JPH0644843B2 - 水田作業機の姿勢制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、田植機や湛水播種機などの水田作業機に用
いるものである。

（従来の技術） この種の水田作業機が使用される水田は、その表面の泥
面は代掻作業で水平に整地されているが、下の耕盤には
上下の変動がある。ここに、田植や播種などの農作業
は、その水平な泥面に対して行なわれるが、作業機の車
輪が変動のある耕盤上を転動するので、所によっては機
体が浮き沈みして、機体に固定された作業装置に作業深
さが前後方向で変化したり、機体が横に傾斜して作業深
さが左右方向で変化したりする。

これを解消するため、機体の下腹部に設けられた中央フ
ロートの上下方向の移動で左右の一対の車輪を上下に移
動して泥面に対する機体の位置を一定の範囲内に保つ手
段、および、左右１対の側部フロートの上下の移動で左
右の車輪を上下に移動させて機体の横の傾斜を修正する
手段が講じられている。

（発明が達成しようとする目的） この発明は、上記の機体を上下させる技術手段と機体の
横の傾斜を修正する（ローリングさせる）技術手段とが
複合して行なわれることに着目し、ローリングについて
は、それぞれの側部フロートの上昇にもとづくその側の
車輪の下り方向の作動のみに、側部フロートと駆動装置
との接続を単純化し、もって制御装置の作動を単能化し
てこれらの信頼性を向上しようとするものである。

（目的を達成するための手段） この発明は、上記の目的を達成するため、水田の耕盤上
を転動する左右一対の車輪で機体がその水田の泥面より
も上で支えられ、これらの車輪は駆動装置で上下方向に
移動するように設けられ、泥面を滑走する中央フロート
と１対の側部フロートとがそれぞれ機体の下腹部とその
両横に配置され、これらのフロートは後部の横軸で機体
に取付けられてその横軸回りの回動で先端部が上下方向
に移動するように設けられ、中央フロートはその先端が
機体に対して上又は下に移動すると駆動装置が１対の車
輪を同時に下又は上に移動して機体高さを泥面から一定
の範囲内に保つように駆動装置に接続され、それぞれの
側部フロートはその先端が機体に対して下ったときは駆
動装置が作動しないで上ったときにのみ駆動装置がその
側の車輪を下に移動して機体の横の傾斜を修正するよう
に駆動装置に接続されていることを特徴とする水田作業
機の姿勢制御装置とした。

（作用） このように構成された水田作業機は、左右１対の車輪が
耕盤上で転動すると、中央フロートとその両横の側部フ
ロートが泥面を滑走しながら前進し、苗植装置や播種装
置などの作業装置がその泥面に対して苗の移植や種子の
散布などの農作業を行う。

上記の作業中、左右の車輪が耕盤の浅い所に来ると、機
体が泥面から高くなって上記の作業深さが浅くなろうと
する。このとき、泥面を滑走しているフロートは、後部
の横軸が泥面から上るので、その先端が機体から下る。
すなわち、中央フロートの先端部が限界を越えて下る
と、駆動装置が作動し、左右の車輪が同時に上リ（機体
側に近寄り）、機体が泥面側に下って基準の高さに戻
る。なお、左右の車輪が耕盤の深い所に来ると、横軸が
泥面に押し込まれるようになって、それぞれのフロート
の先端部が機体に近寄り（上り）、以下は上記と逆に作
動する。

また、上記の作業中、左右の車輪が耕盤が横に傾いた所
に来ると、機体が横に傾く。すなわち、機体が例えば後
から見て左下りに傾くと、左側の側部フロートは、その
後部の横軸が泥土内に押し込まれて先端部が泥面の抵抗
で上り（機体に近寄り）、右側の側部フロートは、その
後部の横軸が泥面から引き上げられて先端部が機体から
下る。そして、先端部が下った側の右側のフロートは、
駆動装置を作動させない。逆の先端部が上った側の左側
の側部フロートは、その上り量が限度を越えると、駆動
装置がその側の車輪が下る側に作動し、機体の横の傾斜
を修正する。なお、この横の傾斜の修正により、機体全
体の位置が泥面から高くなり過ぎると、前記のようにし
て、中央フロートが駆動装置を作動し、左右の車輪が同
時に上り（機体側に近寄り）、その高さが一定の範囲内
になる。

（効果） 以上のように、この発明によると、耕盤の深さの変動に
よって機体が泥面に対して上下しても横に傾斜しても、
その機体は、自動的に上下したり横方向に回動（ローリ
ング）したりして、泥面に対して一定の姿勢に保たれ、
泥面における作業深さが前後と左右で常に均一化する。
そして、その横方向の回動に当り、側部フロートの先端
が機体から下っても駆動装置を作動させることなく、側
部フロートの先端が機体側に上ったときのみ駆動装置が
作動してその側の車輪が下る側に移動するように設けた
から、機体の横方向の回動が単能化され、構成が単純に
なって故障が少くなり、信頼性が著しく向上した。

（実施例） つぎに、この発明の実施例を説明する。

第１図および第２図のように、走行ミッションケース５
の前後にエンジン台６と機枠７が固定され、機枠７の後
端に植付ミッションケース８が固定され、このミッショ
ンケース８からハンドル１１が後方に伸びて機体１が構
成されている。ボンネット４で被われたエンジン３がエ
ンジン台６に取付けられその動力が走行ミッションケー
ス５および植付ミッションケース８内に達するようにな
っている。苗載台９がハンドル１１に沿って斜後倒れに
設けられ、植付ミッションケース８内に伝わった動力で
左右に往復移動するように出来ている。４個の植付杆１
０，１０……が横並びに配置され、植付ミッションケー
ス８内の動力で旋回して苗載台９上のそれぞれの苗を下
の端で欠ぎ取ってその下の泥土に移植するように出来て
いる。そして、これらの植付ミッションケース８、苗載
台９および植付杆１０，１０……で、作業装置の１つで
ある田植装置が構成されている。予備苗載台１２，１３
がボンネット４の後部に２段に取付けられている。

左右の１対のチエンケース１５，１６が走行ミッション
ケース５の両横から後に伸び、それぞれの後端に耕盤上
で転動する車輪１７，１８が取付けられている。これら
のチエンケース１５，１６は、先端の横軸の回りに回動
して車輪１７，１８が上下に移動し、それぞれの車輪１
７，１８には、チエンケース１５，１６内の伝動装置で
走行ミッションケース５内の動力が伝達されるようにな
っている。

機枠２１がエンジン台に固定され、それぞれのチエンケ
ース１５，１６の先端からアーム２４，２５が上に伸
び、横枠２１の外端とそれぞれのアーム２４，２５の突
端とに駆動装置１９，２０が取付けられている。そし
て、図の駆動装置１９，２０は、シリンダ１９ａ，２０
ａと、これから伸びるピストンロッド１９ｂ，２０ｂで
構成され、それぞれのばね２２，２３を介してピストン
１９ａ，２０ａが横枠２１の両端に取付けられ、ピスト
ンロッド１９ｂ，２０ｂの突端がそれぞれのアーム２
４，２５に連結されている。

第３図のように、バルブケース２６がエンジン台６の後
部に取付けられ、その中に第４図に示す１対の切換バル
ブ２６ａ，２６ｂが左右に並べて収容されている。

第４図のように、それぞれのポンプ２９，３０と前記の
シリンダ１９ａ，２０ａとの間に上記の切換バルブ２６
ａ，２６ｂが配置されている。そして、これが図の中立
の位置にあると、シリンダ１９ａ，２０ａ内の油が閉じ
込められて車輪１７，１８の高さが固定されて、ポンプ
２９，３０が吐出した油がタンク３１内に戻る。切換バ
ルブ２６ａ，２６ｂが右に移動すると、ポンプ２９，３
０が吐出した油がシリンダ１９ａ，２０ａの左室に入っ
てピストンロッド１９ｂ，２０ｂが突出し、車輪１７，
１８が下り、左に移動すると、ピストンロッド１９ｂ，
２０ｂが引き戻されて車輪１７，１８が上るようになっ
ている。

第１図および第２図のように、中央フロート２７と１対
の側部フロート２８ａ，２８ｂが機体１の下腹部とその
両横に配置され、後部の横軸１４で機体１に回動自在に
取付けられて、前部が上下に移動するようになってい
る。従って、機体１の前進で、それぞれの中央フロート
２７と側部フロート２８ａ，２８ｂが泥面を滑走する。
そして、車輪１７，１８が耕盤の深い所に来て機体１が
下ると、横軸１４が下り、フロート２７，２８の先端が
泥土で押し上げられ、機体１に近寄る（上る）。車輪１
７，１８が耕盤の浅い所に来ると、機体１が泥面から上
り、横軸１４が上り、フロート２７，８の先端が機体１
から下るようになっている。なお、耕盤の深さに横の変
動がある所に来て、例えば機体１が後から見て左下りに
傾く。すると、左側の横軸１４が下って側部フロート２
８ａの先端部が上り、右側の横軸１４が上って側部フロ
ート２８ｂの先端部が下るようになっている。

第３図および第４図のように、Ｌ形の切換レバー４６
ａ，４６ｂがそれぞれの切換弁２６ａ，２６ｂの横端か
ら前に伸び、その先端と中央フロート２７の先端とがロ
ッド３２，３３で連結され、中央フロート２７の先端が
上ると、ロット３２，３３が押し上げられて切換レバー
４６ａ，４６ｂが第３図で時計方向に回り、１対の切換
弁２６ａ，２６ｂが第４図で右に移動し、ピストンロッ
ド１９ｂ，２０ｂが前記のように突出して１対の車輪１
７，１８が同時に下るようになっている。また、中央フ
ロート２７の先端が下ると、ロッド３２，３３が引き下
げられて切替レバー４６ａ，４６ｂが反時計方向に回
り、１対の切換弁２６ａ，２６ｂが左に移動し、ピスト
ンロッド１９ｂ，２０ｂが引き戻されて１対の車輪１
７，１８が同時に上る。

ブラケット３６がバルブケース２６から後に伸び、その
後端に横軸３７が左右に張り出すようにして固定されて
いる。１対の筒３８ａ，３８ｂが横軸３７の両端に回動
自在に取付けられている。１対のアーム３９ａ，３９ｂ
がそれぞれの筒３８ａ，３８ｂの内端から下に伸び、そ
れぞれの突端がロッド４５ａ，４５ｂでそれぞれの切換
レバー４６ａ，４６ｂの中間に連結されている。１対の
アーム４０ａ，４０ｂがそれぞれの筒３８ａ，３８ｂの
外端から後に伸び、後部に横向のピン４１ａ，４１ｂで
筒４２ａ，４２ｂが回動自在に取付けられている。１対
のロッド４３ａ，４３ｂがそれぞれの筒４２ａ，４２ｂ
に通され、その下端がそれぞれの側部フロート２８ａ，
２８ｂの先端部に取付けられ、筒４２ａ，４２ｂの下方
でダブルナットで出来たストッパー４４ａ，４４ｂが固
定されている。そして、側部のフロート２８ａ，２８ａ
の先端が下るときにはロッド４３ａ，４３ｂが自由に筒
４２ａ，４２ｂ内を摺るが、側部フロート２８ａ，２８
ｂの先端が限度を越えて上昇すると、ストッパー４４
ａ，４４ｂがそれぞれの筒４２ａ，４２ｂを押し上げ、
それぞれのレバー４０ａ，３９ａおよび４０ｂ，３９ｂ
が反時計方向に回り、ロッド４５ａ，４５ｂが切換レバ
ー４６ａ，４６ｂを時計方向に引き回し、切換バルブ２
６ａ，２６ｂが第４図で右側に移動してそれぞれの車輪
１７，１８が下るようになっている。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を施した水田作業機の側面図、第２図
はその要部の平面図、第３図はその１部の拡大した側面
図、第４図はその油圧回路図である。 符号の説明 １……機体、１４……横軸 １７……車輪、１８……車輪 １９……駆動装置、２０……駆動装置 ２７……中央フロート、２８ａ……側部フロート ２８ａ……側部フロート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特公 昭58−22163（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水田の耕盤上を転動する左右一対の車輪で
   機体がその水田の泥面よりも上で支えられ、これらの車
   輪は駆動装置で上下方向に移動するように設けられ、泥
   面を滑走する中央フロートと１対の側部フロートとがそ
   れぞれ機体の下腹部とその両横に配置され、これらのフ
   ロートは後部の横軸で機体に取付けられてその横軸回り
   の回動で先端部が上下方向に移動するように設けられ、
   中央フロートはその先端が機体に対して上又は下に移動
   すると駆動装置が１対の車輪を同時に下又は上に移動し
   て機体高さを泥面から一定の範囲内に保つように駆動装
   置に接続され、それぞれの側部フロートはその先端が機
   体に対して下ったときは駆動装置が作動しないで上った
   ときにのみ駆動装置がその側の車輪を下に移動して機体
   の横の傾斜を修正するように駆動装置に接続されている
   ことを特徴とする水田作業機の姿勢制御装置。