JPH0640752B2 - 遠方監視装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、負荷に接続する送受信装置とこれに直列に接
続する操作監視部とを介して，汎用モータ等の動力負荷
の運転や故障の動作状態の表示とその運転制御という動
力負荷の監視を行う遠方監視装置に関し、殊にその監視
を低い交流電圧の操作電源と単線の信号通信配線を用い
て簡潔な構造で安定して行い得るとともに，操作監視部
が複数の場合にはその負荷の制御装置に優先順位を付与
することもできる，遠方監視装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来の斯かる遠方監視装置としては、例えば第３図示の
ものがある。この装置は、モータＭ等の負荷の開閉回路
１の制御と負荷の運転や故障の動作状態の表示を行う手
元操作監視部２と，遠方より制御指令を送る遠方操作監
視部１０と，この制御指令を手元操作監視部２へ送る受
信リレー９とからなっている。

モータＭは、短絡保護用のしゃ断器ＭＣＢ，負荷開閉用
の電磁接触器５２，過負荷保護用のサーマルリレー５１
を介して三相電源Ｒ，Ｓ，Ｔに接続している。手元操作
監視部２は、遠方・手元の切り替えスイッチ６，手元Ｏ
ＦＦ押釦スイッチ常閉接点７，手元ＯＮ押釦スイッチ常
開接点８，電磁接触器５２のコイルと補助接点，サーマ
ルリレー５１の接点，電磁接触器とサーマルリレーの補
助リレー，故障表示ランプ３，運転表示ランプ４，停止
表示ランプ５等を具備している。受信リレー９は、遠方
ＯＦＦリレーＴＸ，遠方ＯＮリレーＣＸ，指令電圧を検
出するダイオード等からなる回路を基板化している。

［発明が解決しようとする課題］ 前記従来の装置は、手元操作監視部２において切り替え
スイッチ６を遠方・手元に切り替えることにより，いず
れからもモータＭの制御と運転や故障の動作状態を表示
してその監視を行うことができるものであるが、手元操
作監視部２は扉側にあり，監視のシーケンス回路が比較
的単純であるにもかかわらず，その構造上多数のワイヤ
ー結線をしなければならないという問題点があった。

また，遠方操作監視部と受信リレーとを接続する連絡線
にも多数本を必要としていた。更に，監視操作電圧はＡ
Ｃ２００Ｖの高電圧を使用しているのが一般的で，操作
監視部の操作パネルにもこの高電圧が供給されているた
め、前記操作パネルの配置や制御，表示用のワイヤー結
線が多いこととも相まって安全性の点でも問題点を有し
ていた。

本発明は、斯かる従来装置の有する問題点を解消し，監
視のシーケンス回路の電子化をなして配線構造等全体構
造の簡潔化を図るとともに操作電源に低圧の交流電源の
使用を可能となして，安定性，信頼性，経済性に優れ，
更に複数の操作監視部からはその負荷の制御操作に優先
順位を付けることも可能となる遠方監視装置を提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、前記目的を達成するために，次の手段を採っ
ている。

本発明の構成は、大別すると，負荷に接続する送受信装
置と，操作電源に対しこれと直列に接続する操作監視部
とに分けられる。

送受信装置は、制御回路と一対の送受信回路とを具備し
ている。制御回路は、電圧入力回路を介してモータ等の
負荷の運転や故障の動作状態の信号を検出しその信号を
送受信回路に送るとともに，送受信回路から入力された
負荷の運転制御指令の信号に基づき負荷を運転制御す
る。一対の送受信回路は、制御回路から送られた負荷の
動作状態の信号を操作監視部に送るとともに，操作監視
部から送られた負荷の運転制御指令の信号を検出してそ
れを制御回路に送信する。

一対の送受信回路は、夫々，電流の入力および出力端
子，信号の入力および出力端子，電流制御トランジス
タ，しきい値電流検出トランジスタ，しきい値電流設定
抵抗，受信電流制限抵抗，そして，送信および受信フォ
トカプラの回路素子を有しており、 これらの回路素子は、電流制御トランジスタのコレクタ
が電流入力端子に接続するとともに受信電流制限抵抗を
介して送信フォトカプラの受光トランジスタのコレクタ
に接続し、その受光トランジスタのエミッタは電流制御
トランジスタのベースに接続するとともにしきい値電流
検出トランジスタのコレクタに接続し，電流制御トラン
ジスタのエミッタはしきい値電流検出トランジスタのベ
ースに接続するとともにしきい値電流設定抵抗を介して
電流出力端子に接続し、しきい値電流検出トランジスタ
のエミッタは受信フォトカプラの発光ダイオードを介し
てしきい値電流設定抵抗の電流出力端子側の端部に接続
し、送信フォトカプラの発光ダイオードは動作状態の信
号入力端子を介して制御回路と接続する一方，受信フォ
トカプラの受光トランジスタは制御指令信号の出力端子
を介して制御回路へ接続している。

そして斯かる回路素子の組み合わせからなる一対の送受
信回路は、操作電源に対し，１本の共通線と制御線と，
この間に逆極性に並列接続された一対のダイオードを介
して電流方向が逆となるように逆並列に接続されてい
る。即ち、一方の送受信回路は、電流入力端子を一方の
ダイオードのカソードに接続して共通線を介し操作電源
の二次側の一端に接続し，電流出力端子を制御線と操作
監視部と共通線を介して操作電源の二次側の他端に接続
しており、他方の送受信回路は、電流入力端子を制御線
と操作監視部と共通線を介して操作電源の二次側の他端
に接続し，電流出力端子を他方のダイオードのアノード
に接続して共通線を介し操作電源の二次側の一端に接続
している。

これに対し操作監視部は、両端部に位置するコモン端子
とマスター端子，互いに逆極性に並列接続された一対の
負荷の動作状態表示用の発光ダイオード，並列接続され
た監視電流制限抵抗と制御操作用押釦スイッチとの回路
素子を有しており、コモン端子の一端部は共通線を介し
て操作電源の二次側の一端に接続し他端部は一対の発光
ダイオードの逆並例回路に接続し，この発光ダイオード
の逆並列回路の他端は前記監視電流制限抵抗と制御操作
用押釦スイッチとの並列回路に接続し，この並列回路の
他端部はマスター端子に接続しており、このマスター端
子の他端は制御線を介して前記一対の送受信回路の電流
入力端子および出力端子の夫々に接続していることを特
徴とする。

以上は、操作監視部が主として単一の場合である（勿論
斯かる構成の操作監視部が複数存在していても差し支え
なく，その場合には各操作監視部は並列に接続され
る。）。

これに対し操作監視部が複数存在する場合であって，各
操作監視部の負荷に対する制御指令の操作に優先的順位
を付ける場合には、次の二つの手段に分かれる。

この場合には、操作監視部として，送受信装置に近い位
置の第１操作監視部と，その後方に位置し操作電源に対
しそれと並列に接続される１個以上複数個の第２操作監
視部とを具備している。

先ず第１の手段において、第１操作監視部は、前記構成
の操作監視部の回路素子に加えて更に，スレーブ端子
と，このスレーブ端子と制御操作用押釦スイッチとの間
で切り替わる切り替えスイッチと，操作電流制限抵抗を
有しており、マスター端子は、制御操作用押釦スイッチ
とこのスイッチ側への切り替え時における切り替えスイ
ッチの直列接続と監視電流制限抵抗との並列回路に接続
する一方，スレーブ端子側への切り替え時における切り
替えスイッチと操作電流制限抵抗との並列回路を介して
スレーブ端子へも接続している。この第１操作監視部に
並列に接続する第２操作監視部は、前記操作監視部と同
一の構成，即ち，第１操作監視部からスレーブ端子と，
切り替えスイッチと，操作電流制限抵抗を除外した状態
のものである。そしてこの第２操作監視部が１個の場合
には，そのマスター端子を第１操作監視部のスレーブ端
子に制御線を介して接続し、複数個の場合には，第１操
作監視部のスレーブ端子と先頭順位に位置する第２操作
監視部のマスター端子とを制御線を介して接続するとと
もに，そのマスター端子とその後方に位置する次の複数
個の第２操作監視部の各マスター端子相互との間を制御
線を介して接続せしめている。第１，第２操作監視部の
各コモン端子は、共通線を介して操作電源に接続してい
る。

この場合には、切り替えスイッチを制御操作用押釦スイ
ッチ側に切り替えているときに，第１操作監視部におい
てのみ負荷の運転制御ができ，第２操作監視部からは操
作電流制限抵抗の存在により運転制御ができない。第１
操作監視部の切り替えスイッチをスレーブ端子側へ切り
替えると，各第２操作監視部から優先順位なく共通に負
荷の運転制御ができる。

次に第２の手段においては、各第２操作監視部は、前記
第１操作監視部と同一の構成を有している、即ち各第２
操作監視部は，夫々マスター端子が更にスレーブ端子側
への切り替え操作時における切り替えスイッチと操作電
流制限抵抗との並列を回路を介してスレーブ端子に接続
している。そして，第１操作監視部のスレーブ端子と先
頭順位に位置する第２操作監視部のマスター端子が制御
線を介して接続し，各第２操作監視部相互においては，
前方位のもののスレーブ端子と後方位のもののマスター
端子とを順次制御線を介して数珠つなぎに接続してい
る。各第２操作監視部のコモン端子は、共通線を介して
夫々操作電源に接続している。

この場合には、第１操作監視部および第２操作監視部の
先頭順位のものから順次その切り替えスイッチをスレー
ブ端子側へ切り替えることにより，その直後方順位のも
のが優先的に負荷の運転制御を行うことができる。

［作用］ 上記構成よりなる本発明において、操作監視部における
負荷の運転や故障の動作状態の表示および負荷の運転制
御は次のようになされる。

便宜上，操作監視部が前記第１，第２操作監視部からな
る場合について説明する。

１）負荷の停止（ＯＦＦ）表示 先ず第１操作監視部の切り替えスイッチがスレーブ端子
側ではなく制御操作用押釦スイッチ側にあり，負荷が停
止（ＯＦＦ）状態であるとすると、制御回路より一方の
送受信回路の送信フォトカプラに論理１のＯＦＦ状態の
信号が入力される。

すると，送信フォトカプラの駆動に伴い電流制御トラン
ジスタが導通し，操作回路に各操作監視部の監視電流制
限抵抗と第１操作監視部の操作電流制限抵抗によって送
受信回路のしきい値電流設定抵抗に基づき設定されたし
きい値電流値以下に制限された小電流が流れ、電流制御
トランジスタがこれを検出して第１，第２操作監視部に
送信し，各操作監視部のＯＦＦ表示用発光ダイオードが
点灯して負荷がＯＦＦ状態であることが表示される。

２）負荷の運転（ＯＮ） この状態において，第１操作監視部の制御操作用押釦ス
イッチを入にすると、それと並列接続の監視電流制限抵
抗が短絡されるため、操作回路に前記しきい値電流値を
越える大電流が流れ，これをしきい値電流検出トランジ
スタが検出して受信フォトカプラを駆動し、受信フォト
カプラより制御回路に押釦スイッチによる制御指令が出
力される。

制御回路は、負荷がＯＦＦ状態のときに入力された制御
指令はＯＮ指令であると判断し，負荷を運転（ＯＮ）さ
せる。

３）負荷の運転（ＯＮ）表示 負荷が運転されると，制御回路は、論理１のＯＦＦ信号
を入力していた一方の送受信回路に論理０のＯＦＦ信号
を入力してこの送受信回路の電流を遮断し，ＯＦＦ表示
用の発光ダイオードを消灯せしめるとともに、他方の送
受信回路の送信フォトカプラに論理１のＯＮ状態の信号
を入力する。

すると，その送信フォトカプラの駆動に伴い電流制御ト
ランジスタが導通し，操作回路に電流が流れてＯＮ状態
の動作信号が第１，第２操作監視部に送信され，各ＯＮ
表示用発光ダイオードが点灯して負荷がＯＮ状態である
ことが表示される。

４）負荷の停止（ＯＦＦ） この状態において第１操作監視部の押釦スイッチを切に
すると，他方の送受信回路を介して操作回路には各操作
監視部の監視電流制限抵抗と第１操作監視部の操作電流
制限抵抗によって前記しきい値電流値以下の小電流が流
れるので、各ＯＮ表示用発光ダイオードは点灯したまま
である。

そして，第１操作監視部の押釦スイッチを再び入にする
と，それと並列接続の監視電流制限抵抗が短絡されるた
め，他方の送受信回路に前記しきい値電流値を越える大
電流が流れ，これをその送受信回路のしきい値電流検出
トランジスタが検出して受信フォトカプラを駆動し、受
信フォトカプラより制御回路にその押釦スイッチによる
制御指令が出される。

制御回路は、負荷がＯＮ状態にあるときに入力された制
御指令はＯＦＦ指令であると判断し，負荷を停止（ＯＦ
Ｆ）させる。

５）負荷の停止（ＯＦＦ）表示 負荷が停止されると制御回路は、論理１のＯＮ信号を入
力していた他方の送受信回路に論理０のＯＮ信号を入力
してこの送受信回路の電流を遮断し，ＯＮ表示用の発光
ダイオードを消灯せしめるとともに、一方の送受信回路
に論理１のＯＦＦ信号を入力し，これに伴い前記と同様
に第１，第２操作監視部のＯＦＦ表示用発光ダイオード
が点灯して、負荷がＯＦＦされたことが表示される。

６）負荷の故障表示 次に，負荷が運転中（ＯＮ状態）に故障（ＯＦＦ）した
場合には、制御回路より他方の送受信回路に論理１の故
障状態のフリッカー信号が入力され，これに伴いこの送
受信回路は断続的に電流が導通状態となり各操作監視部
のＯＮ表示用発光ダイオードの点灯は点滅状態となると
ともに、制御回路より一方の送受信回路に論理１のＯＦ
Ｆ状態の信号が入力され、これに伴い各操作監視部のＯ
ＦＦ表示用発光ダイオードが点灯し、これによって負荷
が故障により停止（ＯＦＦ）したことが表示される。

そして負荷の故障が解除されてリセットされた場合に
は、制御回路は他方の送受信回路への故障状態のフリッ
カー信号の入力を停止してこの送受信回路の電流を遮断
し，これに伴ってＯＮ表示用発光ダイオードの点滅が停
止するので、これによって負荷の故障状態が解除された
ことが表示される。

以上は第１操作監視部の切り替えスイッチが制御操作用
押釦スイッチ側にある場合についてであり、この場合に
は第２操作監視部の操作回路は第１操作監視部の操作電
流制限抵抗を介して送受信回路に接続しているため、第
２操作監視部の制御操作用押釦スイッチを入れても送受
信回路に前記しきい値電流値を越える電流を流すことが
できずしきい値電流検出トランジスタを導通させること
はできないので、第２操作監視部からは負荷の制御指令
を出すことはできない。つまりこの場合には、送受信装
置に最も近い第１操作監視部にのみ負荷の制御操作の優
先順位が有るものである。

７）次に，第１操作監視部の切り替えスイッチをスレー
ブ端子側に切り替えた場合には、このスイッチと並列接
続の操作電流制限抵抗は短絡される。従ってこの場合に
は，第２操作監視部の制御操作用押釦スイッチを入れて
それと並列接続の監視電流制限抵抗を短絡させることに
よって送受信回路に前記しきい値電流値を越える大電流
を流すことができるので、第２操作監視部からも負荷の
制御指令を出すことが可能となる。

そしてこの場合，第２操作監視部が複数個あってその各
マスター端子が制御線を介して第１操作監視部のスレー
ブ端子へ共通に接続している場合には、各第２操作監視
部の間で優先順位はなく各々が共通に負荷の制御指令を
出すことができる。

また，各第２操作監視部が第１操作監視部と同一構造
で，各第２操作監視部相互において順次第１操作監視部
に近い前方のもののスレーブ端子とその後方の次のもの
のマスター端子を接続して数珠つなぎにした場合には、
先頭のものの切り替えスイッチを押釦スイッチ側となし
ておくことによってそのものに負荷の制御指令の優先順
位を付けることができる。そして順位切り替えスイッチ
をスレーブ側に切り替えることによって，その優先順位
を後方に移動させることができる。

［実施例］ 別紙図面第１，第２図について本発明の１実施例を説明
する。

第１図は、三相汎用モータＭの開閉回路とその監視を行
う遠方監視装置のシーケンス回路図である。モータＭの
開閉回路は第３図のものと同一である。監視装置は、モ
ータＭの制御を行う送受信装置１１と，これに操作電源
トランス２１を介して直列に接続しモータＭの運転や故
障の動作状態の表示と制御操作を行う第１操作操作監視
部Ｐ_１と，これに並列に接続している複数個の第２操作
監視部Ｐ_２〜Ｐ_ｎとを具備している。

送受信装置１１は、モータＭの開閉回路に接続している
電圧入力回路１７と制御回路１６および制御回路１６に
信号入力線２０，１８と制御指令出力線１９を介して接
続している一対の送受信回路１２，１３とからなってい
る。

モータＭの三相電源Ｒ，Ｓ，ＴのＲ相とＳ相は監視装置
の操作電源および制御電源にも供給されている。即ち，
Ｒ相とＳ相は操作電源トランス２１の一次側に接続され
ているとともに、Ｒ相は端子Ｔ_３を介して電圧入力回路
１７に接続され，Ｓ相はサーマルリレー５１のｃ接点，
ｂ接点，電磁接触器５２の補助常開接点，端子Ｔ_５を介
して出案圧入力回路１７に接続されている。サーマルリ
レー５１のａ接点は端子Ｔ_６を介して電圧入力回路１７
に接続している。サーマルリレー５１のｂ接点は、電磁
接触器５２のコイル，端子Ｔ_４，電磁接触器５２の出力
リレー５２Ｘの常開接点，端子Ｔ_３を介してＲ相に接続
している。

一方の送受信回路１２は、第２図の如く，電流制御トラ
ンジスタＱ_１としきい値電流検出トランジスタＱ_２，し
きい値電流設定抵抗Ｒ_１と受信電流制限抵抗Ｒ_２，送信
フォトカプラＦ_１と受信フォトカプラＦ_２，そして，電
流入力端子ａ_２と出力端子ｂ_２，送信信号入力端子ｃ_２
と制御指令出力端子ｄ_２とを有している。

前記電流制御トランジスタＱ_１は、コレクタが電流入力
端子ａ_２に接続するとともに受信電流制御抵抗Ｒ_２を介
して送信フォトカプラＦ_１の受光トランジスタのコレク
タに接続している。この受光トランジスタのエミッタ
は、電流制御トランジスタＱ_１のベースに接続するとと
もに，しきい値電流検出トランジスタＱ_２のコレクタに
接続している。電流制御トランジスタＱ_１のエミッタ
は、しきい値電流検出トランジスタＱ_２のベースに接続
するとともに，しきい値電流設定抵抗Ｒ_１を介して電流
出力端子ｂ_２に接続している。しきい値電流検出トラン
ジスタＱ_２のエミッタは、受信フォトカプラＦ_２の発光
ダイオードを介してしきい値電流設定抵抗Ｒ_１の電流出
力端子ｂ_２側の端部に接続している。送信フォトカプラ
Ｆ_１の発光ダイオードは動作状態の信号入力端子ｃ_２を
介して制御回路１６と接続する一方，受信フォトカプラ
Ｆ_２の受光トランジスタは制御指令信号の出力端子ｄ_２
を介して制御回路１６へ接続している。信号入力端子ｃ
_２には、制御回路１６より信号入力線２０を介してモー
タＭ（負荷）の停止（ＯＦＦ）状態の信号が入力され
る。信号出力端子ｄ_２からは、第１又は第２操作監視部
よりのモータＭ（負荷）の運転制御指令が信号出力線１
９を介して制御回路１６へ送られる。

他方の送受信回路１３も，第２図示の如く，一方の送受
信回路１２と同一の回路素子を有している。即ち，電流
制御トランジスタＱ_３としきい値電流検出トランジスタ
Ｑ_４，しきい値電流設定抵抗Ｒ_３と受信電流制限抵
抗_４，送信フォトカプラＦ_３と送信フォトカプラＦ_４，
そして，電流入力端子ａ_３と出力端子ｂ_３，信号入力端
子ｃ_３と出力端子ｄ_３とを有しており、その素子相互の
接続関係も送受信回路１２と同様である。送信フォトカ
プラＦ_３の発光ダイオードに接続する信号入力端子ｃ_３
には、制御回路１６より信号入力線１８を介してモータ
Ｍ（負荷）の運転（ＯＮ）状態の信号もしくは故障状態
のフリッカー信号が入力され、受信フォトカプラＦ_４の
受光トランジスタに接続する信号出力端子ｄ_３からは、
第１又は第２操作監視部よりの負荷の制御指令が信号出
力線１９を介して制御回路１６へ送られる。

しかしこの一対の送受信回路１２と１３は、操作電源に
対し，１本の共通線と制御線と，この間に逆極性に並列
接続された一対のダイオードを介して回路に流れる電流
が逆方向となるように逆並列に接続されている。即ち，
一方の送受信回路１２は、電流入力端子ａ_２を一方のダ
イオード１４のカソードに接続して端子Ｔ_１を介し共通
線にて操作電源トランス２１の二次側の一端に接続し，
電流出力端子ｂ_２を端子Ｔ_２と制御線と第１，第２操作
監視部と共通線を介して操作電源トランス２１の二次側
の他端に接続している。これに対し他方の送受信回路１
３は、電流入力端子ａ_３を端子Ｔ_２と制御線と第１，第
２操作監視部と共通線を介して操作電源トランス２１の
二次側の他端に接続し，電流出力端子ｂ_３を他方のダイ
オード１５のアノードに接続して端子Ｔ_１を介し共通線
にて操作電源トランス２１の二次側の一端に接続してい
る。

上記第１操作監視部Ｐ_１と第２操作監視部Ｐ_２〜Ｐ
_ｎは、夫々操作電源トランス２１に対し，１本の共通線
と制御線を介して，前記一対の送受信回路１２，１３と
直列に接続している。第１操作監視部Ｐ_１と第２操作監
視部Ｐ_２〜Ｐ_ｎとは並列接続である。

第１操作監視部Ｐ_１と第２操作監視部Ｐ_２〜Ｐ_ｎは、第
１図示の如く，夫々，両端部に位置するコモン端子ＴＣ
_１，ＴＣ_２〜ＴＣ_ｎとマスター端子ＴＡ_１，ＴＡ_２〜Ｔ
Ａ_ｎ、互いに逆極性に並列接続された一対の負荷の動作
状態表示用の発光ダイオードＧＬ_１，ＧＬ_２〜ＧＬ
_ｎ（ＯＦＦ表示用）とＲＬ_１，ＲＬ_２〜ＲＬ_ｎ（ＯＮ表
示用）、切り換えスイッチＬＳ_１，ＬＳ_２〜ＬＳ_ｎを直
列に接続した押釦スイッチＰＢ_１，ＰＢ_２〜ＰＢ_ｎと監
視電流制限抵抗ＲＡ_１，ＲＡ_２〜ＲＡ_ｎとの並列回路，
スレーブ端子ＴＢ_１，ＴＢ_２〜ＴＢ_ｎ，そしてスレーブ
端子側への切り替え操作時における切り替えスイッチＬ
Ｓ_１，ＬＳ_２〜ＬＳ_ｎと操作電流制限抵抗ＰＢ_１，ＰＢ
_２〜ＰＢ_ｎとの並列回路を有している。

一対の負荷の動作表示用発光ダイオードＧＬ_１，ＧＬ_２
〜ＧＬ_ｎとＰＬ_１，ＲＬ_２〜ＲＬ_ｎとの逆並列回路の一
端は、コモン端子ＴＣ_１，ＴＣ_２〜ＴＣ_ｎと共通線を介
して操作電源トランス２１の二次側に接続し、他端は前
記切り替えスイッチＬＳ_１，ＬＳ_２〜ＬＳ_ｎを直列に接
続した押釦スイッチＰＢ_１，ＰＢ_２〜ＰＢ_ｎと監視電流
制限抵抗ＲＡ_１，ＲＡ_２〜ＲＡ_ｎとの並列回路に接続し
ており，この並列回路は、マスター端子ＴＡ_１，ＴＡ_２
〜ＴＡ_ｎに接続している。このマスター端子ＴＡ_１，Ｔ
Ａ_２〜ＴＡ_ｎは、前記のスレーブ端子側への切り替え操
作時における切り替えスイッチＬＳ_１，ＬＳ_２〜ＬＳ_ｎ
と操作電流制限抵抗ＲＢ_１，ＲＢ_２〜ＲＢ_ｎとの並列回
路を介してスレーブ端子ＴＢ_１，ＴＢ_２〜ＴＢ_ｎに接続
している。

第１操作監視部Ｐ_１のマスター端子ＴＡ_１は、制御線と
端子Ｔ_２を介して一対の送受信回路１２，１３の電流出
力端子ｂ_２と電流入力端子ａ_３とに夫々接続している。
また，第１操作監視部Ｐ_１のスレーブ端子ＴＢ_１は、す
ぐ後位の第２操作監視部Ｐ_２のマスター端子ＴＡ_２に制
御線を介して接続しており、第２操作監視部Ｐ_２〜Ｐ_ｎ
相互においては、各マスター端子ＴＡ_２〜ＴＡ_ｎ相互が
共通線を介して接続されている。即ち，第２操作監視部
Ｐ_２〜Ｐ_ｎは、各マスター端子が第１操作監視部Ｐ_１の
スレーブ端子ＴＢ_１に対し制御線を介して並列に接続さ
れており、従って第１操作監視部Ｐ_１の切り替えスイッ
チＬＳ_１が押釦スイッチＰＢ_１側にあるときは，各第２
操作監視部は第１操作監視部Ｐ_１の操作電流制限抵抗Ｐ
Ｂ_１を介して一対の送受信回路１２，１３に接続するこ
ととなる。

しかして上記実施例に係る監視装置において、モータＭ
（負荷）の監視は次のようになされる。

１）停止（ＯＦＦ）表示 先ず各操作監視部Ｐ_１〜Ｐ_ｎの切り替えスイッチＬＳ_１
〜ＬＳ_ｎが押釦スイッチＰＢ_１〜ＰＢ_ｎ側にあり，モー
タＭが停止（ＯＦＦ）しているときは、電磁接触器５２
の補助常開接点が開のため電圧入力回路１７にＳ相より
の電位が入力されないので，制御回路１６は送受信回路
１２の信号入力端子ｃ_２を介して送信フォトカプラＦ_１
に論理１のＯＦＦ状態の信号を入力する。すると，送信
フォトカプラＦ_１が駆動し，電流制御トランジスタＱ_１
が導通して操作回路に電流が流れる。

即ち，操作回路には、操作電源トランス２１−ダイオー
ド１４−送受信回路１２−監視電流制限抵抗ＲＡ_１−Ｏ
ＦＦ表示用発光ダイオードＧＬ_１−操作電源トランス２
１の方向に電流が流れ、ＯＦＦ表示用発光ダイオードＧ
Ｌ_１が点灯して、第１操作監視部Ｐ_１においてモータＭ
のＯＦＦ状態が表示される。

第２操作監視部Ｐ_２〜Ｐ_ｎは第１操作監視部Ｐ_１と並列
接続であり，マスター端子ＴＡ_２〜ＴＡ_ｎ，第１操作監
視部Ｐ_１のスレーブ端子ＴＢ_１，操作電流制限抵抗ＲＢ
_１，マスター端子ＴＡ_１を介して送受信回路１２に接続
されているので、第２監視操作部Ｐ_２〜Ｐ_ｎにおいても
ＯＦＦ表示用発光ダイオードＧＬ２〜ＧＬ_ｎが点灯しモ
ータＭのＯＦＦ状態が表示される。

このときの操作回路に流れる電流は、発光ダイオードＧ
Ｌ_１〜ＧＬ_ｎに流れる電流の総和が送受信回路１２のし
きい値電流設定抵抗Ｒ_１で設定されるしきい値電流値よ
り充分に小さくなるように監視電流制限抵抗ＲＡ_１〜Ｒ
Ａ_ｎ，操作電流制限抵抗ＲＢ_１の値が設定されているの
で、この回路電流によっては送受信回路１２の受信フォ
トカプラＦ_２は駆動せず，制御回路１６には制御指令は
出されない。また，送受信回路１３にはＯＮ状態の信号
は入力されないので，送受信回路１３は不導通の状態で
ある。

２）運転（ＯＮ）指令 この状態において，第１操作監視部Ｐ_１の押釦スイッチ
ＰＢ_１を入にすると、それと並列接続の監視電流制限抵
抗ＲＡ_１が短絡されるため，操作回路に前記しきい値電
流値を越える大電流が流れる。即ち，操作電源トランス
２１−ダイオード１４−送受信回路１２−切り替えスイ
ッチＬＳ_１−押釦スイッチＰＢ_１−ＯＦＦ表示用発光ダ
イオードＧＬ_１−操作電源トランス２１の方向に，しき
い値電流値を越える大電流が流れる。したがってこれ
を，しきい値電流検出トランジスタＱ_２が検出し、それ
に伴い受信電流制限抵抗Ｒ_２で制限された電流により受
信フォトカプラＦ_２が駆動され、信号出力端子ｄ_２より
押釦スイッチＰＢ_１入に基づく制御指令が制御回路１６
へ送られる。

制御回路１６は、モータＭが故障によらないＯＦＦ状態
にあるとき，つまりサーマルリレー５１が端子Ｔ_６側に
動作していないときに入力された制御指令はＯＮ指令と
判断し、出力リレー５２Ｘを作動させる。すると出力リ
レー５２Ｘの常開接点が閉じ，電磁接触器５２のコイル
が励磁されて電磁接触器５２の主接点が閉路し電源が供
給されてモータＭが運転される。

３）ＯＮ表示 そしてこのとき，電磁接触器５２の補助常開接点が閉じ
端子Ｔ_５を介してＳ相の電位が電圧入力回路１７に入力
されるので、制御回路１６は、送受信回路１２の信号入
力端子ｃ_２に論理０のＯＦＦ状態の信号を，送受信回路
１３の信号入力端子ｃ_３に論理１のＯＮ状態の信号を夫
々入力する。

すると送受信回路１２の電流は遮断されて，ＯＦＦ表示
用の発光ダイオードＧＬ_１は消灯する。そして，送受信
回路１３は電流制御トランジスタＱ_３の導通に伴い導通
状態となるので、操作回路には，操作電源トランス２１
−ＯＮ表示用発光ダイオードＲＬ_１−押釦スイッチＰＢ
_１−切り替えスイッチＬＳ_１−送受信回路１３−ダイオ
ード１５−操作電源トランス２１の方向へ電流が流れ、
発光ダイオードＲＬ_１が点灯してモータＭがＯＮされた
ことが表示される。

このとき送受信回路１２からは制御指令が出力されない
が、送受信回路１３にはしきい値電流値を越える電流が
流れているので，送受信回路１３の信号出力端子ｄ_３か
らは論理１の制御指令が出されている。

４）停止（ＯＦＦ）指令 この状態で押釦スイッチＰＢ_１を切にすると，操作電源
トランス２１−発光ガイオードＲＬ_１−監視電流制限抵
抗ＲＡ_１−送受信回路１３−ダイオード１５−操作電源
トランス２１の方向へ電流が流れ、発光ダイオードＲＬ
_１は点灯したままでモータＭのＯＮ状態が表示されてい
る。このモータＭのＯＮ状態は、第２操作監視部Ｐ_２〜
Ｐ_ｎでも同様に発光ダイオードＲＬ_２〜ＲＬ_ｎの点灯に
より表示されている。

このとき送受信回路１３に流れる電流は、監視電流制限
抵抗ＲＡ_１ないしＲＡ_２〜ＲＡ_ｎと操作電流制限抵抗Ｒ
Ｂ_１の制限によって前記しきい値電流値以下の小電流と
なるので，相受信回路１３の信号出力端子ｄ_３からの制
御指令は論理０が出力され、制御回路１６において押釦
スイッチＰＢ_１が切にされたことが判断される。

次にこのモータＭがＯＮ状態のときに，再度押釦スイッ
チＰＢ_１を入にすると、それと並列接続の監視電流制限
抵抗ＲＡ_１が短絡されるため、送受信回路１３に同方向
に前記しきい値電流値を越える大電流が流れ、信号出力
端子ｄ_３から制御回路１６へ論理１の制御指令が出され
る。

制御回路１６は、モータＭがＯＮ状態のときに制御指令
が入力されるとこれをＯＦＦ指令と判断し、出力リレー
５２ＸをＯＦＦさせる。するとその常開接点が開き電磁
接触器５２のコイルの励磁が解放されて電磁接触器５２
の主接点が開きモータＭが停止（ＯＦＦ）する。

５）ＯＦＦ表示 このモータＭのＯＦＦと同時に電磁接触器５２の補助常
開接点が開路してモータＭがＯＦＦとなったことが電圧
入力回路１７を介して制御回路１６に入力される。

すると制御回路１６は、送受信回路１３に論理０のＯＮ
状態信号を入力して送受信回路１３を不導通にするとと
もに，送受信回路１２に論理１のＯＦＦ状態信号を入力
して送受信回路１２を導通状態となす。それに伴ってＯ
Ｎ表示用発光ダイオードＲＬ_１〜ＲＬ_ｎが消灯し，ＯＦ
Ｆ表示用発光ダイオードＧＬ_１〜ＧＬ_ｎが点灯してモー
タＭがＯＦＦしたことが表示される。

このとき，送受信回路１３の電流は遮断されているため
送受信回路１３よりの制御指令は出力されないが，送受
信回路１２にはしきい値電流値を越えた大電流が流れる
ので送受信回路１２からは論理１の制御指令が出された
ままである。

ここで，押釦スイッチＰＢ_１を切にすると、監視電流制
限抵抗が働き送受信回路１２の電流はしきい値電流値以
下の小電流となるため，送受信回路１２からの制御指令
の出力は論理０となり、これによって制御回路１６は押
釦スイッチＰＢ_１が切となったことを判断する。

６）故障表示 なお，モータＭが運転（ＯＮ）中に過負荷状態となって
サーマルリレー５１が作動したときは、その作動と同時
にそのａ接点が閉じ端子Ｔ_６を介してモータＭの故障状
態が電圧入力回路１７に入力される。これに伴い制御回
路１６は出力リレー５２ＸをＯＦＦにしてモータＭの運
転を停止せしめ，送受信回路１３の信号入力端子ｃ_３へ
故障状態のフリッカー信号を送る。

一方，電磁接触器５２のコイルの励磁が解放されるに伴
いその補助接点が開きモータＭのＯＦＦ状態が電圧入力
回路１７を介して制御回路１６に入力されるので、制御
回路１６は送受信回路１３に対するＯＮ状態信号の出力
を停止するとともに送受信回路１２にＯＦＦ状態信号を
出力する。これに伴い送受信回路１３は故障状態のフリ
ッカー信号の入力によって断続的に導通状態になり，各
操作監視部のＯＮ表示用発光ダイオードＲＬ_１〜ＰＬ_ｎ
が点滅する一方、送受信回路１２はＯＦＦ状態信号の入
力によって導通し各操作監視部のＯＦＦ表示用発光ダイ
オードＧＬ_１〜ＧＬ_ｎが点灯するので、これによってモ
ータＭが故障によってＯＦＦとなったことが表示され
る。

このとき各操作監視部の押釦スイッチを入にしても，制
御回路１６は故障状態の入力がなされている限りこの指
令を受け付けない。

次にモータＭの故障が解除されてサーマルリレー５１を
リセットすると，そのａ接点が開いて電圧入力回路１７
を介して制御回路１６に故障状態リセットの信号が入力
される。すると制御回路１６は、送受信回路１３に対す
る故障状態のフリッカー信号の出力を停止して送受信回
路１３を不導通にする。そのため各ＯＮ表示用発光ダイ
オードＲＬ_１〜ＲＬ_ｎの点滅が停止して消灯し、ＯＦＦ
表示用発光ダイオードＧＬ_１〜ＧＬ_ｎは点灯したままで
あるので、これによってモータＭの故障が解除されてＯ
ＦＦ状態となっていることが表示される。

なお，以上は第１操作監視部Ｐ_１の切り替えスイッチＬ
Ｓ_１が押釦スイッチＰＢ_１側にあるときであり、この場
合には，第１操作監視部Ｐ_１からのみモータＭのＯＮ，
ＯＦＦ指令を出すことができ、第２操作監視部Ｐ_２〜Ｐ
_ｎからは出せない。

即ち，第２操作監視部Ｐ_２〜Ｐ_ｎは各押釦スイッチＰＢ
_２〜ＰＢ_ｎを押してそれと並列の監視電流制限抵抗ＲＡ
_２〜ＲＡ_ｎを短絡させても，第１操作監視部Ｐ_１の操作
電流制限抵抗ＲＢ_１を介して送受信回路と接続すること
となるため，送受信回路回路１２もしくは１３に前記し
きい値電流値以上の電流を流すことができないからであ
る。

７）ＯＮ，ＯＦＦ指令の優先順位 しかし，前記第１操作監視部Ｐ_１の切り替えスイッチＬ
Ｓ_１をスレーブ端子ＴＢ_１側に切り替えたときには、こ
れによって前記操作電流制限抵抗ＲＢ_１は短絡され，第
２操作監視部Ｐ_２〜Ｐ_ｎはその制限を受けることなく送
受信回路に接続することとなるので、各押釦スイッチＰ
Ｂ_２〜ＰＢ_ｎを入れて各監視電流制限抵抗ＲＡ_２〜ＲＡ
_ｎを短絡させることにより送受信回路１２もしくは１３
に前記しきい値電流値を越える電流を流すことができ、
第２操作監視部Ｐ_２〜Ｐ_ｎからもモータＭのＯＮ，ＯＦ
Ｆ指令を出すことが可能である。

但し、第１図示のように第２操作監視部の各マスター端
子ＴＡ_２〜ＴＡ_ｎが制御線を介して第１操作監視部のス
レーブ端子ＴＢ_１に共通に接続されている場合には、各
第２操作監視部Ｐ_２〜Ｐ_ｎ間でモータＭの制御指令に優
先順位はなく，夫々が対等に制御指令を出すことができ
る。

これに対して，図示していないが，第２操作監視部Ｐ_２
〜Ｐ_ｎ間において第１操作監視部Ｐ_１と第２操作監視部
Ｐ_２との場合と同様に，前の位置のスレーブ端子ＴＢ_２
〜ＴＢ_ｎと次に位置のマスター端子ＴＡ_３〜ＴＡ_n+1 と
を順次接続していき全体を数珠繋ぎとなした場合には、
上記と同様に前位の切り替えスイッチＬＳ_２〜ＬＳ_ｎの
切り替え操作に伴う並列接続の操作電流制限抵抗ＲＢ_２
〜ＲＢ_ｎの短絡の有無によって，モータＭの制御操作の
可能性を順次後位のものに繰り下げて生じさせる，即ち
第２操作監視部相互間においても，モータＭの制御指令
の優先順位を送受信装置に近い順に付与させることがで
きる。

［発明の効果］ 本発明は上記の構成となしたので、次の効果を有する。

ａ．負荷の動作状態の信号の送信と制御指令の受信を行
う送受信装置として，２個の抵抗と２個のトランジスタ
と２個のフォトカプラとからなる一対の送受信回路を用
いたので、監視装置のシーケンス回路の電子化を図るこ
とができ、それに伴って送受信装置と操作監視部の構成
を簡潔化しその接続配線本数の減少を図ることができ
る。

また，操作電源も低圧の交流電源を使用することがで
き、配線構造が簡潔であることも相まって従来に比し安
全性が高い。

ｂ．一対の送受信回路と一対の発光ダイオードとを夫々
逆極性に並列接続してＯＮ，ＯＦＦ状態の信号の送信方
向を区別するとともに，故障状態の信号としてフリッカ
ー信号を用いＯＮ状態表示用発光ダイオードの点滅によ
り故障状態を表示し得るようになすことによって、故障
状態信号の送信とその表示を行う部材を必要とすること
なく送受信装置と操作監視部とを単線にて接続した単線
制御方式にて負荷のＯＮ，ＯＦＦ表示のみならず故障表
示もできる。

ｃ．負荷の動作状態の信号送信はしきい値電流値以下の
回路電流の有無の検出にて行い，制御指令の出力はしき
い値電流値以上の回路電流の有無の検出にて行うように
両者を区別し、制御指令のＯＮ，ＯＦＦいずれかの判断
は負荷の動作状態により制御回路にて判断をするように
なしたので、単線制御方式と単一の押釦スイッチの操作
にて負荷の動作状態の表示とともにそのＯＮ，ＯＦＦ制
御をなすことができる。

ｄ．負荷の制御を行う制御回路と信号の送信と制御指令
を出す操作回路側とはフォトカプラにより絶縁されてい
るとともに，ノイズマージンがより必要な負荷の制御指
令の出力は信号送信電流に比し大きなしきい値電流値以
上の電流にて行いしきい値電流値の設定によってノイズ
マージンが大きくとれるので、動作の安定性と信頼性が
良好である。

ｅ．各操作監視部に更に切り替えスイッチと操作電流制
限抵抗とスレーブ端子を設け，前位置のスレーブ端子と
次の後位置のマスター端子とを制御線を介して順次接続
し全体を数珠繋ぎに接続させた場合には、切り替えスイ
ッチの切り替え操作によって，送受信装置に近い順に負
荷に対する制御操作に優先順位を付けることができ、使
用上安全である。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の１実施例に係る遠方監視装置のシーケ
ンス回路図、第２図は同上回路図中の送受信装置におけ
る一対の送受信回路の回路図、第３図は従来装置の一例
を示すシーケンス回路図である。 Ｍ……モータ、１１……送受信装置 １２，１３……送受信回路 １４，１５……ダイオード １６……制御回路、１７……電圧入力回路 １８……ＯＮ状態，故障状態の信号入力線 １９……制御指令出力線 ２０……ＯＦＦ状態の信号入力線 ２１……操作電源トランス ａ_２，ａ_３……電流入力端子 ｂ_２，ｂ_３……電流出力端子 ｃ_２，ｃ_３……送信信号入力端子 ｄ_２，ｄ_３……制御指令出力端子 Ｑ_１，Ｑ_３……電流制御トランジスタ Ｑ_２，Ｑ_４……しきい値電流検出トランジスタ Ｒ_１，Ｒ_３……しきい値電流設定抵抗 Ｒ_２，Ｒ_４……受信電流制限抵抗 Ｆ_１，Ｆ_３……送信フォトカプラ Ｆ_２，Ｆ_４……受信フォトカプラ Ｐ_１……第１操作監視部 Ｐ_２〜Ｐ_ｎ……第２操作監視部 ＴＡ_１〜ＴＡ_ｎ……マスター端子 ＴＢ_１〜ＴＢ_ｎ……スレーブ端子 ＴＣ_１〜ＴＣ_ｎ……コモン端子 ＧＬ_１〜ＧＬ_ｎ……ＯＦＦ用発光ダイオード ＲＬ_１〜ＲＬ_ｎ……ＯＮ用発光ダイオード ＰＢ_１〜ＰＢ_ｎ……押釦スイッチ ＬＳ_１〜ＬＳ_ｎ……切り替えスイッチ ＲＡ_１〜ＲＡ_ｎ……監視電流制限抵抗 ＲＢ_１〜ＲＢ_ｎ……操作電流制限抵抗

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータ等の負荷の運転や故障の動作状態の
   表示と運転制御という監視を、モータ等の負荷の開閉回
   路に接続した送受信装置と，操作電源に対しこの送受信
   装置と直列に接続した操作監視部とを介して行う遠方監
   視装置において、 送受信装置は、電圧入力回路を介してモータ等の負荷の
   運転や故障の動作状態の信号を検出しその信号を送信す
   るとともに，入力された負荷の運転制御指令の信号に基
   づき負荷を運転制御する制御回路と、この制御回路から
   送られた負荷の動作状態の信号を操作監視部に送るとと
   もに，操作監視部から送られた負荷の運転制御指令の信
   号を検出してそれを制御回路に送る一対の送受信回路と
   を具備し、 一対の送受信回路は、夫々，電流の入力および出力端
   子，信号の入力および出力端子，電流制御トランジス
   タ，しきい値電流検出トランジスタ，しきい値電流設定
   抵抗，受信電流制限抵抗，そして，送信および受信フォ
   トカプラの回路素子を有し、 これらの回路素子は、電流制御トランジスタのコレクタ
   が電流入力端子に接続するとともに受信電流制限抵抗を
   介して送信フォトカプラの受光トランジスタのコレクタ
   に接続し，その受光トランジスタのエミッタは電流制御
   トランジスタのベースに接続するとともにしきい値電流
   検出トランジスタのコレクタに接続し、電流制御トラン
   ジスタのエミッタはしきい値電流検出トランジスタのベ
   ースに接続するとともにしきい値電流設定抵抗を介して
   電流出力端子に接続し、しきい値電流検出トランジスタ
   のエミッタは受信フォトカプラの発光ダイオードを介し
   てしきい値電流設定抵抗の電流出力端子側の端部に接続
   し、送信フォトカプラの発光ダイオードは動作状態の信
   号入力端子を介して制御回路と接続する一方，受信フォ
   トカプラの受光トランジスタは制御指令信号の出力端子
   を介して制御回路へ接続しており、 そして斯かる回路素子の組み合わせからなる一対の送受
   信回路は、操作電源に対し，１本の共通線と制御線と，
   この間に逆極性に並列接続された一対のダイオードを介
   して電流方向が逆となるように逆並列に接続されてい
   る、即ち，一方の送受信回路は、電流入力端子を一方の
   ダイオードのカソードに接続して共通線を介し操作電源
   の二次側の一端に接続し，電流出力端子を制御線と操作
   監視部と共通線を介して操作電源の二次側の他端に接続
   しており、他方の送受信回路は、電流入力端子を制御線
   と操作監視部と共通線を介して操作電源の二次側の他端
   に接続し，電流出力端子を他方のダイオードのアノード
   に接続して共通線を介し操作電源の二次側の一端に接続
   してなるものであり、 操作監視部は、両端部に位置するコモン端子とマスター
   端子，互いに逆極性に並列接続された一対の負荷の動作
   状態表示用の発光ダイオード，並列接続された監視電流
   制限抵抗と制御操作用押釦スイッチの回路素子を有して
   おり、コモン端子の一端部は共通線を介して操作電源の
   二次側の一端に接続し他端部は前記一対の発光ダイオー
   ドの逆並列回路に接続し，この発光ダイオードの逆並列
   回路の他端は前記監視電流制限抵抗と制御操作用押釦ス
   イッチとの並列回路に接続し，この並列回路の他端部は
   マスター端子に接続しているとともに、 操作監視部のマスター端子の他端は制御線を介して一対
   の送受信回路の電流入力端子および出力端子の夫々に接
   続していることを特徴とする遠方監視装置。
2. 【請求項２】操作電源に対し送受信装置と直列に接続す
   る操作監視部として，第１操作監視部と，これに並列に
   接続される１個以上複数個の第２操作監視部とを具備
   し、 第１操作監視部は、コモン端子と共通線を介して操作電
   源に接続する負荷の動作状態表示用の一対の発光ダイオ
   ードの逆並列回路に，制御操作用押釦スイッチとこれに
   押釦スイッチ側への切り替え操作時に直列に接続する切
   り替えスイッチと監視電流制限抵抗との並列回路が接続
   し，この並列回路の他端が制御線を介し送受信装置に接
   続するマスター端子に接続しているとともに、このマス
   ター端子は更に，スレーブ端子側への切り替え操作時に
   おける切り替えスイッチと操作電流制限抵抗との並列回
   路を介してスレーブ端子に接続しており、 一方，第２操作監視部は、共通線を介して操作電源に接
   続するコモン端子とマスター端子との間に，負荷の動作
   状態表示用の一対の発光ダイオードの逆並列回路と，制
   御操作用押釦スイッチと監視電流制限抵抗との並列回路
   を接続したものを１個もしくは複数個配列しており、 第２操作監視部が１個の場合には，そのマスター端子を
   第１操作監視部のスレーブ端子に制御線を介して接続し
   てなり、第２操作監視部が複数個の場合には，第１操作
   監視部のスレーブ端子と先頭順位に位置する第２操作監
   視部のマスター端子とを制御線を介して接続するととも
   に，そのマスター端子とその後方に位置する次の複数個
   の第２操作監視部の各マスター端子相互との間を制御線
   を介して接続せしめてなることを特徴とする請求項１記
   載の遠方監視装置。
3. 【請求項３】第１操作監視部に並列に接続される第２監
   視部として，第１操作監視部と同様に，マスター端子が
   更にスレーブ端子側への切り替え操作時における切り替
   えスイッチと操作電流制限抵抗との並列回路を介してス
   レーブ端子に接続するもの複数個を配列して用い、 各第２操作監視部は各コモン端子と共通線を介して操作
   電源に接続し、第１操作監視部のスレーブ端子と先頭順
   位に位置する第２操作監視部のマスター端子を制御線を
   介して接続するとともに、先頭順位とその後方に位置す
   る複数個の第２操作監視部相互においては，前方位のも
   ののスレーブ端子と次の後方位のもののマスター端子を
   制御線を介して順次接続していき各第２操作監視部を数
   珠つなぎに接続せしめたことを特徴とする請求項２記載
   の遠方監視装置。