JPH0644367B2

JPH0644367B2 - トラッキング信号検出及び制御装置

Info

Publication number: JPH0644367B2
Application number: JP59025050A
Authority: JP
Inventors: 敏文渋谷; 敬治野口; 孝雄荒井; 隆降旗; 富士男岡村
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1984-02-15
Filing date: 1984-02-15
Publication date: 1994-06-08
Anticipated expiration: 2009-06-08
Also published as: JPS60171658A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は回転ヘッドを有するヘリカルスキャン形の磁気
記録再生装置に係り、特にビデオテープレコーダ及びＰ
ＣＭレコーダのトラッキング制御に好適なトラッキング
信号検出及び制御回路に関する。

〔発明の背景〕

回転ヘッド方式磁気記録再生装置は、ビデオテープレコ
ーダ，音声ＰＣＭレコーダ等で民生用機器として普及し
ている。この回転ヘッド方式磁気記録再生装置は、記録
媒体である磁気テープ上に斜めのトラックを形成して記
録再生するものである。また、記録密度を上げるため隣
接トラック間にはガードバンドを設けず、再生時の隣接
トラックからのクロストークは、記録再生ヘッドのアジ
マス角を隣接トラック間で異ならせ、アジマス損失によ
って少なくしている。

このような回転ヘッド方式磁気記録再生装置は磁気テー
プ上に記録されたトラックを再生ヘッドが正確にトレー
スする必要があり、それを制御するトラッキング制御が
重要な働きをする。

従来ビデオテープレコーダのトラッキング制御は、制御
用コントロール信号を記録する専用トラックを用いて行
なっている。この方式では主信号である画像信号への妨
害はないが、トラッキング制御用のヘット及び磁気テー
プ上で専用の領域が必要であり、さらに実際に主信号が
記録されているトラックと異なることからトラッキング
の性能が高密度記録再生に適さないというハード及び性
能的な欠点がある。

これを改善するために、コントロール信号の記録トラッ
クを不要とする従来方式として、回転ヘッドで形成され
るトラックに、パイロット信号を記録する領域を設け、
隣接トラックからのパイロット信号のクロストーク成分
により、トラッキングのずれ量を検出し、トロッキング
制御する方式がある。第１図にトラックに形成されるパ
イロット信号の記録パターンの一例を第２図に、従来の
トラッキング信号検出及び制御回路の構成図を示す。

第１図において、A₀,A₁,A₂はアジマス角が＋20゜のヘッ
ドで記録したトラックで、B₀,B₁,B₂は−20゜のアジマス
角のヘッドで記録したトラックである。また１は＋20゜
のアジマス角を有するヘッドで、ヘッド幅はトラックピ
ッチに対して1.5倍の広さを持つものであり、図中、0
゜，90゜，180゜は、トラッキングエラーが該値の時の
ヘッドの位置を示す。第１図の中のハッチング部分は、
パイロット信号が記録されている領域で、_P,_Bは、
その周波数を示し、_Pは、アジマス損失効果の少ない
周波数であり、_Bは、該効果の大きな周波数である。
第２図の２は、ヘッドから再生された信号を加える入力
端子、３は再生信号を増幅する増幅回路、４は周波数
_Pを通過させ_Bをしゃ断する低域通過フイルタ（以下Ｌ
ＰＦと記す）、５はＬＰＦ４の出力のエンベロープを検
出するためのエンベロープ検波回路、６，７はエンベロ
ープ検波回路５の出力を保持するためのサンプルホール
ド回路（以下ＳＨと記す）、８は図中の付号に従って加
算する加算回路、９はトラッキング誤差信号を出力する
出力端子、10は周波数_Bを通過させ、_Pをしゃ断する
バンドパスフイルタ（以下ＢＰＦと記す）、11はエンベ
ロープ検波回路、12はエンベロープ検波回路出力信号を
電圧Ｖthと比較し、“１”，“０”のディジタル信号と
するコンパレータ、13はコンパレータ12の出力の立上り
エッジを検出する立上り検出回路、14は立上り検出回路
13の出力パルスを遅延する遅延回路である。第２図の回
路動作を第３図の周波数_P,_Pの各状態における波形
を用いて説明する。

第１図でヘッド１がA₁トラックをトラッキングエラー0
゜でトレースすると、第２図のＬＰＦ４の出力には、第
３図(a)の_Pで示すように、A₁トラックの_P成分が現
れた後、アジマス損失効果が少ないことからB₁トラック
及びB₀トラックからの_P成分がクロストークとして現
れる。又、ＢＰＦ10の出力は、アジマス損失効果が大で
あることから、B₁,B₀トラックからの_B成分は、ほとん
ど現われず、第３図(a)の_Bで示すようにA₁トラックの
_B成分が現われる。周波数_P,_B成分は、第２図のエ
ンベロープ検波回路４及び11でそれぞれ包らく線検波さ
れる。コンパレータ12では周波数_B成分が電圧Ｖth以
上となった時に“１”レベルを出力し、立上り検出回路
13でその立上りエッジを検出する。よって、第３図(a)
で示すように立上り検出回路13の出力パルスが現れる時
間は、周波数_Pの成分はトラックB₁からのクロストー
ク成分である。すなわち、第２図のＳＨ７で保持される
電圧は、B₁トラックからのクロストーク量である。ま
た、遅延回路14で立上り検出回路13の出力パルスを遅延
させることにより、ＳＨ６には、B₀トラックからのクロ
ストーク量を保持する。

次に、ヘッド１が＋90゜トラッキングエラーを生じる
と、B₁トラックをヘッドが多くトレースすることから、
第３図(b)で示すように、B₁トラックからのクロストー
ク成分が増え、第２図のＳＨ７に保持される電圧が上が
る。又逆に−90゜トラッキングエラー時はB₀トラックか
らのクロストーク成分が増え、ＳＨ６に保持される電圧
が上がる。よって、加算回路８の出力にはトラッキング
エラーに対応した誤差電圧が現れる。この誤差電圧信号
をテープ送り用のモータに帰還を加えることにより、ト
ラッキング制御を行なうものである。しかし、第３図
(c)で示すように、トラッキングエラー＋180゜となる
と、周波数_B成分は、コンパレータ11の比較電圧Ｖth
よりも低いレベルしか出力されない状態が生じる。この
ような状態では、第２図の回路でＳＨ６及び７のサンプ
ルパルスが出力されないため、誤差信号の出力は不定と
なる。このように、第２図の回路構成ではトラッキング
エラーに対して誤差信号を出力することができない不感
帯の領域を持ち、これが原因でトラッキング制御の立上
り時に不感帯領域に入り込むと、ロック時間が長くなっ
てしまうという欠点がある。

この欠点を解消する方法として、第２図の立上り検出回
路13の出力パルスが、ある一定時間内に出力されなかっ
たことをディジタル回路で判別し、パルスが出力されな
い状態の時、強制的に誤差信号出力を外部から端子９に
加える回路を付加すればよいことが容易に考えられる。
しかし、テープ上に傷が発生し第１図の記録パターンが
消失した時、上記と同様に立上り検出回路13の出力が出
ず付加回路が動作し、トラッキングエラーを増やす方向
に加速され、傷があると、トラックジャンプを起こし、
ＰＣＭ信号等の主信号を劣化させるという欠点がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、誤動作がなく安定なトラッキング信号
を検出する装置を提供しさらに、不感帯がない制御を行
うものである。

〔発明の概要〕

アジマス損失効果の少ない周波数ｆｐを検出したタイミ
ングと、アジマス損失効果の大きい周波数ｆＢを検出し
たタイミングが、それぞれの周波数ｆｐ，ｆＢの記録位
置で定まる所定の時間内に出力されたことを判別し、正
しいタイミングであることを判別した時に、誤差信号検
出手段が取り込み保持した誤差信号を出力することで、
誤動作がない安定なトラッキング信号を出力する。

そして、この判別で、正しくないタイミングであると判
別した時、トラッキング信号を一定電圧に切り換える動
作を行うことにより不感帯を除去できる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第４図により説明する。第４
図の実施例は、ヘッドが第１図A₀,A₁,A₂トラックをトレ
ースすべき時に、B₀,B₁トラックをトレースし、不感帯
となるものを_Pの検出パルス後、所定時間内に_Bの検
出パルスが検出されたか判別し、不感帯かドロップアウ
トかを識別するもので、15は_P成分のエンベロープ検
波回路５の出力の電圧Vth₁₅と比較し、“１”，“０”
のディジタル信号とするコンパレータ、16はアンド回
路、18はA₀,A₁,A₂トラックをトレースすべきヘッドすな
わち＋20゜アジマスのヘッドがトレースしている時
“１”レベル、−20゜アジマスのヘッドがトレースして
いる時“０”レベルとなるスイッチ信号が加わる端子、
17は_P成分検出後、_B成分が検出されるかどうか判別
するためのタイミングゲートパルスを発生するための単
安定マルチバイブレータ、19は単安定マルチバイブレー
タ17の出力パルスの立下りエッジを検出する立下り検出
回路、20はアンド回路、21は_B成分が検出された時、
立下り検出回路19の出力パルスを禁止するためのゲート
パルスを生成するための単安定マルチバイブレータ、25
はインバータ回路、26はアンド回路、22はセット及びリ
セットできるＲＳラッチ、23は強制的に誤差信号電圧を
加えるための電源、24は上記電圧を端子９に加えるため
のスイッチで、ＲＳラッチ22が“１”の時24Ａ側に、
“０”の時24Ｂ側に接続される。その他の符号に関して
は、第２図と同符号のものは同一回路で、同一動作を行
なうものである。

第４図の動作でオントラック近傍の動作を第５図のタイ
ミング図を用いて説明する。第５図の左側に付けた符号
は、第４図各部回路の符号に対応するもので、各部の出
力波形を示したものである。第１図で示したトラックA₁
をヘッド１がトレースすると、端子18には“１”レベル
が加わりアンド回路16はオン状態となりＬＰＦ４およ
び、ＢＰＦ10の出力には、第３図(a)で示したと同様
に、第５図４，10のように、A₁トラックのパイロット信
号_P,_Bの他に、隣接トラックB₀,B₁からのクロストー
ク成分が現れる。_P成分を出力するＬＰＦ４の出力
は、エンベロープ検波回路５によって包らく線を検出
し、第５図５の波形となり、ＳＨ６，７に加わると共に
コンパレータ15に加わる。コンパレータ15では電圧Vth
₁₅と比較し、第５図15の波形を出力しアンド回路16を介
して単安定マルチバイブレータ17に加わる。単安定マル
チバイブレータ17では、第５図17で示すように、_P成
分の最初の立上りエッジをトリガにパルス幅を出力し、
アンド回路20に加わり、立上り検出回路13の出力をゲー
トすると共に、立下り検出回路19に加わり第５図19の波
形を出力する。一方、_B成分を検出するＢＰＦ10の出
力はエンベロープ検波回路11で包らく線を検出し、第５
図11の波形となり、コンパレータ12で電圧Vthと比較
し、第５図12の出力を得る。立上り検出回路13では、コ
ンパレータ12の出力の立上りを検出し検出パルスをＳＨ
７のサンプルパルスとして加えさらに遅延回路14で遅延
した第５図14のパルスをＳＨ６のサンプルパルスとして
加える。また、立上り検出回路13の出力パルスはＲＳラ
ッチ22をセットする。アンド回路20の出力は、上記立上
り検出回路13のパルスを単安定マルチバイブレータ17で
ゲートすることから、第５図20の出力が得られ、単安定
マルチバイブレータ21に加わる。単安定マルチバイブレ
ータ21は、第５図21のパルス幅を有し、インバータ25を
介してアンド回路26に加わる。アンド回路26には、上記
単安定マルチバイブレータ21の出力の逆相信号が加わる
と共に立下り検出回路19の出力が加わる。よって、アン
ド回路26の出力は、第５図26で示すように、“０”レベ
ル出力が続き、ＲＳラッチ22のリセット信号は加わらな
い。上記動作より、ＲＳラッチ22にはセットパルスとし
て立上り検出回路13からパルスが供給されるが、リセッ
トパルスはアンド回路26から供給されず、ＲＳラッチ22
の出力は“１”レベルとなり、スイッチ24は24Ａ側を選
択し、誤差信号電圧として第２図の回路と同様加算回路
８の出力を端子９に出力する。このように、オントラッ
ク時近傍では、第４図の回路は、第２図と同様な誤差信
号電圧を出力する。

次に、第４図の動作の逆トラッキング時近傍の動作を第
６図のタイミング図を用いて説明する。第６図におい
て、第５図と異なる点は、_B成分がアジマス損失効果
大のため、逆アジマスのトラックB₁の_B成分が検出さ
れず、コンパレータ12の出力にパルスが現れず、その結
果、立上り検出回路13、遅延回路14、アンド回路20、単
安定マルチバイブレータ21のそれぞれの出力にパルスが
現れない。よってインバータ25の出力は“１”レベルと
なり、アンド回路26の出力には第６図26で示すように、
立下り検出回路19のパルスが現れ、ＲＳラッチ22をリセ
ットする。よって、ＲＳラッチ22はセットパルスが供給
されずリセットされることから、出力は“０”レベルと
なり、スイッチ24は24Ｂ側を選択し電源23の電圧を誤差
信号電圧として端子９に出力する。

以上、逆トラッキング近傍の状態で、サンプルパルスが
出力されない時、スイッチ24が切換わり強制的に誤差信
号電圧が加わり、不感帯がなくなる。一方、テープ上の
傷等によって、第１図のパイトット信号のパターンが欠
如した場合、第４図の回路動作としては、第５図４及び
10のＬＰＦ４、ＢＰＦ10の出力信号が欠落することか
ら、コンパレータ15及び12の出力パルスが得られず、サ
ンプルパルスが出力されないと共に、ＲＳラッチ22に加
わるセット、リセットパルスが出力されず、前回のトレ
ース時に得られたデータを保持する。よって、従来ドロ
ップアウト時に、不感帯除去のための回路が動作し誤差
信号電圧がトラッキングエラーを増やす方向に加速され
たが、本発明によれば、不感帯が除去できると共に、上
記ドロップアウト時の誤動作がないという効果がある。

上記実施例の説明で、コンパレータ15、コンパレータ12
の比較電圧Vth₁₅，Vthは第５図、第６図で示すように、
第５図４のA₁のレベルの1/2に設定したが、Vth₁₅に関し
ては、電圧を低くしてB₁,B₀のレベルが検出されてもコ
ンパレータ出力の第５図、第６図の15のパルス幅が変わ
るだけでコンパレータ15の最初の立上りエッジでトリガ
される単安定マルチバイブレータ17の波形は変化せず、
Vth₁₅が低くなっても動作に変化はない。また、アジマ
ス損失効果の少ない周波数_Pの成分が逆アジマスのヘ
ッドから再生された時のレベルは、第６図４のB₁で示す
ように、順アジマスのヘッドから再生されたレベルと同
一となるものとしたが、周波数_Pとしてアジマス損失
効果が多少あり、第６図４のB₁のレベルが少ない状態に
おいても、コンパレータ15の比較電圧Vth₁₅を下げるこ
とにより対応でき、基本動作に変化はない。

尚、第４図の実施例でゲートパルスを得るために、単安
定マルチバイブレータ17，21を使用したが、これは本発
明を限定するものではなくカウンターによって同等のパ
ルスを得ても、第４図の動作は変わらない。また強制的
に誤差信号電圧を得るために、スイッチ24及び電源23を
用いたが、電源23の替わりに第６図で示したコンパレー
タ15の出力パルスの立上りエッジを遅延したパルスで、
エンベロープ検波回路５のB₁トラックからのクロストー
ク量をサンプルホールドした電圧を加えても第４図の回
路動作は変わらない。又、スイッチ24の挿入位置は、第
４図の実施例では、加算回路８と出力端子９の間に入れ
たが、強制的に誤差信号を加えるという目的において
は、ＳＨ７と加算回路８の間又はＳＨ６と加算回路８の
間に入れても同様の動作を行なうことは明らかである。

第４図実施例では、＋20゜アジマスのヘッドがテープ上
をトレースする時に動作する回路であったが、−20゜ア
ジマスのヘッドが第１図B₀,B₁をトレースする時に動作
する本発明の実施例を第７図に示す。

第７図で、27はインバータ、28は立下り検出回路でその
他の回路は第４図と同符号のものは同一回路構成で、同
一動作を行なうものである。第７図で端子18には、第４
図と同様に＋20゜アジマスのヘッドがトレースしている
時“１”、−20゜アジマスヘッドがトレースしている時
“０”レベルとなる信号が加わるもので、第１図で示し
たトラックB₀を−20゜アジマスヘッドがトレースするよ
うに制御する時は端子18には“０”レベルが加わりよっ
て、コンパレータ15の出力は、アンド回路16を介して立
下り検出回路28に加わる。第７図の動作でオントラック
近傍の動作を第８図のタイミング図を用いて説明する。

第８図の左側に付けた符号は、第７図各部回路の符号に
対応するもので、各部の出力波形を示したものである。
第１図で示したトラックB₀を−20゜アジマスのヘッドが
トレースすると、ＬＰＦ４、ＢＰＦ10の出力には、第８
図４および10で示すように、B₀トラックのパイロット信
号_P,_Bの他に、隣接トラックA₀,A₁からのクロストー
ク成分が現れる。_P成分を出力するＬＰＦ４の出力
は、エンベロープ検波回路５によって包らく線を検波
し、第８図５の波形となりＳＨ６，７に加わると共に、
コンパレータ15に加わる。コンパレータ15では電圧Vth
₁₅と比較し第８図15の波形を出力し、アンド回路16を介
して、立下り検出回路28に加わる。立下り検出回路28の
出力は、第８図28の波形となりアンド回路26に加わる。
一方、_B成分を検出するＢＰＦ10の出力はエンベロー
プ検波回路11で包らく線を検出し、第８図11の波形とな
り、コンパレータ12で電圧Vthと比較し、第８図12の波
形を得る。立上り検出回路13では、上記コンパレータ12
の出力の立上りエッジを検出し、その検出パルスをＳＨ
７のサンプルパルス、遅延回路14、単安定マルチバイブ
レータ17及びＲＳラッチ22のセット入力に加える。遅延
回路14の出力は、第８図14のタイミングで入力パルスを
遅延させ、ＳＨ６のサンプルパルスとして加える。単安
定マルチバイブレータ17は、第８図17で示すパルス幅を
出力し、インバータ25を介してアンド回路26に加わる。
すなわち、アンド回路26の入力には、第８図17の逆相の
信号と、28のパルスが加わることから、第８図26で示す
ように、アンド回路26の出力にはパルスが出力されな
い。よって、ＲＳラッチ22の出力は、立上り検出回路13
によってセットされることから“１”レベルの出力とな
り、スイッチ24は24Ａ側を選択し誤差信号としては、加
算回路８の出力が端子９に出力される。上記動作から、
オントラック近傍の第７図の動作としては、第２図と同
様な誤差信号電圧が得られる。

次に第７図の動作の逆トラッキング時近傍の動作を第９
図のタイミング図を用いて説明する。第９図において、
第８図と異なる点は、_B成分がアジマス損失効果大の
ため、逆アジマスのトラックA₁の_B成分が検出され
ず、コンパレータ12の出力パルスが現れず、その結果、
立上り検出回路13、遅延回路14、単安定マルチバイブレ
ータ17のそれぞれの出力にパルスが現れない。よって、
インバータ25の出力は“１”レベルとなり、アンド回路
26の出力には、第９図26で示すように立下り検出回路28
のパルスが現れ、ＲＳラッチ22をリセットする。よっ
て、ＲＳラッチ22の出力はアンド回路26によってリセッ
トされ“０”レベルの出力となり、スイッチ24は24Ｂ側
を選択し、誤差信号としては、電源23の電圧を端子９に
出力する。

以上、逆トラッキング近傍でＳＨ６，７にサンプルパル
スが出力されない不感帯時には、スイッチ24が切換わ
り、強制的に誤差信号電圧が加わり不感帯がなくなる。
テープ上の傷等によって第１図のパイロット信号パター
ンが欠如した場合、第４図の回路と同様に、ＬＰＦ４、
ＢＰＦ10の出力信号が欠落することから、前回のトレー
ス時に得られたデータを保持する。よって、第７図の回
路は第４図と同様、不感帯が除去できると共に、ドロッ
プアウト時の誤動作がないという効果がある。

第４図、第７図の実施例では、＋20゜アジマスの２つの
ヘッドでそれぞれ独立に動作する本発明の実施例を示し
たが、第４図、第７図の構成を組み合わせても同様の効
果が得られる。第10図に、第４図、第７図の実施例を組
み合わせた実施例を示す。

第10図で16Ａは、第４図アンド回路16に対応し16Ｂは、
第７図のアンド回路16に対応するものであり、以下、17
Ａ，17Ｂの単安定マルチバイブレータ、25Ａ，25Ｂのイ
ンバータ、26Ａ，26Ｂのアンド回路、22Ａ，22ＢのＲＳ
ラッチも同様である。又、29はオア回路で、ＲＳラッチ
22Ａ，22Ｂのオアを取るものでスイッチ24を制御する。
よって、第10図実施例においては、ＲＳラッチ22Ａ，22
Ｂが共に“０”レベルの時にのみスイッチ24を24Ｂ側に
接続し強制的に誤差信号電圧を発生するものである。す
なわち、第10図の実施例によれば、＋20゜アジマスのヘ
ッドが第１図A₁トラックをトレースしている時に、A₁ト
ラックの_Bが記録されている領域だけドロップアウト
したような状態において、ＲＳラッチ22Ａが“０”とな
っても、−20゜アジマスのヘッドが、B₀,B₁トラックを
トレースする時にドロップアウトがないことから、ＲＳ
ラッチ22Ｂが“１”であり、誤差信号電圧は加算回路８
の出力となる。よって、上記のような小さなドロップア
ウトに対しても、誤動作が発生しないという効果があ
る。

以上、本発明の実施例においては、第１図で示すよう
に、トラックの１カ所の領域にパイロット信号を記録し
た場合について述べたが、トラックに第１図と同一のパ
ターンを複数個記録したものについても本実施例の動作
は変わりない。複数の個所にパイロット信号を記録した
場合には、さらに、動作を確実とするために、トラック
上の全てのパイロット信号領域で、第10図のＲＳラッチ
22Ａ，22Ｂが“０”レベルとなったことを判断し、スイ
ッチ24を24Ｂ側に接続することが考えられる。上記回路
は、例えば第10図の22Ａ，22Ｂに相当するＲＳラッチ
を、トラック上に記録した領域の数だけ設け、各領域を
示すパルスを外部から加え、このパルスにより上記複数
のＲＳラッチのセット，リセットパルスを切換えて、全
てのＲＳラッチの出力のオアを取ることにより実現でき
る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、周波数ｆＢだけ検出したタイミングに
比べ、トラッキング信号を誤動作なく、安定に検出する
ことが出来る。

また、不感帯が存在していたものが、除去できる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はパイロット信号の記録パターンを示す図、第２
図は従来のトラッキング信号検出及び制御回路を示す
図、第３図は第２図の動作を示すタイミング図、第４図
は本発明の一実施例を示す図、第５図、第６図は第４図
の動作を示すタイミング図、第７図は本発明の他の実施
例を示す図、第８図、第９図は第７図の動作を示すタイ
ミング図、第10図は本発明の別の実施例を示す図であ
る。１……ヘッド，４……ローパスフイルタ， 10……バンドパスフイルタ，５，11……エンベロープ検波回路， 13,15……コンパレータ， 17,21……単安定マルチバイブレータ， 19……立下り検出回路， 14……遅延回路， 22……ＲＳラッチ，28……立下り検出回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者降旗隆神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者岡村富士男神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所家電研究所内 (56)参考文献特開昭60−124047（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも２個のアジマス角の異なる回転
磁気ヘッドを有し、アジマス損失効果の少ない周波数ｆ
ｐとアジマス損失効果の大きな周波数ｆＢが記録媒体の
トラック上の異なる位置に記憶し、再生時に上記周波数
ｆｐ、ｆＢの再生信号を用いるトラッキング信号検出及
び制御装置において、上記周波数ｆｐを検出したタイミングを生成する第１の
タイミング検出手段と、上記周波数ｆＢを検出したタイミングを生成する第２の
タイミング検出手段と、上記第１と第２のタイミング検出手段の出力が、それぞ
れの周波数ｆｐ、ｆＢの記録位置で定まる所定の時間内
に出力され正しいタイミングであることを判別する判別
手段と、上記周波数ｆｐの隣接トラックからのクロストーク量
を、上記周波数ｆＢの検出されるタイミングを基準に取
り込み保持する誤差信号検出手段と、上記判別手段の出力が正しいタイミングであると判別し
た時、上記誤差信号検出手段で取り込み保持した誤差信
号を出力し、上記判別手段が上記周波数ｆｐは検出さ
れ、所定時間内に周波数ｆＢが検出されない場合正しく
ないタイミングであると判断して、一定電圧を出力する
制御手段を具備してなることを特徴とするトラッキング
信号検出及び制御装置。