JPH0637122B2 - エアサスペンシヨンの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、主室と副室との間のエアの連通、遮断に応
じてバネ定数が変化し、かつ主室へのエアの供給、排気
に応じて車高を変化させるエアサスペンションの制御装
置に関する。

［従来の技術］ この種のエアサスペンションの制御装置は、車両の走行
状態に応じて、エアサスペンションの主室と副室との間
を連通、遮断してバネ定数を調整すると共に、エアサス
ペンションの主室へのエアの供給、排気によって車高を
調整するように成っている。

従来、このようなエアサスペンションの制御装置は、前
者のバネ定数の調整が車両の走行時の過渡応答に対して
効果があるため、常に、そのバネ定数の調整を後者の車
高調整よりも優先させていた。つまり、両者の調整時期
が重なったときは、常に、前者のバネ定数の調整が後者
の車高調整よりも優先する訳である。

［発明が解決しようとする問題点］ 上述したように従来の制御装置は、常に、エアサスペン
ションのバネ定数の調整を車高調整よりも優先させてい
るため、車両発進時の過渡状態においては、まずバネ定
数を大きな値に調整し、そして車両が所定の速度にまで
達してから、初めて車高調整することになる。したがっ
て、車両発進時の過渡状態においては荷重変動による車
高調整が行なわれない。

ところが、エアサスペンションの市場サービスによる交
換、または長期間の不使用によって内部のエアがリーク
した場合には、車両発進時に次のような問題を生じる。
すなわち、車両の発進時には、エアサスペンション内の
エアの圧力が低い、つまり車高が極端に低いにも拘わら
ず、バネ定数を大きくすべくエアサスペンションの主室
と副室が遮断されることになり、エアの圧力不充分のた
めにサスペンション機能が損なわれるという問題があ
る。

この発明はこのような問題を解決するものである。

［問題点を解決するための手段］ この発明のエアサスペンションの制御装置は、主室と副
室との間のエアの連通、遮断に応じてバネ定数が変化
し、かつ主室へのエアの供給、排気に応じて車高を変化
させるエアサスペンションを制御対象とし、 車両の走行状態を検出する走行状態センサと、 車高を検出する車高センサと、 前記車高センサからの検出信号に基づきエアサスペンシ
ョンを制御して車高を調整し、かつこの車高調整よりも
優先して、前記走行状態センサによって検出される車両
の走行状態に応じてエアサスペンションのバネ定数を調
整するコントローラとからなるエアサスペンションの制
御装置において、 前記コントローラは、前記車高センサによって検出され
た車高が所定の高さ以下のときに、走行状態の如何に拘
わりなくバネ定数の調整よりも優先して、エアサスペン
ションを制御し車高を所定の高さにまで上げるものであ
ることを特徴とする。

［作用］ この発明のエアサスペンションの制御装置は、車高が所
定以下で極端に低いときは、エアサスペンションのバネ
定数の調整よりも車高調整の方を優先させて、直ちに車
高を所定の高さにまで上げ、一方、車高が所定以上のと
きは、従前と同様に、エアサスペンションのバネ定数の
調整の方を車高調整よりも優先して行う。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

図において１は計４つのエアサスペンションであり、図
中の上側左右のものは車両のフロントの左右に備えら
れ、図中の下側左右のものは車両のリアの左右に備えら
れている。これら４つのエアサスペンション１は同様の
構成であるため、以下においては、フロントの右側のも
のを代表して説明する。

エアサスペンション１は、その本体２の上端と下端が車
両側と車軸側に取り付けられるものであり、その本体２
のエアショックアブソーバ３の部分には、主室４が形成
されている。主室４は副室５に接続されており、それら
の間はアクチュエータ５によって連通または遮断される
ようになっている。こうしたエアサスペンション１は、
アクチュエータ６によって主室４と副室５との間が遮断
されることによってバネ定数を大きくする。また、主室
４と副室５へエアが供給されることにより車高を上げ、
主室４と副室５からエアを排気することにより車高を下
げる。

本例の制御装置は、このようなエアサスペンション１を
制御対象としている。

７は車高センサであり、フロント右側のエアサスペンシ
ョン１に対応するように、車両のフロント右側における
車体Ａ側と車軸Ｂ側との間に備えられており、それらの
間の間隔の変化に基づいて、車両のフロント右側の車高
を検出するものである。この車高センサ７は、他の３つ
のエアサスペンション１のそれぞれに対応するように車
両のフロントの左側と、リアの左右にも備えられてい
る。８は加圧エアを供給するコンプレッサ８であり、エ
アショックアブソーバ２の主室４と副室５に接続されて
おり、その接続経路中には排気ソレノイドバルブ９と給
排気ソレノイドバルブ１０が備えられている。１１は車
両の走行状態を検出する走行状態センサであり、本例の
場合は、車両の走行速度を検出する車速センサ１２と、
ハンドルの操作角度を検出する舵角センサ１３と、ブレ
ーキランプスイッチ１４が用いられている。これらの走
行状態センサ１１と車高センサ７の検出信号はコントロ
ーラ１５へ入力され、コントローラ１５は、それらの検
出信号に基づいて、エアサスペンション１のアクチュエ
ータ６、コンプレッサ８、排気ソレノイドバルブ９、お
よび給排気ソレノイドバルブ１０を制御する。

次に、作用について説明する。

コントローラ１５は、車高調整とエアサスペンション１
のバネ定数の調整を行う。

まず、車高調整について説明する。

車高センサ７は、車高を“低い”、“中立”、“高い”
との３段階的に検出する。車高センサ７が“低い”とい
う信号を発生したときは、車高センサ７がコンプレッサ
８と給排気ソレノイドバルブ１０に動作信号を与え、コ
ンプレッサ８からエアサスペンション１の主室３と副室
５内にエアを供給して、車高を上げる。車高センサ７が
“高い”という信号を発生したときは、コントローラ１
５が排気ソレノイドバルブ９と給排気ソレノイドバルブ
１０に動作信号を与え、エアサスペンション１の主室３
と副室５内のエアを排気して、車高を下げる。このよう
に、コントローラ１５は、車高センサ７の“低い”、
“高い”という信号を車高調整の要求信号として、車高
を所定の値に自動調整する。

一方、エアサスペンション１のバネ定数の調整は、車高
センサ７が“中立”または“高い”という信号を発生し
たという条件のもとで行なわれる。すなわち、その条件
を前提として、車両の走行状態が走行状態センサ１１の
検出信号から過渡状態にあると予想されたときに、コン
トローラ１５がアクチュエータ６に作動信号を与え、エ
アサスペンション１の主室４と副室５との間を遮断し
て、バネ定数を大きくし固くする。車両の走行状態が過
渡状態であるとは、車両の走行状態の変化する過渡期の
状態のことであり、具体的には、車両の発進、増速、減
速等の状態のときのことである。このような過渡状態に
おけるバネ定数の調整時には、車高の調整は行わない。

このように、車高センサ７が“中立”または“高い”と
いう信号を発生しているときは、バネ定数の調整が車高
調整よりも優先することになる。過渡状態が過ぎたら、
コントローラ１５は主室４と副室５との間を連通させて
元に戻す。

これに対し、車高センサ７が“低い”という信号を発生
したときは、車両の走行状態が過渡状態にあると予想さ
れてもバネ定数の調整は行なわれない。したがって、こ
のときは車高調整の方がバネ定数の調整よりも優先する
ことになる。

ところで、車高センサ７が“低い”という信号を発生し
ているときは、エアサスペンション１の主室４と副室５
内のエア圧が異常に少なくて、車高が極端に低いときで
ある。１度車高調整された後における車高調整の要求
は、殆どエアリークが原因となって起こり、過渡状態が
予想されるときに起きることは殆どない。その要求があ
るとすれば車両の発進時のみである。したがって、車高
が低いときに車高調整を優先させることにより、エアを
速く補充して発進させることができることになる。

なお、車高センサ７として、エアサスペンション１の主
室４内のエア圧から車高を求める圧力センサを採用する
ことも可能である。また、コンプレッサ８からの加圧空
気を一旦、空気タンク内に導いて蓄圧し、この空気タン
ク内の圧力を利用して車高を高めるように構成すること
も可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明のエアサスペンションの
制御装置は、車高が所定以下で極端に低いときにのみ、
エアサスペンションのバネ定数の調整よりも車高調整の
方を優先して行うから、次のような効果を奏する。

（１）市場サービスによるエアサスペンションの交換、
または長期間の不使用によるエアのリークによって車両
の発進時に車高が極端に低くなった場合に、直ちに車高
を調整して、早く正規の過渡状態における制御を行うこ
とができる。

（２）エアサスペンション内のエア圧の補充を車両の発
進時において速やかに行うため、エアサスペンションの
交換時におけるエア圧の配慮を軽減して、その作業性を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を説明するためのブロック
構成図である。 １……エアサスペンション、４……主室、 ５……副室、６……アクチュエータ、 ７……車高センサ、８……コンプレッサ、 ９……排気ソレノイドバルブ、 １０……給排気ソレノイドバルブ、 １１……走行状態センサ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】主室と副室との間のエアの連通、遮断に応
   じてバネ定数が変化し、かつ主室へのエアの供給、排気
   に応じて車高を変化させるエアサスペンションを制御対
   象とし、 車両の走行状態を検出する走行状態センサと、 車高を検出する車高センサと、 前記車高センサからの検出信号に基づきエアサスペンシ
   ョンを制御して車高を調整し、かつこの車高調整よりも
   優先して、前記走行状態センサによって検出される車両
   の走行状態に応じてエアサスペンションのバネ定数を調
   整するコントローラとからなるエアサスペンションの制
   御装置において、 前記コントローラは、前記車高センサによって検出され
   た車高が所定の高さ以下のときに、走行状態の如何に拘
   わりなくバネ定数の調整よりも優先して、エアサスペン
   ションを制御し車高を所定の高さにまで上げるものであ
   ることを特徴とするエアサスペンションの制御装置。
2. 【請求項２】前記車高センサは、エアサスペンションの
   主室内の圧力により車高を求める圧力センサであること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のエアサスペ
   ンションの制御装置。