JPH0643199B2 - 船上モデル実験用傾斜揺動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、船上に装備されたクレーンのごとき船上設備
のための実験装置に関し、特に船上設備のモデルについ
て船体の傾斜や揺動の模擬状態で実験を行なえるように
した、船上モデル実験用傾斜揺動装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、乾貨物を扱う船上クレーンのモデルについて、自
動荷役制御装置を用いて実験することが行なわれている
が、船体の姿勢変化を含めた船上モデルの実験は未だ行
なわれていない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、実際に船上クレーン等が作動する場合に
は、載荷状況による船体自体の傾斜や、気象，海象等の
外乱による船体の動揺を伴うので、このような船体姿勢
の変化を考慮に入れて実験を行なうことが必要である。

本発明は、このような船上モデルの実験に関する問題点
を解決しようとするもので、船体の傾斜や動揺を所要の
程度に模擬的に起こさせた状態で実験を行なえるように
した、船上モデル実験用傾斜揺動装置を提供することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上述の目的を達成するため、本発明の船上モデル実験用
傾斜揺動装置は、船上モデルを搭載しうる内枠と、同内
枠を一対の支軸を介し揺動可能に支持する外枠と、同外
枠を一対の支軸を介し傾斜可能に支持する支持台とをそ
なえて、上記外枠の傾斜のための回転軸線と上記内枠の
揺動のための回転軸線とが互いに直角をなすように設定
され、上記外枠を上記支持台に対し所要の設定傾斜角度
で保持しうる傾斜設定保持機構と、上記内枠を上記外枠
に対し揺動させうる駆動機構とが設けられて、上記外枠
に対する上記内枠の揺動の周期および振幅を調整すべ
く、上記駆動機構が、可変速モータと、同モータにより
回転駆動されて上記内枠を揺動させる取替可能の偏心カ
ムとをそなえて構成されたことを特徴としている。

〔作 用〕

上述の本発明の船上モデル実験用傾斜揺動装置では、支
持台に対する外枠の傾斜角が、傾斜設定保持機構によっ
て所要の設定角度に保持され、これにより船体の縦傾斜
または横傾斜の状態が模擬的に現出される。

また、船体の動揺を模擬的に現出するための内枠の揺動
が、駆動機構における可変速モータと偏心カムとにより
外枠に対して行なわれ、その可変速モータの速度制御に
より揺動の周期が調整されるとともに、偏心カムの選択
により揺動の振幅が調整される。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の一実施例としての船上モデル
実験用傾斜揺動装置について説明すると、第１図はその
平面図、第２図はその側面図、第３図はその正面図、第
４図はその駆動機構を模式的に示す部分図である。

第１〜３図に示すように、外枠１に対して、船上クレー
ン等の船上モデルを搭載しうる内枠２が、一対の支軸１
０，１０を介して揺動可能に支持されており、外枠１は
支持台１１に一対の支軸１２，１２を介して傾斜可能に
支持されている。そして、一対の支軸12，12による外枠
１の傾斜のための回転軸線と、一対の支軸10，10による
内枠２の揺動のための回転軸線とは、第１図に示すごと
く互いに直角をなすように設定されている。

また、外枠１を支持台１１に対し所要の設定傾斜角度で
保持しうる傾斜設定保持機構Ａが設けられて、同機構Ａ
は、外枠１の一側にピン１４で枢着されたアーム１５
と、同アーム１５の雌ねじ穴に螺合してハンドル３によ
り回転操作される雄ねじ軸３ａとをそなえて構成され、
雄ねじ軸３ａの下端を回転自在に抱持する軸受部材３ｂ
は、支持台１１にピン１６で枢支されている。

したがって、ハンドル３の回転操作により、アーム１５
が雄ねじ軸３ａに沿い上昇または下降するのに伴い、外
枠１は支軸１２を中心として所要の設定傾斜角度まで傾
動せしめられ、その設定傾斜角で保持される。

そして、アーム１５に取付けられた指針１７が、目盛柱
１８上の傾斜角目盛を指していて、これにより外枠１の
傾斜角が読取られるようになっている。

また、第１〜４図に示すように、内枠２を外枠１に対し
揺動させうる駆動機構Ｂが設けられており、この駆動機
構Ｂは、外枠１に支持された可変速モータ４と、同モー
タ４で回転駆動されて内枠２を揺動させる偏心カム５と
をそなえて構成されている。

そして、偏心カム５は、所要の形状のものと取替可能に
なっている。

偏心カム５の動きは、カムフォロワー６へ伝えられ、同
カムフォロワー６を先端に枢着されるとともに基端を外
枠１と一体の支持部材１ａにピン９で枢着されたリンク
７ａと、同リンク７ａと内枠２とを連結するリンク７ｂ
とからなるリンク機構７を介して、カムフォロワー６か
らの駆動力により内枠２の揺動が行なわれるようになっ
ている。

なお、外枠１と一体の支持部材１ａと内枠２との間に
は、復帰ばね８が装架されていて、これにより内枠２を
外枠１に対して中立位置に復帰させようとするばね力が
働くようになっている。

上述の構成により、この船上モデル実験用傾斜揺動装置
では、支持台１１に対する外枠１の傾斜角が、傾斜設定
保持機構Ａによって所要の設定角度に確保され、これに
より船体の縦傾斜または横傾斜の状態が模擬的に現出さ
れる。

また、船体の動揺を模擬的に現出するための内枠２の揺
動が、駆動機構Ｂにおける可変速モータ４と偏心カム５
とにより外枠１に対して行なわれ、その可変速モータ４
の速度制御により揺動の周期が調整されるとともに、偏
心カム５の選択により揺動の振幅が調整される。

なお、上述の実施例では、偏心カム５の動きが、カムフ
ォロワー６およびリンク機構７を介して内枠２に伝えら
れるようになっているが、カムフォロワー６やリンク機
構７を省略して、偏心カム５により直接内枠２を駆動す
るようにしてもよい。

内枠２には、デッキクレーン等の船上モデルが搭載さ
れ、自動荷役制御装置を用いて実験が行なわれる。

このようにして、この船上モデル実験用傾斜揺動装置で
は、船体の傾斜や動揺を所要の程度に模擬的に起こさせ
ることにより、実際の状況に即した条件のもとで、船上
モデルついての実験を行なえる効果がある。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の船上モデル実験用傾斜揺
動装置によれば、次のような効果ないし利点が得られ
る。

(1)船上モデルを搭載する内枠について、船体の動揺を
模擬的に現出するための揺動が、駆動機構における可変
速モータと偏心カムとにより外枠に対して行なわれ、そ
の可変速モータの速度制御により揺動の周期が調整され
るとともに、偏心カムの選択により揺動の振幅が調整さ
れる。

(2)内枠を支持する外枠の傾斜角が、傾斜設定保持機構
によって所要の設定角度に保持されるので、船体の縦傾
斜または横傾斜の状態が模擬的に現出される。

(3)上記(1),(2)項により、船体の傾斜や動揺が所要の程
度に模擬的に起こされるので、実際の状況に即した条件
のもとで、船上モデルについての実験を行なえる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】 第１〜４図は本発明の一実施例としての船上モデル実験
用傾斜揺動装置を示すもので、第１図はその平面図、第
２図はその側面図、第３図はその正面図、第４図はその
駆動機構を模式的である。 １……外枠、１ａ……支持部材、２……内枠、３……ハ
ンドル、３ａ……雄ねじ軸、３ｂ……軸受部材、４……
可変速モータ、５……偏心カム、６……カムフォロワ
ー、７……リンク機構、７ａ，７ｂ……リンク、８……
復帰ばね、９……ピン、１０……支軸、１１……支持
台、１２……支軸、１４……ピン、１５……アーム、１
６……ピン、１７……指針、１８……目盛柱、Ａ……傾
斜設定保持機構、Ｂ……駆動機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 999999999 三井造船株式会社 東京都中央区築地５丁目６番４号 (72)発明者 南 徹 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町１丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 作野 誠 山口県下関市彦島江の浦町６丁目16番１号 三菱重工業株式会社下関造船所内 (72)発明者 竹川 建夫 千葉県市原市八幡海岸通１番地 三井造船 株式会社千葉事業所内 (72)発明者 真島 篤 神奈川県横須賀市夏島町19番地 住友重機 械工業株式会社追浜造船所内 (72)発明者 林 隆一 神奈川県横浜市鶴見区末広町２丁目１番地 日本鋼管株式会社鶴見製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】船上モデルを搭載しうる内枠と、同内枠を
   一対の支軸を介し揺動可能に支持する外枠と、同外枠を
   一対の支軸を介し傾斜可能に支持する支持台とをそなえ
   て、上記外枠の傾斜のための回転軸線と上記内枠の揺動
   のための回転軸線とが互いに直角をなすように設定さ
   れ、上記外枠を上記支持台に対し所要の設定傾斜角度で
   保持しうる傾斜設定保持機構と、上記内枠を上記外枠に
   対し揺動させうる駆動機構とが設けられて、上記外枠に
   対する上記内枠の揺動の周期および振幅を調整すべく、
   上記駆動機構が、可変速モータと、同モータにより回転
   駆動されて上記内枠を揺動させる取替可能の偏心カムと
   をそなえて構成されたことを特徴とする、船上モデル実
   験用傾斜揺動装置。