JPH0644847B2 - Vertical movement device of reaper in combine - Google Patents
Vertical movement device of reaper in combineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコンバインに於ける刈取部の上下動装置に係る
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a vertical movement device for a cutting unit in a combine.
（従来技術） 従来走行フレームの下方に走行装置を設け、走行フレー
ムの上部に自動送込式脱穀装置を搭載し、走行フレーム
の前方に刈取部を設け、前記刈取部は後側平行リンクと
上側平行リンクと下側平行リンクと前側平行リンクとか
らなる平行リンクおよびこれを作動させるシリンダーに
より上下動するように構成したものは公知である。(Prior Art) Conventionally, a traveling device is provided below a traveling frame, an automatic feeding type threshing device is mounted on an upper portion of the traveling frame, a mowing portion is provided in front of the traveling frame, and the mowing portion includes a rear parallel link and an upper side. A parallel link including a parallel link, a lower parallel link, and a front parallel link, and a structure configured to move up and down by a cylinder for operating the parallel link are known.
（発明が解決しようとする問題点） しかし従来公知のものは、旋回・点検等のため刈取部を
上動させると、刈取部の先端が物に衝突して、破損する
欠陥があった。それは、刈取部が上動するときは、斜前
方に突き出るように上昇するからである。(Problems to be Solved by the Invention) However, the conventionally known one has a defect that when the cutting unit is moved upward for turning or inspection, the tip of the cutting unit collides with an object and is damaged. This is because when the reaper moves upwards, it rises so as to project obliquely forward.
（問題を解決するための手段） よって本発明は、走行フレーム１の下方に走行装置２を
設け、前記走行フレーム１の上部に自動送込式脱穀装置
５を搭載し、前記走行フレーム１の前方に刈取部２８を
設け、該刈取部２８は上下動装置により最大に下動した
刈取位置から最大に上昇した上昇位置の間上下動するよ
うに構成したものに於いて、前記刈取部２８は前記刈取
位置から上昇中途までは後動しながら上昇し、且つ、最
大に上昇した上昇位置でも、その間、前記刈取位置より
前方には突出しない軌跡を画いて上昇するようにしたコ
ンバインに於ける刈取部の上下動装置の構成とし、刈取
部を上動させても、物に衝突して破損しないようにした
ものである。(Means for Solving the Problem) Therefore, according to the present invention, the traveling device 2 is provided below the traveling frame 1, and the automatic feeding type threshing device 5 is mounted on the traveling frame 1 in front of the traveling frame 1. The reaper 28 is provided with a reaper 28, and the reaper 28 moves up and down between the reaping position maximally lowered by the vertical movement device and the ascending position maximally raised. The reaping unit in the combine, which moves backward from the reaping position to the middle of the ascending, and rises in a maximum rising position while drawing a locus that does not project forward from the reaping position during that time. The vertical moving device is configured so that even if the reaper is moved upward, it will not collide with an object and be damaged.
（構成） 本発明の一実施例を図により説明すると、１はコンバイ
ンの走行フレームで、走行フレーム１の下部には走行装
置２が設けられる。３は駆動輪、４は遊動輪である。走
行フレーム１の上部には自動送込式脱穀装置５が設けら
れる。６は自動送込式脱穀装置５の穀稈供給装置であ
る。(Structure) An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Reference numeral 1 is a combine traveling frame, and a traveling device 2 is provided below the traveling frame 1. 3 is a drive wheel and 4 is an idle wheel. An automatic feeding type threshing device 5 is provided on the upper part of the traveling frame 1. Reference numeral 6 denotes a grain culm feeder of the automatic feeding type threshing device 5.
前記走行フレーム１の前側位置には左右方向の前フレー
ム杆７と後フレーム杆８を所望の前後間隔を置いて設
け、前記フレーム杆７と後フレーム杆８の上に前方から
みると状の懸架台９を設ける。１０は懸架台９の水平
部、１１は懸架台９の左右両側の垂直部であり、垂直部
１１の下端部を前フレーム杆７と後フレーム杆８に熔着
する。A front frame rod 7 and a rear frame rod 8 in the left-right direction are provided at a front side position of the traveling frame 1 with a desired front-and-rear spacing, and a suspension shaped like a front view on the frame rod 7 and the rear frame rod 8. A stand 9 is provided. Reference numeral 10 is a horizontal portion of the suspension base 9, and 11 is vertical portions on both left and right sides of the suspension base 9, and the lower end portions of the vertical portion 11 are welded to the front frame rod 7 and the rear frame rod 8.
前記懸架台９の水平部１０の上面には、左右方向の中間
軸１２を設ける。１３は中間軸１２のケースであり、水
平部１０の上面に取付られる。A horizontal intermediate shaft 12 is provided on the upper surface of the horizontal portion 10 of the suspension base 9. Reference numeral 13 is a case of the intermediate shaft 12, which is attached to the upper surface of the horizontal portion 10.
前記中間軸１２には後側平行リンク１４の上端を軸着す
る。また、前記中間軸１２には上側平行リンク１５の前
後中間を軸着する。前記後側平行リンク１４の下端には
下側平行リンク１６の後端を軸着１７する。前記上側平
行リンク１５の前端には前側平行リンク１８の上端を軸
着１９する。下側平行リンク１６の前端は前側平行リン
ク１８の上下中間位置に軸着３３される。The upper end of a rear parallel link 14 is attached to the intermediate shaft 12 by a shaft. Further, the front and rear intermediate portions of the upper parallel link 15 are axially attached to the intermediate shaft 12. The rear end of the lower parallel link 16 is pivotally attached 17 to the lower end of the rear parallel link 14. The upper end of the front parallel link 18 is pivotally attached 19 to the front end of the upper parallel link 15. The front end of the lower parallel link 16 is pivotally attached 33 to the vertical intermediate position of the front parallel link 18.
前記後側平行リンク１４、前記上側平行リンク１５、前
記下側平行リンク１６、前記前側平行リンク１８により
略四角形の平行リンク２０（パラレルリフト）を形成す
る。The rear parallel link 14, the upper parallel link 15, the lower parallel link 16, and the front parallel link 18 form a substantially rectangular parallel link 20 (parallel lift).
前記上側平行リンク１５の後端は中間軸１２よりも後方
に伸びている。実施例は直線状に形成されているが、屈
曲していてもよい。該上側平行リンク１５の後端には、
シリンダー２１のピストン２２の先端を軸着２３する。The rear end of the upper parallel link 15 extends rearward of the intermediate shaft 12. Although the embodiment is formed in a linear shape, it may be bent. At the rear end of the upper parallel link 15,
The tip of the piston 22 of the cylinder 21 is pivotally attached 23.
ピストン２２が伸びると後側平行リンク１４の後面２６
に当接するストッパー２４を軸着２３部の近傍に設け
る。ストッパー２４は好適には上側平行リンク１５の後
端に設けられる。When the piston 22 extends, the rear surface 26 of the rear parallel link 14
A stopper 24 that comes into contact with is attached near the shaft attachment 23. The stopper 24 is preferably provided at the rear end of the upper parallel link 15.
２５は後側平行リンク１４の後面２６が当接して刈取部
２８を最大に下降した位置で固定させるストッパー、２
７はその調節ネジである。25 is a stopper for fixing the reaper 28 at a position where the rear surface 26 of the rear parallel link 14 abuts against the rear surface 26 and is maximally lowered.
7 is the adjusting screw.
前側平行リンク１８の下端には、刈取部２８が固定状に
設けられる。A mowing unit 28 is fixedly provided at the lower end of the front parallel link 18.
２９は分草体、３０は引起装置、３１は刈刃、３２は穀
稈搬送装置である。29 is a grass body, 30 is a raising device, 31 is a cutting blade, and 32 is a grain culm conveying device.
（作用） 次に作用を述べる。(Operation) Next, the operation will be described.
駆動輪３を回転させて、走行装置２を回動させると機体
は前進し、分草体２９により左右方向に絡み合っている
穀稈を分草し、引起装置３０で垂れ下がっている穂先を
引起し、その状態で刈刃３１により根元を切断し、穀稈
搬送装置３２により搬送して穀稈供給装置６に引継ぎ、
自動送込式脱穀装置５により脱穀する。When the drive wheel 3 is rotated and the traveling device 2 is rotated, the machine body moves forward, weeds the grain culms that are entwined in the left and right direction by the weeding body 29, and raises the hanging tips with the raising device 30, In that state, the root is cut by the cutting blade 31, and is conveyed by the grain culm conveying device 32 to be taken over by the grain culm feeding device 6,
Threshing is performed by the automatic feeding type threshing device 5.
しかして、シリンダー２１にエアー又はオイルを送って
ピストン２２を伸長させると、上側平行リンク１５は中
間軸１２を中心とし、その軸着１９部がハ方向に回動す
るので軸着１９部の回動につれて前側平行リンク１８は
上動し、前側平行リンク１８に軸着３３で軸着されてい
る下側平行リンク１６の軸着３３部も平行四辺形枠の関
係を保って上動する。Then, when air or oil is sent to the cylinder 21 to extend the piston 22, the upper parallel link 15 rotates about the intermediate shaft 12 and its shaft bearing 19 rotates in the direction of C, so that the shaft bearing 19 rotates. The front parallel link 18 moves upward with the movement, and the shaft attachment 33 portion of the lower parallel link 16 pivotally attached to the front parallel link 18 by the pivot 33 also moves upward while maintaining the relationship of the parallelogram frame.
しかしこの間、後側平行リンク１４はその上端は中間軸
１２に軸着されているのみで、水平部１０自体を前方に
押動させる作用はないから、第２図実線のように後側平
行リンク１４の後面２６は調節ネジ２７に当接した燼全
く動かない。However, during this period, the rear parallel link 14 has only its upper end pivotally attached to the intermediate shaft 12 and has no action to push the horizontal portion 10 itself forward. Therefore, as shown by the solid line in FIG. The rear surface 26 of the 14 rests against the adjustment screw 27 and does not move at all.
そのため、分草体２９、引起装置３０、刈刃３１、穀稈
搬送装置３２等からなる刈取部２８は、地面に対して平
行を保ったまま、刈取位置Ａから上昇中途位置Ｂまでイ
方向に上動し、刈取高さを調節する。Therefore, the mowing unit 28 including the grass body 29, the raising device 30, the cutting blade 31, the grain culm transporting device 32, and the like is moved upward from the mowing position A to the midway rising position B in an a direction while keeping parallel to the ground. Move and adjust the cutting height.
しかして、ピストン２２が第２図実線の状態から更に伸
びると、上側平行リンク１５の後端部の軸着部２３近傍
に設けたストッパー２４は、後側平行リンク１４の後面
２６に当接することになり、ストッパー２４により後側
平行リンク１４を仮線のように移動させ、中間軸１２を
中心に回動上昇させるので、刈取部２８の特にその先端
部は次第に前方に移動しながら、最大上昇位置Ｃに矢印
口のように達する。Then, when the piston 22 further extends from the state shown by the solid line in FIG. 2, the stopper 24 provided near the shaft attachment portion 23 at the rear end of the upper parallel link 15 contacts the rear surface 26 of the rear parallel link 14. Then, the rear parallel link 14 is moved like a tentative line by the stopper 24 and is pivotally raised about the intermediate shaft 12, so that the reaper 28, in particular its tip, is gradually moved forward while being raised to the maximum. Reach position C as shown by the arrow.
そして、その間、刈取部２８の先端は、垂直線Ｘ−Ｘよ
り前にでることがないので、刈取部２８の先端が異物に
衝突することがない。Then, during that time, the tip of the cutting unit 28 does not come out before the vertical line X-X, so that the tip of the cutting unit 28 does not collide with foreign matter.
（効果） 前記したように、従来走行フレームの下方に走行装置を
設け、走行フレームの上部に自動送込式脱穀装置を搭載
し、走行フレームの前方に刈取部を設け、前記刈取部は
後側平行リンクと上側平行リンクと下側平行リンクと前
側平行リンクとからなる平行リンクおよびこれを作動さ
せるシリンダーにより上下動するように構成したものは
公知である。しかし従来公知のものは、旋回・点検等の
ため刈取部を上動させると、刈取部の先端が物に衝突し
て、破損する欠陥があった。それは、刈取部が上動する
ときは、斜前方に突き出るように上昇するからである。(Effect) As described above, the traveling device is provided below the conventional traveling frame, the automatic feeding type threshing device is mounted on the upper portion of the traveling frame, the mowing unit is provided in front of the traveling frame, and the mowing unit is at the rear side. It is well known that a parallel link composed of a parallel link, an upper parallel link, a lower parallel link and a front parallel link and a structure configured to move up and down by a cylinder for operating the parallel link. However, the conventionally known device has a defect that when the cutting unit is moved upward for turning or inspection, the tip of the cutting unit collides with an object and is damaged. This is because when the reaper moves upwards, it rises so as to project obliquely forward.
しかるに本発明は、走行フレーム１の下方に走行装置２
を設け、前記走行フレーム１の上部に自動送込式脱穀装
置５を搭載し、前記走行フレーム１の前方に刈取部２８
を設け、該刈取部２８は上下動装置により最大に下動し
た刈取位置から最大に上昇した上昇位置の間上下動する
ように構成したものに於いて、前記刈取部２８は前記刈
取位置から上昇中途までは後動しながら上昇し、且つ、
最大に上昇した上昇位置でも、その間、前記刈取位置よ
り前方には突出しない軌跡を画いて上昇するようにした
コンバインに於ける刈取部の上下動装置の構成としたか
ら分草体２９、引起装置３０、刈刃３１、穀稈搬送装置
３２等からなる刈取部２８が、中途までは地面に対して
平行を保ったまま、刈取位置Ａから上昇中途位置Ｂまで
イ方向に上動し、刈取高さを調節し、その後、最大上昇
位置Ｃに矢印ロのように達するが、その間、刈取部２８
の先端は、垂直線Ｘ−Ｘより前にでることがないので、
刈取部２８の先端が異物に衝突して破損することがない
効果を奏する。However, according to the present invention, the traveling device 2 is provided below the traveling frame 1.
Is provided, the automatic feeding type threshing device 5 is mounted on the upper part of the traveling frame 1, and the cutting unit 28 is provided in front of the traveling frame 1.
And the reaper 28 is configured to move up and down between the reaping position maximally lowered by the vertical movement device and the ascending position maximally raised by the vertical movement device. Ascending while moving backward until midway, and
Even if the lifted position is maximally lifted, the vertical movement device of the mowing part in the combine is configured so as to rise while drawing a locus that does not project forward from the mowing position. , The cutting blade 31, the grain culm transporting device 32, and the like, while moving parallel to the ground until midway, while moving upward from the cutting position A to the midway position B, the cutting height. And then reach the maximum rising position C as shown by the arrow B, while the cutting unit 28
Since the tip of does not come out before the vertical line XX,
There is an effect that the tip of the reaper 28 does not collide with foreign matter and is damaged.
第１図は要部の側面図、第２図は作用の説明側面図であ
る。 符号の説明 １……走行フレーム、２……走行装置、３……駆動輪、
４……遊動輪、５……自動送込式脱穀装置、６……穀稈
供給装置、７……前フレーム杆、８……後フレーム杆、
９……懸架台、１０……水平部、１１……垂直部、１２
……中間軸、１３……ケース、１４……後側平行リン
ク、１５……上側平行リンク、１６……下側平行リン
ク、１７……軸着、１８……前側平行リンク、１９……
軸着、２０……平行リンク、２１……エアシリンダー、
２２……ピストン、２３……軸着、２４……ストッパ
ー、２５……ストッパー、２６……後面、２７……調節
ネジ、２８……刈取部、２９……分草体、３０……引起
装置、３１……刈刃、３２……穀稈搬送装置、３３……
軸着。FIG. 1 is a side view of an essential part, and FIG. 2 is an explanatory side view of the operation. Explanation of reference numerals 1 ... traveling frame, 2 ... traveling device, 3 ... driving wheel,
4 ... idler wheel, 5 ... automatic feeding type threshing device, 6 ... grain culm feeder, 7 ... front frame rod, 8 ... rear frame rod,
9 ... Suspension stand, 10 ... Horizontal part, 11 ... Vertical part, 12
…… Intermediate shaft, 13 …… Case, 14 …… Rear parallel link, 15 …… Upper parallel link, 16 …… Lower parallel link, 17 …… Spindle, 18 …… Front parallel link, 19 ……
Axial mounting, 20 ... Parallel link, 21 ... Air cylinder,
22 ... Piston, 23 ... Shaft mounting, 24 ... Stopper, 25 ... Stopper, 26 ... Rear surface, 27 ... Adjusting screw, 28 ... Mowing part, 29 ... Grass, 30 ... Lifting device, 31 ... cutting blade, 32 ... grain culm transporting device, 33 ...
Shafting.
Claims (1)
け、前記走行フレーム１の上部に自動送込式脱穀装置５
を搭載し、前記走行フレーム１の前方に刈取部２８を設
け、該刈取部２８は上下動装置により最大に下動した刈
取位置から最大に上昇した上昇位置の間上下動するよう
に構成したものに於いて、前記刈取部２８は前記刈取位
置から上昇中途までは後動しながら上昇し、且つ、最大
に上昇した上昇位置でも、その間、前記刈取位置より前
方には突出しない軌跡を画いて上昇するようにしたコン
バインに於ける刈取部の上下動装置。1. A traveling device 2 is provided below a traveling frame 1, and an automatic feeding type threshing device 5 is provided above the traveling frame 1.
And a reaper 28 is provided in front of the traveling frame 1, and the reaper 28 is configured to move up and down between the reaping position maximally lowered by the vertical movement device and the ascending position maximally raised. In the above, the reaping unit 28 moves backward from the reaping position until midway of the ascent, and rises with a trajectory that does not project forward from the reaping position even during the ascending position that has risen to the maximum. Vertical movement device for the reaper in the combine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1809785A JPH0644847B2 (en) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | Vertical movement device of reaper in combine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1809785A JPH0644847B2 (en) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | Vertical movement device of reaper in combine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61177918A JPS61177918A (en) | 1986-08-09 |
| JPH0644847B2 true JPH0644847B2 (en) | 1994-06-15 |
Family
ID=11962120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1809785A Expired - Fee Related JPH0644847B2 (en) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | Vertical movement device of reaper in combine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0644847B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4863492B2 (en) * | 2007-02-22 | 2012-01-25 | 日本電設工業株式会社 | Movable bracket |
-
1985
- 1985-02-01 JP JP1809785A patent/JPH0644847B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61177918A (en) | 1986-08-09 |
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