JPH064451B2 - 冷却床における棒状搬送材の搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、圧延棒鋼材の精整設備において見られるよう
に、長尺の棒状搬送材をレイク装置から成る冷却床の一
端から他端に亘って順次自動的に搬送する間にその自然
冷却を行ない、これを定寸に冷間切断して製品を得るよ
うなものにおいて、同冷却床における棒状搬送材の搬送
内容を改善した新しい搬送手段の提供に関する。

（従来の技術） 棒鋼圧延設備を出た圧延棒鋼材を長尺のままこれを精整
設備側に移送し、同設備における移動レイクと固定レイ
クとからなる冷却床上に並列状に搬送する間にこれを自
然冷却し、冷却された複数本の棒鋼材を１グループとし
て冷間切断装置（コールドシャー）に移送して定寸に切
断して製品とすることは既知であり、今これを第６図お
よび第７図についてその概要を説示する。即ち、第６図
において、棒鋼圧延設備（図示省略）を出た長さＬ(m)
に分割された棒鋼材Ａ₁は、その移動速度Ｖ(m/sec)で時
間Ｔ(sec)（＝Ｌ／Ｖ）毎に、１本宛が連続してランイ
ンローラ１によって冷却床Ｂの入口側に搬入され、同入
口に設置した昇降可能な第１リフター２および第２リフ
ター３の交互昇降を介し図のＡ₄位置へ運ばれる。冷却
床Ｂは既知のように移動レイク４と固定レイク５とによ
って構成され、両レイク４，５は、何れも搬送方向に延
びる帯状プレートの各上縁に、棒鋼材Ａの１本を支承す
る支承溝4a,5aが第７図に示すように列設されている。
このさい固定レイク５は固定フレーム5bに保持され、移
動レイク４はその移動フレーム4bが、駆動軸4cの偏心カ
ム4dに支持されて円運動が与えられることにより、移動
レイク４の１回転動作によって図のＡ₄位置にある棒鋼
材Ａは、固定レイク５の最初の支承溝5a内に掬い取られ
ることになる。これらの各運動は棒鋼材Ａのランインロ
ーラ１による１本宛の連続搬入とともに互いに連続して
行なわれるので、各棒鋼材Ａは固定レイク５の最初の支
承溝5aに入ったものを先頭として、次々に同レイク５の
支承溝5a内に並列状に移載され、かつ搬送方向（図向っ
て左方向）に逐次前進移動するのであり、最初の支承溝
5aに掬い取られた棒鋼材Ａが、固定レイク５における最
後の支承溝5aに到達する間に、その自然冷却が行なわれ
ることになる。こうして最後の支承溝5aに到達した棒鋼
材Ａは、同溝からその搬送方向が冷却床Ｂに搬送方向と
同方向とされた既知の集積コンベヤ６上に移動され、同
コンベヤ６上に所定本数の棒鋼材Ａが逐次並列され、こ
れらコンベヤ６上の棒鋼材Ａはこれを一括して１グルー
プとして、トラバーサで掬い取られ、ランアウトローラ
上へ搬出され、図示省略してあるが、同コンベヤの下流
側に設置されるコールドシャー（冷却切断装置）によ
り、１グループの棒鋼群が定寸に切断されて製品群とな
るのであり、尚第６図において７は冷各床Ｂの搬送終端
側に介入設置されるアライニングローラを示している。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した冷却床においては、次の点において問題があ
る。今棒鋼材Ａの長さＬ＝75m、その搬入速度Ｖ＝15m/s
ecとすると、ランインローラ１よりの搬入サイクルＴ＝
75／15＝５secとなるから５sec毎に１本の割合である。
また現行のこの種棒鋼圧延設備に用いる冷却床Ｂにおけ
る移動レイク４における棒鋼材Ａの取込速度は、一般的
に１回転運転＝min.４sec、２回転運転＝min.４sec＋2.
5sec、３回転運転＝min.９secサイクルで運転可能であ
る故、上記のように搬入間隔時間が短かいものでは、固
定レイク５の各支承溝5a毎に（同支承溝の数は90個であ
る）棒鋼材Ａを取込み、90回で先頭の棒鋼材Ａが最終の
支承溝5aを通過する関係になる。それまでの所要時間は
Ｔ90＝５×90＝450sec掛り、この冷却時間を可変とする
ことは構造的に不可能である。一方棒鋼材Ａはその口径
が大・中・小各種存在し、例えば、細い径の棒鋼材は高
速で搬入されることから、前記取込サイクルを変更する
ことができない反面、冷却床上での滞在時間（通過時
間）も短縮できないので、冷間切断装置において切断す
る時には、その切断に最適な温度となっておらず、この
ため切断面の不良や時効割れ等の原因となるのであり、
それぞれの径を持つ各棒鋼材に対して、その最適切断温
度を得ることが困難である点が大きな問題である。

更に他の問題点は、かかる冷却床において長時間の自然
冷却を行なわせるための搬送中において、棒状搬送材に
曲りを生じる点であり、これを第８図(1)乃至同図(3)に
亘って説示する。即ち先に説示したように、かかる冷却
床においては、移動レイク４の円運動を介し、同レイク
４の支承溝4aにより、固定レイク５における支承溝5aの
１溝毎に棒状搬送材Ａを搬送してゆくのであり、従来の
一般的な冷却床では第８図(1)に示す搬送内容持つもの
である。同図において固定レイク(5)に対し、移動レイ
ク４は重複をさけるため、その円運動軌跡として図示し
てあり、Ｄはその円運動径、Ｏは円運動中心、Ｐは送り
ピッチを示し、同図において矢印で示すように、図向っ
て左側の支承溝5aに位置する棒状搬送材Ａが移動レイク
４の支承溝4a（図示略）により持ち上げられて、図向っ
て右側の支承溝5a内に運ばれるが、このさいＰ＝Ｄとし
て、移動レイク４▲←→▼搬送材Ａ▲←→▼固定レイク
５間において、搬送材すべりが生じないように、移動レ
イク４の円運動中心Ｏを１／２Ｐ位置として設置するの
が一般的である。このため図示のように搬送材Ａにおけ
る図示(a)点は常に一定方向に向くため、冷却床の全長
に亘る長時間の自然冷却間において、長手方向における
曲りが不可避的に発生する。また第８図(2)に示すよう
に、Ｐ＝Ｄの条件において、移動レイク４の円運動中心
Ｏの位置を図示のように１／２Ｐ位置よりΔｉずらした
場合において、図向って左側の支承溝5aにある搬送材Ａ
を移動レイク４の円運動を行なう支承溝4a（図示略）に
より持ち上げた時点において、搬送材Ａは図向って右側
に回転させられることになるが、図向って右側の次位の
固定レイク支承溝5aに納まる時、同支承溝5aにおける溝
傾斜面上ですべる回転が加えられ、結果的に図(a)点は
元の位置に戻るように、搬送材Ａは回転しないのであ
る。

このため第８図(3)で示すように、曲り発生を抑止する
ため、移動レイク４と固定レイク５との両者のみによっ
て、搬送材Ａに回転を与える手段が考えられている。同
図においてＤ₁は移動レイク４の搬送円運動径で、その
他の符号は第８図(1)および第８図(2)と同様であるが、
同図に示すようにＤ₁＞Ｐの条件を与えて、同条件下に
移動レイク４の円運動中心Ｏを、水平方向においてΔｉ
₁、また垂直方向においてΔｉ₂を、固定レイク５の中心
Ｏ₁よりずらすのである。このさいΔｉ_１＝Δｉ_２また
はΔｉ₁≠Δｉ₂の何れでもよい。このようにして移動レ
イク４の円運動により、図向って左側の支承溝5aにある
搬送材Ａを、図向って右側の次位の支承溝5aに搬入する
に当り、次位の支承溝5aの中心と移動レイク４の支承溝
5a（図示略）の受渡点(b)と同位置となるように設定す
ることにより、最初に図向って左側の支承溝5aの搬送材
Ａを、移動レイク４の支承溝4a（図示略）で持ち上げた
時、右側に回転された搬送材Ａは、図向って左側の固定
レイク５の支承溝5aに納まる時、その回転状態が維持さ
れたまま、図の(b)点に納まって受け渡しが行なわれる
ことになる。この手段は設備的には実施容易であるが、
一度その冷却床設備としてｘＰ＝Ｄ₁の比が決定されて
設計製作された以上、同比を変更することができないの
であり、またかかる棒状搬送材Ａとして、棒鋼材等では
その圧延サイズは大小多岐であるため、広範囲に亘る各
種サイズのものに対して満足される回転角度が得られな
いこと、更にこの搬送内容では搬送材Ａに必ずすべりが
生じるのであり、すべり摩擦による表面疵発生をきらう
ものや、軟かい材質の棒状搬送材に対しては不適とさ
れ、一般的には供用されていないのであり、曲りの発生
を解消する点において尚未解決の問題とされる。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記した冷却床における問題点、即ち搬送中
において棒状搬送材に発生する曲りを防止するととも
に、冷却時間の一定不変を任意に可変とすることを、同
時的に解決可能であるように搬送内容を改善したもので
あり、第１の発明の特徴とするところは、固定レイク
と、一定ストロークで昇降及び前後動する移動レイクと
を備え、前記固定レイク上の棒状搬送材を前記移動レイ
クにより後方へ搬送する冷却床における棒状搬送材の搬
送装置において、 前後動のストロークが可変で且つ昇降自在であると共に
前記固定レイク又は移動レイク上の搬送材を後方に搬送
可能としたトラバーサを具備している点にある。

第２の発明の特徴とするところは、前記トラバーサの前
後動のストロークが、固定レイクの搬送材支承溝のピッ
チよりも長くされ、該トラバーサは固定レイク上の搬送
材を早送り可能としている点にある。

第３の発明の特徴とするところは、前記トラバーサの前
後動のストロークが、固定レイクの搬送材支承溝のピッ
チよりも短くされ、且つ、該トラバーサは移動レイク上
の搬送材を固定レイク上に移載するように構成されてい
る点にある。

（作 用） 本発明の上記した各技術的手段によれば、第１図に示す
ように、図例では先に示した棒鋼材Ａの冷却床Ｂを例示
しているが、ランインローラ１、第１リフタ２、第２リ
フタ３を入口側に具備し、かつ移動レイク４および固定
レイク５によって構成される冷却床Ｂにおいて、固定レ
イク５内に同レイクと平行して、固定レイク５の各支承
溝5a内に支承されている棒鋼材（棒状搬送材）Ａの複数
本の支承溝11aを上端に列設した回動レイク兼早送りト
ラバーサ11を、昇降装置Ｄによって棒状搬送材Ａの搬送
方向と直交して垂直昇降可能に設けて固定レイク５の搬
送面より出没可能とし、更に同トラバーサ11を棒状搬送
材Ａの搬送方向と平行して進退装置Ｅによって直進進退
可能に設けることによって、先ず第１の目的である棒状
搬送材Ａに対して、任意角度の回転を与えて、曲りの生
じない１ピッチ搬送を行なうに当っては、第２図(1)乃
至第２図(8)に亘って示すように、トラバーサ11を回転
レイクとして運動させることにより可能である。即ち第
２図(1)において、先に第８図において示したと同様に
固定レイク５は実線で示し、これに対し移動レイク４は
その円運動軌跡をもって示し、また点線によって回転レ
イクトラバーサ11を示しているが、トラバーサ11は図示
位置が定位置で固定レイク５よりも下位にある。固定レ
イク５の支承溝5a上に載置されている棒状搬送材Ａを矢
印で示すように図向って左側より右側に、移動レイク４
の円運動を介し、同レイク４の支承溝4a（図示略）によ
り、第２図(2)に示すように持ち上げ搬送するととも
に、トラバーサ11を同図のように固定レイク５と同高位
置に、オーバラップ状に上昇させ、同位置で一旦停止さ
せる。第２図(1)で支承溝5aの底に位置している搬送材
Ａの(a)点は、第２図(2)で示した１／２ピッチ搬送によ
る上昇位置においても不変である。次いで第２図(3)に
示すように、移動レイク４が残り１／２ピッチの下降搬
送行程に移る途中で、同レイク４とトラバーサ11とがオ
ーバラップし、搬送材Ａはトラバーサ11の同図向って左
側の支承溝11a傾斜面上に接し、次いで第２図(4)に示す
ように移動レイク４が下降停止位置に達するとともに、
支承溝11aの傾斜面上に残された搬送材Ａは同傾斜面を
転動して、同傾斜面と固定レイク５の支承溝5aの同図向
って右側の傾斜面との間に支承されて停止し、この運動
により搬送材Ａには同図(a)点位置の変化で明らかなよ
うに、目標回転角の１／４回転が与えられる。次いで第
２図(4)位置から第２図(5)に示すように、トラバーサ11
を図示固定レイク５よりも上方に上昇させることによ
り、固定レイク５の支承溝5aの右側傾斜面より、トラバ
ーサ11の支承溝11aの右側傾斜面への移動を介し、搬送
材Ａには更に１／４回転が与えられ、この２回の回転に
より搬送材Ａには目標回転角の１／２回転が与えられる
ことになる。このトラバーサ上昇位置から、第２図(6)
に示すようにトラバーサ11を、図例では搬送材Ａの搬送
方向と反対方向に僅かに移動（バック）させ、このさい
(a)点位置は不変である。次いで第２図(7)に示すよう
に、トラバーサ11を垂直下降させることにより、その下
降途中においてトラバーサ11は固定レイク５とオーバラ
ップし、トラバーサ11の支承溝11aの底にある搬送材Ａ
が固定レイク５の支承溝5aにおける同図向って左側の傾
斜面上に一部が接することとなり、第２図(8)に示すよ
うにトラバーサ11が最下降位置に戻って第２図(1)に示
すスタート位置に戻る間に、同トラバーサ11の支承溝11
a上の搬送材Ａは、固定レイク５における支承溝5aの図
向って左側の傾斜面を転動して、同支承溝5aの底に支承
停止され、前記傾斜面に沿っての転動により、搬送材Ａ
は図の(a)点移動で明らかなように、目標回転角の残り
１／２の回転が与えられ、目標回転角の１００％回転が
与えられることにより、棒状搬送材Ａの長手方向におけ
る曲りの発生を同回転によって抑止することができる。
図例では第２図(6)から第２図(8)に亘る運動経過によっ
て、所要の回転（残り１／２の回転）を最終的に与える
ようにしたが、これは第２図(9)において示すように、
搬送材Ａを支承して上昇したトラバーサ11を、第２図
(6)のようにバックさせることなく、矢印で示すよう
に、上昇した位置から進行方向における次の固定レイク
支承溝5a上に前進移動させても同効であり、圧延機側か
ら冷却床への搬送材送り込み時間が早い（間隔が短か
い）場合に有効である。何れにもせよ本発明の回転レイ
クトラバーサ3,11の参加によれば、棒状搬送材Ａの１ピ
ッチ送りによる回転角度は、 度となることは、第２図(9)に示す通り明らかである。
但し上式においてｄは棒状搬送材Ａの径、αは固定レイ
ク５の支承溝5aにおける傾斜面の角度を示している。

次に第２の目的である棒状搬送材Ａに対して、冷却床上
における自然冷却時間を可変とするための飛越搬送は次
のようにして行なうことができる。図示のＣ₁位置に下
降している前記トラバーサ11を昇降装置Ｄによって図示
Ｃ₂位置に上昇させることにより、同トラバーサ11と対
応する固定レイク５の角支承溝5a内に支承している複数
本の棒状搬送材Ａを、トラバーサ11の支承溝11aで掬い
取り、これを固定レイク５と干渉しない上方に移動させ
ることができ、次いでそのＣ₂位置より進退装置Ｅを介
して同トラバーサ11を図示Ｃ₃位置に前進移動させて、
その支承溝11a上の各棒状搬送材Ａを、固定レイク５の
中間支承溝5aを飛び越した搬送方向の前方位置に移動さ
せ、しかる後Ｃ₃位置の同トラバーサ11を昇降装置Ｄを
介してＣ₄位置に下降させることにより、その支承溝11a
内の各棒状搬送材Ａを、Ｃ₃位置と対応する固定レイク
５の各支承溝5a内に各々移載させることが可能であり、
Ｃ₄位置の同トラバーサ11を再びＣ₁位置に復帰させるこ
とによって、固定レイク５の支承溝5a内に支承されてい
る複数本の棒状搬送材Ａの冷却床上滞留時間を任意に変
更させること、即ちその自然冷却時間を任意に可変する
ことができ、固定レイク５の各支承溝5aを順送りに移動
して最初の支承溝5aから最終の支承溝5aに至る間の冷却
時間を短縮することが可能である。このことはその棒状
搬送材Ａの種類、内容に適応した最適の温度下における
切断を可能とするのであり、従来の問題点を解決するこ
とになる。

（実施例） 本発明の冷却床の適切な実施例を第１図について説示す
る。冷却床Ｂを構成する移動レイク４および固定レイク
５の各構造は、先に第６図において示したものと同様
で、各同一符号は何れも同一部材を示しており、その詳
細は省略する。冷却床Ｂの全長に亘り等間隔で配設され
た移動レイク４および固定レイク５の中間に、等間隔で
垂直昇降兼進退可能に設けられる回転レイク兼早送りト
ラバーサ11において、同トラバーサ11は、走行車輪13を
具備した主体11b'に略Ｌ字形のアーム11bが起立状に形
成され、同アーム11ｂの上端に、固定レイク５の支承溝
5aと同形状の支承溝11aが同ピッチに列設され、前記主
体11b'は昇降レール12状に走行車輪13を介して搬送方向
と平行して直進進退可能に架装されるとともに、昇降レ
ール12には進退装置Ｅの主体であるローラチエン無端帯
16が、前記レール両端に装設する鎖車14,15および中間
位置に配置される駆動鎖車17間に亘って循環回送可能に
設けられ、このローラチエン無端帯16に前記主体11b'の
前後両端が連結されることによって、前記トラバーサ11
に対して、同図Ｃ₂位置からＣ₃位置およびＣ₄位置から
Ｃ位置への直進進退運動が与えられることになる。前記
昇降レール12はその下部が図示のように２本の平行する
垂直なアーム18,19によって水平姿勢に保持され、一方
のアーム18は昇降装置Ｄを構成する昇降駆動レバー20の
一端にピン軸22を介して支持され、他方のアーム19は昇
降従動レバー21の一端にピン軸23を介して支持される。
前記駆動レバー20を支持している駆動軸24と、従動レバ
ー21を支持している従動軸25とは、両軸24および25に各
一端を支持されたレバー27および28、両レバー27,28の
各他端を連結するタイロッド26によって連動可能に連結
され、駆動軸24に一端を連結したレバー30の他端をサー
ボシリンダ29のピストンロッドに連結することにより、
同シリンダ29の作動によるピストンロッドの進退を介し
て、レバー30を経由して駆動軸24が正逆回動することに
より、前記レバー27,28、タイロッド26および駆動レバ
ー20、従動レバー21の同期連動により、一対のアーム1
8,19が垂直に昇降して、昇降レール12を水平に同行昇降
し、これによって早送りトラバーサ11に対して、図示Ｃ
₁位置からＣ₂位置への、またＣ₃位置からＣ₄位置への昇
降動作が与えられるのである。勿論前記した昇降装置Ｄ
および進退装置Ｅは図例以外の機構を用いることが出来
る。また早送りトラバーサ11は１個のみでなく、棒状搬
送材Ａを安定に支持してその移動を行なうので、適宜間
隔をおいて複数個の図面に向って垂直方向に亘り配設さ
れ、駆動軸24は共通のものとされる。昇降レール12、昇
降装置Ｄおよび進退装置Ｅもトラバーサ11の数に応じ複
数個が配設される。

上記した実施例によれば、冷却床の搬送方向の全長にお
いてその一部を占める長さのもとに形成されたトラバー
サ11を、回転レイクトラバーサとして用いる場合、同ト
ラバーサ11を冷却床の任意の位置かつ第２図(1)の状態
に移動させて置き、その場所において先に作用の項にお
いて述べた処の、第２図(1)から第２図(8)（第２図(9)
を含む）に亘る運動順序で示すような、棒状搬送材Ａに
対する回転付与が自由に行なえることになる。回転レイ
クとして用いるさいのトラバーサ11の垂直昇降量および
水平移動量は僅少で足りるが、このような僅少な運動を
行なわせるに際しては、駆動源としてサーボ弁、シンク
ロ発振器等を具備した油圧サーボシリンダ等を用い、同
シリンダのピストンロッドを第１図において示されるレ
バー27,28に連結し、同シリンダを遠隔自動制御するこ
とにより行なうことが適当であり、このさいサーボシリ
ンダ制御シーケンスに、先に説示した棒状搬送材Ａの１
ピッチ送りによる回転角度の算式 度により、目的搬送材の径ｄφによりΔｉ₃をインプッ
トする等で容易に自動制御でき、これらは自動制御手段
としては一般的に公知であるため、その詳細は省略す
る。ここに棒状搬送材Ａの径ｄφにより所要の回転角度
を任意に与える各実施例として、１例を第３図（第３図
(1)乃至第３図(5)を含む）に示す。第３図(1)乃至第３
図(5)において、移動レイク４はその円運動軌跡によっ
て代替表示し、固定レイク５は実線によって示し、また
回転レイクトラバーサ11は２点鎖線によって示し、各図
において図向って左半の図形は棒状搬送材Ａの動きを示
し、棒状搬送材Ａは図示矢印で示すように、図向って右
側から左側に向って搬送され、棒状搬送材Ａ₁は移動レ
イク４によるレイク時の位置を示し、同搬送材Ａ₁はト
ラバーサ11を用い、同トラバーサ11を固定レイク５と同
高位置に上昇させて後、移動レイク４の下降によるオー
バラップ時、搬送材Ａがトラバーサ11の支承溝11aの傾
斜面に最初に接する位置を示し、同搬送材Ａ₂は移動レ
イク４が下降、停止して後、トラバーサ11の支承溝11a
の傾斜面を転がり、同傾斜面と固定レイク５の支承溝5a
の傾斜面との間で停止する位置を示し、また同時にこの
位置は次に行なわれるトラバーサ11の垂直上昇位置を示
している。またＥは固定レイク５の支承溝5aの溝中心、
Ｆはトラバーサ11の支承溝11aの溝中心を示し、図示の
ように両者間には先に第２図(9)で示したΔｉ₃の位置ず
れがある。また各図における棒状搬送材Ａの動きを示し
た図の一側、即ち図向って右半に示した線図はトラバー
サ11の動を示したもので、矢印線で示すように昇降移動
を行なうものであり、第３図(1)はその径ｄが１６φの
棒状搬送材、第３図(2)は同２５φの棒状搬送材、第３
図(3)は同４０φ、第３図(4)は同６０φ、第３図(5)は
同８０φのものに対し、それぞれ回転運動を与えた場合
を示し、各図に付記した具体的数値に示すように、第３
図(1)および第３図(2)における１６φおよび２５φのも
のでは、何れも45×４＝180°の回転角度が得られ、第
３図(3)の４０φのものに対しては22.5×４＝90°、第
３図(4)の６０φのものに対しては11.25×４＝45°、ま
た第３図(5)の８０φのものでは同じく11.25×４＝45°
の各回転角度が得られるように、広範囲に亘る各サイズ
の棒状搬送材Ａに対して、それぞれ所要の回転角度を与
えることが可能である。また各図においてＥ、Ｆ間の数
値はΔｉ₃の具体的数値で、搬送材サイズによって異な
り、その単位はmmである。また各図のトラバーサ作動線
図に付記した数値は昇降移動距離の具体的数値を示し、
同じくその単位はmmである。

上記した各実施例の何れにおいても、その回転レイクト
ラバーサ11および移動レイク４の動作は、先に第２図
（第２図(1)乃至第２図(6)を含む）において説示したも
のと同一であるため、ここに再説することは省略する
が、今までの説示で明らかなように、同形、同大の各搬
送材支承溝4a,5aを列設した従来の移動レイク４および
固定レイク５の中間位置に、支承溝4a,5aと同様の支承
溝11aを列設したトラバーサ11を昇降移動可能に介入さ
せ、移動レイク４による棒状搬送動作中に、回転レイク
トラバーサ11を参加させ、微昇降かつ搬送方向に沿って
移動させるとともに、棒状搬送材Ａの中継授受を行なう
ことにより、各サイズの棒状搬送材Ａに対し、任意角度
の軸まわり回動を与え、これにより搬送材Ａに生じる長
手方向の曲りを効果的に抑止できるのである。

更に上記した実施例によれば、前記トラバーサ11を早送
りトラバーサとして用いるに当っては、ランインローラ
１によって搬入される棒状搬送材Ａは、第１リフタ２お
よび第２リフタ３の交互昇降を介し、かつ移動レイク４
の円回転運動を介し、固定レイク５における最初の支承
溝5a内に取込まれ、以下後続する棒状搬送材Ａの順次搬
入、取込みとともに、先頭の棒状搬送材Ａ以下が逐次支
承溝5aを並列状に１溝宛搬送方向に前進することにな
る。このまま継続すれば、固定レイク５の支承溝5aの数
が90個のものである場合、90本の棒状搬送材を取込んだ
時に、先頭の棒状搬送材Ａは最終の90番目の支承溝5aに
到達し、全ての支承溝5a内に棒状搬送材Ａが存在する状
態となる。この搬送方式は従来と同様で棒状搬送材Ａの
各自然冷却時間は最初の支承溝5aから最終の支承溝5aに
到達するまでの所要時間となる。本考案では早送りトラ
バーサ11が設置してあるため、必要に応じてこれを用
い、先頭の棒状搬送材Ａが所定位置に到達した時、同ト
ラバーサ11を上昇させて所要数の棒状搬送材Ａをその支
承溝11a上の掬い取り、所要数の溝数を飛び越した目的
位置までトラバーサ11の一動作で前進させ、図示アライ
ニングローラ７の手前で再び固定レイク５の支承溝5a上
に棒状搬送材Ａを下降移載させ、以後は移動レイク４の
運動を介し１ピッチ移動前進を行なって、図示の集積コ
ンベヤ６上に移載し、同コンベヤ６上に１グループ単位
の所要本数の集積が終れば、同コンベヤ６上の１グルー
プの棒状搬送材Ａ群を、図例ではトラバーサ11を用いて
ランアウトテーブル８上に一括搬送し、同テーブル８を
介して冷間切断装置側に送って定寸切断することにな
る。尚早送りトラバーサ11による固定レイク５の支承溝
5aの飛び越し移動距離は大小任意に選択でき、これによ
って冷却時間の自由な可変が容易に得られることにな
る。

更に本発明における変形実施例としては、前記したトラ
バーサ11を、冷却床の一部を占める長さのものとするこ
となく、全長に亘る長さのトラバーサ11として使用する
ことも可能である。この場合は早送り機能は不可能であ
るが、固定レイク５、移動レイク４および回転レイクト
ラバーサ11の組合せにより、冷却床全長において搬送材
Ａに対して回転運動を与えながら搬送する回転搬送式冷
却床として用いることも可能である。

（発明の効果） 本発明によれば、冷却床における棒状搬送材の搬送、冷
却に当り、棒状搬送材に生じる曲りの発生、更には棒状
搬送材における冷却時間の一定不変という２つの問題点
を、同時的に解決できる点においてきわめて有利であ
る。即ち従来の冷却床設備における移動レイク４および
固定レイク５の中間に、棒状搬送材Ａの支承溝11aを列
設したトラバーサ11を、両レイク4,5に対して両者に沿
って垂直昇降および水平進退可能に介入させ、移動レイ
ク４の円運動により同レイク４の支承溝4aを介して、固
定レイク５の支承溝５ａ上の各棒状搬送材Ａの順列自動
搬送を行なうに当り、前記トラバーサ11を回転レイクト
ラバーサとして、前記搬送運動に微昇降、進退させて同
調介入させることにより、支承溝4aより支承溝5aに渡る
間に、同搬送材Ａを中継授受して支承溝11aおよび支承
溝5aの各溝傾斜面を利用して搬送材Ａに任意角度の回転
を与えられることにより、棒状搬送材Ａの搬送において
生じる一方向曲りを抑止でき、しかもこれによればこの
種棒状搬送材の各種サイズの大小を問うことなく、きわ
めて広範囲に亘りそれぞれ曲り防止に有効な回転運動を
円滑にかつすべりを生じることなく与えることができ、
これは搬送材材質の硬、軟を問わずきわめて有利であ
る。これによって品質的に優れた均一な搬送材製品が得
られるのである。

更にまた、従来の冷却床Ｂにおける棒状搬送材Ａの冷却
時間一定に対し、早送りトラバーサ１１として用いるこ
とによって、棒状搬送材Ａの冷却床Ｂ上における冷却時
間を、任意に選択可変とした点においてきわめて有利で
ある。即ち第４図は従来方式の全支承溝移動による搬送
下の通常冷却のタイミングチャート図を示し、また第５
図は本発明方式の早送りトラバーサ11の使用による同チ
ャート図であり、両図において冷却床Ｂのレイク4,5に
よる取込サイクルＴ＝５sec、レイク支承溝Ｎ90＝90
溝、早送りトラバーサ11による搬送溝数Ｎ＝45溝、１グ
ループの棒状搬送材Ａの本数Ｎ＝20本とした条件下の対
比であり、図示のように第４図の通常冷却においては、
その搬入から冷間切断装置到達までは580secであるに対
し第５図のトラバーサ11を用いＮ＝45溝早送りした場合
の搬入から冷間切断装置到達までの所要時間は380secで
ある。両図表でも明らかなように、搬入から切断開始ま
で達する時間内、固定レイク５上に滞在する時間が大部
分を占めていることはきわめて明らかであり、この時間
を可変することが、最も確実かつ有効な冷却時間のコン
トロールとなり、例えば切断に最適な冷却温度を得るた
めの制御要因であり、本考案によって冷却床で充分に冷
却する場合は、早送りトラバーサ11を使用することな
く、移動レイク４と固定レイク５とのみによる溝送り手
段を用い、また前記手段では冷却滞留時間が長く、棒鋼
材等が冷え過ぎるおそれのある時は、短縮しない必要時
間に相当するレイク溝数を飛び越して、トラバーサ11に
よって搬送し、冷間切断に最適な冷却温度下で切断装置
に到達させ、切断面形状の改善や切断後の時効割れや曲
り発生の防止が得られることになる。勿論切断以外の処
理の場合には本発明は利用でき、この種冷却床における
冷却時間の一定不変による問題を解決したものとして優
れる。

また本発明による搬送装置は、上記した両手段を実施す
るためのものとして、その必要構成が比較的簡易である
とともに、従来の冷却床設備に容易に実施できるもので
あり、冷却床の規模に応じて所要長さの回転レイク兼早
送りトラバーサ11を介入させるのみで足り、特に曲りを
生じない１ピッチ搬送に当り、固定レイク５とトラバー
サ11とにおける必要なΔｉ₃の位置ずれの設定も、目的
とする棒状搬送材Ａの口径に応じて、該トラバーサ11の
水平進退によって適切な位置ずれの設定が得られるので
あり、トラバーサ11に対して格別の複雑な運動も必要で
なく、位置とタイミングのみを考慮すれば全くすべりを
生じない移動が得られ、棒状搬送材表面における疵発生
のおそれもなく、材質の硬、軟にかかわらず円滑な搬送
を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施する冷却床１例の縦断正面
図、第２図は本発明方法における棒状搬送材に対する回
転付与１ピッチ搬送運動の順列説明図、第３図は各口径
搬送材に対する回転付与を示す搬送材およびトラバーサ
の運動説明図、第４図は従来方式による棒状搬送材の所
要経過時間のタイムチャート図、第５図は本発明早送り
搬送方式による同チャート図、第６図は従来冷却床１例
の同正面図、第７図は同レイク運動説明図、第８図は従
来搬送方式における各運動説明図である。 １…ランインローラ、2,3…リフタ、４…移動レイク、
５…固定レイク、11…トラバーサ、4a,5a,11a…棒状搬
送材支障溝、Ａ…棒状搬送材、Ｂ…冷却床Ｂ、Ｄ…昇降
装置、Ｅ…進退装置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定レイク(5)と、一定ストロークで昇降
   及び前後動する移動レイク(4)とを備え、前記固定レイ
   ク(5)上の棒状搬送材(A)を前記移動レイク(4)により後
   方へ搬送する冷却床における棒状搬送材の搬送装置にお
   いて、 前後動のストロークが可変で且つ昇降自在であると共に
   前記固定レイク(5)又は移動レイク(4)上の搬送材(A)を
   後方に搬送可能としたトラバーサ(11)を具備しているこ
   とを特徴とする冷却床における棒状搬送材の搬送装置。
2. 【請求項２】上面に所定ピッチで搬送材支承溝(5a)を有
   する固定レイク(5)と、上面に所定ピッチで搬送材支承
   溝(4a)を有すると共に一定ストロークで昇降及び前後動
   する移動レイク(4)とを備え、前記固定レイク(5)上の棒
   状搬送材(A)を前記移動レイク(4)により後方へ搬送する
   冷却床における棒状搬送材の搬送装置において、 前後動のストロークが前記固定レイク(5)の搬送材支承
   溝(5a)のピッチよりも長い距離において可変で且つ昇降
   自在であると共に前記固定レイク(5)上の搬送材(A)を後
   方に搬送可能としたトラバーサ(11)を具備していること
   を特徴とする冷却床における棒状搬送材の搬送装置。
3. 【請求項３】上面に所定ピッチで搬送材支承溝(5a)を有
   する固定レイク(5)と、上面に所定ピッチで搬送材支承
   溝(4a)を有すると共に一定ストロークで昇降及び前後動
   する移動レイク(4)とを備え、前記固定レイク(5)上の棒
   状搬送材(A)を前記移動レイク(4)により後方へ搬送する
   冷却床における棒状搬送材の搬送装置において、 前後動のストロークが前記固定ストローク(5)の搬送材
   支承溝(5)aのピッチよりも短い距離において可変で且つ
   昇降自在であると共に前記移動レイク(4)状の搬送材(A)
   を前記固定レイク(5)上に移載可能としたトラバーサ(1
   1)を具備していることを特徴とする冷却床における棒状
   搬送材の搬送装置。