JPH0644204B2

JPH0644204B2 - 噴霧ガン監視装置

Info

Publication number: JPH0644204B2
Application number: JP59044854A
Authority: JP
Inventors: ステフアン・エル・マ−ケル
Original assignee: Nordson Corp
Current assignee: Nordson Corp
Priority date: 1983-03-10
Filing date: 1984-03-10
Publication date: 1994-06-08
Anticipated expiration: 2009-06-08
Also published as: EP0119057B1; CA1224861A; DE3473236D1; JPS59205619A; EP0119057A2; EP0119057A3

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は監視装置に関し、より詳細には、流体分配器の
機能不全を検出するのに使用される監視装置に関する。

［従来の技術］ある種の流体分配システムは材料供給源に接続された入
口と分配器に接続される排出口を有するポンプを含んで
いる。精密な分配のため、分配器は流体がノズルや流体
用先端のごとき排出口を通つて流すバルブを含んでい
る。あるシステムでは分配器のバルブは流体が精密に又
は所定量で分配されるようにプログラムされた制御装置
により作動される。

多くの場合に、精密なパターンで又は所定量で又は相方
で分配されることが望まれる。作動時、ノズルの摩耗、
流体中の不純物、ノズルの詰まりやポンプ性能等のフア
クタによりその精密さや量が影響を受ける。

特に分配器内の材料流通路の詰まりは精密分配システム
の性能に悪い影響を与えるという大きな問題となる。例
えば、多部品の缶の本体の内部表面を塗布するのに使用
される精密分配システムにおいて、ノズルの詰まりや摩
耗は缶の本体に不完全又は不適切な塗布を施こせしめ
る。

缶の本体は１分間に何百という速度で製造過程中に塗布
される。それ故、不適切な機能の分配器即ち詳細には詰
つたり、摩耗したノズルによつて、検査や他の公知の手
段で検出される前に、多数の不適切な塗布を施された缶
が製造されてしまう。不適切な塗布をした缶は貯蔵のた
めの性能に逆効果を与えられる。ある場合には、缶は劣
化が促進（即ち寿命が縮まる）されたり、又ある場合に
は例えば食料や飲料等の場合には、内容物が味や腐敗等
の点で悪い影響を受ける。それ故、不適切な塗布は望ま
しくなく、そのような不適切な塗布を施された缶は使用
できないのでコスト高となる。

熱可塑性樹脂等の精密な付着を含む他のシステムでは、
詰まりが生じやすい。かかるシステムの例は米国特許出
願第4,166,246号に記述されている。これらのシステム
はボール箱等の包装材の製造や製品組立て等に使用され
る。分配システムの詰まりにより欠陥製品が生み出さ
れ、製造工程の遅れを引き起こしたり、不必要な余分の
コストがかかることになる。

公知の詰まり検出システムは所望の正確で迅速な詰まり
検出には不適当で使用できない。例えば、米国特許第4,
072,934号は液体ガソリン分配装置に使用されるような
蒸気流通ライン中の妨害物を検出するための方法と装置
を開示している。かかる装置は、ノズルの条件即ち詰ま
りか摩耗かが決定できないので正確な被膜塗布には使用
できない。ヒラー等は詰まりの両側の圧を検出し差圧が
所定の最大値を越える時アラームを作動させることによ
り蒸気ライン中に妨害物があるかどうかを決めようとし
ている。

米国特許第3,816,025号は塗料噴霧設備用流体循環シス
テムを記述している。二次再循環ループ圧センサは、塗
料流通ラインが万一破壊した場合に塗料供給ポンプを閉
ざすため２次ループ内の圧が所定値以下に降下したのを
検出する。

オーチヤードによる米国特許第4,315,317号は、飛行機
から分配される殺虫剤用の噴霧パラメータを監視する測
定、計算、記録装置を開示している。オーチヤードらは
圧情報、全液体容量、液流速、噴霧回数及び噴霧時間等
を記録している。利用者は記録された項目の結果を解釈
して、とりわけ詰まりの条件が存在するかどうかを判断
しなければならない。システム条件の判断におけるかか
る遅れは、前述のカン本体の例のごとき精密な被膜塗布
には全く適応できない。

米国特許第3,482,781号は分配中塗料噴霧に空気を使用
した塗料噴霧ガンを含んでいる。圧ゲージがガンに取り
付けられ分配作動中噴霧空気の圧を示す。この装置では
塗料の流通路が詰つたかどうかを正確に信頼度高く決定
できない。

［発明が解決しようとする課題］現在のところ、塗料噴霧ガンが所定又は所望以外の状態
で被覆材料を塗布しているかどうかをす早く自動的に決
定できるシステムは無い。

従つて、本発明は塗料が適正に噴霧されなくなったこと
をす早く自動的に決定できる噴霧ガン監視装置を提供す
ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］本第１及び第２発明では、圧力下にある塗料を噴霧する
ための噴霧ガンと、作動信号を噴霧ガンに与えその開閉
条件を制御する制御装置とを有する塗料システムにおい
て、監視装置が噴霧ガンの作動を評価する。監視装置
（モニタ）は噴霧ガンに取り付けられたセンサを有し噴
霧ガン中の流体圧を検出し、流体圧を示す信号を発生す
る。比較器は流体圧信号と作動信号との両方を受けと
る。圧信号は第１と第２の圧力と比較される。噴霧ガン
が開いていることを作動信号が示すと、モニタは圧信号
が第１と第２の圧間に無ければ機能不全信号を発する。

本第２発明に関する実施例において、噴霧ガンが開いて
いない時第２の比較器は流体圧信号と所定圧値とを比較
する。もし流体圧信号が所定圧値を越えるならば、機能
不全信号が発せられシステムのポンプが不良であるか又
はシステムの流体圧が不適当であることを示す。

［実施例］第１図には、主分配器（噴霧ガン）２０、分配器（噴霧
ガン）制御装置２２、及び流体（塗料）源３０より成る
本第１発明に関する実施例の分配（塗料）システムが示
されている。分解器制御装置２２は導線２３を介して作
動信号を与えソレノイド２４を励磁する。続いて分配器
２０内の図示なきバルブが開き流体源３０からの流体が
ノズル２６を通つて流れるように成る。分配器２０によ
り分配される流体は往復ポンプ３１により加熱ホース３
２、分配器２０、及びホース３４を通つて連続的に循環
される。センサ４０は分配器２０に固定され分配器２０
内の流体圧を示す信号を提供する。

分配器２０は好適には米国特許出願第339,730号に示さ
れる型のものである。

本第１発明に関する好適実施例において、センサ４０は
検出圧を示す電気信号を与える変換器である。その信号
は導線４２を介してモニタ１５へ転送される。モニタ１
５は又分配器制御装置２２により与えられる作動信号を
導線２３及び５０を介して受け取る。作動信号が発せら
れる毎にモニタ１５は検出された圧信号を所定範囲の圧
と比較する。センサの信号の比較対象である圧の振幅若
しくは値はノズル２６が詰つたり摩耗したりしているこ
とを示すよう経験的に定められる。

第２図のごとく、スイツチ６２は制御装置２２からの作
動信号期間の間閉じる通常時開放しているスイツチであ
る。スイツチ６２が閉じると、センサの信号は信号整形
器６４へと通過し、信号比較器６６へと転送される前に
信号整形器は圧信号を実質的にパルスの形に変換する。
比較器６６は信号整形器６４からのパルス信号の振幅を
所定圧値と比較する。整形された信号の大きさが所定圧
値の範囲外にある場合、機能不全信号が出力６８に与え
られる。

本第１発明に関する好適実施例において、モニタ１５は
情報処理装置７０をも有している。情報処理装置７０は
比較器の出力６８からの信号と分配器制御装置２２から
の作動信号とを受け取り、例えばカウンタを増加させた
り、使用者により選択される耳又は目又は相方で確認で
きるアラームを発生するようにする。

第３図に示す本第２発明に関する実施例では、モニタ１
５はセンサ４０より導線４２を経て図示なきプリシエー
パへの電気信号を受け取る。プリシエーパは従来通りセ
ンサからの圧信号のＡＣ及びＤＣ成分を予め増巾し且つ
圧の低下が正の信号幅により示されるように圧信号を反
転する。

分配器制御装置２２からの信号は導線５０を通りストレ
ツチヤ１００へと転送される。ストレツチヤ１００は制
御信号のうちの作動信号を時間的に長く即ち引き伸ばす
ようにする。引き伸ばされた制御信号は、分配器が実際
に閉じてしまつた後までも分配器２０を閉じさせる。そ
の作動信号がモニタ１５を通つて転送されないようにな
つている。引き伸ばされた信号はその後ＯＲゲート１９
９と第二信号比較器５００へと導線１０１によつて伝え
られる。ＯＲゲート１９９の出力は導線６０１上の信号
が低ければ導線１０１により与えられる引き伸ばされた
パルス信号の形となる。従つて、ストレツチヤ１００よ
りＯＲゲート１９９へと転送される信号と実質的に同一
の信号がスイツチ及び信号整形器２００と、第１信号比
較器３００と、情報処理装置６００とに転送される。ス
イツチ及び信号整形器２００は前述されかつ第５図に詳
細に示されるスイツチ６２と信号整形器６４と実質的に
同じ機能を果す。第１信号比較器３００は導線２０１を
経て受け取られる信号を所定の様式で作動する分配器２
０を示す所定巾の圧値と比較する。この比較により、機
能不全信号が発せられ導線３０１を通つて情報処理装置
６００へと転送される。第１信号比較器３００は、分配
器２０が分配器制御装置２２により作動状態にされた
時、導線２０１からの信号に作用するのみである。

分配器が分配器制御装置２２により作動状態にされなか
つた場合はセンサ４０からの信号は第３のシステム及び
ポンプ作動に関する情報を表わすものである。ポンプは
流体を流体源より分配器２０を通り再び流体源へと元に
戻すよう循環させる。連続作用型往復ポンプがシステム
に組み込まれた場合に、圧降下はストローク間で発生す
る。ノードソン社(Nordson Corporation,Amberst,Ohio)
により製造されるようなポンプでの適正な作動時、この
圧降下はほぼ３０〜４０psiである。例えば摩耗したシ
ール等のためポンプ性能が低下した場合にはストローク
間の圧降下はほぼ１００〜２００psiとなる。それ故、
この信号と適正作動しているポンプ内の圧を示す所定の
圧値とを比較すれば、適正性能を監視できかつ摩耗シー
ル等の機械的欠陥を検出できる。これはプリシエーパか
らの信号をクランプ４００へと通すことにより達成され
る。クランプ４００はプリシエーパからのセンサ信号の
ＤＣ成分を押さえ、ポンプがストロークしている時、即
ち圧降下が起きていない時に信号のその部分を保持し、
その部分を零値でクランプし保持する。クランプされた
信号は導線４０１により第２信号比較器５００に転送さ
れる。

第２信号比較器５００は又導線１０１から引き伸ばされ
たパルス信号をも受け取り、又、分配器２０が作動状態
にある時には第２信号比較器は作動しない。導線４０１
からのクランプされた圧信号が所定圧を越えると、第２
信号比較器５００は機能不全信号を情報処理装置６００
へと送る。

情報処理装置６００はＯＲゲート１９９、第１信号比較
器３００、及び第２信号比較器５００からの信号を受け
取る。情報処理装置６００の実施例につき以下により詳
細に説明する。情報処理装置６００は機能不全の型即ち
機能不全の重量度を示し且つ（又は）アラーム又は他の
救済用手段を作動開始させる。第１０図において、摩耗
又は詰つたノズル又は摩耗したポンプシールが検知され
ると、情報処理装置６００は信号をＯＲゲート１９９、
第１及び第２信号比較器３００及び５００へと転送しモ
ニタ１５が更に出力を与えるのを妨げる。実際に、導線
６０１はＯＲゲート１９９、非作動の信号整形器２００
及び第１信号比較器３００の出力に高い信号を与えるの
でモニタ１５はもはや機能不全信号を与えることは無
い。この状態は、第１０図の説明と関連して後述される
ようにモニタがリセツトされるまで続く。

第４図はプリアンプ８０を含む前述のプリシエーパを示
している。第４図のごとき抵抗及びコンデンサの配列に
より圧信号が整形され不要なノズルが除去される。演算
増巾器９０（例えばＴＬ０８４）は圧信号のＡＣ部を増
巾するだけの動作をする。点９６に現われる信号はスイ
ツチ及び信号整形器２００とクランプ４００の入力へと
与えられる。抵抗R₁、R₂，R₃及びR₄の好適な値はそれぞ
れ１ｋΩ，2.2ｋΩ，１００ｋΩ，及び５１ｋΩであ
り、コンデンサC₁，C₂はそれぞれ４７０μＦ及び１μＦ
である。

第５図はスイツチ及び信号整形器２００の回路の具体例
である。プリシエーパからの信号はまずハイパスフイル
タ２０１でフイルタされる。その後信号はアナログスイ
ツチ２０６を通る。第５図の位置において、アナログス
イツチ２０６はプリシエーパからの信号を演算増巾器
（例えばＴＬ０８４）２１０へと送り、コンデンサ２１
８が点２０８で接地に放電するのを防ぎ、代りに演算増
巾器２１０により充電される。点１９８における信号が
スイツチ２０６を第５図の位置と反対位置へ動かすと、
コンデンサ２１８は接地に放電する。キヤリブレーシヨ
ンネツトワーク２２８は演算増巾器２２０（例えばＴＬ
０８４）を校正し、所定の電圧出力を保持するため使用
される。本実施例において、分配器２０が適正に作動し
ている時、演算増巾器２２０の出力電圧は５ボルトに校
正される。校正のため、可変抵抗２２２が調整され、こ
れにより発光ダイオード２５２及び２６２の明るさが影
響を受ける。発光ダイオードが一担ほぼ均一な明るさに
なると、演算増巾器２２０は校正されている。第５図に
示される抵抗及びコンデンサの好適な値は次の通りであ
る。R₁＝１ｋΩ，R₂＝2.2ｋΩ、R₃＝１００ｋΩ，R₅＝
１０ｋΩ，R₆＝１ＭΩ，２０２；0.47μＦ，２０４；２
０ｋΩ，２１８；0.47μＦ。又、第５図に示される演算
増巾器、ダイオード等の一好適例は次の通りである。２
０６；ＭＣ１４０５３Ｂ，２１０；ＴＬ０８４，２１
６；ＩＮ４１４８，２２０；ＴＬ０８４，２３０；ＴＬ
０８４，２４０；ＴＮ４４０１，２５０；２Ｎ４４０
３，２６０；２Ｎ４４０１，２５４；２Ｎ４４０３。

導線２０１を通つて転送される予備整形された信号は第
６図により詳細に示される第１信号比較器３００へと与
えられる。導線２０１よりの信号はコンパレータ３１０
の負入力とコンパレータ３２０の正入力である。コンパ
レータ３１０及び３２０に付与される反射電圧は所定圧
値巾のパラメータを設定する。コンパレータ３１０（例
えばＬＭ２３９）は、導線２０１からの入力電圧が点３
１１における入力電圧に近づくまで点３１８での電圧レ
ベルにその出力が留まるように反転コンパレータとして
配列されている。点３１１においてコンパレータ３１０
はその出力を接地へと向ける。入力３１１に付与される
基準電圧は好適実施例において、点Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，又
はＣ−Ｄ間を接続するスイツチ３１６により選択され
る。

コンパレータ３２０は第６図のごとく例えばＬＭ２３９
であり、反転出力を有していない。コンパレータ３２０
により点３２４での電圧が抵抗３２６及びコンデンサ３
３０により与えられる時定数に従いコンデンサ３３０を
充電するようになる。コンデンサ３３０は抵抗３２６と
コンデンサ３３０と関連する時定数に従い抵抗３２８を
通して放電する。

コンパレータ３１０及び３２０の出力はＯＲゲート３４
０の入力に与えられる。この出力は更にＯＲゲート３５
０の入力３５４に与えられる。シユミツトトリガ３６０
はＯＲゲート３５０の出力を反転させ、一方、シユミツ
トトリガ(Schmitt trigger)３５２はＯＲゲート１９９
からの出力を反転させる。第６図において、抵抗、コン
デンサの好適な値はR₂；2.2ｋΩ，R₅；１０ｋΩ，R₇；
２７ｋΩ，R₈；４３ｋΩ，R₉；３９ｋΩ，R₁₀；２０ｋ
Ω，３２８；１ｋΩ，３２６；１０ｋΩ，３３０；0.1
μＦである。又、コンパレータ、ＯＲゲート、シユミツ
トトリガ等は好適には、３１０及び３２０；ＬＭ２３
９，３４０及び３５０；ＭＣ１４０７１Ｂ，３５２及び
３６０；ＭＣ１４５８４Ｂである。

第１図の分配器制御装置２２からの信号は導線５０を介
して第７図のストレツチヤ回路へと転送される。この回
路は主にダイオードブリツヂ（１０２，１０４，１０６
及び１０８）とオプテイカルアイソレータ（例えばHIIA
I）１１０とから成つている。コンデンサ１２２はコン
デンサ１２２と抵抗１２４と関連した時定数に従い充電
される。そして、シユミツトトリガ１３０のしきい値に
達するまで導線１０１上に低い出力が発生され、これに
より分配器制御装置２２からの信号を引き伸ばす。この
実施例で低いときは接地である。時定数は分配器２０が
実際に閉じた後までトリガ１４０の出力が高く留まるよ
うに選定されている。第７図における抵抗及びコンデン
サの好適な値は、R₁；１ｋΩ，R₃；１００ｋΩ，C₃；0.
01μＦ，１２４；１００ｋΩ，１２２；１μＦ，１１
９；４３ｋΩである。

第４図に示されるプリシエーパからの信号は第８図に示
されるクランプ４００の入力に与えられ、導線４０１を
介して第９図に示される第２信号比較器５００に転送さ
れる。導線４０１からの信号は可変抵抗を通り基本のコ
ンパレータとして接続されるコンパレータ５１０の正入
力へと通じている。可変抵抗は、分配器が適正状態で作
動している時圧信号の電圧レベルが2.5ボルトになるよ
う調整されている。従つて導線４０１からの信号が本実
施例においての基準電圧2.5ボルトに近づくと、コンパ
レータ５１０の出力が接地から開いた回路へと進む。

コンパレータ５１０の出力が接地の間は、点５４０での
電圧はコンパレータを通り接地へと伝わる。この出力が
開回路となる時、点５４０での電圧はスイツチ５３０を
通つて伝わりスイツチを点５３４へと閉じる。スイツチ
５３０はここで閉じてラツチされ、点５４０での電圧は
導線５０１を介して情報処理装置６００へと転送され
る。

ダイオード５２０を通つて伝わるＯＲゲート１９９の出
力は、分配器２０が分配器制御装置２２からの信号によ
り作動状態にある時、第９図の位置にスイツチ５３０を
保持する。ストレツチヤ１００からＯＲゲート１９９の
入力へと転送される信号は点１９８での出力が低くなる
ようにし、続いて、コンパレータ５１０の出力における
電圧をスイツチ５３０が位置を変えるに不充分なレベル
に保持する。第８図，第９図において、好適には、R₁；
１ｋΩ，R₂；2.2ｋΩ，R₅；１０ｋΩ，R₆；１ＭΩ，
R₁₁；4.7ｋΩ、C₂；１μＦ，C₃；0.01μＦ，４１０及び
５１０；ＬＭ２３９，４３０；２Ｎ４４０１，５３０；
ＭＣ１４０５３Ｂである。

第１０図は情報処理装置６００の具体例の略図である。
この情報処理装置は分配器が材料を不適切に分配した回
数をカウントする。更に、この情報処理装置は検出圧が
所定圧範囲の上か下かをも示し、又ポンプ圧が所定値よ
り以上であるかどうかをも示す。情報処理装置６００は
機能不全が検知された後システムをリセツトする装置を
も与え、モニタ１５が更に機能不全指示を与えるのを停
止する。情報処理装置は出力７００に、警報アラームを
発したり、分配器の下に基体を移動する運搬ラインを閉
じる信号をも与える。

中央処理装置６００はクロツク入力をＯＲゲート１９９
からの出力として有するカウンタ６２０を含んでいる。
カウンタのリセツト入力は導線３０１に接続されてい
る。ピン１１，９，６及び５は多重記憶制御装置６３０
のピン４，２，５及び１２に接続されている。ピン１
１，９及び６におけるカウンタ６２０の出力は又、それ
ぞれインバータドライバ６２１，６２２及び６２３にも
接続されている。インバータドライバ６２１からの信号
は、本実施例においてはＩＮ４１４８ダイオードである
ダイオード６２４及び６２５を通過する。カウンタ６２
０のピン１１に現われる高い信号は低い信号がインバー
タドライバ６２１の出力に出現するようにし、電圧が点
６３１より発光ダイオード６２７を通り流れるようにな
る。インバータドライバ６２２及び６２３は同様に動作
する。一実施例では、発光ダイオード６２７，６２８及
び６２９は分配器の機能不全の２，４，８のそれぞれ連
続する数に対応している。

多重記憶制御装置６３０の出力はＯＲゲート６５０の入
力に接続されている。ＯＲゲート６５０の出力はドライ
バインバータ６６０に接続されている。第１０図に示さ
れる本実施例において、全ドライバインバータはモトロ
ーラのＭＣ１１４１６Ｂである。

多重記憶制御装置６３０の出力は又、ＯＲゲート６４０
Ａ，６４０Ｂ及び６４０Ｃの作動入力にも与えられる。
本実施例において、ＯＲゲート６４０Ａ，６４０Ｂ及び
６４０Ｃは単一の電子部品上に含まれるＲ−Ｓフリツプ
−フロツプで部品が作動されなければ点ＱＡ，ＱＢある
いはＱＣに出力が現われないように成つている。シユミ
ツトトリガインバータ６０４が本回路にも採用されてい
る。

ラツチ６４０ＡのＱＡ出力は接地されており、通常低い
信号がＯＲゲート１９９へと与えられ、その出力は一般
にストレツチヤ１００より与えられる入力に従う。ラツ
チ６４０Ａが作動されない時、ＱＡ，ＱＢ及びＱＣでの
出力は高いインピーダンスとして観察される。ラツチ６
４０Ｂの出力が高くなると、ドライバ６２４の出力が低
くなり点６４８に付与される電圧は発光ダイオード６４
５を通つて流れるようになる。発光ダイオード６４６も
同様に作動される。

高い信号が導線５０１を通つて情報処理装置６００に与
えられると、インバータドライバ６５２は低い出力を与
え、点６５６での電圧は発光ダイオード６５４を通つて
流れるようになる。

リセツト入力も与えられ、これによりインバータドライ
バ６７０及び６７２が、ダイオード６７６を通り導線６
０３へと又、ダイオード６７４を通り導線６０２へと高
い信号を与える。第１０図の実施例において好適には
R₁；１ｋΩ，R₅；１０ｋΩ，R₁₂；４７０Ω，６５０；
ＭＣ１４０７１Ｂ，６２０；ＭＣ１４０２４Ｂ，６３
０；ＭＣ１４０５１Ｂ，６０４；ＭＣ１４５８４Ｂ，６
４０Ｂ；ＭＣ１４０４４Ｂである。

第１１図は、第４図のプリシエーパの点９６に現れる４
つの圧波形を示している。波形Ａはポンプ圧を示してい
る。波形Ｂは分配器内の所定範囲内にある流体圧を示し
ている。波形Ｃは、例えば摩耗したノズルを一般に示す
６０psi以上の圧のように所定範囲を超える分配器内の
流体圧を示している。波形Ｄは、例えば詰つたノズルを
示す４０psi以下の圧のように所定範囲を下回る分配器
２０内の流体圧を示す。波形の高さは電圧で示され、波
形の長さは時間に関するものである。

波形Ａは前述した往復ピストンポンプのストローク間に
検知される圧降下を示している。この信号は、点３２に
現われる波形により示される如く、分配器２０が作動し
ていない時に示される。本第２発明に関する好適実施例
における“低い”とはこの信号が零ボルト又は接地され
ていることを表わすものである。点３２での信号が連続
的に低い場合は、点１９８での信号が連続して高い。従
つて、ラツチ２０６は第５図の位置とは反対の位置にあ
る。従つて、点２０７及び２１９に現れる波形は低い信
号となる。点２１９での信号が連続して低いので、点３
１８及び３２１でのコンパレータ３１０及び３２０の出
力はそれぞれ連続的に高く及び連続的に低くなる。続い
て、これは連続的に高い出力をＯＲゲート３４０よりＯ
Ｒゲート３５０の入力の点３５４へ与える。点１９８で
の波形が連続的に高いと、インバータ３５２は連続的に
低い入力をＯＲゲート３５０の点３５３に与える。従つ
て、ＯＲゲート３５０の出力は連続して高く、導線３０
１上に現われる波形は連続して低い。

点１９８での波形が高いと、ポンプ圧がコンパレータ５
１０内に設定された基準を超える場合に第９図中のスイ
ツチ５３０は図示の位置から点５３４へと変化しやす
い。説明のため、波形Ａは所定圧値を超えたものと仮定
する。従つて、点１９８は接地され、点５４０での圧は
スイツチ５３０を通つて流れ、スイツチを点５３４にラ
ツチする。

第１１図の波形Ｂは分配器２０内の適正な圧条件を示し
ている。分配器が作動状態なので、点３２には図示のご
とき信号が現われる。前述したように、分配器２０は作
動信号が受けられる時と分配器が実際に開く時との間に
固有の機械的遅延を有している。同じことが閉じる時に
も起きる。これらは第１１図においてそれぞれ期間８０
０及び８０１で示されている。

分配器２０が作動状態にあるので、信号は点１９８に現
われる。点１９８での引き伸ばされた出力は８０２で示
される。点１９８での波形が低いので、スイツチ２０６
は第５図に示す位置にある。点２０７での波形は第１１
図に示されるように現われ、コンデンサ２１８を充電す
る演算増巾器２１０により検出される。従つて、点２１
９に現われる信号はコンデンサ２１８が充電したり放電
したりしているのを示している。電圧が点３１１に与え
られる基準電圧以下となるようコンデンサが放電される
まで、放電の時間によりコンパレータ３１０の出力は点
３１８で低く届まつている。この期間は第１１図では８
０４で示されている。点２１９での波形の電圧がコンパ
レータ３２０へ与えられる点３２４での基準電圧を越え
ないので、点３２１での出力は連続して低く届まる。期
間８０４の間に、ＯＲゲート３４０は入力３４２と３４
４に低い信号を有するようになる。その結果、パルスは
導線３０１により転送される波形で現われる。このパル
スは点１９８の波形の上昇端を数えて第１０図のカウン
タ６２０をリセツトする。この計数はここで消去され、
ラツチ６４０Ａ，Ｂ又はＣに作動信号が与えられること
はない。

波形Ｃは分配器２０内の高い圧降下を示しており、例え
ば缶のコーテイング工程における分配器ノズルの摩耗等
を示すものである。分配器２０が作動されているので、
波形Ｂの場合と同じ信号が点３２及び１９８に出現す
る。点２０７に現われる波形は振幅を除き波形Ｂに現わ
れるものと似ている。従つて、点２１９に現われる波形
はその振幅がより高いことを除き波形Ｂのそれと非常に
よく似ている。点２１９でのこの高い信号により、コン
パレータ３１０の点３１８での出力は、コンデンサ２１
８がより高い電圧に充電されているので期間８０４がわ
ずかに長くなつている点を除き波形Ｂのそれとほぼ同じ
ものである。波形Ｃの圧降下が大きいので、コンパレー
タ３２０のための点３２４での基準電圧を越え、３２４
での電圧が抵抗３２６とコンデンサ３３０の時定数に従
いコンデンサ３３０を充電するようになる。この信号は
点３２１に現われる。コンパレータ３２０への入力が点
３２４での基準電圧により低く成るようにコンデンサ２
１８が十分に放電された時、コンデンサ３３０はコンデ
ンサ３３０と抵抗３２８の時定数に従い抵抗３２８を通
して接地に放電する。コンデンサの放電により点３２１
での電圧が零になるのが遅れる。それは、ＯＲゲート３
４０の入力３４４と３４２に低い信号が与えられると、
ＯＲゲート３５０の入力３５４に低い信号が与えられこ
れによりＯＲゲート３５０が一時的に低くなり導線３０
１に偽りのパルスを与えるからである。従つて、抵抗３
２８とコンデンサ３３０により設定される時定数は、第
１１図の８０６として示される点３１８での信号が高く
もどるに十分な時間を許している。その結果としての導
線３０１上の信号は常に低い。導線３０１にはパルスが
出現しないので、情報処理装置のカウンタ６２０はリセ
ツトされずかつ点１９８での上昇端がカウンタを計数す
る。

カウンタ６２０が万一ＯＲゲート１９９から所定数の連
続数を計測した場合に、信号は多重記憶装置６３０を通
りＯＲゲート１９９へと転送され、ラツチ６４０Ａ，Ｂ
及びＣを作動する。ラツチ６４０Ａの点ＲＡは高い信号
を受け取り点ＳＡは低い信号を受け、点ＱＡに高い出力
を与える。シユミツトトリガインバータ６０４も導線６
０５を通り多重記憶装置６３０の否定入力に高い信号を
与える。ＱＡの出力は高いので、ＯＲゲート１９９の出
力は高く届まり、システムを“凍結”する。

多重記憶装置により作動信号が与えられると、ラツチ６
４０Ｃは波形Ｃに関しＲＣで高い入力を与え、更にＱＣ
で低い出力を与えるＳＣでも高い入力を与える。ＱＣで
の低い出力はＳＢで高い入力を与え、インバータトライ
バ６４４により反転された後、ＲＢで低い入力を与えＱ
Ｂに高い出力を与える。発光ダイオード６４５のその後
の作動により高い圧降下が発生したことが示される。

第１１図の波形Ｄは詰まりを示す低すぎる分配器２０の
圧降下を示している。分配器２０は作動状態にあるので
波形Ｂでより詳細に示した信号が点３２及び１９８に発
生する。スイツチ２０６は図に示される位置にあり点２
０７での波形が存在する。コンデンサ２１８の充電によ
り点２１９に波形が現われる。点２１９での信号は、コ
ンパレータ３１０又は３２０のための基準電圧のどちら
にも近くないよう振幅は比較的小さく、その結果、点３
１８での出力は高く届まり、点３２１での波形は全作動
時に関して低く届まる。高−低信号がＯＲゲート３４０
の入力に現われるので、高い出力がＯＲゲート３５０の
入力３５４に現われる。従つてＯＲゲート３５０はシユ
ミツトトリガインバータ３６０により導線３０１に低い
出力を与える高い出力を有する。前述のごとく、導線３
０１上の低い信号によりカウンタ６２０がＯＲゲート１
９９のパルス信号を計数するようになる。もし波形Ｄが
カウンタ６２０による適当な数の連続的計数を示すなら
ば、多重記憶装置６３０はＯＲゲート６５０に高い信号
を与え、ラツチ６４０Ａ，Ｂ及びＣを作動する。コンパ
レータ３１０の出力が連続して高く届まるので、低い信
号がラツチ６４０ＣのＲＣ入力に付与される。前述のご
とく、高い信号が入力ＳＣに受け取られる。本第２発明
に関する好適実施例において、インバータは、ラツチ６
４０Ａ，Ｂ及びＣの入力とセツト中の図示なき第４の使
用されない第４のラツチの入力のそれぞれが接地に接続
される前に置かれている。一担、作動されると、ラツチ
６４０ＣはＱＣで高い出力を有する。発光ダイオードの
作動により、分配器２０の圧降下が小さすぎることが示
される。

本発明の範囲で他の変化，修正例も可能であり、以上の
実施例により本発明が限定されるものではないことは当
業者には容易に理解されよう。

［発明の効果］本発明の噴霧ガン監視装置によれば、塗料が適正に噴霧
ガンから噴霧されなくなったことをす早く自動的に決定
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本第１発明の一実施例を示すシステムの略図、
第２図は第１図のモニタのブロツク図、第３図は本第２
発明の他の実施例を示すブロツク図、第４図は第３図の
プリシエーパ回路の回路図、第５図は第３図のスイツチ
及び信号整形器の回路図、第６図は第３図の第１信号比
較器の回路図、第７図は第３図のストレツチヤの回路
図、第８図は第３図のクランプの回路図、第９図は第３
図の第２信号比較器の回路図、第１０図は第３図の情報
処理装置の回路図、第１１図は第４図より第１０図中の
異なる点での分配作動の異なる相中で異なる分配条件で
の波形図である。〔主要部分の符号の説明〕１５……モニタ６４……信号整形器３００……第１信号比較器２２……分配（噴霧ガン）制御装置６６……比較器５００……第２信号比較器４０……センサ７０，６００……情報処理装置４００……クランプ２６……ノズル１００……ストレツチヤ２００……スイツチ及び信号整形器２０……分配器（噴霧ガン）６２……スイツチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】圧力下にある塗料を噴霧するための噴霧ガ
ン（２０）と、この噴霧ガン（２０）の開閉条件を制御
するためこの噴霧ガン（２０）に作動信号を与える制御
手段（２２）とを有する塗装システムにおいて使用され
る、噴霧ガン作動の評価のための監視装置において、前記噴霧ガン（２０）に取り付けられ内部の塗料の流体
圧を検出し流体圧を表す圧信号を発生する検出手段（４
０）と、前記圧信号と前記作動信号とを受けるよう接続されたモ
ニタ手段（１５）とを具備し、このモニタ手段は、前記圧信号を受けるように接続さ
れ、前記圧信号と一端に第１圧値及び他端に第２圧値を
有する所定の圧値幅とを、前記制御手段が前記噴霧ガン
を開く作動信号を与える時に、比較し、前記圧信号が前
記圧値幅の外にある時機能不全信号を発生する比較手段
（６６）を備えることを特徴とする噴霧ガン監視装置。
【請求項２】前記噴霧ガンは前記塗料が噴霧される開口
を有するノズルを含み、前記第１圧値は前記開口の詰ま
りを表すことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
の噴霧ガン監視装置。
【請求項３】前記噴霧ガンは前記塗料が噴霧される開口
を有するノズルを含み、前記第２所定圧値は前記開口が
摩耗していることを表すことを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載の噴霧ガン監視装置。
【請求項４】前記圧信号が電気的信号であり、前記圧信号を受け取るよう接続され、前記圧信号を実質
的にパルス形に整形しかつ整形された圧信号を前記比較
手段に転送するための整形手段を有することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の噴霧ガン監視装置。
【請求項５】前記モニタ手段は、前記圧信号と前記作動
信号とを受けるよう接続されかつ前記作動信号が前記噴
霧ガンの開きを指示する時前記圧信号を前記整形手段に
転送するためのスイッチ手段を有することを特徴とする
特許請求の範囲第４項に記載の噴霧ガン監視装置。
【請求項６】前記作動信号と前記機能不全信号とを受け
るよう接続され、前記噴霧ガンの機能不全のそれぞれを
計数しこの計数を表す信号を発生することにより前記作
動信号と前記機能不全信号とを処理するための情報処理
手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載の噴霧ガン監視装置。
【請求項７】前記検出手段（４０）は前記圧信号として
電気的圧信号を発生し、前記モニタ手段（１５）は、前記電気的圧信号を受ける
よう接続され、前記電気的圧信号を前記噴霧ガン（２
０）の開状態を示す圧信号の該当部分にほぼ比例するア
ナログパルス信号に整形するための整形手段（６４）
と、前記調整されたアナログ信号を受けるよう接続され、こ
の作動信号が前記噴霧ガンの開きを示す時前記アナログ
信号を第１及び第２の所定のアナログ値と比較しかつ前
記アナログ信号が第１と第２のアナログ値の間にないこ
とを示す機能不全信号を発生するための比較手段（６
６）とを具備することを特徴とする特許請求の範囲第１
項に記載の噴霧ガン監視装置。
【請求項８】圧力下にある塗料を噴霧するための噴霧ガ
ン（２０）と、この噴霧ガン（２０）の開閉条件を制御
するためこの噴霧ガン（２０）に作動信号を与える制御
手段（２２）とを有する塗装システムにおいて使用され
る、噴霧ガン作動の評価のための監視装置において、前記噴霧ガン（２０）に取り付けられ内部の塗料の流体
圧を検出し塗料の流体圧を表す圧信号を発生する検出手
段（４０）と、前記圧信号と前記作動信号とを受けるよう接続され、前
記作動信号が前記噴霧ガン（２０）の開きを示す時前記
圧信号と第１及び第２の所定圧とを比較しかつ前記圧信
号が前記第１と第２の圧との間にないことを示す機能不
全信号を発生するための第１の比較手段（３００）と、前記圧信号と前記作動信号とを受けるよう接続され、前
記圧信号と第３所定圧値とを比較しかつ前記作動信号が
前記噴霧ガンの非作動状態を示す時第３圧値を越える前
記圧信号を表す機能不全信号を発生するための第２の比
較手段（５００）とを具備する噴霧ガン監視装置。
【請求項９】前記検出手段と前記第２の比較手段との間
に接続され、前記センサ信号が正にのみなるように前記
センサ信号をクランプするためのクランプ手段とを含ん
で成ることを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載の
噴霧ガン監視装置。