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JPH0645363B2 - Forming and feeding device for interposing members in a boxing machine - Google Patents
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JPH0645363B2 - Forming and feeding device for interposing members in a boxing machine - Google Patents

Forming and feeding device for interposing members in a boxing machine

Info

Publication number
JPH0645363B2
JPH0645363B2 JP58248836A JP24883683A JPH0645363B2 JP H0645363 B2 JPH0645363 B2 JP H0645363B2 JP 58248836 A JP58248836 A JP 58248836A JP 24883683 A JP24883683 A JP 24883683A JP H0645363 B2 JPH0645363 B2 JP H0645363B2
Authority
JP
Japan
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folding
blank
fold
flap
folds
Prior art date
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Application number
JP58248836A
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Japanese (ja)
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JPS60143946A (en
Inventor
宜暉 梅田
謙二 猪飼
篤也 余吾
Original Assignee
株式会社フジキカイ
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社フジキカイ filed Critical 株式会社フジキカイ
Priority to JP58248836A priority Critical patent/JPH0645363B2/en
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Publication of JPH0645363B2 publication Critical patent/JPH0645363B2/en
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、容器中に整列的に収納される複数の物品間
に介装される被介装部材の成形供給装置に関するもので
ある。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a forming and feeding device for a member to be interposed which is interposed between a plurality of articles arranged in a container in an aligned manner.

従来技術 例えば段ボールケーサーの如く段ボールシートのカート
ンブランクを立体容器に製函すると共に、この容器中に
瓶、缶詰その他各種箱入り物品を複数個整列的に収納
し、次いで梱包を行なう自動製函箱詰機では、前記立体
容器中に収納した複数の隣接し合う物品間に、中仕切や
小分けその他緩衝用の板材を介装させることが一般に行
なわれている。この被介装部材としては、段ボールシー
トや厚紙からなる偏平な板材が単独で使用され、箱詰工
程の途次において間欠的に移送されてくる物品の隣接間
隙中に前記被介装部材を落下供給する方式が通常採用さ
れている。また、被介装部材を複数の偏平板材を井桁状
に組合わせることにより構成し、この井桁状に形成され
た被介装部材における桝目の間に物品を供給する方式も
適宜採用されている。
Conventional technology For example, a carton blank of corrugated cardboard sheets, such as a corrugated cardboard case, is boxed in a three-dimensional container, and a plurality of bottles, cans, and other various boxed products are arranged in the container in an aligned manner, and then packed. In a machine, it is generally practiced to interpose a partition, subdivision, or other cushioning plate material between a plurality of adjacent articles stored in the three-dimensional container. As the intervening member, a flat plate material made of corrugated cardboard or cardboard is used alone, and the intervening member is dropped into the adjacent space between the articles intermittently transferred during the packaging process. The supply method is usually adopted. Further, a method in which the member to be interposed is constituted by combining a plurality of flat plate members in a cross beam shape and the article is supplied between the meshes of the interposed member formed in the cross beam shape is also appropriately adopted.

ところで前記各種の被介装部材の中には、第1図に示す
ように、フラップがコ字状に外方に折曲されると共に水
平な底部において折返されて、全体としてH型形状を呈
する特殊な形態のものがある。これは第2図に示す如
く、物品10を単位毎の個別に容器箱中に収納し、この
隣接し合う物品10,10間に前記H型の被介装部材1
2を介在させて複数個の物品を一つに纏めた状態で1梱
包とし、必要に応じて外装箱体14の蓋体に刻設したテ
ィアーライン16に沿って破断することにより、個々の
独立した包装箱体に分割し得るようにしたいわゆる集合
包装箱体に好適に使用される。
By the way, in the various members to be interposed, as shown in FIG. 1, the flap is bent outward in a U shape and is folded back at a horizontal bottom portion to have an H shape as a whole. There are special forms. As shown in FIG. 2, the articles 10 are individually stored in a container box for each unit, and the H-shaped member 1 to be interposed 1 is provided between the articles 10 adjacent to each other.
A plurality of articles are put together into one package with two intervening pieces, and the pieces are individually separated by breaking along the tear line 16 engraved on the lid of the outer box body 14 as necessary. It is preferably used for a so-called collective packaging box which can be divided into the above packaging boxes.

発明が解決しようとする課題 しかし前記H型形状を呈する被介装部材は、前述したよ
うに折曲部を多数有する特殊な形状をしているために、
前記段ボールケーサーのように全自動で製函および箱詰
めを行なう装置に、前記被介装部材の折曲形成および物
品群間への自動供給を行なう装置を一体的に組込むこと
は、従来実現されていなかった。
SUMMARY OF THE INVENTION However, the H-shaped member to be interposed has a special shape having a large number of bent portions as described above,
It has heretofore been realized to integrally incorporate a device for bending and forming an intervening member and automatically supplying an article to a group of articles into a device for automatically box-making and boxing like the corrugated cardboard caser. There wasn't.

発明の目的 本発明は前述した現状に鑑み、偏平な板材からなるブラ
ンクからH型の被介装部材を折曲成形すると共に、該被
介装部材を複数の物品間に供給する被介装部材の成形供
給装置を提案するものであって、これによりリラップラ
ウンドケーサーの如き全自動製函箱詰機における供給物
品群中への前記被介装部材の自動供給を可能とすること
を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned present situation, the present invention bends an H-shaped member to be interposed from a blank made of a flat plate material, and supplies the member to be interposed between a plurality of articles. The present invention proposes a molding and feeding device of the above, with the purpose of enabling the automatic feeding of the members to be fed into a feeding article group in a fully automatic box making and boxing machine such as a rewrap round caser. To do.

課題を解決するための手段 前記目的を達成するため本発明に係る箱詰機における被
介装部材の成形供給装置は、偏平な板材に平行に2条の
フラップ形成用折目が刻設され、前記折目の中間位置に
おいて該折目に対し直角に折返し用折目が刻設されると
共に、この折返し用折目がフラップに差しかかる部分に
は切線が形成されているブランクを所定枚数積層貯留す
るホッパーと、 前記ホッパーの下方に昇降自在に配設されて該ホッパー
のブランクを最下部から1枚づつ下方に取出す吸引部
材、および取出されたブランクをホッパーの側方に設け
たブランク折曲げ成形位置まで横移送する移送部材を備
えた供給手段と、 前記ブランク折曲げ成形位置で水平に支持されるブラン
クを挟む折返し用折目の延在方向両側に対向して昇降自
在に配設され、その下降時に前記切線を挟む両側のフラ
ップに当接して該フラップをフラップ形成用折目に沿っ
て外方へ略直角に折曲げる折曲げ端縁部、および折返し
用折目に当接してブランクを強制的に折返す補助部材を
一体に備えた一対のフラップ折込み手段と、 前記ブランク折曲げ成形位置で水平に支持されるブラン
クの下方において、前記折返し用折目を挟む両側に揺動
自在に配設されて上方に拡開する姿勢から略垂直に近接
する合掌姿勢に変化可能な一対の折返し板を、折返し用
折目の延在方向に離間して2組備え、前記フラップ折込
み手段の下降時に補助部材により折返されたブランク
を、折返し板が拡開姿勢から合掌姿勢に変化する際に折
返し用折目に沿って上側に向けて背中合わせに折曲げる
ブランク折返し手段と、 前記ブランク折曲げ成形位置で水平に支持されるブラン
クの折返し用折目と対応して前記一対のフラップ折込み
手段の間に位置し、ブランク折曲げ成形位置の上方の待
機位置と、前記ブランク折返し手段より下方の作動位置
との間を昇降自在に配設され、その待機位置から作動位
置への下降時に、折曲成形されたH型の被介装部材の上
端に当接してこれを押下げて、ブランク折返し手段の下
方に位置する複数の物品間に該被介装部材を強制的に供
給する押下げ部材とから構成したことを特徴とする。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above-mentioned object, a forming and feeding device for an interposed member in a packing machine according to the present invention is provided with two flap forming folds parallel to a flat plate material, A folding fold is formed at an intermediate position of the fold at a right angle to the fold, and a predetermined number of blanks in which a folding line is formed at a portion where the folding fold comes into contact with the flap are stacked and stored. Hopper, a suction member that is arranged below the hopper so as to be able to move up and down, and takes out the blanks of the hopper from the lowermost one by one downward, and the blank bending forming in which the taken-out blanks are provided on the side of the hopper. A feeding means having a transfer member for laterally transferring to a position, and arranged so as to be able to move up and down so as to face each other on both sides in the extending direction of the folding fold that sandwiches the blank horizontally supported at the blank bending position. When it descends, it abuts against the flaps on both sides of the cutting line and bends the flap outwards at a substantially right angle along the folds for flap formation, and the folds for abutment to bring the blank into contact with the folds. A pair of flap folding means integrally provided with an auxiliary member forcibly folded back and a swingable arrangement on both sides sandwiching the folding fold below the blank horizontally supported at the blank bending position. Two pairs of folding plates, which are installed and can be changed from a posture of expanding upwards to a palm posture of approaching in a substantially vertical direction, are provided in two sets spaced apart in the extending direction of the folding folds, and when the flap folding means descends. Blank folding means for folding the blank folded back by the auxiliary member back to back along the folding fold toward the upper side when the folding plate changes from the expanded posture to the palm-folding posture, and the blank folding. Corresponding to the folding folds of the blank that is supported horizontally in the forming position, it is located between the pair of flap folding means, a standby position above the blank folding forming position, and an operation below the blank folding means. The blank folding means is arranged so as to be able to move up and down between the position and the position, and when it descends from the standby position to the operating position, it abuts against the upper end of the bending-shaped H-shaped member to be interposed and pushes it down. And a push-down member forcibly supplying the member to be interposed between a plurality of articles positioned below the.

実施例 次に、本発明に係る箱詰機における被介装部材の成形供
給装置につき、好適な実施例を挙げて、以下詳細に説明
する。第3図は、第1図示すH型形状を呈する特殊な被
介装部材12を成形する工程の概略を示すものであっ
て、この被介装部材12は、例えば段ボールシートまた
は厚紙からなる偏平な矩形状板体を打抜いたブランク2
6を素材としている(ブランク26は正方形であっても
よい)。このブランク26は、その長手方向に平行に2
条のフラップ形成用折目18,18が刻設され、また前
記折目18,18の中間位置において、該折目に対し直
角にブランク折返し用の折目20が1条刻設されてい
る。そして、このブランク折返し用折目20がフラップ
22,22に差しかかる部分には、切線24が穿設され
ている。なおこの切線24は、細い幅を有するスリット
としてもよいし、また単なる1条の切開線としてもよ
い。そしてこのように打抜きその他の手段により形成さ
れた前記ブランク26が、後述する如く成形供給装置に
より折曲されてH型形状を呈する被介装部材12に成形
される。
EXAMPLES Next, the apparatus for forming and supplying the interposed member in the packing machine according to the present invention will be described in detail below with reference to preferred examples. FIG. 3 shows an outline of a step of forming a special intervening member 12 having the H-shape shown in FIG. 1. The intervening member 12 is a flat plate made of, for example, a corrugated cardboard sheet or a cardboard. Blank 2 punched out from a rectangular plate
6 is used as the material (the blank 26 may be square). This blank 26 is parallel to its longitudinal direction by 2
Flap-forming folds 18, 18 of the strip are engraved, and one fold 20 for folding back the blank is engraved at an intermediate position of the folds 18, 18 at right angles to the fold. A cut line 24 is formed at a portion where the blank folding back fold 20 comes into contact with the flaps 22, 22. The cutting line 24 may be a slit having a narrow width, or may be a single line of cutting line. The blank 26 thus formed by punching or other means is bent by a forming and feeding device as described later to be formed into the H-shaped member 12 to be interposed.

実施例に係る成形供給装置を、第4図〜第9図に示す。
この装置は、前記ブランク26を一連の工程中におい
て、所定の形状に折曲してH型の被介装部材12として
成形するべく所要の動作を行なうものであって、第4図
は成形供給装置の側面概略図、第5図は第4図のV-V線
方向からみた概略図、第6図は同じく第4図のVI−VI線
方向からみた概略図、更に第7図は第4図のVII-VII線
方向からみた概略平面図である。また第8図には、第4
図における装置を左方向から観察した詳細が開示されて
いる。そしてこの装置は、全自動で製函および箱詰めを
行なう箱詰機の適宜位置に配設される。
The molding supply device according to the embodiment is shown in FIGS. 4 to 9.
This device performs a required operation to bend the blank 26 into a predetermined shape and form it as an H-shaped interposed member 12 during a series of steps. FIG. 5 is a schematic side view of the apparatus, FIG. 5 is a schematic view taken along the line VV of FIG. 4, FIG. 6 is a schematic view taken along the line VI-VI of FIG. 4, and FIG. FIG. 7 is a schematic plan view seen from the direction of the line VII-VII. Also, in FIG.
The details of viewing the device in the figure from the left are disclosed. And this device is arranged at an appropriate position of a boxing machine for fully automatic box making and boxing.

第4図に示す装置概略図において、その右側にはブラン
ク26を貯留しかつこれを供給する機構が開示されてお
り、またこの機構の左側にはブランクの折込みおよび下
方への強制供給を行なう機構が実質的に開示されてい
る。すなわち第4図において、参照符号28はホッパー
を示し、このホッパー28中に前記ブランク26が、水
平に所定枚数だけ積層貯留されている。このホッパー2
8の下方は全面的に開口されており、その四隅に夫々ロ
ーラ30が回転自在に枢着されていて、これら4つのロ
ーラ30上に前記ブランク26の各隅部が当接載置され
ている。
In the schematic view of the apparatus shown in FIG. 4, a mechanism for storing and supplying the blank 26 is disclosed on the right side thereof, and a mechanism for folding the blank and forcibly supplying the blank downward is disclosed on the left side of the mechanism. Is substantially disclosed. That is, in FIG. 4, reference numeral 28 indicates a hopper, and a predetermined number of the blanks 26 are horizontally stacked and stored in the hopper 28. This hopper 2
The lower portion of the blank 26 is opened entirely, and rollers 30 are rotatably pivoted at the four corners thereof, and the corner portions of the blank 26 are placed on the four rollers 30 in contact with each other. .

そしてこのホッパー28の下方に、前記ブランク26を
下方の所定レベルまで1枚宛てずつ出すためのブランク
引落し機構32が配設されている。このブランク引落し
機構32は、真空吸引カップ34およびこれを垂直に昇
降させる複動式のエアシリンダ36とから基本的に構成
されている。前記真空吸引カップ34は、平面形状にお
いて矩形状枠体をなす基台38の上部四隅に夫々その吸
着面を上方へ指向させて対応的に取付けられており、夫
々のカップ34は図示しない可撓性のホースを介して真
空吸引源に連通接続されている。前記基台38には、そ
の下方において垂直にガイドレール40が固着され、こ
のガイドレール40は垂直支持台43(これは装置基枠
に、ブラケット42を介して取付けてある)に夫々回転
自在に配設した上下一対でかつ左右一対のガイドローラ
44により両側を摺動自在に挟持されている。また前記
垂直支持台43にはクレビス46を介して前記エアシリ
ンダ36が取付けられ、このエアシリンダ36のピスト
ンロッド48は垂直上方に指向して昇降自在となってお
り、かつ当該ピストンロッド48の先端は前記ガイドレ
ール40にピン接続されている。従って前記エアシリン
ダ36を圧力付勢すれば、ピストンロッド48は垂直に
所定ストロークだけ上昇し、これにより基台38および
これに取付けた真空吸引カップ34が上昇して前記ホッ
パ28の最下面に位置しているブランク26の底部に当
接する。次いでカップ34を真空吸引作動させると共に
エアシリンダ36を逆付勢することにより、真空吸引カ
ップ34はブランク26を吸着した状態のままこれを下
方の所定レベルまで引落とすに至ることが諒解されよ
う。なお、このようにブランク26が所定のレベルだけ
下降すると、第8図に示すように、断面L型をなしかつ
所定間隔離間させて平行配置したレール50,50の各
アングル部に前記ブランク26の両端部が落着当接して
水平レベルに保持される。またこのタイミングを捉え
て、前記真空吸引カップ34の真空吸引も解除される。
Below the hopper 28, a blank withdrawing mechanism 32 is arranged to take out the blanks 26 one by one up to a predetermined level below. The blank pulling-down mechanism 32 is basically composed of a vacuum suction cup 34 and a double-acting air cylinder 36 for vertically moving the vacuum suction cup 34. The vacuum suction cups 34 are correspondingly attached to the upper four corners of a base 38 forming a rectangular frame in a plan view, with their suction surfaces directed upward, respectively. Connected to a vacuum suction source via a flexible hose. A guide rail 40 is vertically fixed below the base 38, and the guide rail 40 is rotatably attached to a vertical support base 43 (which is attached to a device base frame via a bracket 42). Both sides are slidably sandwiched by a pair of upper and lower guide rollers 44 arranged. Further, the air cylinder 36 is attached to the vertical support base 43 via a clevis 46, and the piston rod 48 of the air cylinder 36 is vertically upwardly and vertically movable, and the tip of the piston rod 48. Is pin-connected to the guide rail 40. Therefore, when the air cylinder 36 is biased by pressure, the piston rod 48 vertically rises by a predetermined stroke, whereby the base 38 and the vacuum suction cup 34 attached thereto rises to be positioned at the lowermost surface of the hopper 28. Abutting the bottom of the blank 26. It will be appreciated that the vacuum suction cup 34 is then actuated by vacuum suction and the air cylinder 36 is reversely biased to pull the vacuum suction cup 34 down to a predetermined level while holding the blank 26. When the blank 26 descends by a predetermined level in this manner, as shown in FIG. 8, the blank 26 is formed at each angle portion of the rails 50, 50 having an L-shaped cross section and arranged in parallel at a predetermined interval. Both ends are abutted against each other and held at a horizontal level. At this timing, the vacuum suction of the vacuum suction cup 34 is also released.

次に同じく第4図において、垂直な支柱52上には、こ
れに沿って長尺のエアシリンダ54が配設され、そのピ
ストンロッド55を垂直上方へ指向させている。そして
このピストンロッド55の先端には長尺部材からなるラ
ック56が固定され、このラック56はその上方の所要
位置に回転自在に軸支したピニオン58と噛合するよう
になっている。このピニオン58には、その回転軸を共
通にして大径のスプロケット60が接続固定され、この
スプロケット60および第4図に示す如く適当な位置に
散開配置した小径のスプロケット群62には、チェン6
4が巻装されて走行し得るようになっている。このチェ
ン64には、前記ホッパー28の下部所定位置に静止し
ているブランク26の後端部を係止して左方(第4図に
おいて)へ送り出すキッカー66が固定され、このキッ
カー66は前記チェン64の水平走行エリアを往復走行
する。なお第4図に示す如く、ブランク26の折込みを
待機している状態では、ピストンロッド55は複動式エ
アシリンダ54中に後退し、前記ラック56は最下降位
置に静止している。このとき前記キッカー66は、後述
するブランク折込み機構(第4図の左方)の中間(ブラン
ク折曲げ成形位置)にブランク26を押出してその後端
部と当接している実線位置にある。この状態において前
記エアシリンダ54を圧力付勢してピストンロッド55
を延伸させれば、ラック56はピニオン58と噛み合い
つつ上昇して当該ピニオン58を時計方向へ回転させ
る。従ってスプロケット60も同方向へ回転し、前記チ
ェン64を駆動走行してキッカー66を第4図における
右端、すなわちホッパー28の直下右方の破線位置まで
到来させて停止する。
Next, also in FIG. 4, a long air cylinder 54 is arranged along the vertical support column 52, and the piston rod 55 thereof is directed vertically upward. A rack 56 made of a long member is fixed to the tip of the piston rod 55, and the rack 56 meshes with a pinion 58 rotatably supported at a required position above the rack 56. A large-diameter sprocket 60 is connected and fixed to the pinion 58 with its rotation axis being common, and the chain 6 is attached to the sprocket 60 and a small-diameter sprocket group 62 scattered and arranged at appropriate positions as shown in FIG.
4 is wound so that it can run. A kicker 66 for fixing the rear end of the blank 26, which is stationary at a predetermined position below the hopper 28, and sending it out to the left (in FIG. 4), is fixed to the chain 64. It travels back and forth in the horizontal traveling area of the chain 64. As shown in FIG. 4, when the blank 26 is waiting to be folded, the piston rod 55 retracts into the double-acting air cylinder 54, and the rack 56 stands still at the lowest position. At this time, the kicker 66 is in a solid line position where the blank 26 is pushed out to the middle (blank bending position) of a blank folding mechanism (left side in FIG. 4) which will be described later and is in contact with the rear end portion. In this state, the air cylinder 54 is urged to press the piston rod 55.
Is extended, the rack 56 meshes with the pinion 58 and ascends to rotate the pinion 58 clockwise. Therefore, the sprocket 60 also rotates in the same direction, and drives and runs the chain 64 to bring the kicker 66 to the right end in FIG. 4, that is, to the position of the broken line right below the hopper 28 and stop.

ここで前記2つの複動式エアシリンダ36および54に
より駆動される各部材の作動順序を整理すれば、以下の
通りである。すなわちエアシリンダ36の付勢により真
空吸引カップ34が上昇してブランク26を真空吸着
し、次いで前記エアシリンダ36の逆付勢によりブラン
ク26はカップ34により引かれてホッパー28から1
枚宛てずつ下方へ取出され、前記L型のレール50,5
0上に水平に移載される。このとき前記キッカー66は
第4図に示す破線位置に待機しており、ブランク26の
移載が終了したタイミングを捉えて別のエアシリンダ5
4が付勢されて、前述したようにラック56およびピニ
オン58の噛合い作用下にチェン64を駆動する。これ
によりキッカー66は図1において左方へ水平に走行
し、前述した如くホッパー28の下方に位置しているブ
ランク26の下端を引掛けて、これを左方へ所定ストロ
ークだけ押出した後停止する。すなわちブランク26
は、第4図に実線で示すように物品待機位置の上方に設
けられたブランク折込み機構の中間部分に水平に移送さ
れることになる。次いで前記エアシリンダ54は逆付勢
されて、キッカー66は再び破線位置まで後退し、次の
ブランク26の供給を待機する。
Here, the operation order of each member driven by the two double-acting air cylinders 36 and 54 is summarized as follows. That is, the vacuum suction cup 34 is lifted by the biasing of the air cylinder 36 to vacuum-suck the blank 26, and then the blank 26 is pulled by the cup 34 by the reverse biasing of the air cylinder 36 so that the blank 26 is removed from the hopper 28
The L-shaped rails 50, 5 are taken out downward one by one toward the sheet.
0 is transferred horizontally. At this time, the kicker 66 stands by at the position of the broken line shown in FIG. 4, and catches the timing when the transfer of the blank 26 is completed, and the other air cylinder 5
4 is biased to drive the chain 64 under the meshing action of the rack 56 and the pinion 58 as previously described. As a result, the kicker 66 runs horizontally to the left in FIG. 1, hooks the lower end of the blank 26 located below the hopper 28 as described above, pushes it out to the left for a predetermined stroke, and then stops. . Ie blank 26
Will be horizontally transferred to the intermediate portion of the blank folding mechanism provided above the article standby position as shown by the solid line in FIG. Next, the air cylinder 54 is reversely urged, and the kicker 66 retreats to the position indicated by the broken line to wait for the next blank 26 to be supplied.

次に、第4図の左側に開示されるブランク折込み機構の
詳細につき説明する。このブランク折込み機構は、折込
み板68の駆動機構、折返し板70の駆動機構および押
下げ部材72の駆動機構の3つに大別される。そして、
前記折込み板68によりブランク26に所要のフラップ
を形成すると共にブランク自体の折込みを行ない、更に
折返し板70によりブランク26をその折返し用折目2
0に沿って、該折目20が下部となるよう背中合わせに
なるまで完全に折返すと共に、前記ブランク26から最
終的に成形されたH型の被介装部材12を前記押下げ部
材72により押下げて、下方に配置した箱詰機の一部を
構成するベッド140上を間欠的に移送されて、前記折
込み機構の直下の待機位置に整列された物品(例えば図
5図および第6図に示す如き複数の瓶10)の間に強制
的に供給するものである。そこでこれら3つの基本的な
動作を行なう各機構につき、以下順を追って説明する。
Next, details of the blank folding mechanism disclosed on the left side of FIG. 4 will be described. The blank folding mechanism is roughly classified into three types: a driving mechanism for the folding plate 68, a driving mechanism for the folding plate 70, and a driving mechanism for the pressing member 72. And
The folding plate 68 forms a required flap on the blank 26 and folds the blank itself, and further, the folding plate 70 folds the blank 26 into the folding folds 2.
0, the folds 20 are completely folded back so that the folds 20 are at the bottom, and the H-shaped member 12 finally formed from the blank 26 is pushed by the push-down member 72. The articles which are lowered and intermittently transferred on the bed 140 forming a part of the boxing machine arranged below and aligned in the standby position immediately below the folding mechanism (see, for example, FIGS. 5 and 6). It is forcibly supplied between a plurality of bottles 10) as shown. Therefore, each mechanism for performing these three basic operations will be described in order below.

先ず折込み板68の駆動機構について説明すれば、この
折込み板68は第4図において左右一対の部材として対
向配置されている(なお前記一対の折込み板68,68を
駆動する夫々の機構は、何れも全く同じ構成になってい
るので、便宜上第4図において左方に配設した側の機構
についてのみ説明する)。すなわち折込み板68は、第
5図,第8図および第9図(1)に示す如く偏平な金属板を
成形加工した変形部材からなり、この偏平板の一方の平
面中央部には、垂直方向に延在する矩形状の補助部材7
6が直立固定されている。この補助部材76は、後述す
るようにブランク26の折返し用折目20の部分に当接
して、該ブランク26を強制的に折返すべく機能するも
のである。
First, the drive mechanism of the folding plate 68 will be described. The folding plate 68 is arranged as a pair of left and right members in opposition to each other in FIG. 4 (each mechanism for driving the pair of folding plates 68, 68 is described as follows). Since they have exactly the same structure, only the mechanism on the left side in FIG. 4 will be described for convenience). That is, the folding plate 68 is composed of a deformable member formed by processing a flat metal plate as shown in FIG. 5, FIG. 8 and FIG. 9 (1). Rectangular auxiliary member 7 extending to the
6 is fixed upright. As will be described later, the auxiliary member 76 functions to come into contact with the folding fold 20 of the blank 26 and forcibly fold the blank 26.

また、折込み板68の下方の両端縁部は夫々斜めに切断
されると共に、その切断端縁部は所定の平行幅をもって
前記補助部材76を直立配置してある側に対し逆の方向
に若干の角度をもって折曲げられて、折曲げ端縁部78
を形成している。この折曲げ端縁部78は、ブランク2
6の各フラップ形成予定部に当接してフラック形成用折
目18においてフラップ22を折曲するべく機能する。
そして前記折込み板68は、第4図および第9図に示す
ように、所定の間隔を保持して垂直に対向配置されると
共に、夫々複動式エアシリンダ80,82に支持されて
所定のストロークに亘り垂直に昇降し得るようになって
いる。例えば折込み板68の背面、すなわち前記補助部
材76が配設されていない側の平面には、一対の突出部
84,84が上下に配設され、各突出部84は垂直なガ
イドレール86に接続固定されている。そして折込み板
68は、エアシリンダ80により駆動されて昇降し得る
ようになっている。すなわち第4図および第5図に示す
ように、水平に所定間隔離間させて配設した一対のレー
ル88,88上に台車92,92が走行自在に配設され、
この台車92は夫々上下一対でかつ左右一対のガイドロ
ーラ90により各レール88を挟持するよう構成されて
いる。前記台車92,92の間には垂直支持板94が横
方向に橋架するよう配置され、この垂直支持板94の頂
部に水平支持板96が取付けられると共に、この水平支
持板96に前記エアシリンダ80が垂直に倒立固定され
ている。このエアシリンダ80のピストンロッド98下
端部は、前記ガイドレール86に取付けたL型のブラケ
ット100に固定され、更にガイドレール86は前記垂
直支持板94に上下一対でかつ左右一対に所定間隔で回
転自在に取付けた複数のガイドローラ群101によりそ
の両側を摺動自在に挟持されている。従って前記エアシ
リンダ80を圧力付勢すれば、ピストンロッド98は下
方へ延伸し、これによりガイドレール86およびこれに
取付けた折込み板68は所定ストロークだけ垂直に降下
することになる。なお第4図および第9図(1)から判明
する如く、一対の折込み板68,68は、その板面に直
立固定した各補助部材76を対向的に指向させるような
位置関係で配設され、しかもこれら補助部材76の下端
縁は、キッカー66により水平に送り出された前記ブラ
ンク26のブランク折返し用折目20の上方に常時位置
するようになっている。
Further, both lower edge portions of the folding plate 68 are obliquely cut, and the cut edge portions are slightly parallel to each other in a direction opposite to the side on which the auxiliary member 76 is vertically arranged with a predetermined parallel width. It is bent at an angle so that the bent edge 78
Is formed. This bent edge 78 is the blank 2
It functions to bend the flaps 22 at the folds 18 for flap formation by contacting the respective flap formation scheduled portions 6 of FIG.
As shown in FIGS. 4 and 9, the folding plates 68 are vertically opposed to each other with a predetermined space therebetween, and are supported by the double-acting air cylinders 80 and 82, respectively, to have predetermined strokes. It is possible to move vertically up and down. For example, on the back surface of the folding plate 68, that is, on the flat surface on the side where the auxiliary member 76 is not disposed, a pair of protrusions 84, 84 are vertically arranged, and each protrusion 84 is connected to a vertical guide rail 86. It is fixed. The folding plate 68 is driven by an air cylinder 80 so that it can move up and down. That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the carriages 92, 92 are movably arranged on a pair of rails 88, 88 horizontally arranged at a predetermined distance.
The carriage 92 is configured to sandwich each rail 88 by a pair of upper and lower guide rollers 90. A vertical support plate 94 is arranged between the carriages 92, 92 so as to bridge in the lateral direction. A horizontal support plate 96 is attached to the top of the vertical support plate 94, and the air cylinder 80 is attached to the horizontal support plate 96. Is fixed vertically upside down. A lower end portion of a piston rod 98 of the air cylinder 80 is fixed to an L-shaped bracket 100 attached to the guide rail 86, and the guide rails 86 are vertically and horizontally rotated on the vertical support plate 94 at predetermined intervals. Both sides thereof are slidably sandwiched by a plurality of guide roller groups 101 which are freely attached. Therefore, when the air cylinder 80 is biased by pressure, the piston rod 98 extends downward, whereby the guide rail 86 and the folding plate 68 attached thereto descend vertically by a predetermined stroke. As is clear from FIG. 4 and FIG. 9 (1), the pair of folding plates 68, 68 are arranged in such a positional relationship that the auxiliary members 76 fixed upright on the plate surfaces face each other. Moreover, the lower end edges of these auxiliary members 76 are always positioned above the blank folding back folds 20 of the blank 26 fed horizontally by the kicker 66.

次に第7図および第9図(1)に示す如く、夫々の折込み
板68の駆動機構は、前記台車92,92上の搭載され
ると共に、この台車92,92はレール88,88上を
水平に同期して近接および離間し得るようになってい
る。このように一対の折込み板駆動機構を相互に近接離
間し得るように構成するのは、供給されるブランク26
の寸法が被包装物品の形態に応じて異なることがあるの
で、これに対応し得るようにするためである。この近接
離間移動を行なわせるための機構として、例えば一対の
逆ねじ104を使用するのが好ましい。すなわち第7図
に示す如く、平行に配設された2本の逆ねじ104,1
04は夫々の垂直支持板94に挿通螺着され、各逆ねじ
104の両端部を各軸受106による回転自在に支持す
る。また第4図から判明するように、逆ねじ104の右
側端部付近にスプロケット108が固定され、隣接し合
う各逆ねじ104に設けた前記スプロケット108,1
08間に図示しないチェンが巻装されている。従って逆
ねじ104を適宜のハンドルにより回動させれば、一対
の逆ねじ104,104は夫々同方向に回転し、その螺
旋作用下に前記一対の折込み板駆動機構をレール88,
88上において台車走行させることにより、相互に近接
および離間させるに至るものである。
Next, as shown in FIG. 7 and FIG. 9 (1), the drive mechanisms of the folding plates 68 are mounted on the carriages 92, 92, and the carriages 92, 92 move on the rails 88, 88. It is possible to approach and separate in synchronization with the horizontal. In this way, the structure in which the pair of folding plate drive mechanisms can be closely spaced from each other is to supply the blank 26 to be supplied.
This is because it is possible to correspond to the size of the item, which may differ depending on the form of the article to be packaged. It is preferable to use, for example, a pair of reverse screws 104 as a mechanism for performing this approaching / separating movement. That is, as shown in FIG. 7, two reverse screws 104, 1 arranged in parallel are provided.
Reference numeral 04 is threadedly inserted into each vertical support plate 94, and rotatably supports both ends of each reverse screw 104 by each bearing 106. As is clear from FIG. 4, the sprocket 108 is fixed near the right end of the reverse screw 104, and the sprocket 108, 1 provided on each of the adjacent reverse screws 104 is fixed.
A chain (not shown) is wound between 08. Therefore, if the reverse screw 104 is rotated by an appropriate handle, the pair of reverse screws 104, 104 respectively rotate in the same direction, and the spiral action of the pair of folding plate drive mechanisms causes the pair of reverse screw plates 104, 104 to rotate.
By moving the carriage on 88, they are brought closer to and farther from each other.

次に、折返し板70の駆動機構について、第4図,第8
図および第9図(1)を参照して説明する。折返し板70
は、典型的には第9図(1)および第5図,第6図に示す形
状をした板部材で構成され、この折返し板70は平行に
水平配置した一対の回転軸110,110にその長手方
向に沿って所定間隔離間させて各一対宛ずつ配設固定さ
れると共に、第5図,第6図および第9図(1)に示す如
く、各回転軸110に固定した折返し板70,70が夫
々所定の幅を保持して対向し合うようになっている(従
って本実施例では、折返し板70は合計4枚存在するこ
とになる)。なお、前記ブランク26の折込みを待機し
ている状態において前記回転軸110の軸方向から折返
し板70,70を観察した場合、第5図および第6図に
示すように、個々の折返し板70は内方へ若干傾斜する
と共に、両折返し板70,70の全体としては略150
゜の角度をもって上方に拡開した姿勢で保持されてい
る。そして後述する駆動機構により付勢されることによ
って、両折返し板70,70は略垂直に近接移動して合
掌姿勢をとるものである。
Next, the drive mechanism of the folding plate 70 will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to the drawings and FIG. 9 (1). Folding board 70
Is typically composed of a plate member having the shape shown in FIG. 9 (1) and FIGS. 5 and 6, and the folding plate 70 has a pair of rotating shafts 110, 110 arranged horizontally in parallel. A pair of folding plates 70 are fixed along the longitudinal direction at fixed intervals and fixed to each pair, and as shown in FIG. 5, FIG. 6 and FIG. The respective 70 have a predetermined width and are opposed to each other (thus, in this embodiment, there are a total of four folding plates 70). When the folding plates 70, 70 are observed from the axial direction of the rotating shaft 110 while waiting for the blank 26 to be folded, as shown in FIGS. 5 and 6, the individual folding plates 70 are It is slightly inclined inward, and the folding plates 70, 70 as a whole are approximately 150
It is held in an upwardly expanded posture at an angle of °. Then, by being biased by a drive mechanism which will be described later, the two folding plates 70, 70 move close to each other substantially vertically and take a palm-holding posture.

これら一対の折返し板70,70の駆動機構は、例えば
第4図に示す複動式エアシリンダ112が好適に使用さ
れる。すなわち前記エアシリンダ112は倒立状態で基
枠に垂直に固定支持されており、該シリンダ112のピ
ストンロッド先端にはガイドレール114が固定されて
垂下している。このガイドレール114は、第8図に示
すように、垂直な基枠の間に水平に横架された横板11
6に回転自在に軸支した一対のガイドローラ118,1
18により、その両側を摺動自在に挟持されている。そ
してこのガイドレール114の上部に、第8図に示す如
く2本のリンク棒120,120が左右対称に揺動自在
に軸支されると共に、各リンク棒120の下端部は、前
記回転軸110の先端部に接続固定したリンク板122
にピン124を介して連接されている。これら各対をな
すリンク棒120およびリンク板122により構成され
るリンク機構は、前記ブランク26の折込み待機状態に
おいては、第8図に示すように、前記一対の折返し板7
0,70を略150゜の角度で傾斜保持している。そし
て前記エアシリンダ112を圧力付勢することによりそ
のピストンロッドが下降し、ガイドレール114も垂直
に降下して、前記リンク棒120およびリンク板122
により構成されるリンク機構を駆動することになる。す
なわちこれにより一対の折返し板70,70は、第9図
(3)および第10図(3)に示す如く、相互に垂直方向に近
接して前述した合掌状態となり、後述する如く折返され
たブランク26を更に背中合わせになるまで密着的に当
接させる作用を果たす。
As the drive mechanism for the pair of folding plates 70, 70, for example, a double-acting air cylinder 112 shown in FIG. 4 is preferably used. That is, the air cylinder 112 is vertically fixed and supported vertically on the base frame, and the guide rail 114 is fixed and hangs down at the tip of the piston rod of the cylinder 112. As shown in FIG. 8, the guide rail 114 includes a horizontal plate 11 which is horizontally laid between vertical base frames.
A pair of guide rollers 118, 1 rotatably supported by 6
Both sides of which are slidably held by 18. As shown in FIG. 8, two link rods 120, 120 are symmetrically swingably supported on the upper portion of the guide rail 114, and the lower end portion of each link rod 120 has the rotating shaft 110. Link plate 122 connected and fixed to the tip of the
Are connected to each other via a pin 124. As shown in FIG. 8, the link mechanism constituted by the link rod 120 and the link plate 122 forming each pair, as shown in FIG.
0 and 70 are held at an angle of approximately 150 °. Then, by urging the air cylinder 112 with pressure, the piston rod thereof descends, and the guide rail 114 also descends vertically, so that the link rod 120 and the link plate 122.
Will drive the link mechanism constituted by. That is, as a result, the pair of folding plates 70, 70 are
As shown in (3) and FIG. 10 (3), the blanks 26 are brought into close contact with each other in the vertical direction, and the folded blank 26 is brought into close contact with the back 26 as described later. Fulfill

次に、前記押下げ部材72の駆動機構について説明す
る。この機構は第4図,第6図および第9図(1)に示すよ
うに、複動式エアシリンダ126により駆動されて所定
ストロークだけ(ブランク折曲げ成形位置の上方の待機
位置から前記折返し板70,70の配設位置より下方の
作動位置まで)垂直に降下して、背中合わせに折返され
たブランク26(既に被介装部材12として成形されて
いる)を、その下方に位置する複数物品10の間に強制
的に供給する機能を果たす。すなわちこの押下げ部材7
2は、第6図および第9図(1)に示すように、下方に向
けて八の字形に拡開した所要長のチャンネル部材から構
成され、前記一対の折込み板68,68の中間位置にお
いて、当該押下げ部材72の長手方向軸線を各折込み板
68の相互に指向し合う補助部材76,76を結ぶ直線
と整列させて水平姿勢を保持している。押下げ部材72
はその上面において、前記エアシリンダ126のピスト
ンロッド127下端部にブラケット128を介して接続
され、更にこのブラケット128は垂直配置したガイド
レール130に接続固定されている。そして第7図から
判明する如く、横方向に水平に掛け渡した横架部材13
2に垂直支持板134が固定され、この垂直支持板13
4に上下一対および左右一対の配列で設けたガイドロー
ラ群136により、前記ガイドレール130を両側から
摺動自在に支持するようになっている。また垂直支持板
134には水平に別の支持板138が固定され、この水
平支持板138上に前記エアシリンダ126が倒立固定
されている。なお押下げ部材72は、後述する如く背中
合わせに折返されたブランク26を下方の物品搬送位置
まで強制的に押下げるものであるため、そのエアシリン
ダ126の下降ストロークは、前記折込み板68により
ブランク26を折曲する機能を果たす2つのエアシリン
ダ80,82の下降ストロークよりも大きく設定されて
いる。またこの押下げ部材72の駆動機構は、前記キッ
カー66により、水平に供給されて定位置に載置されて
いるブランク26の折返し用折目20の上方中間位置に
常時待機しているものであって、ブランク26の寸法の
変更があっても前記一対の折込み板68,68の駆動機
構のように相互に近接離間移動させる必要はなく、従っ
て横架部材132上の定位置に固定保持されているもの
である。
Next, the drive mechanism of the push-down member 72 will be described. This mechanism is driven by a double-acting air cylinder 126 for a predetermined stroke as shown in FIGS. 4, 6, and 9 (1) (from the standby position above the blank bending position to the folding plate). A plurality of articles 10 located below the blank 26 (which has already been molded as the intervening member 12) that has been vertically lowered and folded back to the operating position below the position where 70, 70 are disposed. Fulfill the function of forcibly supplying during. That is, this push-down member 7
As shown in FIG. 6 and FIG. 9 (1), 2 is composed of a channel member of a required length that expands downward in an eight shape, and is located at an intermediate position between the pair of folding plates 68, 68. , The longitudinal axis of the push-down member 72 is aligned with the straight line connecting the mutually facing auxiliary members 76, 76 of the folding plates 68 to maintain the horizontal posture. Depressing member 72
Is connected to the lower end of the piston rod 127 of the air cylinder 126 via a bracket 128 on its upper surface, and the bracket 128 is connected and fixed to a vertically arranged guide rail 130. Then, as can be seen from FIG. 7, a horizontal member 13 horizontally laid horizontally.
A vertical support plate 134 is fixed to the vertical support plate 13
The guide rails 130 are slidably supported from both sides by a guide roller group 136 provided in a pair of upper and lower sides and a pair of left and right sides. Further, another support plate 138 is horizontally fixed to the vertical support plate 134, and the air cylinder 126 is fixed upside down on the horizontal support plate 138. Since the push-down member 72 forcibly pushes down the blank 26 folded back to back to the article conveying position below as described later, the downward stroke of the air cylinder 126 is caused by the folding plate 68 by the folding plate 68. It is set to be larger than the lowering stroke of the two air cylinders 80 and 82 that perform the function of bending. The drive mechanism of the push-down member 72 is always standing by at the intermediate position above the folding fold 20 of the blank 26 which is horizontally supplied by the kicker 66 and placed at a fixed position. Therefore, even if the dimension of the blank 26 is changed, it is not necessary to move the blank plates 26 close to and away from each other as in the drive mechanism of the pair of folding plates 68, 68. There is something.

第4図の左側に示されるブランク折込み機構に使用され
る合計4つの複動式エアシリンダの作動順序は、次の通
りである。すなわち折込み板68,68を下降させるた
めの一対のエアシリンダ80,82が同期的に圧力付勢
され、次いで折返し板70(合計4枚)を駆動させるため
のエアシリンダ112が圧力付勢され、その後に押下げ
部材72を下降させるための長尺のエアシリンダ126
が圧力付勢されるシーケンスになっている。
The operation sequence of a total of four double-acting air cylinders used in the blank folding mechanism shown on the left side of FIG. 4 is as follows. That is, the pair of air cylinders 80, 82 for lowering the folding plates 68, 68 are synchronously biased by pressure, and then the air cylinder 112 for driving the folding plates 70 (four in total) is biased by pressure. After that, a long air cylinder 126 for lowering the push-down member 72
Is in a pressure activated sequence.

なお図において、参照符号140は物品10を載置して
所定方向へ供給するための平坦なベッドを示し、このベ
ッド140上に左右一対のチェン142が循環走行する
と共に、これら左右一対のチェンの間に所定間隔で横架
した一群のバー144により物品10を間欠的に前方へ
移送するようになっている。また符号146は、このベ
ッド140上を移送される物品10の間隔により調節自
在に設けたガイド板を示す。
In the figure, reference numeral 140 indicates a flat bed on which the article 10 is placed and supplied in a predetermined direction. A pair of left and right chains 142 circulates on the bed 140, and the pair of left and right chains is The article 10 is intermittently transported forward by a group of bars 144 which are laterally arranged at predetermined intervals. Further, reference numeral 146 indicates a guide plate which is provided so as to be adjustable depending on the distance between the articles 10 transferred on the bed 140.

実施例の作用 次に、このように構成した成形供給装置の作用につき説
明する。なお夫々の図に示す装置の各機構において展開
される動作順序は、その都度対応個所中で説明してある
ので、各動作の詳細説明については省略する。第4図に
おいてホッパー28に多数積層貯留されたブランク26
は、昇降自在に配設した真空吸引カップ34の吸着作用
下に最下部にあるブランク26から順に1枚宛てずつ引
降ろされ、所定レベルの位置に対向配置した一対のL型
レール50,50上に水平に載置される。次いでキッカ
ー66がこのブランク26の後端部を捉えて、水平方向
左方(第4図において)のブランク折曲げ成形位置まで送
り出すことによって、ブランク供給サイクルを終了す
る。
Operation of the Embodiment Next, the operation of the molding and feeding device configured as described above will be described. Note that the operation sequence developed in each mechanism of the device shown in each drawing is described in the corresponding place each time, and thus the detailed description of each operation is omitted. In FIG. 4, a large number of blanks 26 stacked and stored in a hopper 28.
Are pulled down one by one from the blank 26 at the bottom under the suction action of a vacuum suction cup 34 that can be moved up and down, and on a pair of L-shaped rails 50, 50 arranged facing each other at a predetermined level. Placed horizontally. Then, the kicker 66 catches the rear end portion of the blank 26 and sends it to the blank bending position on the left side in the horizontal direction (in FIG. 4) to end the blank supply cycle.

このようにブランク折込み機構の所定位置に移送された
ブランク26は、その定位置において折込み動作を待機
する。また第4図において前記バー144およびチェン
142によって構成されるバーコンベヤにより複数の物
品10(例えば本実施例では瓶)がベッド140上を間欠
的に移送され、前記ブランク26が水平に待機している
位置の直下の待機位置に当該物品群10が整列状態で到
来して停止する(図10(1)参照)。そしてこのタイミン
グを捉えて、先ず前記一対の折込み板駆動機構が動作す
る。すなわち一対のエアシリンダ80,82が同期的に
圧力付勢され、対向し合う一対の折込み板68,68は
所定ストロークだけ垂直に降下する。このため第9図
(2)および第10図(2)に示す如く、各折込み板68に直
立固定した垂直な補助部材76は、水平載置されたブラ
ンク26における折返し用折目20の部分に夫々当接し
た後更に下降する。このため当該ブランク26はその折
返し用折目20の部分において押下げられ(なおブラン
ク26の特定の両端縁部は、前記L型レール50に支持
されている)、V型に折返されることになる。またブラ
ンク26の折返し工程の途次において、各折込み板68
に形成した前記折曲端縁部78が第9図(2)および第1
0図(2)に示す如くブランク26のフラップ形成予定部
分22に夫々当接してこれを押圧し、前記フラップ形成
用折目18の部分において略直角に折曲げてフラップ2
2を形成する。
The blank 26 thus transferred to the predetermined position of the blank folding mechanism waits for the folding operation at the fixed position. Further, in FIG. 4, a plurality of articles 10 (for example, bottles in this embodiment) are intermittently transferred on the bed 140 by a bar conveyor configured by the bar 144 and the chain 142, and the blank 26 stands by horizontally. The article group 10 arrives at the standby position immediately below the existing position in an aligned state and stops (see FIG. 10 (1)). Then, catching this timing, first, the pair of folding plate drive mechanisms operate. That is, the pair of air cylinders 80, 82 are synchronously biased by pressure, and the pair of facing folding plates 68, 68 vertically descend by a predetermined stroke. Therefore, Fig. 9
As shown in (2) and FIG. 10 (2), after the vertical auxiliary members 76 fixed upright to the folding plates 68 contact the folding folds 20 of the horizontally placed blank 26, respectively. Further down. For this reason, the blank 26 is pushed down at the folding fold portion 20 (specific end edges of the blank 26 are supported by the L-shaped rail 50) and folded back into a V shape. Become. Further, in the process of folding back the blank 26, each folding plate 68
The bent edge portion 78 formed in FIG.
As shown in FIG. 0 (2), the blank 26 is abutted against the flap-forming portions 22 and pressed against each other, and the flaps 2 are bent at a substantially right angle at the flap-forming folds 18.
Form 2.

この一対の折込み板68,68によりブランク26はV
型には折曲されるが、未だ背中合わせに密着当接するま
でには至らないので、ここで前記一群の折返し板70を
作動させて合掌状態を形成することにより、前記ブラン
ク26は、折返し用折目20が下部となるよう背中合わ
せに密着当接される。すなわちエアシリンダ112が圧
力付勢され、そのピストンロッドがシリンダチューブか
ら延伸することにより、前記リンク棒120およびリン
ク板122により構成される各対のリンク機構が作動
し、夫々の回転軸110,110を所定の中心角だけ夫
々内方に向けて回動する。この結果として、第5図およ
び第6図において対向し合う一対の折返し板70,70
は、夫々近接方向に所定中心角だけ旋回し、第9図(3)
および第10図(3)に示す如く略垂直に直立して合掌状
態になる。このため両折返し板70,70の間にブラン
ク26は強制的に挟持され、前記折返し用折目20の部
分において略360゜折返されて背中合わせに密着当接
するに至る。これにより第1図に示す被介装部材12が
成形される。このとき被介装部材12の折返し用折目2
0は、前記ベッド140の待機位置に整列状態で停止し
ている物品群の上方において、物品10,10の間に整
列する状態で臨んでいる。
The blank 26 is V-shaped by the pair of folding plates 68, 68.
Although it is bent by the mold, it does not yet come into close contact with each other back to back. Therefore, the blank 26 is folded for folding by actuating the group of folding plates 70 here. The eyes 20 are closely contacted back-to-back so that they are at the bottom. That is, when the air cylinder 112 is biased by pressure and its piston rod extends from the cylinder tube, each pair of link mechanisms constituted by the link rod 120 and the link plate 122 operates, and the respective rotary shafts 110, 110. Are each turned inward by a predetermined central angle. As a result, a pair of folding plates 70, 70 facing each other in FIGS.
Turn in the approaching direction by a predetermined center angle, respectively.
And, as shown in FIG. 10 (3), the palm stands in a substantially vertical upright position. Therefore, the blank 26 is forcibly sandwiched between the two folding plates 70, 70, and the blank 26 is folded back approximately 360 ° at the folding fold 20 and comes into close contact with each other back to back. As a result, the interposed member 12 shown in FIG. 1 is molded. At this time, the folding fold 2 of the member to be interposed 12
0 faces the group of articles 10 and 10 aligned above the group of articles stopped at the standby position of the bed 140 in the aligned state.

次いで押下げ部材72を駆動する長尺のエアシリンダ1
26が圧力付勢され、これによりピストンロッド127
が延伸して押下げ部材72を所定ストロークだけ垂直に
下降させるに至る。このとき、先に述べたように押下げ
部材72はブランク26の折返し用折目20の略真上に
これと整列して位置しているから、ブランク26から成
形された被介装部材12の折目20と反対側(上部)の部
分を捕捉してこれを下方へ一挙に押下げるに至る(第9
図(4)および第10図(4)参照)。このためH型に成形さ
れた前記被介装部材12は、ベッド140上に停止して
いる複数の物品10,10の隣接間隙に強制的に供給さ
れることになる。この場合に、被介装部材12の下部に
折返し用折目20が位置しているので、物品10,10
間に該被介装部材12を円滑に介装することができる。
Next, a long air cylinder 1 that drives the push-down member 72.
26 is pressure biased, which causes the piston rod 127
Is extended and the push-down member 72 is vertically lowered by a predetermined stroke. At this time, as described above, since the push-down member 72 is positioned almost directly above the folding fold 20 of the blank 26 and aligned therewith, the press-down member 72 of the interposer 12 formed from the blank 26 is formed. The part on the opposite side (upper part) from the fold 20 is captured and this is pushed down all at once (9th
See Figure (4) and Figure 10 (4). Therefore, the H-shaped member 12 to be interposed is forcibly supplied to the adjacent gap between the plurality of articles 10, 10 stopped on the bed 140. In this case, since the folding fold 20 is located under the member to be interposed 12, the articles 10, 10
The member 12 to be interposed can be smoothly interposed.

このように図示した装置によれば、第3図に示す形態を
有するブランク26を、前記折込み板68によりその折
返し用折目20において背中合わせに折返すと共に、フ
ラップ形成用折目18の部分においてフラップ形成予定
部分を略直角に外方へ折曲げてフラップ22を形成し、
最終的に第1図に示す如く平面においてH型を呈する特
殊な形状の被介装部材12を容易に成形することができ
るものである。
According to the apparatus shown in this way, the blank 26 having the form shown in FIG. 3 is folded back to back at the folding fold 20 by the folding plate 68, and the flap is formed at the flap forming fold 18. The flap 22 is formed by bending the planned formation portion outward at a substantially right angle,
Finally, as shown in FIG. 1, it is possible to easily form the interposed member 12 having a special shape that exhibits an H shape in a plane.

なおブランク26をH型の被介装部材12として成形し
た後は、夫々のエアシリンダが逆付勢され、折込み板6
8,68および折返し板70,70並びに押下げ部材72
をブランクの折込みを待機している原位置に復帰させる
ことにより、1サイクルとしての被介装部材成形供給工
程を終了する。またH型の被介装部材12を隣接し合う
間隙中に介装された物品10,10は、前記バーコンベ
ヤの駆動により再び間欠的にベッド140上を前方へ移
送され、再び新たな物品10,10がブランク供給機構
の待機位置に後続到来して停止する。またホッパー28
に載置されているブランク群の内、最下方に位置するブ
ランク26が再び下方へ1枚宛て引降ろされ、水平にブ
ランク折込み機構中間の定位置まで移送され、再び次の
ブランク折込み動作を待機するに至る。
After the blank 26 is formed as the H-shaped member to be interposed 12, the respective air cylinders are reversely biased and the folding plate 6 is pressed.
8, 68 and folding plates 70, 70 and pressing member 72
Is returned to the original position waiting for folding of the blank, thereby completing the interposed member forming and supplying step as one cycle. Further, the articles 10, 10 having the H-shaped members 12 to be interposed in the gaps adjacent to each other are intermittently transferred forward on the bed 140 again by the drive of the bar conveyor, and new articles 10 are again provided. , 10 subsequently arrive at the standby position of the blank supply mechanism and stop. Again hopper 28
Of the blank group placed on the, the blank 26 located at the lowermost part is again lowered to one sheet, horizontally moved to a fixed position in the middle of the blank folding mechanism, and waits again for the next blank folding operation. To reach.

なお図示のブランク成形供給装置による実施例では、第
3図に示す如くブランク26をその折返し用折目20に
おいてV字型に折曲げると共に、折目18においてフラ
ップ22を形成するべく外方へ折曲げる動作が略同期的
に行なわれる例を示したが、それ以外の手順として、同
じく第3図に太い矢印で示す如く、最初にフラップ22
を直角に折曲形成し、その次の工程で背中合わせになる
まで折曲するようにしてもよい。また最初にブランク折
返し用折目20の部分で略背中合わせになるまで折返し
ておいてから、次の工程でフラップ22を形成するべく
そのフラップ形成用折目18の部分において外方へ略直
角に折曲する工程をとるものとしてもよい。
In the embodiment using the blank forming and feeding device shown in the drawing, the blank 26 is bent into a V-shape at the folding fold 20 as shown in FIG. 3 and is folded outward to form the flap 22 at the fold 18. Although an example in which the bending operation is performed in a substantially synchronous manner has been described, as another procedure, as shown by a thick arrow in FIG.
May be bent at a right angle, and may be bent back to back in the next step. Further, first, the blanks are folded back until they are substantially back-to-back at the folds 20 for blank folding, and then, in the next step, at the folds 18 for flap formation, the folds 18 are folded outward at a substantially right angle. The step of bending may be taken.

発明の効果 以上に述べた如く、本発明に係る箱詰機における被介装
部材の成形供給装置によれば、偏平な板状のブランクか
らH型の被介装部材を折曲形成すると共に、該被介装部
材を複数の物品間に自動的に供給することができる。従
って、箱詰機における製函・箱詰め工程中に、被介装部
材の折曲形成工程および供給工程を一体的に組込むこと
ができる。また、ブランク折返し手段により折曲される
ブランクは、その折返し用折目が下側となるので、被介
装部材を複数の物品間に容易に介装し得る利点も有す
る。更に、整列された複数の物品の上方において、水平
に供給されたブランクを折曲成形するので、成形された
被介装部材を下降させるだけで物品間に供給し得る、等
の効果を奏する。
EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the apparatus for forming and supplying a member to be interposed in the boxing machine according to the present invention, the H-shaped member to be interposed is bent and formed from a flat plate-shaped blank, and The interposed member can be automatically supplied between a plurality of articles. Therefore, it is possible to integrally incorporate the bending forming process and the supplying process of the interposed member during the box making / boxing process in the boxing machine. Further, since the blank folded by the blank folding means has the folding fold on the lower side, it has an advantage that the member to be interposed can be easily interposed between a plurality of articles. Further, since the horizontally supplied blank is bent and formed above the plurality of aligned articles, it is possible to supply the blanks between the articles only by lowering the formed intervening member.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明に係る成形供給装置により成形される平
面においてH型をなす特殊な形状の被介装部材の概略構
成を示す斜視図、第2図はこのH型被介装部材を使用し
た集合包装箱体の概略を示す斜視図、第3図はH型の被
介装部材を成形する工程を示す概略図、第4図は本発明
に係る成形供給装置の1実施例の概略構造を示す側面
図、第5図は第4図のV-V線方向からみた概略図、第6
図は同じく第4図のVI-VI線方向からみた概略図、第7
図は第4図のVII-VII線方向からみた平面図、第8図は
第4図を左方向から観察した概略図、第9図(1)〜(4)は
実施例に係る成形供給装置により実施される成形順序を
示す説明図、第10図(1)〜(4)は実施例に係る成形供給
装置により折曲されるブランクおよびその折曲げを補助
する各部材の位置関係を示す説明図である。 10……物品、12……被介装部材 18……フラップ形成用折目、20……折返し用折目 22……フラップ、24……切線 26……ブランク、28……ホッパー 34……真空吸引カップ、66……キッカー 68……折込み板、70……折返し板 72……押下げ部材、76……補助部材 78……折曲げ端縁部
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an H-shaped intervening member which is H-shaped in a plane formed by a forming and feeding apparatus according to the present invention, and FIG. 2 uses this H-shaped intervening member. FIG. 3 is a perspective view showing an outline of the assembled packaging box body, FIG. 3 is a schematic view showing a step of forming an H-shaped member to be interposed, and FIG. 4 is a schematic structure of one embodiment of a forming and feeding apparatus according to the present invention. FIG. 5 is a side view showing FIG. 5, FIG. 5 is a schematic view seen from the direction of the line VV in FIG.
The figure also shows a schematic view from the VI-VI line direction in FIG.
FIG. 8 is a plan view seen from the VII-VII line direction of FIG. 4, FIG. 8 is a schematic view of FIG. 4 observed from the left direction, and FIGS. 9 (1) to 9 (4) are molding supply devices according to the examples. FIGS. 10 (1) to 10 (4) are explanatory views showing a molding order carried out by the method, and FIGS. 10 (1) to (4) are explanations showing a positional relationship between a blank bent by the molding supply apparatus according to the embodiment and each member for assisting the bending It is a figure. 10 ... Article, 12 ... Interposed member 18 ... Flap forming fold, 20 ... Folding fold 22 ... Flap, 24 ... Cutting line 26 ... Blank, 28 ... Hopper 34 ... Vacuum Suction cup, 66 ... Kicker 68 ... Folding plate, 70 ... Folding plate 72 ... Pressing member, 76 ... Auxiliary member 78 ... Folding edge

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−111791(JP,A) 実開 昭58−91519(JP,U) 特公 昭49−24876(JP,B1) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-49-111791 (JP, A) Actual development S58-91519 (JP, U) JP-B-49-24876 (JP, B1)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】偏平な板材に平行に2条のフラップ形成用
折目(18,18)が刻設され、前記折目(18,18)の中間位置に
おいて該折目(18,18)に対し直角に折返し用折目(20)が
刻設されると共に、この折返し用折目(20)がフラップ(2
2,22)に差しかかる部分には切線(24)が形成されている
ブランク(26)を所定枚数積層貯留するホッパー(28)と、 前記ホッパー(28)の下方に昇降自在に配設されて該ホッ
パー(28)のブランク(26)を最下部から1枚づつ下方に取
出す吸引部材(34)、および取出されたブランク(26)をホ
ッパー(28)の側方に設けたブランク折曲げ成形位置まで
横移送する移送部材(66)を備えた供給手段と、 前記ブランク折曲げ成形位置で水平に支持されるブラン
ク(26)を挟む折返し用折目(20)の延在方向両側に対向し
て昇降自在に配設され、その下降時に前記切線(24)を挟
む両側のフラップ(26,26)に当接して該フラップ(26,26)
をフラップ形成用折目(18)に沿って外方へ略直角に折曲
げる折曲げ端縁部(78,78)、および折返し用折目(20)に
当接してブランク(26)を強制的に折返す補助部材(76)を
一体に備えた一対のフラップ折込み手段(68,68)と、 前記ブランク折曲げ成形位置で水平に支持されるブラン
ク(26)の下方において、前記折返し用折目(20)を挟む両
側に揺動自在に配設されて上方に拡開する姿勢から略垂
直に近接する合掌姿勢に変化可能な一対の折返し板(70,
70)を、折返し用折目(20)の延在方向に離間して2組備
え、前記フラップ折込み手段(68,68)の下降時に補助部
材(76,76)により折返されたブランク(26)を、折返し板
(70,70)が拡開姿勢から合掌姿勢に変化する際に折返し
用折目(20)に沿って上側に向けて背中合わせに折曲げる
ブランク折返し手段と、 前記ブランク折曲げ成形位置で水平に支持されるブラン
ク(26)の折返し用折目(20)と対応して前記一対のフラッ
プ折込み手段(68,68)の間に位置し、ブランク折曲げ成
形位置の上方の待機位置と、前記ブランク折返し手段よ
り下方の作動位置との間を昇降自在に配設され、その待
機位置から作動位置への下降時に、折曲成形されたH型
の被介装部材(12)の上端に当接してこれを押下げて、ブ
ランク折返し手段の下方に位置する複数の物品(10,10)
間に該被介装部材(12)を強制的に供給する押下げ部材(7
2)とから構成した ことを特徴とする箱詰機における被介装部材の成形供給
装置。
1. Flap-forming folds (18, 18) are engraved in parallel with a flat plate material, and the folds (18, 18) are formed at intermediate positions of the folds (18, 18). The folding fold (20) is engraved at a right angle to the flap (20) and the folding fold (20)
A hopper (28) for stacking and storing a predetermined number of blanks (26) each having a cutting line (24) formed at a portion coming into contact with the hoppers (22, 22), and arranged below the hopper (28) so as to be able to move up and down. A suction member (34) for taking out the blanks (26) of the hopper (28) downward one by one from the lowermost part, and a blank bending position where the taken out blanks (26) are provided on the side of the hopper (28). Supply means provided with a transfer member (66) for lateral transfer to, and facing both sides in the extending direction of the folding fold (20) sandwiching the blank (26) horizontally supported at the blank bending position. The flaps (26, 26) are arranged so as to be able to move up and down and abut on the flaps (26, 26) on both sides that sandwich the cutting line (24) when descending.
Bend outward along the flap crease (18) at a substantially right angle to force the blank (26) into contact with the folding edge (78, 78) and the fold fold (20). A pair of flap folding means (68, 68) integrally provided with an auxiliary member (76) for folding back, and below the blank (26) horizontally supported at the blank folding position, the folding folds. A pair of folding plates (70, 70) that are swingably arranged on both sides of the (20) and that can be changed from a posture in which they are expanded upward to a posture in which they are close to each other in a substantially vertical direction.
Blanks (26) folded back by the auxiliary members (76, 76) when the flap folding means (68, 68) descends, provided with two sets of 70) spaced apart in the extending direction of the folding folds (20). The folding board
When the (70, 70) is changed from the open position to the palm-opening position, the blank folding means for folding back to back along the folding fold (20) and the horizontal support at the blank folding forming position. The blank (26) is located between the pair of flap folding means (68, 68) corresponding to the folding fold (20) for folding, and the standby position above the blank folding forming position and the blank folding. It is arranged so as to be able to move up and down between an operating position below the means, and when descending from the standby position to the operating position, it comes into contact with the upper end of the bent H-shaped member to be interposed (12). A plurality of articles (10, 10) located below the blank folding means by pushing down.
The pressing member (7) forcibly supplying the member (12) to be interposed between
2) A device for forming and feeding a member to be interposed in a boxing machine, characterized in that
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