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JPH064259B2 - 成形機キャビティ内の溶融樹脂に対するガス注入方法と装置 - Google Patents
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JPH064259B2 - 成形機キャビティ内の溶融樹脂に対するガス注入方法と装置 - Google Patents

成形機キャビティ内の溶融樹脂に対するガス注入方法と装置

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JPH064259B2
JPH064259B2 JP63295347A JP29534788A JPH064259B2 JP H064259 B2 JPH064259 B2 JP H064259B2 JP 63295347 A JP63295347 A JP 63295347A JP 29534788 A JP29534788 A JP 29534788A JP H064259 B2 JPH064259 B2 JP H064259B2
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piston
gas
injection
compression
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博己 林
康明 一瀬
宏 原田
彰雅 兼石
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Mitsubishi Gas Chemical Co Inc
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Mitsubishi Gas Chemical Co Inc
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1703Introducing an auxiliary fluid into the mould
    • B29C45/1732Control circuits therefor

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は射出成形機によって成形品を製造する場合に問
題となる歪み曲り等の発生を防止すると共に原料を節約
するため,成形品の肉厚部内に窒素ガス等の不活性ガス
を注入して空洞部を形成し内部に均等な内圧を加える成
形方法と装置に関するものである。
従来技術 上記の成形法は高圧溶融樹脂内に窒素ガスを圧入するた
め,高圧ガスを必要とし,この高圧を得るために油圧シ
リンダをガス圧縮機ピストンに直結する。圧縮時に必要
とする最大推力F1MAXは, F1MAX>A11MAX A1:圧縮シリンダ断面積 P1MAX:最終圧縮圧力 従って,著しく大きな推力を必要とし,油圧発生装置は
大型になる。更に,最大圧力まで1段圧縮となるためガ
ス温度は急激に上昇する。
圧縮シリンダを構成する部材に作用する応力は圧縮時の
ガス温度による材料の許容応力以内で設計する必要があ
るため部材の厚さは極端に厚くなり製作費用,設置場所
等に問題を生ずる。
中間ガス冷却器を介する2段又は3段ガス圧縮機は周知
であるが複雑高価な圧縮機となる。
成形品に注入するガス圧力制御は油圧シリンダに供給す
る油圧の圧力設定によるのが通常であり,最適制御は困
難である。
なお特開昭63−139716号に示される方法は,別
の高圧窒素圧力を使用して2階目の圧縮を行っている
が,圧力制御はなく,一方向の圧縮であり,圧力放出の
無駄もある。
発明が解決しようとする課題 本発明の目的は上述の欠点を克服し,射出成形機の周辺
機器としての所要の小型簡単なガス圧縮機を提供し,通
常の連続運転型ではなく,所要高圧を発生でき,圧縮シ
リンダの駆動動力及びガス温度上昇を大幅に減少でき,
機器製作費を削減することができる。更に,原料樹脂の
種類成形品の形状に応じて最適のガス圧力のプログラム
制御を可能にし,成形品の品質を向上させるにある。
課題を解決するための手段 本発明による射出成形成形工程においてキャビティ内の
溶融樹脂に窒素等の不活性ガスを注入して成形品の成形
特性を向上させる注入方法は,シリンダ内のピストンの
ヘッド側への移動によりシリンダ内のガスの第1段の圧
縮を行い,上記ピストンのロッド側への移動によりロッ
ド側チャンバー内のガスの第2段圧縮を行うことにより
高圧ガスを発生させる。
好適な実施例によって,ピストンの移動位置と移動速度
の関係パターンを設定して発生圧力とストロークの関係
及びガス注入量を成形品に対して最適に制御する。
他の実施例によって,注入ガス圧力検出を行いこれによ
って成形工程に対して最適注入圧力になるように保持圧
力又はストロークと圧力との関係を制御する。
本発明による射出成形工程においてキャビティ内の溶融
樹脂に窒素等の不活性ガスを注入して成形品の成形特性
を向上させる注入装置は,圧縮シリンダのピストンの両
側のチャンバーの容積を所要の第1段圧縮を得る圧縮比
とした圧縮シリンダと,両側のチャンバーを逆止弁を介
して連通させる管路と,逆止弁の上流に連結したガス供
給導管と,逆止弁の下流のチャンバーとキャビティーを
連結する導管とを備え,上記ピストンの往復によって2
段圧縮を行い,所要の高圧を得る。
好適な実施例によって,ピストンをモータ駆動とし,モ
ータとの間の動力伝達装置を送りねじとナットを使用す
る。
作用 本発明のガス圧縮機はシリンダ内に導入されているガス
を,ピストンをヘッド側へ移動することによりシリンダ
内部の体積変化を利用して第1段圧縮を行い,ピストン
のロッド側への移動によりロッド側チャンバーのガスの
第2段圧縮を行うことにより所要の高圧を得ると同時に
供給源からの窒素をヘッド側のチャンバーに導入チャー
ジする構成である。従って,1個の圧縮シリンダを2段
圧縮として使用し,かつ、2段目の圧縮とチャンバーへ
のガスチャージを同時に行うので既知の1段圧縮機に比
較して小型になり,既知の多段圧縮機のように複雑な構
造は不必要である。かくして,射出成形機等の主体構造
物の周辺機器として好適な,既知の連続運転型ではな
く,簡単な構造の高圧ガス圧縮機が得られ,油圧駆動を
必要とせず,モータ駆動で充分である。モータ駆動化す
ることにより各種のプログラム制御が容易にできる。
実施例 本発明を例示とした実施例並びに図面について説明す
る。
本発明のガス圧縮機の原理を第1図によって説明する。
シリンダ1内をピストン2が往復する。ピストンロッド
3はヘッド側チャンバー4とロッド側チャンバー5との
容積比を所要の第1段圧縮比を得るように定め,ロッド
3を充分に太くする。チャンバー4,5を管路10,11によつ
て連結し,導管に逆止弁7を介挿する。ヘッド側チャン
バー4に管路12,逆止弁6を介してボンベ等のガス供給
源に連結する。ヘッド側チャンバー5を導管13を経て,
電磁開閉弁9を介して射出成形機に連結し,圧力センサ
31が導管13内の圧力を感知する。ここで逆止弁7及び管
路10,11はピストン2の内部に組込むこともできる。
上述の構成とした圧縮機の作動を第1a,b,c図について
説明する。
第1a図はピストン2がロッド側ストローク端にあり,チ
ャンバー4,5の合計容積は最大である。この状態で一定
圧力とした窒素ガスを導管12,逆止弁6を介してチャン
バー4に導入する。ピストンロッド3を押してピストン
2の左方ストロークを開始させれば,チャンバー4の容
積は減少し,チャンバー5の容積は増加する。チャンバ
ー4内のガスは管路10,11,逆止弁7を経てチャンバー
5に流入する。ロッド3が充分に太く,チャンバー4,5
の容積比は所要の第1段圧縮を得る構成であるため,ピ
ストン2の左方のストローク間にガスは圧縮され,第1b
図のストローク端に達して第1段圧縮は終了する。供給
源からの供給ガス圧力の設定値と,ピストン2のヘッド
側ストロークの終了位置を設定することにより圧縮比を
変えてチャンバー4及びチャンバー5内の圧力は所要値
が得られる。第1a図から第1b図の状態へゆっくり移動
し,かつ,第1b図の状態をある時間保持するので第1段
圧縮によって生じた熱は放散される。
次にピストン2のロッド側ストロークを開始する。チャ
ンバー5は圧縮されるため,管路10,11間の逆止弁7は
閉鎖し,チャンバー4,5間は絶縁される。チャンバー4
では導管12,逆止弁6を経てガス供給源からのガスを受
けて充填される。
チャンバー5内のガスは電磁弁9が閉鎖のための閉空間
内で圧力は上昇する。第1c図はストロークの途中を示
す。この状態でチャンバー5は約2倍の圧力となり,第
2段圧縮が進行する。所要圧力に達したことは圧力セン
サ31で感知し,電磁弁9を開けば高圧ガスは導管13を経
て射出成形機に供給される。かくして,簡単な構造で,
ピストン2の往復ストロークを利用して2段圧縮機とし
ての作用を行う。
第1a図に示すピストン2のストロークLとし,ピストン
の初期位置を図の0.1Lの位置とすれば,第2段の圧縮比
は10となる。第1段圧縮比は第1a,b図のチャンバーの
容積比であり,次に示す。シリンダ内径をDロッド外径
をdとすれば, 第1a図の容積Vは V1=πD2L/4-πd20.1L/4=(D 2-0.1d2)πL/4 第1b図の容積Vは V2=πD2L/4-πd2L/4=(D2 -d2)πL/4 容積比は V1/V2=(D2-0.1d2)/(D2-d2) 第1段圧縮の最大圧縮比を3とすれば d=0.83D 例えば, D=80mm とすれば d=66.4mm チャンバー4への窒素ガスを30kg/cm2の供給圧力とす
れば,第1段圧縮完了時のチャンバー5内の圧力は90kg
/cm2となる。第2段圧縮比10の場合は最終圧力は900kg/
cm2となる。
この時のピストンロッド3に作用する最大引張力F1MAX
はシリンダ断面積A:50.2cm2 ピストンロッド断面積a:34.6cm2 F1MAX=900(A-a)−30A1=12534kg一方,既知の1段
方式で900kg/cm2の圧力を得るためのピストンロッド押
圧力は F1=900kg/cm2×50.2cm2=45180kg かくして,本発明の2段圧縮によって所要押圧力は1/3
以下となる。更に,1段圧縮の場合の圧縮比30では気体
の断熱圧縮による温度上昇が大きくなる問題もある。
第2図は第1図の圧縮機をモータ駆動とした例を示す。
シール材2′,3′によってシリンダ1とピストン2の
間,ロッド3との間の所要のシールを行う。ピストンロ
ッド3の右端はスライドブロック21に固着される。スラ
イドブロック21にはボールねじ用のボールナット22,2
2′が固着され,送りねじ23,23′に螺合される。送りね
じ23,23′の両端は図示しない軸受によってベース32に
回転自在に支承され,右端付近にプーリ24,24′が固着
されてモータ25の出力軸に固定したプーリ26にタイミン
グベルト等を介して駆動連結される。モータ25が一方向
に回転すればプーリ26,24,24′,送りねじ23,23′ボー
ルナット22,22′,スライドブロック21,ピストンロッ
ド3を介する運動伝達によってピストン2が一方向動
く。空気圧作動の電磁弁8,9,20は導管12,13に介挿して
制御装置33の指令によって開閉し,ガス供給及び射出成
形機への注入を制御する。
ピストン2の運動は原点センサ27を基準として回転エン
コーダー29によるモータ軸の回転角度からプーリの減速
比,送りねじのピッチによって制御装置33内のマイクロ
コンピュータが演算して常時モニターする。
チャンバー4,5内の圧力は圧力センサ30,31が検出し,制
御装置33内でA/D変換して入力し,ガス供給圧力,第1
段圧縮圧力,第2段圧縮圧力の推移をモニターし,各成
形工程における圧力の制御又は監視を行う。各圧力及び
ピストン移動量は制御パネルに表示し,記録計に記録す
る。
本発明のガス圧縮機の作動は次の2種のモードがある。
モード1 窒素ボンベを直接の窒素源とする場合等はボンベの残留
窒素量を極力減少して経済的効果を上げるためチャンバ
ー4へのチャージ圧力を低く設定し,圧縮シリンダのピ
ストンの全ストロークを使用する最大圧縮比によって所
要の注入窒素ガス圧力を得る。
モード2 窒素ボンベに昇圧器を設置した場合等はボンベ内圧力に
無関係に一定圧力のガスをチャンバー4にチャージでき
るため,ピストンの移動量を設定して所要注入圧力を得
る。
第3図はモード1の場合の動作タイミング線図を示す。
A:原点に対するピストン移動量 B:チャンバー5内の圧力の推移 C:チャンバー4内の圧力の推移 D:ガス供給弁8の開閉 E:射出弁9の開閉 F:排出弁20の開閉 G:射出成形機からのスタート信号 第1にピストン位置信号によってピストンが原点にある
ことを確認し,チャージ弁8を開き,チャンバー4に窒
素をチャージする。圧力は圧力センサ30で検出し,制御
装置33のパネル上に設置された定数設定装置34による設
定チャージ圧力に達した時に弁8を閉じる。上述の実施
例では,第1段圧縮比3第2段圧縮比10,総合圧縮比30
であり,例えば注入圧力300kg/cm2の場合は供給圧10kg/
cm2となる。ボンベの二次圧力は多少高くする。
チャンバー4へのチャージが完了すれば制御装置の指令
によって第1段圧縮を開始し,モータ25は作動してピス
トン2のヘッド側ストロークを開始させる。モータの回
転速度即ちピストンの移動速度は制御装置33上の定数設
定装置34によって任意に多段で設定できる。例えば,線
Aにおいて位置1で設定された速度でピストンが第1段
圧縮を開始し,その移動量は回転エンコーダー29によっ
て検出する。ピストンが位置2に達した時にモータ速度
を減少させて圧力の急上昇と熱の上昇を防ぐ。位置2の
設定位置,速度変化は任意に設定できる。位置3におい
て第1段圧縮は終了しモータ25は停止する。圧縮比3が
得られた。
圧力センサ31によってチャンバー5内の圧力が予定圧力
に達したことを確認し,射出成形機からのスタート信号
Gを待つ。
線B上に位置1′,2′,3′はピストン位置1,2,3に対応す
るチャンバー5内の圧力推移を示し,線C上の位置1″,
4″はピストン位置1,4に対応するチャンバー4内の圧力
推移を示す。
スタート信号Gを受けた時にモータ25は逆転し第2段圧
縮ストロークを開始する。
即ち,線Aの位置4からピストンは設定速度でロッド側
ストロークを開始し,位置5で減速し,更に高圧縮比と
なる位置6から位置7までの間は微速度でピストンを移
動させる。かくして,急激な圧縮によるガス温度の上昇
とこれに伴うガス圧力の異常上昇を防止する。
位置5,6の設定,ピストン速度の設定は定数設定装置34
によって任意に設定できる。
線Bの位置4′,5′,6′,7′はピストン位置4,5,6,7に対
応し,位置7′の圧力が所定値範囲内となったことを確
認し,射出電磁弁9を開き,射出成形機内の溶融樹脂に
図示しない注入ノズルを介して窒素ガスを注入する。
第3図の例では電磁弁9の開くタイミングはピストンの
ストローク端の位置7としたが,任意のストローク位置
に設定できる。
更に,圧力モードで射出電磁弁9を開く設定とすれば,
チャンバー5内の圧力が所定圧力に達した時にストロー
ク端でなくとも電磁弁9開くように定数設定装置34によ
って設定する。
例えば,設定圧力を第4図の線Bの位置5′の圧力に設
定すれば,チャンバー5内の圧力が位置5′の圧力に達
した時に電磁弁9を開き,溶融樹脂への窒素ガス注入を
開始する。ピストンの移動速度は設定圧力を維持するよ
うに制御し,圧力センサ31はチャンバー5内の圧力を検
出してA/D変換して制御装置に入力する。制御装置33は
圧力設定値と検出圧力とを比較してモータ速度設定を微
少時間毎に行い,注入圧力を保持する。第4図に示す設
定圧力は一定であるが,多段設定もできる。またこの段
階でストロークに対して圧力をプログラム制御すること
もできる。
第3図の線Cに示すチャンバー4内の圧力は位置4″に
おいて第1段圧縮が終了し,第2段圧縮が開始されれば
チャンバー4の容積が増加して圧力は急激に低下し,チ
ャージ弁8が開き,窒素ガスのチャージが開始される。
チャージ4内の圧力が窒素ガス供給源の二次調整圧力以
下となれば逆止弁6が開き,ガスはチャンバー4に流入
して膨張ストローク間ほぼ一定圧力を保つ。ピストンが
ストローク端に達すればチャンバー4へのチャージは終
了し,次の圧縮を待つ。
モード2の場合は第1段圧縮工程での圧縮比,第2段圧
縮工程での圧縮比は第1段圧縮工程でのピストン移動量
の関数となる。チャンバー4へのチャージ圧力と所要射
出圧力を制御パネル上の定数設定装置34に設定すれば,
制御装置33はピストン移動量を演算し決定する。
第5図はチャージ圧力30kg/cm2,最大射出圧力510kg/cm
2とした場合のピストン移動量とチャンバー5内の圧力
推移を示す。
第1段圧縮時のピストン移動量はストロークの85%と
し,この位置で所要圧力60kg/cm2を圧力センサ31によっ
て確認する。射出成形機からのスタート信号によって第
2段圧縮ストロークを開始しピストンがストローク端に
達した時に圧縮比8.5,最大射出圧力510kg/cm2を得る。
圧力センサ31はチャンバー5内の圧力が設定圧力範囲に
あることを確認する。
第6図は制御装置33のブロック線図を示す。定数設定装
置34は使用モードの設定,第1段圧縮行程におけるピス
トンの移動速度及びピストン速度変更位置設定,チャン
バー4の圧力管理値上下限の設定,最大ピストン移動量
設定,第2段圧縮行程におけるピストン移動速度及び速
度変更位置設定,射出電磁弁開のタイミングの行程端か
らの距離設定,圧力モードでの射出弁開の圧力設定等を
任意に行い,マイコンシステム35に対して自由に指令で
き,パネル上に表示する。
マイコンシステム35は定数設定装置34のデータに基づき
モータ制御装置36に対して速度設定,速度変更位置設定
及びピストン移動量設定を行う。
圧力センサ30,31はチャンバー4,5内の圧力を検出し,増
幅器30′,31′,A/D変換器30″,31″を経てマイコンシス
テム35において設定値との偏差を演算して所要の制御を
行う。マイコンシステム35は更に,チャージ弁8,射出
弁9,排出弁20の開閉を行う。
温度計38はチャンバー5内の温度を常時測定し増幅器3
8′,A/D変換器38″を経てマイコンシステム35に入力
し,ガス温度が設定値以内であることを確認している。
発明の効果 上述した通り,本発明のガス圧縮機は通常の連続運転用
の圧縮機とは全く異なり,射出成形機の周辺機器として
所要の時に1ストロークを行う形式である。既知の圧縮
機に比較して著しく簡単な構造であり,しかもプログラ
ム設定機能によりあらゆる成形品に対して所要条件を充
足し得る適応性を有し,最適条件でガス注入を行い得
る。射出成形品の品質向上,作業の効率化の優れた効果
を有する。
特に大形プラスチック製品を精密成形することに適して
いる。圧縮装置の温度上昇を実測した結果20゜C以下であ
った。全電気式圧縮機にしたために各種のプログラム制
御が容易であり,かつ,油圧制御に必要な給油装置など
の油圧機器附属品は一切不要になった。
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明による2段圧縮型窒素ガス注入装置の原
理を示す図,第2図は本発明ガス注入装置の実施例の説
明図,第3図は第2図の装置のモード1での動作タイミ
ング図,第4図は第2図の装置のモード2で作動させた
場合のタイミングを示す図,第5図は第3図のタイミン
グ図の変形例を示す図,第6図は第2図の装置の制御装
置のブロック図である。 1…シリンダ、2…ピストン、3…ロッド 4…ヘッド側圧縮チャンバー 5…ロッド側圧縮チャンバー 6,7…逆止弁、8,9,20…電磁弁 10,11…管路、12,13…導管 21…スライドブロック 22…ボールナット、23…送りねじ 24,26…プーリ、25…モータ 27…原点センサ 29…回転エンコーダー、30,31…圧力センサ 33…制御装置、34…定数設定装置 35…マイコンシステム、38…温度計

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】射出成形成形工程においてキャビティ内の
    溶融樹脂に窒素等の不活性ガスを注入して成形品の品質
    を向上させる成形方法において、シリンダ内のピストン
    のヘッド側への移動によりシリンダ内のガスの第1段の
    圧縮を行い、上記ピストンのロッド側への移動によりロ
    ッド側チャンバー内のガスの第2段圧縮を行うことによ
    り、高圧ガスを発生させることを特徴とするガス注入方
    法。
  2. 【請求項2】請求項1記載の発明において、ピストンの
    移動位置と移動速度の関係パターンを設定して発生圧力
    及びガス注入量を移動位置の関数として制御することを
    特徴とする注入方法。
  3. 【請求項3】請求項1記載の発明において、注入ガス圧
    力検出を行い、注入系の開閉及び保持圧力制御への切換
    又はストロークと圧力の関係をプログラム制御すること
    を特徴とする注入方法。
  4. 【請求項4】射出成形成形工程においてキャビティ内の
    溶融樹脂に窒素等の不活性ガスを注入して成形品の成形
    特性を向上させる注入装置において、 圧縮シリンダのピストンの両側のチャンバーの容積を所
    要の第1段圧縮を得る圧縮比とした圧縮シリンダと、 上記両側のチャンバーを逆止弁を介して連通させる管路
    と、 逆止弁の上流に連結したガス供給導管と、 逆止弁の下流のチャンバーとキャビティを連結する導管
    とを備え、上記ピストンの往復によって2段圧縮を行
    い、所要の高圧を得る事を特徴とするガス注入装置。
  5. 【請求項5】請求項4記載の発明において、前記ピスト
    ンをモータで駆動し、モータとの間の動力伝達装置を送
    りねじとナットを使用することを特徴とする注入装置。
JP63295347A 1988-11-22 1988-11-22 成形機キャビティ内の溶融樹脂に対するガス注入方法と装置 Expired - Lifetime JPH064259B2 (ja)

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EP89121558A EP0370487B1 (en) 1988-11-22 1989-11-21 A method for injecting an inert gas into a molten resin in a cavity of an injection molding machine, and an apparatus therefor
DE8989121558T DE68902731T2 (de) 1988-11-22 1989-11-21 Verfahren zum einpressen eines inerten gases in einen geschmolzenen kunststoff in einer form einer spritzgiessmaschine und vorrichtung hierfuer.
US07/439,421 US5056997A (en) 1988-11-22 1989-11-21 Apparatus for injecting a gas into molten resin in a cavity of an injection molding machine
KR1019890016956A KR0151722B1 (ko) 1988-11-22 1989-11-22 사출성형장치의 공동내부에 있는 용융수지에 불활성가스를 주입하는 방법 및 장치

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