JPH0642715B2 - Image information reader - Google Patents
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- JPH0642715B2 JPH0642715B2 JP61031689A JP3168986A JPH0642715B2 JP H0642715 B2 JPH0642715 B2 JP H0642715B2 JP 61031689 A JP61031689 A JP 61031689A JP 3168986 A JP3168986 A JP 3168986A JP H0642715 B2 JPH0642715 B2 JP H0642715B2
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、原稿から光電変換手段により画像情報を得る
画像情報読取装置に関し、特にシェーディング補正機能
を有する画像情報読取装置に関する。The present invention relates to an image information reading apparatus that obtains image information from a document by photoelectric conversion means, and more particularly to an image information reading apparatus having a shading correction function.
[従来の技術] 従来、透明カラー原稿の透過光像を3原色、たとえばR
(レッド),G(グリーン),B(ブルー)に色分解し
て、その各色分解像に対応する3種の画像信号を撮像素
子から得て、これら3種の画像信号をデジタル画像情報
に変換する画像情報読取装置が一般に知られている。[Prior Art] Conventionally, a transmitted light image of a transparent color original is converted into three primary colors, for example, R.
Color separation into (red), G (green), and B (blue) is performed, three types of image signals corresponding to the respective color-separated images are obtained from the image sensor, and these three types of image signals are converted into digital image information. An image information reading device that does this is generally known.
[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、従来のこの種の画像情報読取装置では一
般に、透明カラー原稿を照明する照明系の照度むら、あ
るいは透明カラー原稿を撮像素子に投影する投影系によ
る“けられ”等により、読みとった画像データにむらが
生じ、高画質の画像データが得られないという問題があ
った。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional image information reading apparatus of this type, in general, the illuminance unevenness of the illumination system for illuminating the transparent color original or the projection system for projecting the transparent color original onto the image pickup device There is a problem in that the image data that has been read out becomes uneven due to "curl" and the like, and high-quality image data cannot be obtained.
これに対し、照度むらに対応する所定の補正値をもっ
て、読み取り画像データに補正を加えるものも知られて
いるが、原稿の投影倍率を変化させて読み取った場合に
は、照度むらが投影レンズの倍率によって変化するの
で、前の補正値をそのまま適用できない。On the other hand, it is known that the read image data is corrected with a predetermined correction value corresponding to the uneven illuminance. However, when the original is read by changing the projection magnification, the uneven illuminance of the projection lens The previous correction value cannot be applied as it is because it changes depending on the magnification.
そのために、投影倍率を決定した時に照度むらを測定
し、その都度補正値を決定することが考えられる。Therefore, it is conceivable that the illuminance unevenness is measured when the projection magnification is determined and the correction value is determined each time.
しかし、画面内の一部を切り出して読みとる場合、ある
いは投影倍率を決定する場合は画像をまずファインダー
系に投影し、その投影像を目視で確認しながらトリミン
グをするのが操作上は望ましいが、このようにファイン
ダ系に投影している時は透明原稿が光路中に挿入されて
いるので照度むらが測定できず、このため補正値が決定
できないという問題があった。However, when cutting out a part of the screen and reading it, or when determining the projection magnification, it is desirable in operation to first project the image on the finder system and visually check the projected image while trimming. As described above, when the image is projected on the finder system, since the transparent original is inserted in the optical path, the unevenness in illuminance cannot be measured, and thus the correction value cannot be determined.
本発明の目的は、上述の問題点を鑑みてなされたもの
で、正確な拡大および縮小の画像読取データを得るとと
もに、その拡大・縮小画面に対応した照度むらデータを
得て、照度むらがあっても高画質の画像読取画像データ
を得られる画像情報読取装置を提供することにある。The object of the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and in addition to obtaining accurate image reading data of enlargement and reduction, and obtaining uneven illumination data corresponding to the enlarged / reduced screen, there is uneven illumination. In particular, it is to provide an image information reading device that can obtain high-quality image read image data.
[問題点を解決するための手段] 本目的を達成するため、原稿の画像情報を光電変換素子
により電気信号に変換する画像情報読取装置において、
原稿の読取り光学系からの照明光の主に赤外光の照度分
布に基づいたシェーディング補正値を検出する補正値検
出手段と、補正値検出手段で検出されたシェーディング
補正値により光電変換素子により読みとられた画像情報
にシェーディング補正を施す画像処理手段とを具備した
ことを特徴とする。[Means for Solving Problems] In order to achieve this object, in an image information reading device for converting image information of a document into an electric signal by a photoelectric conversion element,
Reading a manuscript: A correction value detecting means for detecting a shading correction value based on the illuminance distribution of mainly infrared light of the illumination light from the optical system; and a photoelectric conversion element for reading the shading correction value detected by the correction value detecting means. An image processing unit for performing shading correction on the obtained image information is provided.
[作用] 本発明では、補正値検出手段により照明光学系および投
影光学系からの照明光の照度分布に基づいたシェーディ
ング補正値を検出する。そのとき、主に赤外光の照度分
布に基づいたシェーディング補正値を検出する。検出さ
れた補正値により、画像処理手段において光電変換素子
により読み取られた画像情報にシェーディング補正を施
す。[Operation] In the present invention, the shading correction value based on the illuminance distribution of the illumination light from the illumination optical system and the projection optical system is detected by the correction value detection means. At that time, a shading correction value mainly based on the illuminance distribution of infrared light is detected. Shading correction is performed on the image information read by the photoelectric conversion element in the image processing unit based on the detected correction value.
[実施例] 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。Embodiments Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第1図は本発明実施例の基本構成を示す。FIG. 1 shows the basic configuration of the embodiment of the present invention.
第1図において、aは照明光学系、bは補正値検出時に
光路中に挿入されるIRフィルタ、cは原稿、dは投影光
学系、eは光電変換素子、fは補正値検出手段である。
補正値検出時には、照明光学系aから発射され、IRフィ
ルタb,原稿c,投影光学系dを通った光が光電変換素
子eに受光され、光電変換素子eの出力が補正値検出手
段fに送られて照明光の主に赤外光の照明度分布に基い
た補正値が演算検出される。次に、原稿cの画像読取に
おいて、画像処理手段gにより上述の補正値に基づくシ
ェーディング補正が光電変換素子eの出力信号に対して
施される。In FIG. 1, a is an illumination optical system, b is an IR filter inserted in the optical path when a correction value is detected, c is a document, d is a projection optical system, e is a photoelectric conversion element, and f is a correction value detecting means. .
At the time of detecting the correction value, the light emitted from the illumination optical system a and passing through the IR filter b, the original document c, and the projection optical system d is received by the photoelectric conversion element e, and the output of the photoelectric conversion element e is input to the correction value detection means f. A correction value based on the illumination intensity distribution of the transmitted illumination light, mainly infrared light, is calculated and detected. Next, in the image reading of the document c, the shading correction based on the above-mentioned correction value is applied to the output signal of the photoelectric conversion element e by the image processing means g.
第2図(A),(B)は、典型的なネガフィルムおよびリバー
サルフィルムのそれぞれの分光透過率を示す。本図(A)
はネガフィルムの未露光での分光透過率特性、本図(B)
はリバーサルフィルムの未露光での分光透過特性を示す
ものである。ここで、横軸は波長、縦軸は透過率を表
す。本図(A),(B)に示すように、赤外領域、たとえば800
nm以上の波長ではネガフィルムおよびリバーサルフィル
ム共に透過率が高いことが理解される。また、この赤外
領域の透過率は可視領域(350〜700nm程度)の透過率の
大小によって、ほとんど変化せず高い透過率であること
が実験的に確認されている。すなわち、800nm以上の赤
外領域の波長に注目すれば、フィルム画像情報とは無関
係に受光面での照度むらを測定することが可能となるこ
とが分る。本発明実施例はこの原理を利用して以下に詳
述するシェーディグ補正を行う。FIGS. 2 (A) and 2 (B) show the spectral transmittances of a typical negative film and reversal film, respectively. This figure (A)
Is the spectral transmittance characteristics of the negative film without exposure, this figure (B)
Shows the spectral transmission characteristics of the reversal film before exposure. Here, the horizontal axis represents wavelength and the vertical axis represents transmittance. As shown in this figure (A), (B), in the infrared region, for example 800
It is understood that both the negative film and the reversal film have high transmittance at wavelengths of nm and above. In addition, it has been experimentally confirmed that the transmittance in the infrared region hardly changes depending on the transmittance in the visible region (about 350 to 700 nm) and is high. That is, if attention is paid to wavelengths in the infrared region of 800 nm or more, it is possible to measure the illuminance unevenness on the light receiving surface regardless of the film image information. The embodiment of the present invention utilizes this principle to perform shading correction described in detail below.
第3図は本発明実施例のフィルムスキャナーの概略構成
を示す。FIG. 3 shows a schematic configuration of the film scanner of the embodiment of the present invention.
本図において1はフィルム原稿を照明する照明ランプ、
2は照明光を集光するコンデンサーレンズ、3は防熱フ
ィルターであり、これらのランプ1とコンデンサーレン
ズ2および防熱フィルター3により照明系を構成してい
る。4は第6図で後述のフィルター交換機構、5は第5
図で後述のシャッター機構である。6はフィルム原稿を
走査する第4図で後述の副走査系であり、光軸にほぼ直
角な図面の上下方向(副走査方向)にフィルム原稿を順
次走査する。7はフィルム原稿の透過光をセンサー11に
結像する投影レンズであり、投影の倍率が可変なズーム
機能を備えている。In the figure, 1 is an illumination lamp for illuminating a film original,
Reference numeral 2 is a condenser lens that collects illumination light, and 3 is a heatproof filter. The lamp 1, the condenser lens 2 and the heatproof filter 3 constitute an illumination system. 4 is a filter changing mechanism described later in FIG. 6 and 5 is a fifth
A shutter mechanism described later in the drawing. Reference numeral 6 denotes a sub-scanning system, which will be described later in FIG. 4, which scans the film original, and sequentially scans the film original in the vertical direction (sub-scanning direction) of the drawing substantially perpendicular to the optical axis. A projection lens 7 forms an image of the transmitted light of the film original on the sensor 11, and has a zoom function capable of changing the projection magnification.
また、8は枢軸を中心に回動自在の全反射ミラーであっ
て、ファインダー観察時には光路中(図示実線位置)に
あり、フィルム走査中は図中の一点鎖線位置に公知の駆
動機構、たとえばロータリープランジャー等により駆動
されて退避する。9はファインダのピント板であり、フ
ィルム原稿を使用者が観察するためのものである。10は
透明ガラス基板上にパターニングされた測光用センサー
である。Numeral 8 is a total reflection mirror rotatable about a pivot, which is in the optical path (observed solid line position in the figure) when the finder is observed, and a known drive mechanism, such as a rotary mechanism, is located at the position indicated by the alternate long and short dash line in the figure during film scanning. It is driven by a plunger or the like to evacuate. Reference numeral 9 denotes a focus plate of the finder, which is used by the user to observe the film original. 10 is a photometric sensor patterned on a transparent glass substrate.
センサー11はCCD等の自己走査タイプのラインセンサー
であり、光軸と直角でかつ副走査系6の走査方向(副走
査方向)と90°ずれた図面垂直方向(主走査方向)に配
置されている。12は測光用センサー10の測光出力を基
に、ラインセンサー11の受光面照度を制御(調節)す
る、例えば絞り機構、NDフィルター等の光量調節機構で
あり、本例では投影レンズ7の位置に配設されている。The sensor 11 is a line sensor of a self-scanning type such as a CCD, and is arranged at a right angle to the optical axis and in a direction perpendicular to the drawing (main scanning direction) which is 90 ° offset from the scanning direction (sub-scanning direction) of the sub-scanning system 6. There is. Reference numeral 12 denotes a light amount adjusting mechanism such as a diaphragm mechanism and an ND filter that controls (adjusts) the light receiving surface illuminance of the line sensor 11 based on the photometric output of the photometric sensor 10. In this example, the position of the projection lens 7 is set. It is arranged.
なお、l−lは光軸を示す。In addition, l-l shows an optical axis.
第4図は第3図の副走査系6の詳細な構成例を示す。本
図において、21は図中の矢印方向(副走査方向)に移動
可能に指示される走査部(キャリッジ)、22は走査部21
を矢印の移動方向(副走査方向)に支持する案内用レー
ル、23は後述の駆動モータ(26)により回転されて走査
部21を駆動する送りねじ、24および25はレール22と送り
ネジ23とを基台(図示せず)に対して両端で支持する支
持部である。FIG. 4 shows a detailed configuration example of the sub-scanning system 6 of FIG. In the figure, 21 is a scanning unit (carriage) that is instructed so as to be movable in the direction of the arrow (sub-scanning direction), and 22 is a scanning unit 21
A guide rail that supports the arrow in the moving direction of the arrow (sub-scanning direction), 23 is a feed screw that drives the scanning unit 21 by being rotated by a drive motor (26) described later, and 24 and 25 are rails 22 and 23. Is a support portion that supports the base at both ends with respect to a base (not shown).
26は送りねじを回転して走査部21を図中の矢印方向に駆
動する駆動モータであり、センサー11の読み取りピッチ
に応じてステップ的に駆動するステップモータである。
27は走査部21上に固定されて走査部21と一体となって移
動するフィルム原稿ホルダーである。27a,27bはホルダ
ー27の一対のガラスであり、フィルム原稿を間にはさん
でフィルム原稿の平面性を高めている。Reference numeral 26 denotes a drive motor that drives the scanning unit 21 in the direction of the arrow in the drawing by rotating the feed screw, and is a step motor that drives stepwise according to the reading pitch of the sensor 11.
A film original holder 27 is fixed on the scanning unit 21 and moves integrally with the scanning unit 21. 27a and 27b are a pair of glasses of the holder 27, and sandwich the film original between them to enhance the flatness of the film original.
28,29および30はそれぞれ走査部21の走査スタート位
置,中央位置,走査エンド位置を検知するスイッチであ
り、走査部21の側面の3個所に一体に設けられた対応の
突起部21a,21b,21cによりON,OFF(開閉)される。すな
わち、第1のスイッチ30がONのときは走査部21はスター
ト位置にあり、第2のスイッチ29がONのときは走査部21
は中央位置にあり、第3のスイッチ28がONのときは走査
部21は走査エンド位置にある。スイッチ29による中央位
置の検知は、ファインダー9による画面全体を観察する
時に用いる。Reference numerals 28, 29, and 30 denote switches for detecting the scanning start position, the center position, and the scanning end position of the scanning unit 21, respectively, and corresponding protrusions 21a, 21b, which are integrally provided on three sides of the scanning unit 21. It is turned on and off (opened and closed) by 21c. That is, the scanning unit 21 is at the start position when the first switch 30 is ON, and the scanning unit 21 is when the second switch 29 is ON.
Is in the center position, and when the third switch 28 is ON, the scanning unit 21 is in the scanning end position. The detection of the central position by the switch 29 is used when observing the entire screen by the finder 9.
第5図は第3図のシャッタ機構5の詳細の構成を示す。
本図において、31および32はそれぞれ回転軸31a,32aを
中心に回転可能に支持された遮光板、33および34はそれ
ぞれ回転軸31a,32aを介して遮光板31,32を回転駆動する
ロータリープランジャーである。また、本図中の2点鎖
線で示す範囲AAはフィルム原稿の画面範囲である。FIG. 5 shows the detailed structure of the shutter mechanism 5 of FIG.
In the figure, 31 and 32 are light shielding plates that are rotatably supported about rotating shafts 31a and 32a, and 33 and 34 are rotary plans that rotate and drive the light shielding plates 31 and 32 through the rotating shafts 31a and 32a, respectively. It's a jar. A range AA indicated by a chain double-dashed line in the figure is a screen range of a film original.
ファインダー観察時には、遮光板31および32はロータリ
ープランジャー33,34により互いに外方に駆動されて、
本図中の破線で示す開口位置にあり、フィルム原稿デー
タの読み取り時には、ロータリープランジャー33,34に
より遮光板31および32は内側に駆動され実線で図示した
遮光位置にある。遮光板31,32はこの遮光位置にある
時、センサー11の受光部に対向するフィルム原稿の一部
のみが照明されるように、幅aのスリット部31bを残し
て閉じており、残りのフィルム原稿部分は遮光板31,32
により遮光され、これによりゴーストフレア等による読
み取り画像データの画質の低下を最小限に防止してい
る。l−lは第3図と同様の光軸である。When observing the viewfinder, the light blocking plates 31 and 32 are driven outwardly by the rotary plungers 33 and 34,
At the opening position shown by the broken line in this figure, when reading the film original data, the light shielding plates 31 and 32 are driven inward by the rotary plungers 33, 34 and are at the light shielding position shown by the solid line. When the light shielding plates 31 and 32 are in the light shielding position, they are closed except for the slit portion 31b having the width a so that only a part of the film original facing the light receiving portion of the sensor 11 is illuminated. The original part is the light shield plate 31, 32
The light is shielded from light by this, and thereby deterioration of the image quality of the read image data due to ghost flare or the like is minimized. l-l is the same optical axis as in FIG.
第6図は第3図のフィルター交換機構4の詳細な構成を
示す。本図において、35は光路l−l中に挿入される色
フィルター等を保持するフィルターホルダーであり、支
軸35gにより回転可能に支持される。フィルターホルダ
ー35には、ファインダー観察時のための素通し部35b
と、R(レッド),G(グリーン),B(ブルー)の色
分解フィルター35c,35d,35eとをそれぞれ配設し、さら
にシェーデング補正値測定およびフィルム原稿あるいは
光学系のごみ、きずの検知用としての可視光カット特性
を有するIRフィルター(赤外線フィルター)35fを配設
している。FIG. 6 shows a detailed structure of the filter exchange mechanism 4 of FIG. In the figure, reference numeral 35 is a filter holder for holding a color filter or the like inserted in the optical path l-l, which is rotatably supported by a support shaft 35g. The filter holder 35 has a transparent part 35b for observing the viewfinder.
And R (red), G (green), and B (blue) color separation filters 35c, 35d, and 35e, respectively, for measuring shading correction values and detecting dust and scratches on film originals or optical systems. An IR filter (infrared filter) 35f having a visible light cut characteristic is provided.
35aは半円形のフィルターホルダー35の円周部に形成し
たギア(歯車)である。モータ37の駆動により小径のギ
ア36、およびこのギア36と噛合する上述の大径のギア35
aを介してフィルターホルダー35を回転して、素通し部3
5bおよびR,G,B,IRフィルター部35c,35d,35e,35fの1つ
を選択的に光路l−l中に挿入する。Reference numeral 35a is a gear (gear) formed on the circumference of the semicircular filter holder 35. A small-diameter gear 36 is driven by the motor 37, and the large-diameter gear 35 that meshes with the gear 36.
Rotate the filter holder 35 via a and
5b and one of the R, G, B and IR filter sections 35c, 35d, 35e and 35f are selectively inserted in the optical path l-1.
また、フィルターホルダー35の側面上には、光路l−l
中に挿入されるフィルターの位置検知のためのパターン
電極38a,39a,40a,41a,42a,43aを配設している。すなわ
ち、素通し部35bの位置に対応して電極43aを、Rフィル
ター35cの位置に対応して電極39aを、Gフィルター35d
の位置に対応して電極40aを、Bフィルター35eの位置に
対応して電極41aを、IRフィルター35fの位置に対応して
電極42aをそれぞれ配設しており、これらのパターン電
極のそれぞれが導通される。In addition, on the side surface of the filter holder 35, the optical path l-l
Pattern electrodes 38a, 39a, 40a, 41a, 42a, 43a for detecting the position of a filter inserted therein are provided. That is, the electrode 43a is associated with the position of the transparent portion 35b, the electrode 39a is associated with the position of the R filter 35c, and the G filter 35d.
The electrode 40a is provided corresponding to the position of, the electrode 41a is provided corresponding to the position of the B filter 35e, and the electrode 42a is provided corresponding to the position of the IR filter 35f. To be done.
さらに、上述の電極38a,39a,40a,41a,42a,43aに対応し
て、それぞれブラシ38b,39b,40b,41b,42b,43bを配置し
ている。いま、仮に電極38aと常時接するブラシ38bがグ
ランドレベル(大地電位)であるとすると、第6図に示
すように光路中に、素通し部35bが挿入されている場合
にはブラシ43bがローレベルとなり、Rフィルタ35cが挿
入されている場合はブラシ39bがローレベルとなり、G
フィルタ35dが挿入されている場合にはブラシ40bがロー
レベルとなり、Bフィルタ35eが挿入されている場合に
はブラシ41bがローレベルとなり、IRフィルター35fが挿
入されている場合にはブラシ42bがローレベルとなる。
l−lは第3図と同様の光軸である。Further, brushes 38b, 39b, 40b, 41b, 42b, 43b are arranged corresponding to the electrodes 38a, 39a, 40a, 41a, 42a, 43a, respectively. Now, assuming that the brush 38b, which is always in contact with the electrode 38a, is at the ground level (ground potential), the brush 43b is at the low level when the transparent portion 35b is inserted in the optical path as shown in FIG. , R filter 35c is inserted, the brush 39b becomes low level and G
When the filter 35d is inserted, the brush 40b becomes low level, when the B filter 35e is inserted, the brush 41b becomes low level, and when the IR filter 35f is inserted, the brush 42b becomes low level. It becomes a level.
l-l is the same optical axis as in FIG.
第7図はフィルターホルダー35のR,G,B,IRの各フィルタ
ー35c,35d,35e,35fにおけるスペクトルに対するリニア
センサー11の分光感度まで含めた総合的な分光感度を示
す。ここで、横軸は波長,縦軸は感度を表わす。本図に
示すようにIRフィルタ35fを使用中は、特に800nm以上の
赤外領域の波長において、リニアセンサー11は光電変換
することになる。FIG. 7 shows the total spectral sensitivity including the spectral sensitivity of the linear sensor 11 with respect to the spectra of the R, G, B and IR filters 35c, 35d, 35e and 35f of the filter holder 35. Here, the horizontal axis represents wavelength and the vertical axis represents sensitivity. As shown in the figure, when the IR filter 35f is used, the linear sensor 11 photoelectrically converts, particularly at a wavelength in the infrared region of 800 nm or more.
第8図において、Bは可視光フィルタ(例えば、Bフィ
ルタ35e)、IRはIRフィルター35fのフィルム同位置にお
ける出力例を示す。すなわち、第8図のB,IRはそれぞれ
リニアセンサー11の1ラインの出力を示しており、本図
のBにおいては、透明カラーフィルム原稿上の画像の濃
淡がセンサー11の出力の大小として明確に再現されてい
る。一方、本図のIRに示すIRフィルタ35fでのセンサー1
1の出力は、Bに示すBフィルタ35eでのセンサ11の画像
出力の大小にかかわらず、ほぼ一定の出力となり、この
波形の変化は照度むらと考えられるから、センサ11の受
光面における照度むらをIRフィルタ35fを用いたときの
センサ11の出力で測定することが可能となる。In FIG. 8, B shows an output example of the visible light filter (for example, B filter 35e), and IR shows an output at the same film position of the IR filter 35f. That is, B and IR in FIG. 8 respectively represent the output of one line of the linear sensor 11, and in FIG. 8B, the light and shade of the image on the transparent color film original is clearly shown as the output of the sensor 11. It has been reproduced. On the other hand, the sensor 1 with the IR filter 35f shown in the IR of this figure
The output of 1 is an almost constant output regardless of the magnitude of the image output of the sensor 11 in the B filter 35e shown in B, and since the change in this waveform is considered to be uneven illuminance, uneven illuminance on the light receiving surface of the sensor 11 is considered. Can be measured by the output of the sensor 11 when the IR filter 35f is used.
第9図は第3図の本発明実施例のフィルムスキャナーの
回路構成を示す。本図において、101は第10図〜第12図
に示すような制御手順に従って各モータやセンサーを制
御する制御部である。102はミラー8の開閉を行うロー
タリープランジャ8aを駆動制御するミラー駆動部、103
はシャッター機構5のロータリープランジャー33,34を
駆動制御するシャッター制御部、104はフィルター交換
機構4のモータ37を駆動制御するフィルター制御部、お
よび105は副走査系6のモータ26を駆動制御する走査制
御部である。106はリニアセンサー11を駆動制御するセ
ンサードライバーである。108はCCD等の自己走査タイプ
のリニアセンサー11の出力を順次アナログ・デイジタル
変換するA/D(アナログ・デジタル)コンバータであ
る。FIG. 9 shows the circuit configuration of the film scanner of the embodiment of the present invention shown in FIG. In the figure, reference numeral 101 is a control unit for controlling each motor and sensor in accordance with the control procedure as shown in FIGS. Reference numeral 102 denotes a mirror drive unit that controls the drive of the rotary plunger 8a that opens and closes the mirror 8.
Is a shutter controller for driving and controlling the rotary plungers 33, 34 of the shutter mechanism 5, 104 is a filter controller for driving and controlling the motor 37 of the filter exchanging mechanism 4, and 105 is driving and controlling the motor 26 of the sub-scanning system 6. It is a scanning control unit. A sensor driver 106 drives and controls the linear sensor 11. Reference numeral 108 denotes an A / D (analog / digital) converter that sequentially performs analog / digital conversion of the output of the self-scanning type linear sensor 11 such as a CCD.
109はIRフィルター35fを光路中に挿入してリニアセンサ
ー11で測定した照度むらデータからシェーディング補正
をする補正値を後述のようにして演算し、その演算した
補正値を記憶する演算メモリー、110はメモリー109に記
憶された補正値を基にA/Dコンバータ108の画像出力にシ
ェーディング補正を加える補正処理部である。109 is a calculation memory that calculates a correction value for shading correction from the illuminance unevenness data measured by the linear sensor 11 by inserting the IR filter 35f in the optical path as described below, and stores the calculated correction value, 110 is A correction processing unit that adds shading correction to the image output of the A / D converter 108 based on the correction values stored in the memory 109.
次に、第10図および第11図,第12図のフローチャートを
参照して、本発明実施例の動作を詳細に説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the flow charts of FIG. 10, FIG. 11 and FIG.
いま、ファインダを通じてフィルム原稿を肉眼で観察す
る時には、ミラー8はl−lの光路中にあり、かつ副走
査系6のフィルム原稿ホルダー27の中心はその光路の中
央位置にあり、またシャッタ機構5の遮光板31,32は開
状態で、さらにフィルター交換機構4の素通し部35bが
光路中に挿入されている。使用者(操作者)はこの状態
において、フィルム原稿の画像状態をファインダのピン
ト板9の映像により確認する。Now, when observing the film original with the naked eye through the finder, the mirror 8 is in the optical path of l-1, the center of the film original holder 27 of the sub-scanning system 6 is at the center position of the optical path, and the shutter mechanism 5 is used. The light-shielding plates 31 and 32 are open, and the transparent portion 35b of the filter exchanging mechanism 4 is inserted into the optical path. In this state, the user (operator) confirms the image state of the film original by the image on the focus plate 9 of the finder.
次に、スタート釦112が押されて、走査開始信号(スタ
ート信号)211が発生すると(ステップS1)、制御部101
はまずミラー駆動部102にミラー駆動信号201を出力して
ロータリープランジャ8aによりミラー8を光路中から退
避させ(ステップS2)、続いてシャッタ制御部103にシ
ャッター駆動信号202を出力して、一対のロータリープ
ランジャ33,34によりシャッタ機構5の遮光板31,32を遮
光位置に駆動して、これによりゴーストフレア等の有害
光を遮光する(ステップS3)。Next, when the start button 112 is pressed and the scanning start signal (start signal) 211 is generated (step S1), the control unit 101
First outputs a mirror drive signal 201 to the mirror drive unit 102, retracts the mirror 8 from the optical path by the rotary plunger 8a (step S2), and then outputs a shutter drive signal 202 to the shutter control unit 103, and a pair of The rotary plungers 33 and 34 drive the shading plates 31 and 32 of the shutter mechanism 5 to the shading positions to shade harmful light such as ghost flare (step S3).
また、同時に制御部101はフィルター制御部104にフィル
ター制御信号203を出力して、光路中に色分解フィルタ
を選択挿入させる。At the same time, the control unit 101 outputs a filter control signal 203 to the filter control unit 104 to selectively insert a color separation filter in the optical path.
まず、フィルター制御部104はフィルタ制御信号203に応
じて、IRフィルター35fが光路中に挿入されるまで、す
なわちブラシ42bがローレベルになるまで、モーター37
を駆動する(ステップS4)。First, the filter control unit 104 responds to the filter control signal 203 by the motor 37 until the IR filter 35f is inserted in the optical path, that is, the brush 42b becomes low level.
Is driven (step S4).
ブラシ42bがローレベルになると、フィルター制御部104
はフィルター交換終了を意味するフィルタ交換終了信号
204を制御部101に返信する。ステップS5の第11図に示す
サブルーチンにおいて、制御部101はフィルター交換終
了信号204を受信すると(ステップS101)、センサード
ライバー106に読み取り開始信号207を出力し、ドライバ
ー106はこの開始信号207に応じてセンサー11を駆動する
(ステップS102)。センサー11の出力信号(画像信号)
209は順次A/Dコンバータ108によってデジタル信号に変
換されて、演算メモリー109へ送られて記憶され(ステ
ップS103)、センサー11は出力信号209を所定画素数出
力後、1ラインの読み取りを終了する(ステップS10
4)。When the brush 42b becomes low level, the filter control unit 104
Is a filter replacement end signal that means the end of filter replacement
204 is returned to the control unit 101. In the subroutine shown in FIG. 11 of step S5, when the control unit 101 receives the filter exchange end signal 204 (step S101), it outputs the reading start signal 207 to the sensor driver 106, and the driver 106 responds to this start signal 207. The sensor 11 is driven (step S102). Output signal of the sensor 11 (image signal)
209 is sequentially converted into a digital signal by the A / D converter 108, and is sent to and stored in the arithmetic memory 109 (step S103), and the sensor 11 outputs the output signal 209 by a predetermined number of pixels and finishes reading one line. (Step S10
Four).
以上の読取り記憶サイクルを所定回、例えば256回繰り
返し、A/Dコンバータ108の出力データを順次メモリー10
9に記憶する(ステップS105)。その後、メモリー109に
より上述のように記憶された256回のデータの平均値を
各画素毎に求め、求めた平均値を各画素の照度むらのデ
ータ▲▼とし、また、それらの照度むらデータ▲
▼の最大値()maxを求める(ステップS106)。The above read storage cycle is repeated a predetermined number of times, for example 256 times, and the output data of the A / D converter 108 is sequentially stored in the memory 10.
Store in 9 (step S105). After that, the average value of the 256 times of data stored as described above by the memory 109 is obtained for each pixel, and the obtained average value is set as the illuminance unevenness data ▲ ▼ of each pixel.
The maximum value () max of ▼ is obtained (step S106).
次いで、メモリー109により各画素についてそれぞれ、
全画素の照度むらデータの最大値()maxに対する各
画素の照度むらデータ▲▼の比、すなわち次式(1)
の演算をして、各画素毎の補正値Hnを得て記憶する(ス
テップS107)。Then, with the memory 109, for each pixel,
The ratio of the illuminance unevenness data ▲ ▼ of each pixel to the maximum value () max of the illuminance unevenness data of all pixels, that is, the following equation (1)
Then, the correction value Hn for each pixel is obtained and stored (step S107).
Hn=()max/▲▼……(1) Hn:n画素の補正値 ()max:照度むらデータの最大値 ▲▼:n画素の照度むらデータ 次いでステップS6の第12図のサブルーチンに進み、制御
部101はフィルター交換終了信号204を受信すると(ステ
ップS201)、走査制御部105に走査開始信号205を送信す
る。走査制御部105は走査開始信号205を受信すると、ま
ず副走査系(キャリッジ)6を走査スタート位置まで、
すなわちスイッチ30がONになるまで、ステップモーター
26を駆動する(ステップS202)。走査制御部105はこの
スイッチ30がONとなると、走査終了と判断して走査終了
信号206を制御部101に返信する。ここで、フィルム原稿
走査のための準備操作は終了する。Hn = () max / ▲ ▼ …… (1) Hn: correction value for n pixels () max: maximum value of uneven illuminance data ▲ ▼: uneven illuminance data for n pixels Then, proceed to the subroutine of FIG. 12 at step S6. When the control unit 101 receives the filter exchange end signal 204 (step S201), the control unit 101 transmits the scan start signal 205 to the scan control unit 105. When the scanning control unit 105 receives the scanning start signal 205, first, the sub-scanning system (carriage) 6 is moved to the scanning start position,
That is, until the switch 30 turns on, the step motor
26 is driven (step S202). When the switch 30 is turned on, the scanning control unit 105 determines that scanning has ended, and returns a scanning end signal 206 to the control unit 101. At this point, the preparation operation for scanning the film original is completed.
制御部101は走査終了信号206を受信後(ステップS20
3)、センサードライバー106に読み取り開始信号207を
出力し、ドライバー106はこの開始信号207に応じてセン
サー11を駆動する。センサー11の出力信号(画像信号)
209は順次A/Dコンバータ108によってデジタル信号に変
換されて所定画素数出力され、順次補正処理部110へ入
力される。処理部110はA/D変換器108からの出力信号に
対して順次メモリー109に記憶された対応する画素の補
正値Hnを読み出して乗算し、順次画像読み取りデータと
して外部へ出力する(ステップS204)。The control unit 101 receives the scan end signal 206 (step S20
3), the reading start signal 207 is output to the sensor driver 106, and the driver 106 drives the sensor 11 according to the starting signal 207. Output signal of the sensor 11 (image signal)
209 is sequentially converted into a digital signal by the A / D converter 108, output by a predetermined number of pixels, and input to the correction processing unit 110 in order. The processing unit 110 sequentially reads out and multiplies the correction value Hn of the corresponding pixel stored in the memory 109 with respect to the output signal from the A / D converter 108, and sequentially outputs it as image read data to the outside (step S204). .
センサー11は出力信号209を所定画素数出力後、1ライ
ンの読み取りを終了する。この1ラインの読み取りの終
了とともに(ステップS205)、制御部101は走査制御部1
05に対して走査制御信号205を出力し、走査制御部105は
この走査制御信号205に応じてパルスモーター26を所定
ピッチ分駆動して副走査系6の1ライン分の副走査を終
了する(ステップS206)。The sensor 11 outputs the output signal 209 for a predetermined number of pixels, and finishes reading one line. Upon completion of reading this one line (step S205), the control unit 101 causes the scan control unit 1 to operate.
The scan control signal 205 is output to 05, and the scan control unit 105 drives the pulse motor 26 by a predetermined pitch in response to the scan control signal 205 to complete the sub-scan for one line of the sub-scanning system 6 ( Step S206).
その後、ステップS204に戻って上述と同様にしてセンサ
ー107を駆動し、1ラインの画像信号(IR信号)を読み
出す。以上のステップS204〜S206の読み取り処理動作を
所定サイクル(一画面分)繰り返すと(ステップS20
7)、IR画像データの読み取りは終了する。After that, returning to step S204, the sensor 107 is driven in the same manner as described above, and the image signal (IR signal) of one line is read. When the reading processing operation of steps S204 to S206 described above is repeated for a predetermined cycle (for one screen) (step S20
7) The reading of IR image data is completed.
次いで、メインルーチンに戻って、ステップS7に進み、
制御部101はフィルター交換のためにフィルタ制御信号2
03によりフィルター制御部104を動作させて、Rフィル
ター35cが光路l−l中に位置するまで、すなわちブラ
シ39bがローレベルになるまで、モータ37を駆動させ
る。Then, return to the main routine and proceed to step S7,
The control unit 101 uses the filter control signal 2 to replace the filter.
The filter control unit 104 is operated by 03 to drive the motor 37 until the R filter 35c is positioned in the optical path l-1, that is, the brush 39b becomes low level.
このようにしてRフィルター35cが選択された後、ステ
ップS8へ進み、上述のIR画面読み取りと同様な処理サイ
クル(第12図のステップS201〜S208)を繰返すことによ
りR画面データを読み取る。After the R filter 35c is selected in this manner, the process proceeds to step S8, and the R screen data is read by repeating the same processing cycle (steps S201 to S208 in FIG. 12) as the IR screen reading described above.
G画面データおよびB画面データも上述と同様にしてリ
ニアセンサー11から読み出し(ステップS9,S10,S11,S1
2)、フィルム原稿の一画面読み取りを終了する。The G screen data and the B screen data are also read from the linear sensor 11 in the same manner as described above (steps S9, S10, S11, S1).
2) Finish the full-screen reading of the film original.
この一画面読み取りの終了後、制御部101は走査制御信
号205により走査制御部105を動作してモータ26の回転に
より副走査系6を副走査の中央位置に移動させ(ステッ
プS13)、駆動終了後すなわち、スイッチ29がONの後、
フィルター制御信号203によりフィルター制御部104を介
してモータ37を動作させて素通し部35bを光路中に挿入
し(スイッチS14)、ミラー駆動信号201によりミラー駆
動部102を動作させてミラー8を光路中に戻す(ステッ
プS15)と共に、シャッター駆動信号202によりシャッタ
ー制御部103を介してロータリープランジャ33,34を動作
させて遮光板31,32を開状態にする(ステップS16)。以
上の処理により一連のフィルム原稿の画面読み取りの処
理動作を終了する。After the completion of this one-screen reading, the control unit 101 operates the scan control unit 105 by the scan control signal 205 to move the sub-scanning system 6 to the center position of the sub-scanning by the rotation of the motor 26 (step S13), and the driving is completed. After that, after the switch 29 is ON,
The filter control signal 203 operates the motor 37 via the filter control unit 104 to insert the transparent portion 35b into the optical path (switch S14), and the mirror drive signal 201 operates the mirror drive unit 102 to move the mirror 8 in the optical path. (Step S15), the shutter drive signal 202 operates the rotary plungers 33, 34 via the shutter controller 103 to open the light shielding plates 31, 32 (step S16). Through the above processing, a series of screen reading processing operations for film originals are completed.
[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば赤外光における分
光透過特性に着目して、透過赤外光でシェーディングデ
ータを測定し、そのデータを基に補正値を演算し、その
補正値により読み取り画像データを補正するようにした
ので、 投影倍率を変える、あるいはトリミング等により照度
むらに変化が起きても正確に補正することが可能であ
り、 光路中にフィルム原稿がはいっていても照度むらを測
定することが可能であり、 イメージセンサーの各画素の感度むらの補正も可能で
あり、 照明系、特に照明ランプの経時変化に対しても補正が
可能である。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, focusing on spectral transmission characteristics in infrared light, shading data is measured with transmitted infrared light, and a correction value is calculated based on the data, Since the read image data is corrected based on the correction value, it is possible to correct even if there is a change in the illuminance unevenness due to changes in the projection magnification or trimming, and the film original is inserted in the optical path. In addition, it is possible to measure the illuminance unevenness, to correct the sensitivity unevenness of each pixel of the image sensor, and to correct the aging of the illumination system, especially the illumination lamp.
等の顕著な効果が得られる。And so on.
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、 第2図(A),(B)はフィルムの未露光での分光透過特性を
示す特性曲線図、 第3図は本発明実施例のフィルムスキャナーの概略構成
を示す模式図、 第4図は第3図の副走査系6の構成例を示す斜視図、 第5図は第3図のシャッター機構5の構成例を示す斜視
図、 第6図は第3図のフィルター交換機構4の構成例を示す
斜視図、 第7図はR,G,B,IRの各フィルターの分光感度を示す特性
図、 第8図は可視光フィルタとIRフィルタのフィルム同位置
におけるセンサー11の出力例を示す出力波形図、 第9図は第3図のカラースキャナーの回路構成を示すブ
ロック図、 第10図,第11図および第12図は第7図の制御部101の制
御手順を示すフローチャートである。 1…ランプ、 2…コンデンサレンズ、 3…防熱フィルタ、 4…フィルタ交換機構、 5…シャッタ機構、 6…副走査系、 7…投影レンズ、 8…全反射ミラー、 9…ピント板、 10…測光用センサー、 11…センサー、 12…光量調節機構、 26,37…モータ、 27…フィルム原稿ホルダー、 31,32…遮光板、 35…フィルターホルダー、 101…制御部、 102…ミラー駆動部、 103…シャッタ制御部、 104…フィルター制御部、 105…走査制御部、 106…センサドライバー、 108…A/Dコンバータ、 109…演算メモリー、 110…補正処理部。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the basic structure of an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 (A) and 2 (B) are characteristic curve diagrams showing the spectral transmission characteristics of a film without exposure. 3 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the film scanner of the embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view showing a configuration example of the sub-scanning system 6 of FIG. 3, and FIG. 5 is a shutter mechanism 5 of FIG. FIG. 6 is a perspective view showing a configuration example, FIG. 6 is a perspective view showing a configuration example of the filter exchanging mechanism 4 of FIG. 3, and FIG. 7 is a characteristic diagram showing spectral sensitivity of R, G, B, and IR filters. FIG. 8 is an output waveform diagram showing an output example of the sensor 11 at the same position of the visible light filter and the IR filter film, FIG. 9 is a block diagram showing the circuit configuration of the color scanner of FIG. 3, FIG. 10, FIG. And FIG. 12 is a flow chart showing the control procedure of the control unit 101 in FIG. 1 ... Lamp, 2 ... Condenser lens, 3 ... Thermal filter, 4 ... Filter exchange mechanism, 5 ... Shutter mechanism, 6 ... Sub-scanning system, 7 ... Projection lens, 8 ... Total reflection mirror, 9 ... Focus plate, 10 ... Photometry Sensor, 11 ... Sensor, 12 ... Light intensity adjustment mechanism, 26,37 ... Motor, 27 ... Film original holder, 31,32 ... Shade plate, 35 ... Filter holder, 101 ... Control section, 102 ... Mirror drive section, 103 ... Shutter controller, 104 ... Filter controller, 105 ... Scan controller, 106 ... Sensor driver, 108 ... A / D converter, 109 ... Arithmetic memory, 110 ... Correction processor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 茂樹 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キ ヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者 小林 剛 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キ ヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者 勝間 眞 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キ ヤノン株式会社玉川事業所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Shigeki Yamada 770 Shimonoge, Takatsu-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Canon Inc. Tamagawa Plant (72) Inventor Go, Kobayashi 770 Shimonoge, Takatsu-ku, Kanagawa At the Tamagawa Plant (72) Inventor Makoto Katsuma 770 Shimonoge, Takatsu-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Canon Inc., Tamagawa Plant
Claims (1)
電気信号に変換する画像情報読取装置において、 b)前記原稿の読取り光学系からの照明光の主に赤外光
の照度分布に基づいたシェーディング補正値を検出する
補正値検出手段と、 c)該補正値検出手段で検出された前記シェーディング
補正値により前記光電変換素子により読みとられた画像
情報にシェーディング補正を施す画像処理手段とを具備
したことを特徴とする画像情報読取装置。1. A) An image information reading device for converting image information of an original into an electric signal by a photoelectric conversion element, b) Based on an illuminance distribution of mainly infrared light of illumination light from an optical system for reading the original. Correction value detecting means for detecting the shading correction value, and c) image processing means for performing shading correction on the image information read by the photoelectric conversion element by the shading correction value detected by the correction value detecting means. An image information reading device characterized by being provided.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61031689A JPH0642715B2 (en) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | Image information reader |
| US07/013,731 US4933983A (en) | 1986-02-14 | 1987-02-11 | Image data reading apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61031689A JPH0642715B2 (en) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | Image information reader |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62189870A JPS62189870A (en) | 1987-08-19 |
| JPH0642715B2 true JPH0642715B2 (en) | 1994-06-01 |
Family
ID=12338046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61031689A Expired - Lifetime JPH0642715B2 (en) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | Image information reader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642715B2 (en) |
-
1986
- 1986-02-14 JP JP61031689A patent/JPH0642715B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62189870A (en) | 1987-08-19 |
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