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JPH0638134B2 - Illumination light supply device used for electronic endoscope device - Google Patents
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JPH0638134B2 - Illumination light supply device used for electronic endoscope device - Google Patents

Illumination light supply device used for electronic endoscope device

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Publication number
JPH0638134B2
JPH0638134B2 JP60293566A JP29356685A JPH0638134B2 JP H0638134 B2 JPH0638134 B2 JP H0638134B2 JP 60293566 A JP60293566 A JP 60293566A JP 29356685 A JP29356685 A JP 29356685A JP H0638134 B2 JPH0638134 B2 JP H0638134B2
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illumination light
chopper
signal
image
window
Prior art date
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俊夫 千竈
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Machida Endoscope Co Ltd
Original Assignee
Machida Endoscope Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、内視鏡とモニターテレビとを接続した電子
内視鏡装置に用いられる照明光供給装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an illumination light supply device used in an electronic endoscope device in which an endoscope and a monitor TV are connected to each other.

(従来の技術) 公知の電子内視鏡装置について詳述すると、内視鏡の挿
入部を被検者の体腔内に挿入し、この挿入部の先端に設
けられた照明窓から照明光を照射し、この照明光が体腔
内壁に反射して戻ってきた光を、挿入部の先端に設けら
れた観察窓から入光し、この反射光を観察窓の内側に配
置したCCD等の固体撮像素子の受光部で受けて光電変
換し、これによって得られた各画素の画像信号としての
電荷を一度に固体撮像素子の記憶部に転送する(転送時
間は非常に短くて0.1msec程度である)。固体撮像素子
の記憶部に記憶された各画素の画像信号を順次映像回路
に送出する。映像回路ではこの画像信号をテレビ映像信
号に変換して、モニターテレビに送り、このモニターテ
レビで体腔内の映像を表示する。
(Prior Art) A publicly known electronic endoscope device will be described in detail. An insertion portion of an endoscope is inserted into a body cavity of a subject, and illumination light is emitted from an illumination window provided at a tip of the insertion portion. Then, the illumination light is reflected by the inner wall of the body cavity and returned, and enters from an observation window provided at the tip of the insertion portion, and the reflected light is arranged inside the observation window, such as a CCD solid-state image sensor. The light receiving unit receives the light and performs photoelectric conversion, and charges obtained as an image signal for each pixel are transferred at once to the storage unit of the solid-state imaging device (the transfer time is very short, about 0.1 msec). The image signal of each pixel stored in the storage unit of the solid-state image sensor is sequentially sent to the video circuit. The video circuit converts this image signal into a TV video signal and sends it to a monitor TV, which displays the image in the body cavity.

上記モニターテレビに対しては、一般のテレビ信号送受
方式と同様に飛び越し走査を行なっている。すなわち、
奇数回目および偶数回目の2回のフィールド走査で、1
フレーム走査を行なっている。まず、奇数回目のフィー
ルド走査で粗く水平走査し、偶数回目のフィールド走査
で上記水平走査線の間を水平走査する。このような飛び
越し走査は、動きの速い被写体に対応する手段として有
効である。また、ブラウン管の蛍光体の残光時間が短い
ために生じるちらつきを防ぐ手段としても有効である。
上記飛び越し走査では、各フィールド走査に供されるべ
き画像信号が固体撮像素子から映像回路に送出され、映
像回路では、上記画像信号に基づいて奇偶のフィールド
走査のためのテレビ映像信号を順に出力する。
Interlaced scanning is performed on the monitor television as in the general television signal transmission / reception system. That is,
1 in 2 field scans, odd and even
Frame scanning is in progress. First, the odd-numbered field scanning roughly scans horizontally, and the even-numbered field scanning horizontally scans between the horizontal scanning lines. Such interlaced scanning is effective as a means for dealing with a fast-moving subject. It is also effective as a means for preventing flicker that occurs due to a short afterglow time of the phosphor of the CRT.
In the interlaced scanning, the image signal to be used for each field scanning is sent from the solid-state imaging device to the video circuit, and the video circuit sequentially outputs a television video signal for odd-even field scanning based on the image signal. .

ところで、精密な診断をする必要がある場合、フレーム
メモリーで1フレーム走査分のテレビ映像信号を記憶
し、このテレビ映像信号に基づいてモニターテレビで静
止映像を映し出して観察したり、光学ディスクに記録し
たり、カメラで撮影している。
By the way, when it is necessary to make a precise diagnosis, one frame scanning TV image signal is stored in the frame memory, and a still image is displayed on a monitor TV based on this TV image signal for observation or recording on an optical disc. Do or shoot with the camera.

(発明が解決しようとする問題点) しかし、上記静止映像が鮮明にならず、精密な診断が困
難となる場合がある。その理由として次のことが挙げら
れる。
(Problems to be Solved by the Invention) However, the still image may not be clear, and precise diagnosis may be difficult. The reason is as follows.

照明光は、照明窓から体腔内に連続的に照射されてい
る。固体撮像素子の受光部の各画素では、1回のフィー
ルド走査時間(1/60秒)にわたって反射光を連続的
に受光し、受光量の積分値に対応する電荷が蓄えられ
る。したがって、観察対象の動きが速い場合には1フィ
ールド走査時間における観察対象の動き量が画像のブレ
となって記憶されてしまい、1フィールド走査の映像自
体の鮮明度が充分でない。この原理は、カメラのシャッ
ターの開き時間と撮影像の鮮明度との関係に似ている。
すなわち、カメラではシャッターが開いている時間にフ
ィルムに画像情報が連続して蓄積されるため、上記開き
時間が長いと動きの速い撮影対象の像が不鮮明になる。
Illumination light is continuously emitted from the illumination window into the body cavity. Each pixel of the light receiving portion of the solid-state image pickup device continuously receives the reflected light for one field scanning time (1/60 seconds), and accumulates electric charges corresponding to the integrated value of the amount of received light. Therefore, when the movement of the observation target is fast, the amount of movement of the observation target in one field scanning time is stored as a blur of the image, and the sharpness of the image itself of the one field scanning is not sufficient. This principle is similar to the relationship between the shutter opening time of a camera and the sharpness of a captured image.
That is, in the camera, image information is continuously accumulated on the film during the time when the shutter is open, and therefore, if the opening time is long, the image of the fast-moving subject becomes unclear.

しかも、モニターテレビに映し出される静止映像は、2
回のフィールド走査の映像が重ね合わされて構成される
ため、結局、1フレーム走査時間(1/30秒)におけ
る観察対象の動き量がブレとなって現われてしまう。
Moreover, the still image displayed on the monitor TV is 2
Since the images of the field scans of one time are overlapped and configured, the amount of movement of the observation target in one frame scanning time (1/30 seconds) eventually appears as a blur.

そこで、本発明者は、次の技術を開発した。すなわち、
内視鏡の照明光伝達光学系の端部と光源との間にチョッ
パを配置し、このチョッパをモータにより回転させ、チ
ョッパに形成された窓が照明光の光束を横切ることによ
り間欠的に照明光パルスを照明光伝達光学系に供給す
る。このように、固体撮像素子において画像情報を蓄え
る時間(照明時間)を短縮して画像を鮮明にする。
Therefore, the present inventor has developed the following technique. That is,
A chopper is arranged between the end of the illumination light transmission optical system of the endoscope and the light source, the chopper is rotated by a motor, and the window formed in the chopper crosses the luminous flux of the illumination light to illuminate intermittently. The light pulse is supplied to the illumination light transmission optical system. In this way, the time for storing image information (illumination time) in the solid-state imaging device is shortened to make the image clear.

しかし、上記電子内視鏡装置では、照明光パルスの供給
時間が一定であるため、不便なこともある。例えば、上
部消化管を観察する場合、心臓の鼓動の影響を受ける食
道管では、動きが激しく像がブレ易いため、照明光パル
スの供給時間は短い方が良い。なお、食道管の内壁は他
の部位に比べて明色調であり、しかも接近して観察する
ことになるので照明効率が高いため、照明光パルスの供
給時間が短くて照明光量が少なくても、固体撮像素子で
は充分な電荷を蓄えることができ、モニターテレビの映
像は暗くならない。他方、胃は、容積が大きく遠方観察
になりがちであり、照明効率が悪く、照明光量を多く必
要とするため、照明光パルスの供給時間は長い方が良
い。なお、胃では動きが緩慢であるため、照明光パルス
の供給時間を長くしても像のブレは比較的小さい。
However, the above-mentioned electronic endoscope apparatus may be inconvenient because the supply time of the illumination light pulse is constant. For example, when observing the upper gastrointestinal tract, in the esophagus that is affected by the heartbeat, the movement of the esophagus is severe and the image is likely to blur. The inner wall of the esophageal tube has a lighter color tone than other parts, and since it is observed closely, the illumination efficiency is high, so even if the illumination light pulse supply time is short and the illumination light amount is small, The solid-state image sensor can store a sufficient charge, and the image on the monitor TV does not become dark. On the other hand, since the stomach has a large volume and tends to be observed from a distance, the illumination efficiency is low, and a large amount of illumination light is required, so that it is preferable that the illumination light pulse supply time is long. Since the stomach moves slowly, image blurring is relatively small even when the illumination light pulse supply time is extended.

このように観察箇所や使用態様に応じて、照明光パルス
の供給時間を調節することが望まれていた。
As described above, it has been desired to adjust the supply time of the illumination light pulse according to the observation location and the usage mode.

(問題点を解決するための手段) この発明は上記問題点を解決するためになされたもの
で、その要旨は、内視鏡の観察窓から入った画像を固体
撮像素子で受け、この固体撮像素子からの画像信号を、
映像回路で飛び越し走査方式のテレビ映像信号に変換
し、このテレビ映像信号に基づいてモニターテレビで映
像を表示するようにした電子内視鏡装置に用いられる照
明光供給装置において、(イ)内視鏡の照明光伝達光学
系の端部と光源との間に配置されたチョッパと、(ロ)
チョッパを回転させるモータと、(ハ)チョッパに形成
され、照明光の光束を横切ることにより間欠的に照明光
パルスを照明光伝達光学系に供給する少なくとも一つの
窓と、(ニ)チョッパを照明光の光束と交叉する方向に
移動させる移動機構と、(ホ)奇数回目および偶数回目
の内のいずれか一方のフィールド走査に供されるべき画
像信号を固体撮像素子の受光部から記憶部へ転送する時
点に対して、照明光パルスの供給時間の中心が一致する
ように上記モータの回転を制御する同期制御手段と、を
備えたことを特徴とする電子内視鏡装置に用いられる照
明光供給装置にある。
(Means for Solving Problems) The present invention has been made to solve the above problems, and its gist is to receive an image entered through an observation window of an endoscope by a solid-state image pickup element, Image signal from the element,
In the illumination light supply device used in the electronic endoscope device that is converted into the interlaced scanning type television video signal in the video circuit and the video is displayed on the monitor television based on the television video signal, A chopper arranged between the end of the illumination light transmission optical system of the mirror and the light source;
A motor for rotating the chopper, at least one window formed in the (c) chopper and intermittently supplying an illumination light pulse to the illumination light transmission optical system by traversing the luminous flux of the illumination light, and (d) illuminating the chopper A moving mechanism that moves in the direction intersecting with the light flux, and (e) transfers the image signal to be used for either one of the odd-numbered and even-numbered field scanning from the light-receiving unit of the solid-state image sensor to the storage unit. And a synchronization control means for controlling the rotation of the motor so that the centers of the supply times of the illumination light pulses coincide with each other, and the illumination light supply used for the electronic endoscope apparatus. On the device.

(実施例) 以下、本発明の一実施例を第1図〜第4図を参照して説
明する。第1図中10は内視鏡であり、この内視鏡10
は、接眼部を持たない操作本体11と、この操作本体1
1の前端から延出された挿入部12とを有している。挿
入部12は長尺で柔軟性を有し、その先端側には湾曲部
12aを有し、さらにその先端側には硬性の先端構成部12b
を有している。先端構成部12bの端面には、観察窓14
および照明窓15が設けられている。先端構成部12b内
にはCCDからなる固体撮像素子16が配置されてお
り、この固体撮像素子16の受光部16aと観察窓14
は、凸レンズ17を介して光学的に接続されている。固
体撮像素子16には信号線13が接続されている。上記
照明窓15は光学繊維束18(照明光伝達光学系)の一
方の端部18aと光学的に接続されている。
(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. Reference numeral 10 in FIG. 1 denotes an endoscope.
Is an operation main body 11 having no eyepiece, and the operation main body 1
1 and the insertion part 12 extended from the front end. The insertion portion 12 is long and flexible and has a curved portion on the distal end side.
12a having a hard tip forming portion 12b on the tip side.
have. An observation window 14 is provided on the end face of the tip forming portion 12b.
And an illumination window 15 is provided. A solid-state image pickup device 16 composed of a CCD is arranged in the tip forming portion 12b.
Are optically connected via a convex lens 17. The signal line 13 is connected to the solid-state image sensor 16. The illumination window 15 is optically connected to one end portion 18a of the optical fiber bundle 18 (illumination light transmission optical system).

操作本体11の下面にはケーブル19の一端部が連結さ
れており、このケーブル19の他端部は処理ボックス
(図示しない)に連結されている。光学繊維束18およ
び信号線13は、挿入部12、操作本体11、ケーブル
19を通って処理ボックス内に至る。
One end of a cable 19 is connected to the lower surface of the operation body 11, and the other end of the cable 19 is connected to a processing box (not shown). The optical fiber bundle 18 and the signal line 13 reach the inside of the processing box through the insertion portion 12, the operation body 11, and the cable 19.

処理ボックスには、照明光供給装置20が内蔵されてい
る。照明光供給装置20は、光源となる電球21を有し
ている。電球21は凹面鏡からなる笠22の中央に取り
付けられており、電球21の光はこの笠22に反射され
て集光し上記光学繊維束18の他方の端部18bに供給さ
れる。
An illumination light supply device 20 is built in the processing box. The illumination light supply device 20 has a light bulb 21 as a light source. The light bulb 21 is attached to the center of a shade 22 made of a concave mirror, and the light of the light bulb 21 is reflected by the shade 22 to be condensed and supplied to the other end 18b of the optical fiber bundle 18.

また、照明光供給装置20は、サーボモータ25と円盤
状のチョッパ30を有している。サーボモータ25の出
力軸25aに、チョッパ30の中央部が固定されている。
このチョッパ30には、互いに連なる第1窓31および
第2窓32aが形成されている。詳述すると、チョッパ3
0の周辺部を比較的広い角度範囲例えば180°で切り
欠くことにより第2窓32aが形成されており、この第2
窓32aと同径をなす他の周辺部が第2遮蔽部32bとなって
いる。また、第2窓32aより中心側には、この第2窓32a
と連なる第1窓31aが形成されている。この第1窓31aの
角度範囲は第2窓32aより狭く例えば90°である。第
1窓31aと同径をなす他の部位が第1遮蔽部31bとなる。
Further, the illumination light supply device 20 has a servo motor 25 and a disk-shaped chopper 30. The central portion of the chopper 30 is fixed to the output shaft 25a of the servomotor 25.
The chopper 30 has a first window 31 and a second window 32a which are continuous with each other. To be more specific, the chopper 3
The second window 32a is formed by cutting out the peripheral portion of 0 in a relatively wide angle range, for example, 180 °.
The other peripheral portion having the same diameter as the window 32a is the second shielding portion 32b. The second window 32a is located closer to the center than the second window 32a.
A first window 31a is formed so as to connect with the first window 31a. The angle range of the first window 31a is narrower than that of the second window 32a and is, for example, 90 °. The other portion having the same diameter as the first window 31a becomes the first shielding portion 31b.

チョッパ30の各遮蔽部31b,32bの特定箇所には、マグ
ネット33,34が取付られている。また、チョッパ3
0の近傍には、近接スイッチからなる位置センサ35が
配置されており、チョッパ30上のマグネット33また
はマグネット34の位置を検出するようになっている。
Magnets 33 and 34 are attached to specific portions of the shields 31b and 32b of the chopper 30, respectively. Also, chopper 3
A position sensor 35, which is a proximity switch, is arranged near 0, and detects the position of the magnet 33 or the magnet 34 on the chopper 30.

モータ25およびチョッパ30は、シフタ36(移動機
構)によって、照明光の光束Aの光軸と直交する方向に
移動されるようになっている。シフタ36は、ソレノイ
ド(図示しない)を有し、このソレノイドを励磁した時
にその磁力によりロッド36aを後退させ、ソレノイドを
非励磁にした時に復帰スプリング(図示しない)により
ロッド36aを突出させるようになっている。ロッド36aの
先端は、上記モータ25に連結されている。
The motor 25 and the chopper 30 are moved by a shifter 36 (moving mechanism) in a direction orthogonal to the optical axis of the luminous flux A of the illumination light. The shifter 36 has a solenoid (not shown), and when the solenoid is excited, the magnetic force causes the rod 36a to retract, and when the solenoid is de-excited, the return spring (not shown) causes the rod 36a to project. ing. The tip of the rod 36a is connected to the motor 25.

処理ボックス内には、映像回路40やその他の電気回路
が内蔵されている。映像回路40は上記信号線13を介
して固体撮像素子16に接続されている。この映像回路
40には、処理回路41を介してフレームメモリー42
が接続されるとともにモニターテレビ43が接続されて
いる。これら映像回路40,処理回路41,フレームメ
モリー42,モニターテレビ43は公知であるので、詳
細な説明を省略する。
The video circuit 40 and other electric circuits are built in the processing box. The video circuit 40 is connected to the solid-state image sensor 16 via the signal line 13. The video circuit 40 includes a frame memory 42 through a processing circuit 41.
And the monitor TV 43 are also connected. Since the video circuit 40, the processing circuit 41, the frame memory 42, and the monitor television 43 are publicly known, detailed description thereof will be omitted.

また、映像回路40には、同期回路44を介してチョッ
パ制御回路45が接続されている。このチョッパ制御回
路45により、モータ25の回転が制御されるようにな
っている。同期回路44とチョッパ制御回路45により
同期制御手段を構成している。
A chopper control circuit 45 is connected to the video circuit 40 via a synchronizing circuit 44. The chopper control circuit 45 controls the rotation of the motor 25. The synchronization circuit 44 and the chopper control circuit 45 constitute a synchronization control means.

また、映像回路40には、積分回路46が接続されてお
り、この積分回路46には、ヒステリシス特性を有する
コンパレータ47を介してシフタ駆動回路49がそれぞ
れ接続されている。このシフタ駆動回路49により、シ
フタ36が駆動制御されるようになっている。
Further, an integration circuit 46 is connected to the video circuit 40, and a shifter drive circuit 49 is connected to the integration circuit 46 via a comparator 47 having a hysteresis characteristic. The shifter drive circuit 49 drives and controls the shifter 36.

上記構成をなす電子内視鏡装置の作用を説明する。術者
は内視鏡10の操作本体11を手で持ち、挿入部12を
被検者の体腔内に挿入する。例えば口から食道や胃へ挿
入する。電球21の光は光学繊維束18を通って、照明
窓15から体腔内に照射される。体腔の内壁からの反射
光は、観察窓14、凸レンズ17を通って固体撮像素子
16に達する。この結果、体腔内壁の像が固体撮像素子
16の受光部16aに結像される。
The operation of the electronic endoscope apparatus having the above configuration will be described. The operator holds the operation body 11 of the endoscope 10 by hand and inserts the insertion portion 12 into the body cavity of the subject. For example, insert it through the mouth into the esophagus or stomach. The light from the light bulb 21 passes through the optical fiber bundle 18 and is emitted from the illumination window 15 into the body cavity. The reflected light from the inner wall of the body cavity reaches the solid-state image sensor 16 through the observation window 14 and the convex lens 17. As a result, the image of the inner wall of the body cavity is formed on the light receiving portion 16a of the solid-state image sensor 16.

固体撮像素子16の受光部16aでは、上記投影像を光電
変換し画像信号を電荷として貯える。そして、固体撮像
素子16では、映像回路40からの転送タイミング信号
により1フィールド走査分の電荷が受光部16aから記憶
部16bへ短時間で転送される。映像回路40では、固体
撮像素子16の記憶部16aからの画像信号Sgを受け、こ
れをNTSCテレビ映像信号Stに変換し、モニターテレ
ビ43に送る。この結果、モニターテレビ43では飛び
越し走査方式で体腔内壁の映像が映し出される。
The light receiving portion 16a of the solid-state image pickup device 16 photoelectrically converts the projected image and stores the image signal as an electric charge. Then, in the solid-state imaging device 16, the charges for one field scanning are transferred from the light receiving unit 16a to the storage unit 16b in a short time by the transfer timing signal from the video circuit 40. The video circuit 40 receives the image signal Sg from the storage unit 16a of the solid-state image sensor 16, converts the image signal Sg into an NTSC TV video signal St, and sends the NTSC TV video signal St to the monitor TV 43. As a result, an image of the inner wall of the body cavity is displayed on the monitor TV 43 by the interlaced scanning method.

術者はモニターテレビ43を見ながら内視鏡10を操作
し、体腔内を観察する。精密検査を必要とする時は、上
記テレビ映像信号Stの1フレーム走査分を処理回路41
の指令でフレームメモリー42に記憶し、処理回路41
で繰り返し読み出してモニターテレビ43に送ることに
より、モニターテレビ43に静止映像を映し出す。
The operator operates the endoscope 10 while watching the monitor TV 43 to observe the inside of the body cavity. When a precise inspection is required, one frame scan of the TV video signal St is processed by the processing circuit 41.
Stored in the frame memory 42 according to the command of
The still image is displayed on the monitor TV 43 by repeatedly reading and sending it to the monitor TV 43.

照明光の供給は以下に詳述するようにして制御される。The supply of illumination light is controlled as detailed below.

チョッパ30は、モータ25の駆動により、1回のフレ
ーム走査時間毎に1回転して、照明光の光束Aを横切る
ことにより、照明光パルスを供給する。照明光パルスの
供給時間は、チョッパ30の光束Aに対する位置関係を
シフタ36で変えることにより、2段階で制御される。
まず、第1段階の照明光供給について説明する。第1図
においてシフタ36のソレノイドが励磁されている時、
ロッド36aが後退するため、モータ25およびチョッパ
30は第1図において左方向へ移動する。この結果、チ
ョッパ30は光束Aに対して第3図(a)に示す位置関係
になる。この状態では、チョッパ30の第1窓31aと第
1遮蔽部31bの回転軌跡上に光束Aが位置し、第1遮蔽
部31bが光束Aを遮ぎっている時には、照明窓15から
照明光が体腔内に供給されず、第1窓31aが光束Aの位
置にある時にのみ照明光の供給がなされる。この結果、
照明光パルスが間欠的に供給されることになる。第1窓
31aは角度が90°と狭いので、照明光パルスの供給時
間は第4図に示すように短くなる。
The chopper 30 is driven by the motor 25 to rotate once every frame scanning time to cross the luminous flux A of the illumination light to supply the illumination light pulse. The supply time of the illumination light pulse is controlled in two steps by changing the positional relationship of the chopper 30 with respect to the light flux A by the shifter 36.
First, the illumination light supply in the first stage will be described. In FIG. 1, when the solenoid of the shifter 36 is excited,
Since the rod 36a retracts, the motor 25 and the chopper 30 move leftward in FIG. As a result, the chopper 30 has the positional relationship shown in FIG. In this state, the light flux A is located on the rotation loci of the first window 31a and the first shield portion 31b of the chopper 30, and when the first shield portion 31b shields the light flux A, the illumination light is emitted from the illumination window 15. The illumination light is supplied only when the first window 31a is at the position of the light flux A without being supplied into the body cavity. As a result,
The illumination light pulse will be supplied intermittently. First window
Since 31a has a narrow angle of 90 °, the supply time of the illumination light pulse becomes short as shown in FIG.

次に、第2段階の照明光供給について説明する。シフタ
36のソレノイドが非励磁である時、ロッド36aが突出
するため、モータ25およびチョッパ30は第1図にお
いて右方向に移動しており、この結果、チョッパ30は
光束Aに対して第3図(b)に示す位置関係になる。この
状態では、チョッパ30の第2窓32aと第2遮蔽部32bの
回転軌跡上に光束Aが位置し、第2遮蔽部32bが光束A
を遮ぎっている時には、照明窓15から照明光が体腔内
に供給されず、第2窓32aが光束Aの位置にある時にの
み照明光の供給がなされる。この結果、照明光パルスが
間欠的に供給されることになる。第2窓32aは角度が1
80°と広いので、照明光パルスの供給時間は第4図に
示すように比較的長い。
Next, the illumination light supply in the second stage will be described. When the solenoid of the shifter 36 is non-excited, the rod 36a projects, so that the motor 25 and the chopper 30 are moving to the right in FIG. 1, and as a result, the chopper 30 is moved relative to the light flux A in FIG. The positional relationship shown in (b) is obtained. In this state, the light flux A is located on the rotation loci of the second window 32a of the chopper 30 and the second shield portion 32b, and the second shield portion 32b emits the light flux A.
The illumination light is not supplied from the illumination window 15 to the inside of the body cavity when the light is blocked, and the illumination light is supplied only when the second window 32a is at the position of the light flux A. As a result, the illumination light pulse is supplied intermittently. The angle of the second window 32a is 1
Since it is as wide as 80 °, the supply time of the illumination light pulse is relatively long as shown in FIG.

上記照明光パルスの供給時間は、後述するように、奇数
フィールド走査に供すべき画像信号を記憶部16bに転送
する時点を境にして半分に分けられる。
As will be described later, the supply time of the illumination light pulse is divided in half at the time point when the image signal to be subjected to odd field scanning is transferred to the storage section 16b.

上記のようなタイミングで照明光パルスを供給した場
合、固体撮像素子16の受光部16aでは、各フィールド
走査期間において照明光パルスが供給されない時は暗視
野となるため電荷(すなわち画像信号)を貯えることな
く、照明光パルスの供給時間の半分の期間だけの受光量
に対応する電荷を貯えることになる。また、奇数フィー
ルド走査に供されるべき画像信号の蓄積期間と、その後
の偶数フィールド走査に供されるべき画像信号の蓄積期
間とが連続している。この結果、モニターテレビ43に
映し出された1フレーム走査分の静止映像は、照明光パ
ルス供給時間の各半分の時間で蓄積された奇偶フィール
ド走査分の映像の重ね合わせによって構成される。
When the illumination light pulse is supplied at the above timing, the light receiving portion 16a of the solid-state image sensor 16 stores a charge (that is, an image signal) because it becomes a dark field when the illumination light pulse is not supplied in each field scanning period. The electric charge corresponding to the amount of received light is stored for only a half of the supply time of the illumination light pulse. Further, the accumulation period of the image signal to be used for the odd field scanning and the subsequent accumulation period of the image signal to be used for the even field scanning are continuous. As a result, the one-frame scanning still image displayed on the monitor TV 43 is formed by superimposing the odd-even field scanning images accumulated in each half of the illumination light pulse supply time.

したがって、上記静止映像は、照明パルスの供給時間に
蓄積された画像情報に基づくものであり、従来のような
1フレーム走査期間に蓄積された画像情報に基づく映像
に比べて、ブレが少なく、鮮明にすることができる。
Therefore, the still image is based on the image information accumulated during the supply time of the illumination pulse, and has less blurring and is clearer than the conventional image based on the image information accumulated during one frame scanning period. Can be

照明光供給パルスの供給時間は、内視鏡による観察箇所
や使用態様に応じて変化する映像の明度によって調節さ
れる。なお、以下の議論において明度レベル(電圧レベ
ル)は、Lm1<Lm2の関係にある。映像回路40の映像
信号は、積分回路46で例えば1フレーム走査分だけ積
分されて、映像の明度が検出される。積分回路46から
の明度信号Smは、コンパレータ47に送られる。明度信
号Smのレベル(電圧レベル)が上昇して明度レベルLm1
を越えると、コンパレータ47からシフタ駆動回路49
へ駆動信号(論理レベル“1”の信号)が出力され、こ
れに応じてシフタ駆動回路49は、シフタ36のソレノ
イドに電力を供給しこれを励磁する。この結果、チョッ
パ30は第3図(b)の位置から第3図(a)の位置に変わ
る。これにより、照明光パルスの供給時間は短くなる。
The supply time of the illumination light supply pulse is adjusted by the brightness of the image, which changes depending on the observation site by the endoscope and the usage state. In the following discussion, the brightness level (voltage level) has a relationship of Lm 1 <Lm 2 . The video signal of the video circuit 40 is integrated by the integration circuit 46 for one frame scan, for example, and the brightness of the video is detected. The brightness signal Sm from the integrating circuit 46 is sent to the comparator 47. The level (voltage level) of the brightness signal Sm rises and the brightness level Lm 1
Is exceeded, the comparator 47 moves the shifter drive circuit 49.
A drive signal (a signal of logical level "1") is output to the shifter drive circuit 49, which supplies power to the solenoid of the shifter 36 and excites it. As a result, the chopper 30 changes from the position shown in FIG. 3 (b) to the position shown in FIG. 3 (a). As a result, the supply time of the illumination light pulse is shortened.

この直後に、積分回路46からコンパレータ47へ送出
される明度信号Smのレベルも低下し、明度レベルLm1
り低くなるが、コンパレータ47はヒステリシス特性を
有しているので、シフタ駆動回路49に復帰信号(論理
レベル“0”の信号)を即座に送出することはない。
Immediately after this, the level of the brightness signal Sm sent from the integrating circuit 46 to the comparator 47 also drops and becomes lower than the brightness level Lm 1. However, since the comparator 47 has a hysteresis characteristic, it returns to the shifter drive circuit 49. No signal (logic level "0" signal) is sent immediately.

第3図(a)の位置関係すなわち第1段階の照明光供給へ
の移行は例えば内視鏡10が食道を観察する時に実行さ
れる。食道の壁面は明色調であり、しかも、接近して観
察することになるので、照明効率が高い。すなわち、照
明窓15から照射される照明光のうち反射して観察窓1
4から入光する光量の割合が高いため、映像信号の明度
レベルが上昇するからである。食道では、心臓の鼓動の
影響により動きが激しいので、照明光パルスの供給時間
を短くすることが好ましいが、上記調節はこの要求を満
たす。
The positional relationship shown in FIG. 3A, that is, the transition to the illumination light supply in the first stage is executed, for example, when the endoscope 10 observes the esophagus. The wall of the esophagus has a light color tone, and since it is closely observed, the lighting efficiency is high. That is, the observation window 1 is reflected by the illumination light emitted from the illumination window 15.
This is because the light level of the video signal increases because the ratio of the amount of light entering from 4 is high. In the esophagus, since the movement of the heart is intense due to the effect of the heartbeat, it is preferable to shorten the supply time of the illumination light pulse, but the above adjustment satisfies this requirement.

そして、上記の第1段階の照明光供給を実行している際
に、明度信号Smが低下し明度レベルLm2より低くなった
時に、コンパレータ47からシフタ駆動回路49へ復帰
信号(論理レベル“0”の信号)が送出される。この結
果、シフタ36のソレノイドは非励磁状態になり、第3
図(b)の位置関係に変わり、照明光パルスの供給時間が
長くなる。
Then, when the brightness signal Sm decreases and becomes lower than the brightness level Lm 2 during the execution of the above-described first-stage illumination light supply, a return signal (logic level "0" is output from the comparator 47 to the shifter drive circuit 49. Signal) is transmitted. As a result, the solenoid of the shifter 36 is in the non-excited state, and the third
The positional relationship shown in FIG. 2B is changed, and the supply time of the illumination light pulse becomes longer.

第3図(b)の位置関係すなわち第2段階の照明光供給へ
の移行は、例えば内視鏡10が胃を観察する時に実現さ
れる。胃は容積が大きく遠方観察になりがちであり照明
効率が悪く、換言すれば、照明窓15から照射される照
明光のうち反射して観察窓14から入光する光量の割合
が低いため、映像信号の明度レベルが低下するからであ
る。胃では、動きが比較的緩慢なので、照明光パルスの
供給時間を少し長くしても、差し支えない。上記第3図
(b)の状態に移行すると、1フィールド走査に供される
照明光量が多くなるため、モニターテレビ43に映し出
される映像の明かるさが適度なものとなる。
The positional relationship shown in FIG. 3B, that is, the transition to the illumination light supply in the second stage is realized, for example, when the endoscope 10 observes the stomach. The stomach has a large volume and tends to be viewed from a distance, and the illumination efficiency is poor. In other words, the proportion of the amount of light reflected from the illumination window 15 and incident on the observation window 14 is low. This is because the brightness level of the signal decreases. In the stomach, since the movement is relatively slow, it is possible to slightly increase the illumination light pulse supply time. Figure 3 above
When the state shifts to the state of (b), the amount of illumination light used for one-field scanning increases, so that the brightness of the image displayed on the monitor television 43 becomes appropriate.

上記のようにして、使用態様,観察箇所に応じて、照明
光パルスの供給時間を調節でき、静止映像のブレを確実
に防止できるとともに、明度信号SmをLm1>Sm>Lm2
なるように制御して映像の明かるさを適度なものとする
ことができる。なお、照明効率が極端に高いか低い場合
には、明度信号Smが上記範囲から外れることもあるが、
通常の使用態様では明度信号Smを上記範囲またはその近
傍のレベルにすることができる。
As described above, the supply time of the illumination light pulse can be adjusted according to the usage mode and the observation location, the blurring of the still image can be surely prevented, and the brightness signal Sm becomes Lm 1 >Sm> Lm 2. The brightness of the image can be controlled to be appropriate. When the lighting efficiency is extremely high or low, the brightness signal Sm may deviate from the above range,
In a normal usage mode, the brightness signal Sm can be set to a level in the above range or in the vicinity thereof.

なお、上記第1段階および第2段階における照明光パル
スの供給のタイミングは次のようにして制御される。す
なわち、同期回路44では、映像回路40からのテレビ
映像信号Stの内、1フレーム走査時間当たり1回生じる
フレーム同期信号、例えば奇数回目のフィールド走査が
開始される前に発生する垂直同期信号を検出する。一
方、位置センサ35では、回転しているチョッパ30の
マグネット33または34を検出し、検出位置信号Spo
を同期回路44に送出する。なお、第1段階の照明光供
給の際には、外側のマグネット34の回転軌跡上に位置
センサ35が配置されて、このマグネット34の位置を
検出でき、第2段階の照明光供給の際には、内側のマグ
ネット33の回転軌跡上に位置センサ35が配置され
て、このマグネット33の位置を検出できる。同期回路
44では、上記フレーム同期信号と、位置センサ35か
らの検出位置信号Spoとを比較してその位相差を検出
し、これを設定位相差と比較して、位相差偏差信号Sre
をチョッパ制御回路45に送出する。チョッパ制御回路
45では、センサ35からの検出位置信号Spoの周波数
からチョッパ30の回転速度を検出し、この検出速度と
上記位相差偏差に基づいて、モータ25を制御し、チョ
ッパ30の回転速度を制御する。
The timing of supplying the illumination light pulse in the first step and the second step is controlled as follows. That is, the synchronization circuit 44 detects a frame synchronization signal that occurs once per frame scanning time, for example, a vertical synchronization signal that occurs before the odd-numbered field scanning is started, in the television video signal St from the video circuit 40. To do. On the other hand, the position sensor 35 detects the magnet 33 or 34 of the rotating chopper 30, and detects the detected position signal Spo.
To the synchronizing circuit 44. In addition, at the time of supplying the illumination light in the first stage, the position sensor 35 is arranged on the rotation locus of the magnet 34 on the outer side so that the position of the magnet 34 can be detected, and at the time of supplying the illumination light in the second stage. The position sensor 35 is arranged on the rotation locus of the magnet 33 on the inside so that the position of the magnet 33 can be detected. The synchronizing circuit 44 detects the phase difference between the frame synchronizing signal and the detected position signal Spo from the position sensor 35, compares the detected phase difference with the set phase difference, and outputs the phase difference deviation signal Sre.
To the chopper control circuit 45. The chopper control circuit 45 detects the rotational speed of the chopper 30 from the frequency of the detected position signal Spo from the sensor 35, controls the motor 25 based on the detected speed and the phase difference deviation, and determines the rotational speed of the chopper 30. Control.

この結果、チョッパ30の窓部31a,32aの中央部が光束
Aの中央部を通過する時点を、奇数フィールド走査に供
すべき画像信号の転送時点と一致させる。換言すれば、
この転送時点を境にして照明光パルスの供給時間を半分
に分ける。
As a result, the time when the central portions of the windows 31a and 32a of the chopper 30 pass through the central portion of the light flux A is made coincident with the time of transferring the image signal to be subjected to the odd field scanning. In other words,
The supply time of the illumination light pulse is divided in half at this transfer point.

本発明は上記実施例に制約されず種々の態様が可能であ
る。例えば、上記実施例において、照明光パルスの供給
時間を2段階で調節したが、さらにチョッパ30の回転
軌跡を光束Aから外して照明光を連続的に供給し,3段
階の調節を行なってもよい。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment and various modes are possible. For example, in the above-described embodiment, the supply time of the illumination light pulse is adjusted in two steps, but the rotation trajectory of the chopper 30 is further removed from the light beam A to continuously supply the illumination light, and the adjustment in three steps is performed. Good.

第5図〜第7図に示す照明光供給装置20′は、回転軸
が同軸または平行をなす2枚のチョッパ30A,30B
を有している。なお、前記実施例に対応する部材には同
番号を付してその詳細な説明を省略する。各チョッパ3
0A,30Bの周辺部には、前述したと同様の角度範囲
を有する窓31a,32aおよび遮蔽部31b,32bがそれぞれ形
成されている。この実施例では、各チョッパ30A,3
0Bは、互いに独立したモータ25A,25Bによって
回転される。各モータ25A,25Bは、それぞれ、チ
ョッパ制御回路45A,45Bによって制御される。各
チョッパ30A,30Bの遮蔽部31b,32bの特定位置に
設けられたマグネット33,34を位置センサ35A,
35Bによりそれぞれ検出し、同期回路44では、この
位置センサ35A,35Bからの位置検出信号Spoとフ
レーム同期信号に基づいて、各チョッパ30A,30B
毎の位置偏差信号Sreをチョッパ制御回路45A,45
Bに送出する。チョッパ制御回路45A,45Bの作用
は前記実施例と同様である。チョッパ30A,30B
は、各シフタ36,37により、それぞれ2段階に位置
調節される。各シフタ36,37は、シフタ駆動回路4
9A,49Bによってそれぞれ駆動される。
The illumination light supply device 20 'shown in FIGS. 5 to 7 has two choppers 30A and 30B whose rotation axes are coaxial or parallel.
have. The members corresponding to those in the above embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. Each chopper 3
The windows 31a and 32a and the shields 31b and 32b having the same angle range as described above are formed in the peripheral portions of the 0A and 30B, respectively. In this embodiment, each chopper 30A, 3
0B is rotated by independent motors 25A and 25B. The motors 25A and 25B are controlled by chopper control circuits 45A and 45B, respectively. The magnets 33, 34 provided at specific positions of the shielding portions 31b, 32b of the choppers 30A, 30B are connected to the position sensors 35A,
35B respectively, and in the synchronizing circuit 44, based on the position detection signal Spo from the position sensors 35A and 35B and the frame synchronizing signal, the choppers 30A and 30B.
The position deviation signal Sre for each chopper control circuit 45A, 45
Send to B. The operation of the chopper control circuits 45A and 45B is similar to that of the above embodiment. Choppers 30A and 30B
Is adjusted in two stages by each shifter 36, 37. Each of the shifters 36 and 37 includes a shifter drive circuit 4
9A and 49B respectively drive.

明度信号SmのレベルがLm1を越えた時に、コンパレータ
47からシフタ駆動回路49A,49Bに“1”レベル
の信号が出力されて両方のシフタ36A,36Bのソレ
ノイドが励磁され、第7図(a)に示すようにチョッパ3
0Aの第1窓31aと第1遮蔽部31bの回転軌跡上に光束A
が位置し、これにより第1段階の照明光供給を行なう。
明度信号SmのレベルがLm2より低くなった時にコンパレ
ータ47から“0”レベルの信号が出力され、両方のシ
フタ36A,36Bのソレノイドが非励磁となり、第7
図(b)に示すように、チョッパ30Bの第2窓32aと第2
遮蔽部32bの回転軌跡上に光束Aが位置し、これにより
第2段階の照明光供給を行なう。
When the level of the brightness signal Sm exceeds Lm 1 , a "1" level signal is output from the comparator 47 to the shifter drive circuits 49A and 49B to excite the solenoids of both shifters 36A and 36B, and FIG. ) As shown in chopper 3
The light beam A on the rotation locus of the 0 A first window 31a and the first shielding portion 31b
Is provided, which provides the first stage illumination light supply.
When the level of the brightness signal Sm becomes lower than Lm 2, a signal of "0" level is output from the comparator 47, the solenoids of both shifters 36A and 36B are de-energized, and the seventh
As shown in FIG. 2B, the second window 32a of the chopper 30B and the second window 32a
The light flux A is located on the rotation locus of the shielding portion 32b, so that the illumination light is supplied in the second stage.

この実施例でも、両チョッパ30A,30Bの回転軌跡
を光束Aから外して照明光を連続的に供給し,3段階の
調節を行なってもよい。
Also in this embodiment, the rotation loci of both choppers 30A and 30B may be deviated from the light flux A to continuously supply the illumination light, and three-stage adjustment may be performed.

さらに、本発明では、1つの窓だけ形成したチョッパを
1枚だけ用い、これを2段階で移動するようにしてもよ
い。この場合、第1段階では、窓と遮蔽部が交互に照明
光の光束を横切って照明光パルスが得られるが、第2段
階では、チョッパの回転軌跡から光束が外れ、照明光は
連続的に供給される。
Further, in the present invention, only one chopper having only one window may be used and the chopper may be moved in two steps. In this case, in the first stage, the window and the shielding portion alternately cross the light flux of the illumination light to obtain the illumination light pulse, but in the second stage, the light flux deviates from the rotation trajectory of the chopper, and the illumination light is continuously emitted. Supplied.

チョッパの移動機構として、前記実施例のようなソレノ
イドを有するシフタの代わりに、移動用モータを用いて
もよい。例えば、チョッパ回転用のモータを移動台に支
持し、この移動台をラックとピニオンを介して移動用モ
ータに連結する。この場合、チョッパを無段階に移動さ
せることができる。
As a moving mechanism of the chopper, a moving motor may be used instead of the shifter having the solenoid as in the above embodiment. For example, a motor for rotating the chopper is supported on a moving table, and the moving table is connected to the moving motor via a rack and a pinion. In this case, the chopper can be moved steplessly.

チョッパの移動を無段階に行なう場合、チョッパの径方
向に向かって徐々に角度が広がるような両縁が湾曲した
窓を形成する。
When the chopper is moved steplessly, a window whose both edges are curved is formed so that the angle gradually increases in the radial direction of the chopper.

最初の実施例に示すように、チョッパに径方向に沿って
窓が複数形成される場合、マグネットを2箇所に取り付
けて、位置センサで各段階の位置検出を可能にしたが、
マグネットを1箇所に設け、位置センサをチョッパの移
動に追随させることにより、常にマグネットの回転軌跡
上に位置させるようにしてもよい。また、位置センサは
近接スイッチに限らず、光電スイッチ等であってもよ
い。
As shown in the first embodiment, when a plurality of windows are formed in the chopper along the radial direction, magnets are attached at two positions to enable the position sensor to detect the position at each stage.
The magnet may be provided at one location, and the position sensor may follow the movement of the chopper so that the magnet is always positioned on the rotation locus of the magnet. The position sensor is not limited to the proximity switch, but may be a photoelectric switch or the like.

前記2つの実施例では、映像の明度を検出し、この明度
信号に基づいてチョッパを自動的に移動させたが、手動
によりスイッチを操作して、チョッパを移動させてもよ
い。
In the above two embodiments, the brightness of the image is detected, and the chopper is automatically moved based on this brightness signal, but the switch may be manually operated to move the chopper.

チョッパの窓は、同径の部位において等角度間隔をなし
て複数あってもよい。この場合、チョッパが1回転する
際に、窓の数のフレーム走査を行なう。
There may be a plurality of windows of the chopper at equal angular intervals in the same diameter region. In this case, when the chopper makes one rotation, frame scanning is performed by the number of windows.

観察窓から入射した光を、光学繊維束の一端面で受け、
この光学繊維束を照明用の光学繊維束と同様に操作本体
外に導き、その他端面に固体撮像素子を配置してもよ
い。
The light incident from the observation window is received by one end surface of the optical fiber bundle,
This optical fiber bundle may be guided to the outside of the operation body in the same manner as the optical fiber bundle for illumination, and the solid-state image sensor may be arranged on the other end face.

また、接眼部を備えた従来の内視鏡を用いて、観察窓か
ら入射した光をレンズおよび光学繊維束を介して接眼部
に送り、この接眼部にモニターテレビ用のテレビカメラ
を連結し、このテレビカメラの固体撮像素子で内視鏡か
らの画像を受けてもよい。
Further, using a conventional endoscope having an eyepiece, the light incident from the observation window is sent to the eyepiece through the lens and the optical fiber bundle, and a television camera for a monitor TV is attached to the eyepiece. The television camera may be connected and the image from the endoscope may be received by the solid-state imaging device of the television camera.

モニターテレビの静止映像を光学ディスクで記録した
り、フード付きカメラで撮影してもよい。また、フレー
ムメモリーを用いずに、モニターテレビに映し出された
動映像のうち1フレーム走査分をフード付きカメラで撮
影してもよい。
You may record a still image on a monitor TV on an optical disc or shoot it with a hooded camera. Alternatively, one frame scanning portion of the moving image displayed on the monitor TV may be photographed by the hooded camera without using the frame memory.

本発明の電子内視鏡装置は工業用の検査にも適用でき
る。
The electronic endoscope apparatus of the present invention can be applied to industrial inspection.

(発明の効果) 以上説明したように、この発明では、窓を有するチョッ
パをモータにより回転させて、照明光の光束を横切らせ
ることにより、1フレーム走査毎に照明光パルスを供給
できる。しかも、同期制御手段により奇数回目および偶
数回目のいずれか一方のフィールド走査に供されるべき
画像信号の蓄積期間とその後の他方のフィールド走査に
供されるべき画像信号の蓄積期間とを等しくし、しかも
連続させることができるので、動きの激しい撮影対象で
あっても、1フレーム走査分の映像をちらつきのない鮮
明な映像にすることができる。また、チョッパを照明光
の光束と交叉する方向に移動させることにより、照明光
の供給時間を調節でき、観察箇所、使用態様に応じた適
切な照明を行なうことができる。
(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, the chopper having the window is rotated by the motor so that the luminous flux of the illumination light is crossed so that the illumination light pulse can be supplied for each frame scanning. Moreover, the synchronization control means equalizes the accumulation period of the image signal to be subjected to the odd-numbered and even-numbered field scanning and the accumulation period of the image signal to be subjected to the other field scanning thereafter, In addition, since the images can be made continuous, even for an object to be photographed with a lot of movement, the image for one frame scanning can be made a clear image without flicker. Further, by moving the chopper in the direction intersecting the luminous flux of the illumination light, the supply time of the illumination light can be adjusted, and appropriate illumination can be performed according to the observation location and the usage mode.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図〜第4図は本発明の一実施例を示すものであり、
第1図は電子内視鏡装置における内視鏡と照明光供給装
置を示す斜視図、第2図は電子内視鏡装置の電気回路
図、第3図(a),(b)は各段階の照明光供給におけるチョ
ッパと照明光の光束の位置関係を示す正面図、第4図は
タイムチャート図である。また、第5図〜第7図は本発
明の他の実施例を示し、第5図は照明光供給装置の斜視
図、第6図は電気回路図、第7図(a),(b)は各段階にお
けるチョッパと照明光の光束の位置関係を示す正面図で
ある。 10…内視鏡、11…操作本体、12…挿入部、16…
固体撮像素子、16a…受光部、16b…記憶部、18…光学
繊維束(照明光伝達光学系)、20,20′…照明光供
給装置、21…電球(光源)、25,25A,25B…
モータ、30,30A,30B…チョッパ、31a,32a…
窓、31b,32b…遮蔽部、36,36A,36B…シフタ
(移動機構)、40…映像回路、43…モニターテレ
ビ、44…同期回路(同期制御手段)、45…チョッパ
制御手段(同期制御手段)
1 to 4 show an embodiment of the present invention,
FIG. 1 is a perspective view showing an endoscope and an illumination light supply device in an electronic endoscope device, FIG. 2 is an electric circuit diagram of the electronic endoscope device, and FIGS. 3 (a) and 3 (b) are stages. FIG. 4 is a front view showing the positional relationship between the chopper and the luminous flux of the illumination light when the illumination light is supplied, and FIG. 4 is a time chart diagram. 5 to 7 show another embodiment of the present invention, FIG. 5 is a perspective view of an illumination light supply device, FIG. 6 is an electric circuit diagram, and FIGS. 7 (a) and 7 (b). FIG. 4 is a front view showing the positional relationship between the chopper and the luminous flux of illumination light at each stage. 10 ... Endoscope, 11 ... Operation main body, 12 ... Insertion part, 16 ...
Solid-state imaging device, 16a ... Light receiving part, 16b ... Storage part, 18 ... Optical fiber bundle (illumination light transmission optical system), 20, 20 '... Illumination light supply device, 21 ... Light bulb (light source), 25, 25A, 25B ...
Motor, 30, 30A, 30B ... Chopper, 31a, 32a ...
Window, 31b, 32b ... Shielding part, 36, 36A, 36B ... Shifter (moving mechanism), 40 ... Video circuit, 43 ... Monitor TV, 44 ... Synchronous circuit (synchronous control means), 45 ... Chopper control means (synchronous control means) )

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】内視鏡の観察窓から入った画像を固体撮像
素子で受け、この固体撮像素子からの画像信号を、映像
回路で飛び越し走査方式のテレビ映像信号に変換し、こ
のテレビ映像信号に基づいてモニターテレビで映像を表
示するようにした電子内視鏡装置に用いられる照明光供
給装置において、 (イ)内視鏡の照明光伝達光学系の端部と光源との間に
配置されたチョッパと、 (ロ)チョッパを回転させるモータと、 (ハ)チョッパに形成され、照明光の光束を横切ること
により間欠的に照明光パルスを照明光伝達光学系に供給
する少なくとも一つの窓と、 (ニ)チョッパを照明光の光束と交叉する方向に移動さ
せる移動機構と、 (ホ)奇数回目および偶数回目の内のいずれか一方のフ
ィールド走査に供されるべき画像信号を固体撮像素子の
受光部から記憶部へ転送する時点に対して、照明光パル
スの供給時間の中心が一致するように上記モータの回転
を制御する同期制御手段 とを備えたことを特徴とする電子内視鏡装置に用いられ
る照明光供給装置。
Claim: What is claimed is: 1. An image input from an observation window of an endoscope is received by a solid-state image sensor, and an image signal from the solid-state image sensor is converted into a television video signal of an interlace scanning system by a video circuit. In an illumination light supply device used for an electronic endoscope device which displays an image on a monitor television based on (a), (b) is arranged between an end of an illumination light transmission optical system of the endoscope and a light source. A chopper, (b) a motor for rotating the chopper, and (c) at least one window formed in the chopper and intermittently supplying an illumination light pulse to the illumination light transmission optical system by intersecting the luminous flux of the illumination light. (D) A moving mechanism that moves the chopper in a direction that intersects the luminous flux of the illumination light, and (e) a solid-state image sensor that provides an image signal to be subjected to either the odd-numbered or even-numbered field scanning. An electronic endoscope, comprising: a synchronous control means for controlling the rotation of the motor so that the center of the supply time of the illumination light pulse coincides with the time when the light is transferred from the light receiving part to the storage part. An illumination light supply device used in the device.
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