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JPH064331B2 - Ink jet printer - Google Patents
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JPH064331B2 - Ink jet printer - Google Patents

Ink jet printer

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Publication number
JPH064331B2
JPH064331B2 JP59077596A JP7759684A JPH064331B2 JP H064331 B2 JPH064331 B2 JP H064331B2 JP 59077596 A JP59077596 A JP 59077596A JP 7759684 A JP7759684 A JP 7759684A JP H064331 B2 JPH064331 B2 JP H064331B2
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JP
Japan
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recording
print
print deviation
deviation
detection unit
Prior art date
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JP59077596A
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茂 露久保
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Canon Inc
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Canon Inc
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/07Ink jet characterised by jet control
    • B41J2/125Sensors, e.g. deflection sensors

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はインクジェットプリンタに係り、さらに詳しく
は印字よれ修正手段を備えたインクジェットプリンタに
関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an ink jet printer, and more particularly to an ink jet printer including a print deviation correcting unit.

〔従来技術〕[Prior art]

インクジェットプリンタはキャリッジに搭載されたイン
クジェットノズルからインク滴を吐出し、記録紙に対し
てドット記録を行なうもので、その印字方式には各種の
ものがあるが、通常の場合においては例えば上下7ドッ
トで記録を行なう方式の場合には、第1段目のドットを
キャリッジのフォア方向への移動時に行ない、第2段目
のドットをキャリッジのバック方向への移動時に行な
う、というように上下のドットをキャリッジのそれぞれ
異なった方向への移動時に行なう構成とされている。
An inkjet printer ejects ink droplets from an inkjet nozzle mounted on a carriage to perform dot recording on a recording paper. There are various printing methods, but in a normal case, for example, 7 dots above and below. In the case of the recording method, the dots on the first row are printed when the carriage moves in the fore direction, and the dots on the second row are printed when the carriage moves in the back direction. Is performed when the carriage moves in different directions.

一方、記録時におけるインク滴の飛翔状態を考えると、
フォア方向移動時に記録を行なう場合にはドットはフォ
ア方向への移動成分を持ち、バック方向へ移動しつつ記
録を行なう場合にはインク滴はバック方向への移動成分
を持つ。
On the other hand, considering the flying state of ink drops during recording,
When recording is performed during movement in the fore direction, dots have a movement component in the fore direction, and when recording is performed while moving in the back direction, ink droplets have a movement component in the back direction.

従って、インク滴はいずれの方向にしても斜めの方向へ
飛翔して記録紙上に到達することになる。
Therefore, the ink droplets fly in an oblique direction and reach the recording paper in any direction.

この到達位置がフォア方向およびバック方向いずれの場
合においても同一位置にならない場合には上下に隣接す
るドットが左右にずれ、いわゆる印字よれが生じてしま
う。
If the arrival position is not the same position in both the fore direction and the back direction, vertically adjacent dots are shifted left and right, and so-called print deviation occurs.

従来においてはこのような印字よれを視覚によって確認
し、印字よれ修正用のスイッチの切換えにより印字よれ
の修正を行なう構造が採用されていた。
Conventionally, a structure has been adopted in which such a print deviation is visually confirmed and the print deviation is corrected by switching a switch for correcting the print deviation.

しかし、このような構造を採用すると、構造が簡単であ
るという利点はあるが、微妙な調整を行なうことができ
ず、複数本のノズルを備えている場合には各ノズルに対
しての修正を行なうためにスイッチの数が増加し、調整
はさらに複雑化するという欠点がある。
However, if such a structure is adopted, there is an advantage that the structure is simple, but it is not possible to make delicate adjustments. Therefore, when a plurality of nozzles are provided, it is necessary to correct each nozzle. The disadvantage is that the number of switches to perform is increased and the adjustment becomes more complicated.

〔目的〕〔Purpose〕

本発明は以上のような従来の欠点を除去するために成さ
れたもので、印字よれを自動的に検出することができ、
検出された印字よれの程度に応じて印字よれを修正する
ことができるように構成したインクジェットプリンタを
提供することを目的としている。
The present invention has been made to eliminate the above-mentioned conventional defects, and can automatically detect print deviation.
An object of the present invention is to provide an inkjet printer configured to correct print deviation according to the degree of print deviation detected.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細を説明
する。
Hereinafter, the details of the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings.

第1図以下は本発明の一実施例を説明するもので、第1
図には印字よれ検出部の構造が示されている。
FIG. 1 and the following figures illustrate an embodiment of the present invention.
The figure shows the structure of the print deviation detector.

第1図において符号D〜Dは検出用の電極で、微細
な所定の間隔で配線されており、それぞれのグランド端
子もまた微細な間隔を保って配線されている。
In FIG. 1, reference numerals D 0 to D 7 are electrodes for detection, which are wired at fine predetermined intervals, and the respective ground terminals are also wired at fine intervals.

そして、検出用電極D〜Dは特定の番地を有し、後
述する制御部のデータバスに接続されている。
The detection electrodes D 0 to D 7 have specific addresses and are connected to the data bus of the control unit described later.

これらの検出用電極D〜Dと対応してVcc電極V
〜Vが一定間隔離して配置されている。符号PRで示す
ものはプルダウン抵抗である。
Corresponding to these detection electrodes D 0 to D 7 , the Vcc electrode V 0
˜V 7 are arranged separated by a certain period. What is indicated by the symbol PR is a pull-down resistor.

これらの電極が設けられる基板は耐インク性の絶縁材か
ら構成されている。
The substrate on which these electrodes are provided is made of an ink resistant insulating material.

このような構造を有する印字よれ検出部は第2図に示す
ようにプリンタ側に取付けられる。
The print deviation detector having such a structure is attached to the printer side as shown in FIG.

第2図において符号1で示すものは記録紙で、図示を省
略したプラテンに沿って導かれてくる。
In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a recording paper, which is guided along a platen (not shown).

一方、符号2で示すものはキャリッジで、プリンタのフ
レーム3に横架されたガイドバー4に沿ってフォア方向
(図中右方向)およびバック方向(図中左方向)へ摺動
自在に取付けられている。
On the other hand, the reference numeral 2 is a carriage, which is slidably mounted in the fore direction (right direction in the drawing) and the back direction (left direction in the drawing) along a guide bar 4 which is horizontally mounted on the frame 3 of the printer. ing.

このキャリッジ2には図示を省略したインクジェットノ
ズルが取付けられており、このインクジェットノズルに
よりインク滴を吐出しドット5を記録する。
An inkjet nozzle (not shown) is attached to the carriage 2, and ink droplets are ejected by the inkjet nozzle to record dots 5.

符号6で示すものは印字ラインである。What is indicated by reference numeral 6 is a print line.

また符号7で示すものは印字よれ検出器で、その表面に
は印字ライン6に沿って第1図に示した構造の印字よれ
検出部8が設けられている。印字ライン6が第1図に示
した検出用電極D〜DとVcc電極V〜V間の中
央部を通るように、印字よれ検出部8はセットされる。
The reference numeral 7 indicates a print deviation detector, and a print deviation detector 8 having the structure shown in FIG. 1 is provided on the surface along the print line 6. The print deviation detector 8 is set so that the print line 6 passes through the central portion between the detection electrodes D 0 to D 7 and the Vcc electrodes V 0 to V 7 shown in FIG.

また、インクジェットノズルと印字よれ検出部8との間
の距離はインクジェットノズルと記録紙1との間の距離
に等しい。
Further, the distance between the inkjet nozzle and the print deviation detection unit 8 is equal to the distance between the inkjet nozzle and the recording paper 1.

第3図に制御回路のブロック図を示す。FIG. 3 shows a block diagram of the control circuit.

図において符号9で示すものは制御部で、この制御部9
は記憶部13,タイマ14、演算部15から成り、これ
らはコントロール部16によって制御される。
In the figure, the reference numeral 9 indicates a control unit.
The storage unit 13, the timer 14, and the calculation unit 15 are controlled by the control unit 16.

この制御部9に印字よれ検出部8、インクジェットノズ
ル10、ノズル位置検出回路11が接続されている。
The control unit 9 is connected to the print deviation detection unit 8, the inkjet nozzle 10, and the nozzle position detection circuit 11.

次に以上のように構成された本発明に成るインクジェッ
トプリンタの印字よれ修正動作について説明する。
Next, a description will be given of the print deviation correction operation of the inkjet printer according to the present invention configured as described above.

第4図に印字よれが生じた場合における印字よれ検出部
8上のインク滴の配置を示す。
FIG. 4 shows the arrangement of ink droplets on the print deviation detection unit 8 when print deviation occurs.

すなわち、印字よれが生じているかどうかを検出するに
はキャリッジ2を検出部8側へ移動させフォア方向に移
動しつつドット17を記録し、続いてバック方向に移動
しつつドット18を記録する。
That is, in order to detect whether or not the printing deviation occurs, the carriage 2 is moved to the detecting portion 8 side to record the dot 17 while moving in the fore direction, and then the dot 18 is recorded while moving in the back direction.

この記録時においてインク滴は前述したようにフォア方
向およびバック方向の速度成分を有するため、温度や湿
度によってノズルやキャリッジの状態が変化していると
第4図に示したようにドット17と18とは重ならない
状態となる。
Since the ink droplets have velocity components in the fore direction and the back direction at the time of recording as described above, the states of the nozzle and the carriage are changed by temperature and humidity, as shown in FIG. And will not overlap.

このようにフォア方向とバック方向のドットがずれると
印字よれが発生してしまう。
If the dots in the fore direction and the dots in the back direction deviate from each other in this way, printing deviation occurs.

正常な印字の場合にはドット17,18が重なる。In the case of normal printing, the dots 17 and 18 overlap.

そこで、制御部9ではフォア方向とバック方向のドット
17,18が記録された場合検出電極D〜Dがオン
となったことを検出して記憶し、記憶部13内のメモリ
上に記憶されている修正値のテーブルの中からドットの
付着位置に応じた値を選び出し修正を行なう。
Therefore, the control unit 9 detects and stores that the detection electrodes D 3 to D 5 are turned on when the dots 17 and 18 in the fore direction and the back direction are recorded, and stores them in the memory in the storage unit 13. A value corresponding to the dot attachment position is selected from the correction value table that has been set and correction is performed.

ドット位置の制御は、インク滴の吐出信号が吐出位置検
出信号に対し時間遅れを持っているため、この遅れ時間
を増減することにより行なわれる。
The dot position control is performed by increasing or decreasing this delay time because the ink droplet ejection signal has a time delay with respect to the ejection position detection signal.

具体的にはドット17,18が重ね合わされるように、
すなわち、電極D〜Dのうちオンとなっている数が
最小で、かつオン状態のものが複数の場合オン状態のラ
インは必らず隣接するという条件を満たすように行なわ
れる。
Specifically, so that the dots 17 and 18 are overlapped,
That is, when the number of electrodes D 0 to D 7 that are turned on is the minimum and the number of electrodes in the on state is plural, the lines in the on state are necessarily adjacent to each other.

このようにして修正が終了した後検出部8上に付着した
インク滴は次回の測定のために何らかの手段で拭き取
り、除去しておかなければならない。
After the correction is completed in this way, the ink droplets adhering to the detection unit 8 must be wiped off and removed by some means for the next measurement.

なお、印字よれの修正はパワースイッチがオンとなった
場合に必らず行なうか、あるいは特定のスイッチが押さ
れた場合にのみ行なうか、または一定の時間をおいて周
期的に行なうなどの方法が採用される。
It should be noted that the correction of the print deviation is always performed when the power switch is turned on, or only when a specific switch is pressed, or periodically after a certain period of time. Is adopted.

また、マルチノズルの場合には各ノズルごとに印字よれ
の修正を行なうことも考えられるが、この場合には電極
〜Dのうちの1つを基準となる記録位置としてあ
らかじめ決定しておけば良い。
In the case of a multi-nozzle, it is possible to correct the print deviation for each nozzle, but in this case, one of the electrodes D 0 to D 7 is determined in advance as a reference recording position. You can leave it.

〔効果〕〔effect〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、記録
情報に応じてインク滴を吐出する記録手段を記録材に対
して相対的に往復移動させ、その往動時及び復動時の各
々において記録動作を行うインクジェットプリンタにお
いて、前記記録手段の往動時の所定の記録位置に対する
実際のインク滴付着位置と、前記記録手段の往動時の前
記所定の記録位置に対する実際のインク滴付着位置とに
基づいてインク滴の付着位置のずれ量を検出する検出手
段と、前記検出手段により検出された前記ずれ量に基づ
いて前記往復移動による印字よれを修正する修正手段と
を有する構成を採用しているので、記録手段の往動時の
所定の記録位置に対する実際のインク滴付着位置と、復
動時の所定の記録位置に対する実際のインク滴付着位置
とに基づいてインク滴の付着位置ずれ量に基づいて往復
印字の際の印字よれを自動的に修正することができ、イ
ンク滴を吐出する記録手段を記録材に対し相対的に往復
移動させ、その往動時及び復動時の各々において記録動
作を行う場合、温度や湿度により印字よれが発生するこ
とを防止し、常に最良の印字状態を維持することが容易
となる、という優れた効果がある。
As is clear from the above description, according to the present invention, the recording means for ejecting ink droplets according to the recording information is reciprocally moved relative to the recording material, and the recording means is moved forward and backward respectively. In an ink-jet printer that performs a recording operation in step 2, an actual ink droplet attachment position with respect to a predetermined recording position when the recording means moves forward, and an actual ink droplet attachment position with respect to the predetermined recording position when the recording means moves forward And a correction unit that corrects the print deviation due to the reciprocating movement based on the displacement amount detected by the detection unit. Therefore, based on the actual ink droplet attachment position with respect to the predetermined recording position when the recording means moves forward and the actual ink droplet attachment position with respect to the predetermined recording position when returning, It is possible to automatically correct the print deviation during reciprocal printing based on the amount of deviation of the droplet attachment position. The recording means for ejecting ink droplets is reciprocally moved relative to the recording material. When the recording operation is performed in each of the backward movements, there is an excellent effect that it is possible to prevent the printing deviation from occurring due to the temperature and the humidity, and it is easy to always maintain the best printing state.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図は本発明の一実施例を説明するもので第1図は印字よ
れ検出部の概略構成図、第2図はプリンタの要部を示す
平面図、第3図は制御回路のブロック図、第4図は印字
よれ検出部に付着したインク滴の状態を示す説明図であ
る。 1…記録紙、2…キャリッジ 8…印字よれ検出部、9…制御部
FIG. 1 illustrates an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a print deviation detection unit, FIG. 2 is a plan view showing a main portion of a printer, FIG. 3 is a block diagram of a control circuit, and FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state of ink droplets attached to the print deviation detection unit. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Recording paper, 2 ... Carriage 8 ... Print deviation detection unit, 9 ... Control unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】記録情報に応じてインク滴を吐出する記録
手段を記録材に対して相対的に往復移動させ、その往動
時及び復動時の各々において記録動作を行うインクジェ
ットプリンタにおいて、 前記記録手段の往動時の所定の記録位置に対する実際の
インク滴付着位置と、前記記録手段の往動時の前記所定
の記録位置に対する実際のインク滴付着位置とに基づい
てインク滴の付着位置のずれ量を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された前記ずれ量に基づいて前
記往復移動による印字よれを修正する修正手段と、 を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
1. An ink-jet printer, wherein recording means for ejecting ink droplets according to recording information is reciprocally moved relative to a recording material, and recording operation is performed in each of forward movement and backward movement thereof. Based on the actual ink droplet attachment position with respect to the predetermined recording position when the recording unit moves forward and the actual ink droplet attachment position with respect to the predetermined recording position when the recording unit moves forward, An inkjet printer, comprising: a detection unit that detects a deviation amount; and a correction unit that corrects a print deviation due to the reciprocating movement based on the deviation amount detected by the detection unit.
JP59077596A 1984-04-19 1984-04-19 Ink jet printer Expired - Lifetime JPH064331B2 (en)

Priority Applications (1)

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JP59077596A JPH064331B2 (en) 1984-04-19 1984-04-19 Ink jet printer

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JPS60222258A JPS60222258A (en) 1985-11-06
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Family

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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EP1211074B1 (en) 2000-11-29 2008-10-08 Océ-Technologies B.V. Ink jet printer and method of controlling the same
EP1211073A1 (en) 2000-11-29 2002-06-05 Océ-Technologies B.V. Ink jet printer and method controlling the same
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