0に設定した後(ステップ30
1)、次のステップ302に進む。そして、このステッ
プ302では、必要とするNラインのデータ(ラインデ
ータ)の出力が終了したか否かを判断し、YESの場合
には判別開始信号が出力されて(ステップ303)、第
7図のメインルーチンに戻る。また、ステップ302に
おいて、NOの場合には指定されたNラインのデータが
ステップ312で出力されるまで、ステップ304〜3
11をループし、該データの出力が行なわれた時点で前
述したようにステップ303に進む。 そして、このよ
うにエリアデータのライン毎の取り込みが終了すると、
第7図に示す次のステップ209に進む。
That is, when a capture signal is output (step 30
0) and Y to 0 and X to 0 (step 30).
1), the process proceeds to the next step 302. Then, in this step 302, it is judged whether or not the output of the required N lines of data (line data) is completed, and if YES, a judgment start signal is output (step 303), and FIG. Return to the main routine of. If NO in step 302, steps 304 to 3 are repeated until the data of the designated N line is output in step 312.
11 is looped, and when the output of the data is performed, the process proceeds to step 303 as described above. Then, when the line-by-line capture of area data is completed in this way,
Proceed to the next step 209 shown in FIG.

<ステップ209> ステップ208において取り込んだデータがパターンを
有さないレベルのものか否か(すなわち、前期ホルダ1
の表面1bの黒色パターンか否か)を判断し、YES
(データ無)である場合には、エンド信号を出力した後
(ステップ210)、ステップ201に戻る。なお、前
記ステップ210で出力されたエンド信号は矢印で示
すように第6図の計数ルーチンのステップ153に供給
される。
<Step 209> Whether the data fetched in step 208 is of a level having no pattern (that is, the holder 1
YES) to determine if it is the black pattern on the surface 1b of
In the case of (no data), after outputting the end signal (step 210), the process returns to step 201. The end signal output at step 210 is supplied to step 153 of the counting routine of FIG. 6 as indicated by the arrow.

また、取り込んだエリアデータがパターンを有するレベ
ルのものである場合(NO)には、次のステップ211に
進む。
Further, when the taken-in area data is of a level having a pattern (NO), the process proceeds to the next step 211.

<ステップ211> 吸引軸5によって吸着された紙幣が1枚目であるか否か
を判断し、YESである場合には、ステップ212に進
み、NOである場合にはステップ230に進む。
<Step 211> It is determined whether or not the bill sucked by the suction shaft 5 is the first bill, and if YES, the process proceeds to step 212, and if NO, the process proceeds to step 230.

<ステップ212> ステップ208で取り込まれた1枚目の紙幣におけるエ
リアデータに対して、ROM64に記憶されている現行
3金種(L種の金種)合計12パターン(4×Lパター
ン)の基準データ(1金種について、表裏正逆4パター
ンある)とを比較して、次のステップ213に進む。
<Step 212> A total of 12 patterns (4 × L patterns) of the current three denominations (L denominations) stored in the ROM 64, with respect to the area data of the first bill taken in Step 208. The data (for one denomination, there are four patterns on the front and back) is compared, and the process proceeds to the next step 213.

<ステップ213> 前記1枚目の紙幣のエリアデータと、12パターンの基
準データとを比較した結果、一致したパターンがあるか
否かを判断し、NOの場合には、判別が不能な異常紙幣
であるとして記憶部(RAM65)の所定のエリアに判
別異常を示すフラグを立てて(ステップ214)、前記
ステップ201に戻る。
<Step 213> As a result of comparing the area data of the first bill with the reference data of 12 patterns, it is determined whether or not there is a matching pattern. If NO, it is an abnormal bill that cannot be discriminated. Then, a flag indicating a discrimination abnormality is set in a predetermined area of the storage unit (RAM 65) (step 214) and the process returns to step 201.

また、一致パターンがある(YES)の場合には、記憶部
(RAM65)の所定のエリアに判別された紙幣が3金
種の内のいずれか1つであることを示すフラグを立て
(ステップ215)、更に、該紙幣の表裏を示すフラグ
を立てた後(ステップ216)、判別した金種と表裏情
報とに基づいてROM64に記憶させてある二重吸着の
判別基準である二重比較レベルを記憶部(RAM65)
にセットした後(ステップ217)、ステップ218に
進む。
If there is a matching pattern (YES), a flag indicating that the discriminated bill is one of the three denominations is set in a predetermined area of the storage unit (RAM 65) (step 215). ) Furthermore, after setting a flag indicating the front and back of the bill (step 216), the double comparison level, which is the determination criterion of the double suction, stored in the ROM 64 based on the determined denomination and the front and back information is set. Storage unit (RAM65)
After setting to (step 217), the process proceeds to step 218.

<ステップ230> 一方、前述したステップ211において、前記吸引軸5
により吸着された紙幣が1枚目でないと判断された場合
には、ステップ208で取り込まれた該紙幣のエリアデ
ータと、ROM64に記憶された特定金種(ステップ2
15にセットされた金種)についての表裏正逆4パター
ンの基準データのみとを比較して、次のステップ231
に進む。
<Step 230> On the other hand, in step 211 described above, the suction shaft 5
When it is determined that the sucked bill is not the first bill, the area data of the bill taken in step 208 and the specific denomination stored in the ROM 64 (step 2
(The denomination set to 15) is compared with only the reference data of the four patterns of the front and back, and the next step 231.
Proceed to.

<ステップ231> 前記紙幣のエリアデータと4パターンの基準データとを
比較した結果、一致したパターンがあるか否かを判断
し、NOの場合にはこの紙幣が異金種紙幣(厳密に言う
と判別異常紙幣もあり得る)であるとして、記憶部の所
定のエリアに異金種を示すフラグを立て(ステップ23
2)、前記ステップ201に戻る。
<Step 231> As a result of comparing the area data of the banknote with the reference data of four patterns, it is determined whether or not there is a matching pattern. If NO, this banknote is a different denomination banknote (strictly speaking, It is determined that there is a banknote with abnormal discrimination, and a flag indicating a different denomination is set in a predetermined area of the storage unit (step 23).
2) Return to step 201.

また、一致したパターンがある場合(YES)には、前述
したように、記憶部の所定のエリアに紙幣の表裏を示す
フラグを立て(ステップ216)、更に、ステップ21
7において、記憶部の所定のエリアに該紙幣の透過光量
をセットして、次のステップ218に進む。
If there is a matching pattern (YES), as described above, a flag indicating the front and back of the bill is set in a predetermined area of the storage unit (step 216), and further, step 21
7, the amount of transmitted light of the bill is set in a predetermined area of the storage unit, and the process proceeds to the next step 218.

<ステップ218> 表裏モードスイッチ54がONになっているか否かを判
断し、NOの場合にはステップ201に進み、YESの
場合には次のステップ219に進む。
<Step 218> It is determined whether the front / back mode switch 54 is ON. If NO, the process proceeds to step 201, and if YES, the process proceeds to the next step 219.

<ステップ219> この紙幣が1枚目であるか否かを判断し、NOの場合に
はステップ221に進み、YESの場合には次のステッ
プ220に進む。
<Step 219> It is determined whether or not this bill is the first bill, and if NO, the process proceeds to step 221, and if YES, the process proceeds to next step 220.

<ステップ220> 前記ステップ216においてセットした1枚目の紙幣の
表裏コードを表裏基準データとして記憶部RAM65に
セットし、この表裏基準データに基づいて以後紙幣表裏
判定を行なう(ステップ221)。
<Step 220> The front and back codes of the first bill set in step 216 are set in the storage unit RAM 65 as front and back reference data, and bill front and back determination is performed based on the front and back reference data (step 221).

<ステップ221> ステップ216でセットされる表裏コードとステップ2
20でセットされた表裏基準データとを比較して、2枚
目以降の紙幣が1枚目の紙幣の表裏と一致しているか否
かを判断し、一致している(YES)場合にステップ20
1に戻り、不一致である(NO)場合に次のステップ22
2に進み、このステップ222において、記憶部の所定
のエリアに表裏不一致であることを示すフラグを立て
(ステップ222)、ステップ201に戻り、ふたたび
上述したステップ201〜ステップ232を繰り返す。
<Step 221> Front and back cords set in step 216 and step 2
It is determined whether the second and subsequent banknotes match the front and back of the first banknote by comparing with the front and back reference data set in step 20. If they match (YES), step 20
Return to 1 and if there is no match (NO), the next step 22
In step 222, a flag indicating that the front and back sides do not match is set in a predetermined area of the storage unit (step 222), the process returns to step 201, and steps 201 to 232 described above are repeated again.

なお、上述したトリガー信号(TRG)、二重データを取
り込む等のタイミングは第10図のタイミングチャート
において記載されている。これらトリガー信号(TR
G)、二重データを取り込む等のタイミングと第7図の
ステップ番号と対応させると、判別トリガー信号はステ
ップ201に対応し、二重データ取り込みタイミングは
ステップ203に対応し、以下、エラーチェックタイミ
ングはステップ204に、二重チェックタイミングはス
テップ206に、エリアデータ取り込みタイミングはス
テップ208に、エンドチェックタイミングはステップ
209にそれぞれ対応し、また、判別処理タイミングは
ステップ211〜213及びステップ230、231に
対応し、更に、金種、表裏、二重比較レベル、エラーセ
ットタイミングは、ステップ215〜217、ステップ
214、222、232にそれぞれ対応している。
The timing for fetching the above-mentioned trigger signal (TRG) and double data is described in the timing chart of FIG. These trigger signals (TR
G), when the timing of capturing the double data and the step number of FIG. 7 are associated with each other, the determination trigger signal corresponds to step 201, the dual data capture timing corresponds to step 203, and the error check timing will be described below. Corresponds to step 204, double check timing corresponds to step 206, area data fetch timing corresponds to step 208, end check timing corresponds to step 209, and discrimination processing timing corresponds to steps 211 to 213 and steps 230 and 231. Further, the denomination, front and back, double comparison level, and error set timing correspond to steps 215 to 217 and steps 214, 222, and 232, respectively.

上記のように構成された紙幣計数機の捺印指示装置にお
いては、上述したように、モード選択スイッチの内、捺
印モードを選択した場合に、検出モードスイッチ53が
自動的にONに指定されて、操作者による検出モードス
イッチ53の指定作業が省略されるようになっている。
また、一方でこの検出モードスイッチ53は、捺印モー
ドが選択された場合に、1回に限りOFF指定が可能な
ように設定されている。
In the marking instruction device of the bill counting machine configured as described above, the detection mode switch 53 is automatically designated to be ON when the marking mode is selected among the mode selection switches, as described above. The operation of designating the detection mode switch 53 by the operator is omitted.
On the other hand, the detection mode switch 53 is set so that the OFF designation can be made only once when the marking mode is selected.

つまり、捺印モードを選択して、検出モードスイッチ5
3をOFF指定した場合において、(1)紙幣の計数を1
回行ったとき、(2)検出モードスイッチをOFF指定し
た後、10秒以内にスタートスイッチ52を押さないと
き、(3)検出モードスイッチ53をON指定したとき
(これら(1)〜(3)の内のそれぞれが1回のOFF指定に
相当する)には、前記検出モードスイッチ53がOFF
のモードから元のONのモードに自動解除されるように
なっているので、例えば、宝くじ、証券等の非紙幣を計
数するために、検出モードスイッチ53をOFF指定し
たとしても、この計数が終了した後で、また元のON指
定に戻るようになっている。
That is, the marking mode is selected and the detection mode switch 5
When 3 is designated as OFF, (1) Count the bills as 1
When the start switch 52 is not pressed within 10 seconds after (2) the detection mode switch is designated as OFF, and (3) the detection mode switch 53 is designated as ON (these (1) to (3) Each of which corresponds to one OFF designation), the detection mode switch 53 is turned OFF.
Since the mode is automatically released from the original ON mode, even if the detection mode switch 53 is designated to be OFF in order to count non-banknotes such as lottery tickets and securities, this counting is completed. After that, the original ON designation is returned again.

これによって、上記紙幣計数機の捺印指示装置において
は、宝くじ、証券等の非紙幣を計数した後で、紙幣の計
数を行おうとする場合に、検出モードスイッチ53が自
動的にONの側に切替わっているので、紙幣が計数され
る際には常時異種券検出が行なわれることになり、異種
券非検出といった無用なトラブルを未然に防止すること
が可能になるという効果を奏する。
Accordingly, in the marking instruction device of the bill counting machine, the detection mode switch 53 is automatically switched to the ON side when counting the bills after counting the non-bills such as lottery tickets and securities. Since they are replaced, different types of bills are always detected when counting the bills, and it is possible to prevent an unnecessary trouble such as non-detection of different types of bills.

なお、上記紙幣計数機の捺印指示装置では、捺印モード
を選択した場合に、上記(1)〜(3)で示した内容を条件と
して、検出モードスイッチ53が元のON指定に戻るよ
うに設定されているが、条件は上記(1)〜(3)に限定され
るものではない。
In the marking instruction device of the bill counting machine, when the marking mode is selected, the detection mode switch 53 is set to return to the original ON designation under the conditions shown in (1) to (3) above. However, the conditions are not limited to the above (1) to (3).

また、日本国紙幣を判別するプログラムを米ドル紙幣を
判別するプログラムに変更する場合には、ROM64等
を取り替えることによって行う。
Further, when the program for discriminating Japanese banknotes is changed to a program for discriminating US dollar banknotes, the ROM 64 or the like is replaced.

また、上記の判別制御回路46では、ラインデータをX
軸に沿うように取り出したが、これに限定されず、Y軸
に沿って取り出すようにしても良い。
Further, in the discrimination control circuit 46, the line data is converted into X
Although it is taken out along the axis, it is not limited to this and may be taken out along the Y axis.

更に、前記エリアEにおける表面パターンを読み取るセ
ンサとして、前記エリアセンサ34に替えて、1次元イ
メージセンサを第2図に示すY軸あるいはX軸に対し間
隔を以て複数列配置し、更に、これらセンサの検出デー
タを列を指定して読み出すようにしても良い。
Further, as a sensor for reading the surface pattern in the area E, instead of the area sensor 34, a one-dimensional image sensor is arranged in a plurality of rows at intervals with respect to the Y axis or the X axis shown in FIG. The detection data may be read out by designating a column.

また更に、この紙幣計数機においては、帯封に押印する
押印機構と二重送りを検出する二重送り検出機構との配
置は任意である。
Further, in this bill counting machine, the arrangement of the stamping mechanism for stamping the band seal and the double feed detecting mechanism for detecting the double feed is arbitrary.

「発明の効果」 以上詳細に説明したように本発明によれば、第1の選択
手段により捺印機能の作動を可能とするON指定が選択
された場合に、異種券検出機能の作動をON指定または
OFF指定のいずれかを指定するための第2の選択手段
の指定状態に関わらず、自動的に、異種券検出機能の作
動を可能とするON指定を選択する指定制御手段とを備
えたことから、従来のような、捺印モードのみを選択し
て枚数チェックのみの計数処理を行い、異種券の混入を
確認できないまま計数を済ませてしまうというトラブル
を回避することができ、効率の良い紙葉類の計数処理を
行うことができる効果が得られる。
"Effects of the Invention" As described in detail above, according to the present invention, when the ON designation that enables the operation of the marking function is selected by the first selecting means, the operation of the different ticket detection function is designated as ON. Or a designation control means for automatically selecting the ON designation that enables the operation of the foreign ticket detection function regardless of the designation state of the second selection means for designating either the OFF designation or the OFF designation. From the above, it is possible to avoid the trouble that the counting process is performed only by selecting the stamping mode and checking only the number of sheets, and the counting is completed without being able to confirm the mixing of different types of tickets, which is an efficient paper sheet. It is possible to obtain the effect of being able to perform the counting process of the class.

更に、本発明では、例えば上記指定制御手段に対して、
第2の選択手段のOFF指定が選択された場合に、1回
の計数処理に限り、あるいは所定時間内に限り、異種券
検出機能の作動を不能とさせるようにすることで、例え
ば、宝くじ、証券等の非紙幣を、異種券検出機能がOF
F指定の状態で計数・捺印した後で、続けて、紙幣の計
数・捺印を行おうとする場合に、異種券判別機能がOF
FからONに切り替わることから、異種券判別機能がO
FFのままで紙幣の計数を行うことを未然に防止できる
効果が得られる。
Further, in the present invention, for example, for the above-mentioned designation control means,
When the OFF designation of the second selecting means is selected, the operation of the different ticket detecting function is disabled only for one counting process or within a predetermined time, for example, a lottery ticket, Non-banknotes such as securities are OF
When counting and imprinting the bills in the F designated state and subsequently trying to count and imprint bills, the different-floor discriminating function is OF
Since it switches from F to ON, the different ticket discrimination function is O
It is possible to obtain an effect that it is possible to prevent the counting of banknotes in the FF state.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図〜第10図は本発明の一実施例を示すもので、第
1図は平面図、第2図は第1図のII−II線に沿う矢視
図、第3図は吸引軸および吸引管系の断面図、第4図
(A)は計数制御回路および判別制御回路のブロック図、
第4図(B)はモード選択スイッチによって選択されるモ
ードと検出モードスイッチとのON−OFF関係を示す
図、第5図は計数制御動作の流れ図、第6図は計数制御
回路のCPU動作を示す図、第7図及び第8図は判別制
御回路のCPU動作を示す図、第9図及び第10図は計
数制御動作および判別制御動作の流れ図である。 1……ホルダ 5……吸引軸 45……計数制御回路 (捺印機能・異種券検出機能 ・指定制御手段) 46……判別制御回路 (捺印機能・異種券検出機能 ・指定制御手段) 53……検出モードスイッチ (第2の選択手段) 55……操作スイッチ (第1の選択手段)
1 to 10 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a view taken along the line II-II in FIG. 1, and FIG. 3 is a suction shaft. And a cross-sectional view of the suction pipe system, FIG.
(A) is a block diagram of a counting control circuit and a discrimination control circuit,
FIG. 4 (B) is a diagram showing the ON-OFF relationship between the mode selected by the mode selection switch and the detection mode switch, FIG. 5 is a flow chart of the counting control operation, and FIG. 6 is the CPU operation of the counting control circuit. FIG. 7, FIG. 7 and FIG. 8 are diagrams showing the CPU operation of the discrimination control circuit, and FIGS. 9 and 10 are flow charts of the counting control operation and the discrimination control operation. 1 …… Holder 5 …… Suction shaft 45 …… Counting control circuit (marking function / different type ticket detection function / designation control means) 46 …… Discrimination control circuit (marking function / different type ticket detection function / designation control means) 53 …… Detection mode switch (second selection means) 55 ... Operation switch (first selection means)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ホルダに装填された紙葉類を吸引軸に吸着
させて一枚ずつめくり取りながら計数する紙葉類計数機
において、 紙葉類の計数結果が予め設定された設定枚数と一致した
とこに帯封に捺印を行う捺印機能と、 紙葉類の表面から表面パターンを読み取り、この表面パ
ターンを予め記憶された基準データと比較することによ
り、この紙葉類が計数紙葉類以外の異種紙葉類であるか
否かを判別する異種券検出機能と、 前記捺印機能の作動を可能とするON指定、または前記
捺印機能の作用を不能とするOFF指定のいずれかを指
定するための第1の選択手段と、 前記異種券検出機能の作動を可能とするON指定、また
は前記異種券検出機能の作動を不能とするOFF指定の
いずれかを指定するための第2の選択手段と、 前記第1の選択手段により前記捺印機能の作動を可能と
するON指定が選択された場合に、前記第2の選択手段
の指定状態に関わらず、自動的に、前記異種券検出機能
の作動を可能とするON指定を選択する指定制御手段と
を備えたことを特徴とする異種券判別機能を有する紙葉
類計数機の捺印指示装置。
1. A paper sheet counting machine for adsorbing a paper sheet loaded in a holder to a suction shaft and counting the sheets while turning them one by one, and the counting result of the paper sheets coincides with a preset number of sheets. By printing the surface pattern from the surface of the paper sheet and comparing the surface pattern with the reference data stored in advance, this paper sheet can be used as a non-counting paper sheet. For specifying a different-type ticket detection function for determining whether or not it is a different type of paper sheet, an ON designation that enables the operation of the marking function, or an OFF designation that disables the operation of the marking function. A first selecting means, and a second selecting means for specifying either an ON designation that enables the operation of the heterogeneous ticket detection function or an OFF designation that disables the operation of the heterogeneous ticket detection function, The first choice When the ON designation enabling the operation of the marking function is selected by the step, the ON designation automatically enabling the different ticket detecting function regardless of the designation state of the second selecting means. A marking instructing device for a paper sheet counter having a different ticket discriminating function, which is provided with a designation control means for selecting.
【請求項2】前記指定制御手段は、1回の計数処理に限
り、前記第2の選択手段による異種券検出機能のOFF
指定を選択可能とすることを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の異種券判別機能を有する紙葉類計数機の捺
印指示装置。
2. The designation control means turns off the heterogeneous ticket detection function by the second selection means only for one counting process.
A marking instruction device for a paper sheet counting machine having a different ticket discrimination function according to claim 1, wherein designation is selectable.
【請求項3】前記指定制御手段は、所定時間内に限り、
前記第2の選択手段による異種券検出機能のOFF指定
を選択可能とすることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の異種券判別機能を有する紙葉類計数機の捺印指
示装置。
3. The designated control means is limited to a predetermined time.
Claim 1 characterized in that it is possible to select OFF designation of the heterogeneous ticket detection function by said second selection means.
A marking instructing device for a paper sheet counting machine having a function of discriminating different types of tickets according to the above item.
JP62106979A 1987-04-30 1987-04-30 A marking instruction device for a paper sheet counting machine having a different ticket discrimination function Expired - Lifetime JPH063622B2 (en)

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JPS63271693A JPS63271693A (en) 1988-11-09
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5385470A (en) * 1976-12-30 1978-07-27 Laurel Bank Machine Co Method for selecting mode for machine for counting paper web and like
JPS5583987A (en) * 1978-12-20 1980-06-24 Laurel Bank Mach Co Ltd Paper sheet counter
JPS60104979U (en) * 1983-12-22 1985-07-17 ロ−レルバンクマシン株式会社 banknote counting machine

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