JPH0640766B2 - 水田作業車におけるマ−カ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、水田作業車、特に乗用田植機におけるマーカ
装置に係り、詳しくはマーカ装置切換え制御部の構造及
び配置に関する。

(ロ) 従来の技術 一般に、乗用田植機は、苗の植付条間を適正に保持し、
また機体の直進性を良好にするために、植付作業時に、
次行程の機体走行基準線となる線を引くマーカを備えて
いる。

そして従来、該マーカ装置の切換え制御部は、例えば実
開昭５７−２０３７０６号公報及び実開昭５８−９１２
０７号公報に示されるように、左右マーカに連動する左
右作動体、これら左右作動体の移動体を規制する受金
具、及び作動体の移動により切換えられかつ受金具との
間に張設されたスプリングの付勢方向を切換える切換え
片とを有しており、植付部の上昇に連動して左右作動体
を移動してマーカを上昇・収納し、また植付部の下降に
連動して左右作動体のいずれか一方を受金具に形成した
孔を通して移動し、一方のマーカを作業位置に倒すると
共に、他方の作動体の移動を受金具にて規制し、他方の
作動体を非作業位置に保持する。そしてこの際、一方の
作動体の移動に伴って切換え片を回動してスプリングを
切換え、受金具を逆方向に付勢するが、作動体が受金具
の孔に貫通していることにより受金具は移動されず、植
付部が再度上昇して作動体が受金具の孔から外れると、
受金具はスプリング付勢力に基づき逆方向に切換えら
れ、次行程では他方の作動体が移動して他方のマーカが
作業位置になる。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 ところで、上述マーカ切換え制御部は、受金具が切換え
片に対し、植付部下降に伴う作動体移動方向の前側に配
置されているので、左右作動体を受金具の中を通して移
動する必要がある。このため、受金具は断面コ字状に形
成しかつ作動体を通したり又は規制する孔を穿設する必
要があり、複雑な形状になっており、また左右作動体も
受金具の孔を貫通しかつ規制され得るような厚みのある
複雑な形状になっており、更にマーカと連結するワイヤ
が受金具及び切換え片部分を通って延びるため、これら
受金具及び切換え片をワイヤと干渉しないように構成す
る必要がある。

そこで、本発明は、ロックピンを切換えプレートに対
し、植付部下降に伴う作動体移動方向後側に配置するこ
とにより、作動体がロックピンの外側を通過するように
して、もって簡単な構成でありながら信頼性の高いマー
カ装置を提供することを目的とするものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図に示すように、切換え制御部２７が、作業部
（植付部）の昇降に連動して機体前後方向に移動し得か
つ左右マーカにそれぞれ連動する左右作動体３１Ｌ，３
１Ｒ、これら作動体の移動により切換えられる切換えプ
レート３２、及び該プレート３２との間にスプリング３
７を張設し該切換えプレートの切換えによりその付勢方
向が切換えられかつ左右作動体のいずれか一方の移動を
規制するロックピン４０からなり、更に該ロックピン４
０が切換えプレート３２に対し、作業部の下降に伴う作
動体移動方向後側に配置される。そして、例えば第４図
に示すように、切換えプレート３２によりロックピン４
０の付勢方向が切換えられた時点で、一方の作動体３１
Ｌがロックピン４０により規制される位置を通過して、
該ロックピン４０が該一方の作動体３１Ｌの側面３１ｓ
に当接すると共に他方の作動体３１Ｒの後端３１ｘに当
接して該他方の作動体３１Ｒの移動を規制する位置に保
持されるように構成したことを特徴とする。

(ホ) 作用 上述構成に基づき、作業部の上昇位置においては、該作
業部と連動している左右作動部３１Ｌ，３１Ｒは共に第
１図に示すように前方位置にあり、従ってこれら左右作
動体に連結している左右マーカは非作業位置にある。こ
の状態から作業部を下降すると、一方の作動体３１Ｌは
作業部の下降に伴って後方に移動するが、他方の作動体
３１Ｒはロックピン４０にその後端３１ｘが当接して移
動を規制され、従って一方のマーカのみが作業位置に倒
れる。そして、一方の作動体３１Ｌの移動の途中にて、
第４図に示すように、該作動体３１Ｌの切欠き部３１ｃ
に切換えプレート３２が当接して回動し、スプリング３
７の付勢方向を切換える。これにより、ロックピン４０
は該付勢方向に移動しようとするが、この時点では、一
方の作動体３１Ｌはロックピン４０による規制位置を通
過しており、ロックピン４０の一端が該作動体３１Ｌの
側面３１ｓに当接して移動を阻止され、他方の作動体３
１Ｒはその後端３１ｘをロックピン４０に当接して前方
位置に保持される。更に、作業部が上昇して一方の作動
体３１Ｌがロックピン４０位置を越えると、スプリング
３７の付勢力に基づきロックピン４０は突出し、次行程
で他方の作動体３１Ｒの移動を規制する。

(ヘ) 実施例 以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

乗用田植機１は、第８図に示すように、前輪２及び後輪
３に支持されている走行機体５を有しており、走行機体
５は前部ミッションケース６及びリアアクスル７を連結
するフレーム９により構成され、更に該フレーム９の上
方に、田植機の略々重心上に位置するシート１０及びス
テアリングハンドル８からなる運転席１１が配置されて
おり、かつその前方に突出して前部シャーシ１２により
エンジン１３が搭載されている。また、フレーム９上に
立設されかつシート支持脚をも兼ねている左右シートフ
レーム９ａにはアッパリンク１５ａ及びロワリンク１５
ｂからなる平行リンク機構１５が連結され、該リンク機
構１５により植付部１６が昇降自在に支持されている。
植付部１６はドライブケース１７、フロート１８及びプ
ランタケース１９、そして植付フレーム２０に取付ステ
ー２０ａを介して左右方向移動自在に支持されかつマッ
ト苗を縦方向に２枚半載置し得る長尺の苗のせ台２１及
び各プランタケース１９に配設されているプランタ１９
ａを有している。更に、苗のせ台２１支持用の左右ステ
ー２０ａにはそれぞれマーカ２２が回動自在に支持され
ており、該左右マーカ２２Ｌ，２２Ｒは第７図に詳示す
るように、苗のせ台２１の裏面に収納した非作業位置Ａ
（実線）及び植付部１６側方に張出してその折曲されて
いる先端ａが圃場面に接触する作業位置Ｂ（鎖線）に切
換えられ、かつこれらマーカ２２Ｌ，２２Ｒは植付フレ
ーム２０との間に張設された戻しスプリング２３により
作業位置Ｂになるように付勢されている。また、走行機
体５の幅方向中央部における前部ミッションケース６と
アッパリンク１５ａに固設されたブラケット２５との間
には油圧シリンダ装置２６が介在されており、該シリン
ダ装置２６の伸縮により植付部１６は昇降制御される。
そして、シート１０の後方における左右シートフレーム
９ａ上端の間部分即ち走行機体５の上方部分には本発明
に係るマーカ装置の切換え制御部２７が設置されてい
る。

該切換え制御部２７は、第１図ないし第３図に示すよう
に、左右フレーム９ａ，９ａの上端部に固設されている
シートカバー２９の切欠き部２９ａに亘ってボルトにて
固着されるベース板３０を有しており、更に該ベース板
３０には縦方向に延びる左右のプレート３０Ｌ，３０Ｒ
が一体に形成されている。更に、これらプレート３０
Ｌ，３０Ｒにはそれぞれ長孔３０ａが形成されており、
該長孔３０ａにはそれぞれ左右作動体３１Ｌ，３１Ｒが
それらに固設されたピン３１ａ，３１ａを介して縦方向
に摺動自在に案内されており、また該作動体３１…の上
面にはそれぞれ後部が低くなるような切欠き３１ｃ，３
１ｃが形成されている。更にベース板３０の中央部には
下方に向けてピン３０Ｃが固設されており、該ピン３０
Ｃには切換えプレート３２がボス３２ｂにより揺動自在
に支持されている。該切換えプレート３２は左右方向に
突出する突片３２ｌ，３２ｒ及び前方に突出する突片３
２ａを有しており、左右突片３２ｌ，３２ｒはそれぞれ
作動体３１の切欠き３１ｃ，３１ｃ後面に載置又は近接
され、かつ前方突片３２ａには長尺のピン３３が固着さ
れている。また、ピン３０Ｃには切換えアーム３５が切
換えプレートボス３２ｂを挾むようにして揺動自在に支
持されており、該切換えアーム３５は２枚のプレート３
５ａ，３５ｂ及びこれらプレートの先端に固着された長
尺のピン３６を有している。更に、該ピン３６と前記ピ
ン３３との間にはその上端部及び下端部にてそれぞれ切
換えスプリング３７，３７が張設されており、該スプリ
ング３７は切換えプレート３２に基づくピン３３の左右
方向の移動により、ピン３６を思案点越えして切換えア
ーム３５を左右切換え位置に切換える。また、ベース板
３０の後部分には左右ブラケット３９Ｌ，３９Ｒが固着
されており、更にこれらブラケットに形成された孔を貫
通して長尺のロックピン４０が横方向に摺動自在に支持
され、該ロックピン４０は突出位置にて前記左右作動体
３１Ｌ，３１Ｒの後端部に当接し得る。更に、該ロック
ピン４０にはその上下面にプレート４１ａ，４１ｂが固
着されており、かつ該プレート４１…は前記ピン３６に
固着されており、かつ該ピン３６はベース板３０の長孔
を貫通して上方に突出している。なお、切換えアーム３
５を構成する２枚のプレート３５ａ，３５ｂは切換えプ
レート３２の支点ボス３２ｂ及びロックピンプレート４
１ａ，４１ｂを挾むように装着されており、ロックピン
４０はこれらプレート３５ａ，３５ｂ，４１ａ，４１ｂ
によりガイドされて横方向に滑らかに移動できると共
に、これらプレートが左右ブラケット３９Ｌ，３９Ｒに
当接してロックピン４０の横方向移動量を制限してい
る。即ち、切換えアーム３５を構成するプレート３５
ａ，３５ｂ…がロックピン４０の横方向移動ガイド板及
びストッパーの役目を兼用している。また、ベース板３
０の後部分には上方に突出してピン３０Ｄが固設されて
おり、該ピン３０Ｄには切換えロックレバー４２がそれ
に形成された長孔４２ａにより揺動及び摺動自在に支持
されている。該切換えロックレバー４２はその後端に折
曲された操作部４２ｂを有すると共に先端部に前記ピン
３３が長孔４２ｅを介して連結されており、更に先端に
前記ピン３６と係合し得る末広がり状の案内部４４ａを
有するガイド板４４が固着されている。また、該切換え
ロックレバー４２の後端部下面には縦方向に延びるプレ
ート４２ｄが固着されており、更に該プレート４２ｄに
は板バネからなる係合部材４３が固着されており、プレ
ート４２はレバー４２のシート１０方向への移動に伴
い、ベース板３０に形成された切欠き溝３０ｅに係合す
ると共に、係合部材４３がピン３０Ｄに係合し得る。

一方、左右フレーム９ａ，９ａに亘って軸４５が橋絡さ
れており、該軸４５にリンク機構１５のアッパリンク１
５ａが軸支されている。更に、該軸４５の近傍において
左右フレーム９ａ，９ａにはそれぞれブラケット４６が
固設されており、これら両ブラケット４６の先端部に亘
って軸４７が橋絡されている。そして、該軸４７にはそ
のボス４９ａ，４９ａを嵌挿して作動アーム４９Ｌ，４
９Ｒが回動自在に支持されており、該アーム４９…は上
下に延びるプレート４９ｂ，４９ｃからなり、下方のプ
レート４９ｃ先端部には連結片５０が枢支されており、
該連結片５０にはナット５１により抜止めされてロッド
５２が摺動自在に案内されており、かつ該ロッド５２の
他端はアッパリンク１５ａ基端部に固設されたプレート
５５に枢支・連結されている。一方、前記左右作動体３
１Ｌ，３１Ｒの前方下面には下方に開放する切欠き溝３
１ｄが形成されており、該切欠き溝３１ｄには前記作動
アームの上方プレート４９ｄ先端部に設置されたインナ
ワイヤ連結ピン５６が係合している。該インナワイヤ５
７ａの他端は第７図に示すように、左右マーカ２２Ｌ，
２２Ｒにそれぞれ連結されており、かつそのアウタワイ
ヤ５７ｂの一端はシートフレーム９ａに固定され、また
その他端はマーカ枢支ピンｂ近傍のステー２０ａに固定
されている。

本実施例は以上のような構成からなるので、乗用田植機
１は、植付部１６を下降した状態、即ちフロート１８が
田面を滑走する状態でプランタ１９ａが苗のせ台２１上
の苗を掻取り、田面に植付ける。この際、未植付側のマ
ーカ例えば右マーカ２２Ｒを作業位置Ｂに落として、田
面上に線を引き、次回植付工程で運転者は該線に沿うよ
うに田植機を操縦する。

そして、田植機１が１行程の植付作業が終了して圃場端
に至ると、田植機１を回向すべく、油圧シリンダ装置２
６を伸長して植付部１６を上昇する。すると、植付部１
６の上昇に伴うアッパリンク１５ａの上方回動に連動し
て、プレート５５、ロッド５２、ナット５１、連結片５
０を介して右側の作動アーム４９Ｒを回動し、更にワイ
ヤ５７ａを介して作業位置Ｂにあるマーカ２２Ｒを非作
業位置Ａに収納する。また、該作動アーム４９Ｒの回動
に基づき、連結ピン５６及び切欠き溝３１ｄを介して右
作動体３１Ｒが機体前方方向（第１図及び第３図におい
て右方向）に摺動するが、この状態では後で詳述するよ
うにロックピン４０がスプリング３７により右方向に付
勢されており、右作動体３１Ｒの後端部３１ｘがロック
ピン４０を越えた時点でロックピン４０は突出して（第
１図参照）、右作動体３１Ｒが機体後方向に摺動するこ
とを阻止する。なおこの際、左作動体３１Ｌはロックピ
ン４０が右作動体３１Ｒの掣肘が解除されて右方向に突
出するまでは該ロックピン４０により後方向の摺動が阻
止されており、従って左マーカ２２Ｌは非作業位置に保
持されると共に、左作動アーム４９Ｌも上昇位置に保持
され、アッパリンク１５ａの動きはロッド５２が連結片
５０の孔を摺動することによって吸収されている。

そして、田植機１の回向が終了し、植付作業を再開始す
べく植付部１６を下降する。すると、アッパリンク１５
ａの下降に伴い、プレート５５及びロッド５２を介して
左右作動アーム４９も第２図反時計方向に回動するが、
右作動体３１Ｒは僅かに後方に移動した時点でロックピ
ン４０にその動きは阻止され、右作動アーム４９Ｒはそ
の位置に留まると共に右マーカ２２Ｒは非作業位置Ａの
状態に保持される。一方、左作動アーム４９Ｌの回動に
基づき、左作動体３１が機体後方に移動すると、その切
欠き部３１ｃが切換えプレート３２の左突片３２ｌに当
接し、該プレート３２をピン３０Ｃを中心に第１図反時
計方向に回動する（第４図参照）。すると、該切換えプ
レート３２の前突片３２ａに設けられたピン３３は大き
く左方向に移動し、ピン３６との間に張設された引張り
スプリング３７が枢支ピン３０Ｃを越えて即ち思案点を
越えて、切換えアーム３５をピン３０Ｃを中心にして時
計方向に付勢する。これにより、ピン３６及びプレート
４１ａ，４１ｂを介してロックピン４０も左方向に付勢
されるが、この状態では、左作動体３１Ｌの後端部分３
１ｘは既にピン４０部分を通過しているので、該ピン４
０の先端部は左作動体３１Ｌの側面３１ｓに当接して左
方向に突出することは阻止され、右作動体３１Ｒは依然
としてロックピン４０に係止された状態を保持する。そ
して、植付部の下降に伴い左作動体３１Ｌは後方に移動
し、従ってワイヤ５７ａを介して左マーカ２２Ｌも植付
部１６の側方に張り出した作業位置Ｂにセットされる。

そして再び、田植機１を回向する際、植付部１６を上昇
すると、左作動アーム４９Ｌを介して左作動片３１Ｌを
機体前方に移動し、該作動片３１Ｌがロックピン４０位
置を越えた時点で、ロックピン４０はスプリング３７の
付勢力により突出して左作動体３１Ｌの戻りを阻止する
と共に右作動体３１Ｌの保持を解除するように切換えら
れる（第５図参照）。そして、植付部１６の下降に伴
い、前述と同様に、今度は左作動体３１Ｌがロックピン
４０により移動が阻止されて、マーカ２２Ｌは非作業位
置Ａに保持され、また右作動体３１Ｒは移動して、右マ
ーカ２２Ｒは作業位置Ｂにセットされる。なおこの際、
切換えロックレバー１２は切換えプレート３２の揺動に
基づくピン３３の左右動により、ピン３０Ｄを中心に回
動するが、植付部１６を上昇した状態において次にどち
らのマーカが作動するかを指示すべく、その操作部４２
ｂが植付部下降に伴って移動する作動体側即ち作業位置
Ｂになるマーカ側に位置する（第１図参照）。

そして、田植機１が植付作業の最終段階に至り、畦等に
邪魔されてマーカを降ろせない状態になると、植付部１
６を上昇した状態において、運転者はシート１０に座っ
たままで後方に向き、操作部４２ｂを持って切換えロッ
クレバー４２を中央位置に移動し、更に機体前方に押込
む（第６図参照）。すると、プレート４２ｄが切欠き溝
３１ｅに係合してレバー４２の左右動が阻止され、かつ
係合部材４３がピン３０Ｄに係合して該押込み位置に位
置決めされる。そしてこの状態では、ピン３３が中心に
位置し従って切換えプレート３２は中立位置にあって、
更にガイド板４２Ｃの案内部によりピン３６を中心位置
に規制される。従って、該ピン３６と一体にロックピン
４０も中立位置に位置し、該中立位置ではロックピン４
０は左右両作動体３１Ｌ，３１Ｒの後方移動を阻止す
る。これにより、植付部１６を下降しても、両作動体３
１Ｌ，３１Ｒはロックピン４０に係合して移動を阻止さ
れ、左右マーカ２２Ｌ，２２Ｒは非作業位置Ａに保持さ
れる。

なお、上述実施例は、乗用田植機について説明したが、
湛水田土中播種機等の他の水田作業車に本マーカ装置を
用いてもよいことは勿論である。また、線引きマーカに
ついて説明したが、前回植付けた苗に沿うように指示す
るトレースマーカにも同様に用いることができる。

(ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によると、ロックピン４０
を切換えプレート３２に対し、作動体３１Ｌ，３１Ｒの
移動方向後側に配置して、作動体３１Ｌ，３１Ｒがロッ
クピン４０の外側を通過するように構成したので、ロッ
クピン４０は棒状の極めて簡単な構造で足り、また左右
作動体３１Ｌ，３１Ｒもプレートからなる極めて簡単な
構成で足り、更に左右マーカ２２Ｌ，２２Ｒと左右作動
体３１Ｌ，３１Ｒとを連動するワイヤ５７，５７はロッ
クピン４０及び切換えプレート３２等と干渉することは
なく、これらが相俟ってマーカ切換え制御部２７の構成
を大幅に簡単化することができる。更に、切換えプレー
ト３２によりロックピン４０の付勢方向が切換えられた
時点で、一方の作動体（例えば３１Ｌ）がロックピン４
０により規制される位置を通過して、ロックピン４０が
一方の作動体３１Ｌの側面３１ｓに当接して移動を阻止
され、他方の作動体３１Ｒの移動を規制する位置に保持
されるタイミングに規定したので、ロックピン４０は作
業部１６が最上昇位置近傍まで上昇して始めて切換えら
れ、耕盤の凹凸等による作業部の昇降によりロックピン
が切換えられる等の誤作動を防止でき、更にロックピン
４０が作動体３１Ｌ，３１Ｒの後端３１ｘに当接して該
作動体の移動を規制するので、規制及び規制解除作動が
確実であり、かつ両マーカ２２Ｌ，２２Ｒを共に非作業
位置Ａに保持すべく両作動体３１Ｌ，３１Ｒを共に規制
する場合も、ロックピン４０により極めて簡単に行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るマーカ装置の切換え制御部を示す
平面図、第２図はその側面図、第３図はその背面図であ
る。また、第４図ないし第６図はその異なる状態を示す
平面図である。そして、第７図は左右マーカを示す正面
図、第８図は本マーカ装置を備えた乗用田植機を示す側
面図である。 １……水田作業車（乗用田植機）、５……走行機体、９
……フレーム、９ａ……シートフレーム、１０……シー
ト、１１……運転席、１５……リンク機構、１５ａ……
アッパリンク、１６……作業部（植付部）、２２Ｌ，２
２Ｒ……マーカ、２７……切換え制御部、３１Ｌ，３１
Ｒ……左右作動体、３１ｓ……側面、３１ｘ……後端、
３２……切換えプレート、３３……ピン、３５……切換
えアーム、３６……ピン、３７……スプリング、４０…
…ロックピン、４２……切換えロックレバー、４９Ｌ，
４９Ｒ……左右作動アーム、５７……ワイヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行機体にリンク機構を介して作業部を昇
   降自在に支持し、かつ該作業部を油圧シリンダ装置によ
   り昇降駆動するように構成し、更に左右マーカ、及びこ
   れら左右マーカを作業部の昇降に伴って機体側方に下降
   張出す作業位置と上昇収納する非作業位置とに交互に切
   換える切換え制御部を備えてなる水田作業車において、 該切換え制御部が、前記作業部の昇降に連動して機体前
   後方向に移動し得かつ前記左右マーカにそれぞれ連結し
   ている左右作動体、これら作動体の移動により切換えら
   れる切換えプレート、及び該プレートとの間にスプリン
   グを張設し、該切換えプレートの切換えによりその付勢
   方向が切換えられかつ前記左右作動体のいずれか一方の
   移動を規制するロックピンからなり、更に該ロックピン
   が切換えプレートに対し、作業機の下降に伴う作動体移
   動方向後側に配置されて、切換えプレートによりロック
   ピンの付勢方向が切換えられた時点で、一方の作動体が
   ロックピンにより移動を規制される位置を通過して、該
   ロックピンが該一方の作動体の側面に当接すると共に他
   方の作動体の後端に当接して該他方の作動体の移動を規
   制する位置に保持されるように構成した水田作業車にお
   けるマーカ装置。