JPH0645404B2 - 苗箱段積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は苗箱の段積装置に係るものである。

（従来技術） 従来、搬送コンベア上に土供給装置・灌水装置・播種装
置等を設けた苗箱播種装置の延長部に、播種が済んだ苗
箱を台車に段積みするようにした苗箱段積装置は公知で
ある。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、前記公知の苗箱段積装置の構成は、前記移送コ
ンベアの終端部に苗箱を２列にして搬送しうる搬送コン
ベアを設け、該搬送コンベアの終端部で２列の苗箱を、
前記搬送コンベアの側方に並設させた台車に片側から押
出して段積みしていたが、２列の苗箱を、横から一度に
押して積み込む方法は、きしみもあって、円滑に押せな
いから、能率は上がらない。

しかし、苗箱播種装置の移送コンベアの延長部に、左右
幅が複数倍も幅広の搬送コンベアを設け、該コンベアの
中間部から終端部に掛けて左右中央に切欠部を設けて該
切欠部の両側に右側通路と左側通路を形成し、該右側通
路および左側通路から前記切欠部内の台車に苗箱を１つ
ずつ押し込めるように構成すると、苗箱の動きはスムー
ズになるので、能率が上がるようになる。

そこで、本発明は、両即の右側通路と左側通路への左右
の振分けについて、特に工夫したものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、苗箱播種装置の移送コンベア１の延長部に、
該苗箱４の進行方向左右幅に対して複数倍幅広の搬送コ
ンベア１６を設け、該コンベア１６の中間部から終端部
１８に掛けて左右中央に切欠部３０を設けて該切欠部３
０の両側に右側通路２８と左側通路２９を形成し、該右
側通路２８および左側通路２９から前記切欠部３０内の
台車３１に苗箱４を押し込めるように構成したものにお
いて、前記搬送コンベア１６には供給された前記苗箱４
を前記右側通路２８と左側通路２９とにそれぞれ押して
移動させる振分体２５を取付けた出入自在の押出杆２２
を複数設け、前記振分体２５は前記押出杆２２の先端側
に設けた垂直のシリンダ８１の下部に取付けて上下動自
在とした苗箱段積装置としたものである。

（実施例） 本発明の一実施例を図により説明すると、１はモータ６
０で回動する播種用の移送コンベアであり、図示してい
ないが、該コンベア１には、土供給装置・灌水装置・播
種装置等が設けられる。

前記コンベア１の終端には連接部２を介してモータ６１
で回動する早送り機能を有した引継コンベア３が接続さ
れ、該引継コンベア３の後側にはリフト装置５が設けら
れる。

該リフト装置５は引継コンベア３により早送りされた苗
箱４のその左右側に設けた縦旋回のチエン６に固定した
アングル７、７で上動させるものである。前記チエン６
は上部回転軸１０と下部回転軸１１との間に巻回されて
おり、上部回転軸１０の一端はベルト１２を介してモー
タ９の回転軸１３と連結される。

引継コンベア３の終端部にはスイッチ８を設ける。該ス
イッチ８の引継コンベア３により搬送された苗箱４の前
端部がこれに当接すると前記モータ９に通電する。

前記リフト装置５の上部位置にリフトされた苗箱４が衝
突すると作動するセンサ１４及びセンサ１４により作動
する押出装置１５とを設け、該押出装置１５によりアン
グル７、７上の苗箱４を搬送コンベア１６上に押出す。

搬送コンベア１６は、多数の案内ロール１９を有し、案
内ロール１９はモータ５１で一斉に回動し、始端側１７
から終端部１８へ向けて苗箱４を２列にして搬送する。
該コンベア１６の案内ロール１９の長さは、少なくとも
苗箱４の横幅４個分を有し、又始端側１７には苗箱左右
振分装置２０を設ける。

該振分装置２０は、搬送コンベア１６を形成する台枠２
１の一側に設けられた左右方向に長い押出杆２２と、該
押出杆２２の先端に設けられた移動振分体２５と、前記
押出杆22の上面側に形成したラック面に係合するピニオ
ン２３を有する正逆転モータ２４とから構成し、前記押
出杆２２は案内ロール１９の上面にある苗箱４より高位
置であって、苗箱４の上を通るように取付けられる。

２６は正逆転モータ２４のスイッチであり、前記押出装
置１５の前方位置に設けられ、押出装置１５により押出
された苗箱４の先端がスイッチ２６に当接すると正逆転
モータ２４がそのつどＯＮになって、順次正逆回転を反
復し、搬送コンベア１６の中央部に押出された苗箱４を
搬送コンベア１６の左右に振り分ける。

前記搬送コンベア１６の移動方向の中央部分より終端部
１８には、左右両側に苗箱４一個分の通路を残してコの
字形の切欠部３０を設け（第２図）、切欠部３０には台
車リフト２７を設ける。

前記通路は、右側通路２８と左側通路２９とに形成され
る。前記切欠部３０の後端は外方に開放させ、該切欠部
３０内に段積台車３１を出入自在に設ける。

３２は台車リフト２７の枠体である。台車リフト２７に
嵌合する台車３１は、左右方向に２個苗箱４を、並べて
載置できる大きさに形成され、倉庫に運搬して出芽・緑
化される為のものである。台車リフト２７の枠体３２の
上部と下部の夫々の左右側には、回転軸３３、３３、３
４、３４を軸着し、回転軸３３、３３、３４、３４には
スピロケット３５、３６を夫々固着し、スプロケット３
５とスプロケット３６にはチエン３７、３７を巻回す
る。チエン３７にはリフト装置５と同様にアングル３
８、３８を取付ける。

前記枠体３２の始端側の上部には、ステップモータ３９
を設け、該モータ３９の回転軸４０と左右いずれか一側
の回転軸３３とをチエン４１で連結し、回転軸４０と左
右いずれか他側の回転軸３３とを逆転用歯車４２を介し
てチエン４３で連結する。

台車リフト２７には前記台車３１が出入し得るように、
台車３１のキャスタ８２のレール４４を設ける。４５は
台車３１が下動してキャスタ８２がレール４４上に到達
すると、搬送コンベア１６の案内ロール１９の駆動モー
タ５１を停止させるスイッチである。

右側通路２８と左側通路２９とには、苗箱４を右側通路
２８および左側通路２９から台車３１上に押込む、右前
押込体４６と右後押込体４７と左前押込体４８と左後押
込体４９とが取付けられ、これらの右前押込体４６、右
後押込体４７、左前押込体４８、左後押込体４９はその
作用部に２本のフォーク状の押込部５０を夫々有してお
り、フォーク状の押込部５０の上面に苗箱４を載せて台
車３１上に誘導する構造である。

これらは、前記モータ３９と関連的に連結されていて、
４個の苗箱４を台車３１に供給するとカウントされて、
モータ３９は一定角度回転して台車３１を苗箱４の一個
分だけ下降させて苗箱４を次々に段積みできるようにす
る。

即ち、前記右側通路２８と左側通路２９の部分は、前記
苗箱左右振分装置２０で左右側に振分けられた苗箱４が
一つずつ送られる幅に形成されていて、右側に振分けら
れた苗箱４は右側通路２８側を進み、緩衝体７５を有す
るストッパ６９に突当り、スイッチ７０を押圧させて停
止させるとともに右後押込体４７を作動させて苗箱４を
台車３１に押込み、次いで左側に振分けられた苗箱４は
左側通路２９側に進み、緩衝体７６を有するストッパ７
１に突当り、スイッチ７２を押圧させて停止し、スイッ
チ７２により左後押込体４９を作動させて苗箱４を台車
３１に押込み、前記右側押込体４７が押込終了して戻る
とスイッチ６２（第３図）を押圧してエヤシリンダ５２
を作動させ（第４図）、リンク機構５３を介してストッ
パ５４を水平の位置から垂直状態に回動させ、以って次
の右側通路２８を進む苗箱４の移動を緩衝体７７を有す
るストッパ５４で阻止する。前記ストッパ５４には緩衝
体７７の外、スイッチ７３が設けられ、苗箱４がスイッ
チ７３を押圧すると、右前押込体４６のモータにより台
車３１に押込む。

次いで、前記左後押込体４９が押込終了して戻るとスイ
ッチ６４を押圧してエヤシリンダ５２を同様に作動さ
せ、リンク機構５３を介してストッパ５５を水平の位置
から垂直状態に回動させ、以って次の左側通路２９を進
む苗箱４の移動を緩衝体７８を有するストッパ５５で阻
止する。前記ストッパ５５には緩衝体７８の外、スイッ
チ７４が設けられ、苗箱４がスイッチ７４を押圧する
と、左前押込体４８のモータにより台車３１に押込む。

この要領で、苗箱４が夫々一個ずつ供給されて台車３１
に載置され、都合４個の苗箱４が台車３１に載置される
とモータ３９が作用して台車３１を苗箱４一段分だけ下
降させ、苗箱４を次々に段積みできるようにする。

第４図と第５図に就いて説明すると、５６は右前押込体
４６のケース、５７はケース５６の上面に固定された支
腕で、切欠部３０の方向に延び、その先端には垂直のシ
リンダ５８が取付けられ、シリンダ５８の下端には、側
面からみて逆三角状のストッパ５９が設けられる。

ストッパ５９は下動すると、台車３１上に段積みされた
苗箱４をテーパー面で一定幅だけ台車に押込み、位置決
めをなすとともに、ストッパ５９により連れ戻りを防止
する。

なお、６３は右前押込体４６が戻ると作動するスイッ
チ、６５は左前押込体４８が戻ると作動するスイッチ、
６６は各押込体のモータ、６７はモータ６６の回転軸に
固定したピニオン、６８は各押込体の上面に形成したラ
ックである。

なお、図示は省略しているが、前記振分装置２０は、押
して作用する専門構造にし、コンベア１６の左右両側に
設けてもよい。又、ストッパ５４、５５はスイッチ７
０、７２で作動するようにも出来る。

第６図は、前記搬送コンベア１６に前記リフト装置５に
より供給された苗箱４を前記搬送コンベア１６右側通路
２８に振分ける振分装置２０と、左側通路２９に移動さ
せうる振分装置２０とを左右側にそれぞれ設けて複数に
した場合必要となるものであり、この場合は、振分装置
２０の押出杆２２の先端に設けられる振分体２５は苗箱
４を押す専門であって引くことはない。したがって、振
分体２５は、往きで押し、復りでは苗箱に接触しないよ
うに上動する構成にする。すなわち、振分体２５の先端
に垂直のシリンダ８１を設け、該シリンダ８１の下部に
上下動する振分体２５を設ける。

（作用） 次に作用を述べる。

モータ６０により回転する移送コンベア１に苗箱４を供
給すると、コンベア１により、土供給・灌水・播種さ
れ、モータ６１で早送りされる引継コンベア３に移送さ
れ、アングル７、７上に進み、その前端でスイッチ８を
押圧する。このとき苗箱４は、緩衝体７９があるので衝
突が和らげられ土寄りはない。

すると、モータ９がＯＮになりチエン６を回転させアン
グル７、７により苗箱４を上方に運びセンサ１４を押圧
する。

センサ１４を押圧すると、押出装置１５が作用して苗箱
４を搬送コンベア１６の中央上面に押出す。すると苗箱
４の先端は緩衝体８０とスイッチ２６に当接し（第１
図）、左右振分装置２０を作用させる。

該振分装置２０は複数設けられているので、最初は右側
通路２８に押す振分装置２０の正逆転モータ２４に通電
して正転させ、ピニオン２３により押出杆２２を前進さ
せ、押出杆２２の先端に固定されている移動振分体２５
により苗箱４を右側通路２８に押して移動させる。

次の苗箱４が、押出装置１５の作用で搬送コンベア１６
の中央上面に押出され苗箱４の先端でスイッチ２６を押
すと、別の振分装置２０の正逆転モータ２４は正転し、
ピニオン２３により押出杆２２を前進させ、押出杆２２
の先端に固定されている移動振分体２５により苗箱４を
左側通路２９に押して移動させる。

しかして、苗箱４を押した押出杆２２と振分体２５は、
それぞれ次のスイッチ２６の作動でモータ２４を逆転さ
せて、引込めるが、そのとき、振分体２５が苗箱４に衝
突しないように、垂直のシリンダ８１を作動させて振分
体２５を上動させる。

しかして、右側通路２８に振分けられた苗箱４は駆動モ
ータ５１で回転する案内ロール１９により右側通路２８
側を進み、（ストッパ５４は上動しているから）ストッ
パ５４の下をくぐって通過し、終端のストッパ６９の緩
衝体７５に衝突して停止し、ストッパ６９に設けられて
いるスイッチ７０を押圧する。すると右後押込体４７の
モータ６６に通電してその軸に固定されているピニオン
６７を回転させ、ピニオン６７に噛合っているラック６
８を台車３１の方向に水平移動させてラック６８の先端
のフォーク状の押込部５０により苗箱４を台車３１上に
押し込む。

右後押込体４７の押込みが終了すると、シリンダ５８に
エヤが送られてシリンダ５８の下部に設けられている逆
三角状のストッパ５９が下動し、該ストッパ５９が苗箱
４の縁を押すことによって、一定の位置に苗箱４を移動
させる。また苗箱４の戻りを防止するから、モータ６６
を逆転させてフォーク状の押込部５０を戻すとき、苗箱
４は台車３１上に残って円滑に段積みされる。

フォーク状の押込部５０が元の位置に戻ると、スイッチ
６２に衝突してこれを押圧するので、エヤシリンダ５２
にエヤが送られるようになり、リンク機構５３を介して
ストッパ５４を水平から垂直に下動させ、次の苗箱４は
ストッパ５４の緩衝体７７で前進を阻止する。

次いで、左側に振分けられた苗箱４は同様に駆動モータ
５１で回転する案内ロール１９により左側通路２９側に
進み、同様にストッパ５５は上動しているからその下を
くぐって通過し、終端のストッパ７１の緩衝体７６に衝
突して停止し、ストッパ７１に設けられているスイッチ
７２を押圧する。すると左後押込体４９のモータ６６に
通電してその軸に固定されているピニオン６７を回転さ
せ、ピニオン６７に噛合っているラック６８を台車３１
の方向に水平移動させてラック６８の先端のフォーク状
の押込部５０により苗箱４を台車３１上に押込む。

左後押込体４９の押込みが終了すると、同様にシリンダ
５８にエヤが送られてシリンダ５８の下部に設けられて
いる逆三角状のストッパ５９が下動し、該ストッパ５９
が苗箱４の縁を押すことによって、一定の位置に苗箱４
を移動させる。また苗箱４の戻りを防止するから、モー
タ６６を逆転させてフォーク状の押込部５０を戻すと、
苗箱４は台車３１上に残って円滑に段積みされる。

フォーク状の押込部５０が元の位置に戻ると、スイッチ
６４に衝突してこれを押圧するので、エヤシリンダ５２
にエヤが送られるようになり、リンク機構５３を介して
ストッパ５５を水平から垂直に下動させ、次の苗箱４の
前進を阻止する。

次に、右側に振分けられた苗箱４は右側通路２８側に進
むとストッパ５４が下動しているから中途でストップさ
れ、ストッパ５４に取付けられるスイッチ７３により右
前押込体４６のモータ６６に通電して前と同様に右前押
込体４６により台車３１に押込み、右前押込体４６が元
に戻ってスイッチ６３を押圧するとストッパ５４を上動
させ元に戻す。

次いで左側に振分けられた苗箱４は左側通路２９側に進
みストッパ５５でストップさせ、ストッパ５５に取付け
られついるスイッチ７４により左前押込体４８のモータ
６６に通電して前と同様に左前押込体４８により台車３
１に押込み、左前押込体４８が元に戻ってスイッチ６５
を押圧するとストッパ５５を上動させ元に戻す。

この要領で、苗箱４が順次台車に載置され、都合４個の
苗箱４が台車３１に載置されるとカウントされてモータ
３９が作用して台車３１を苗箱４の一段分だけ下降さ
せ、苗箱４を次々に段積みする。

そして、該台車３１が取出位置迄下降するとスイッチ４
５によりモータ５１を停止させて前記コンベア１９の回
転を停止させ、その間に台車３１を運び出すが、この場
合台車３１にはキャスタ８２が取付けてあるので円滑ひ
取出せる。

（効果） 前記公知の苗箱段積装置の構成は、前記移送コンベアの
終端部に苗箱を２列にして搬送しうる搬送コンベアを設
け、該搬送コンベアの終端部で２列の苗箱を、前記搬送
コンベアの側方に並設させた台車に片側から押出して段
積みしていたが、２列の苗箱を、横から一度に押して積
み込む方法は、きしみもあって、円滑に押せないから、
能率は上がらない。

しかるに、本発明は、苗箱播種装置の移送コンベア１の
延長部に、該苗箱４の進行方向左右幅に対して複数倍幅
広の搬送コンベア１６を設け、該コンベア１６の中間部
から終端部１８に掛けて左右中央に切欠部３０を設けて
該切欠部３０の両側に右側通路２８と左側通路２９を形
成し、該右側通路２８および左側通路２９から前記切欠
部３０内の台車３１に苗箱４を押し込めるように構成し
たものにおいて、前記搬送コンベア１６には供給された
前記苗箱４を前記右側通路２８と左側通路２９とにそれ
ぞれ押して移動させる振分体２５を取付けた出入自在の
押出杆２２を複数設け、前記振分体２５は前記押出杆２
２の先端側に設けた垂直のシリンダ８１の下部に取付け
て上下動自在とした苗箱段積装置としたものであるか
ら、苗箱４を両側から一個ずつ押し込むので、きしみと
かずれの課題はなく、能率的である。また、左右の振分
けも、前記苗箱４を前記右側通路２８と左側通路２９と
にそれぞれ押して移動させる振分体２５を取付けた出入
自在の押出杆２２を複数設けたので一層能率的である
し、前記振分体２５は前記押出杆２２の先端側に設けた
垂直のシリンダ８１の下部に取付けたので、帰りは振分
体２５を上動させるから、苗箱に衝突せず、円滑に作動
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の平面図、第２図は同要部拡大平面図、第
３図は全体の側面図、第４図はＡ−Ａ断面図、第５図は
第４図の平面図、第６図は第２実施例図である。 符号の説明 １……播種用移送コンベア、２……連接部、３……引継
コンベア、４……苗箱、５……リフト装置、６……チエ
ン、７……アングル、８……スイッチ、９……モータ、
１０……上部回転軸、１１……下部回転軸、１２……ベ
ルト、１３……回転軸、１４……センサ、１５……押出
装置、１６……搬送コンベア、１７……始端側、１８…
…終端部、１９……案内ロール、２０……左右振分装
置、２１……台枠、２２……押出杆、２３……ピニオ
ン、２４……モータ、２５……移動振分体、２６……ス
イッチ、２７……リフト、２８……右側通路、２９……
左側通路、３０……切欠部、３１……台車、３２……枠
体、３３、３３、３４、３４……回転軸、３５、３６…
…スプロケット、３７……チエン、３８……アングル、
３９……モータ、４０……回転軸、４１……チエン、４
２……逆転用歯車、４３ａ……チエン、４３……キャス
タ、４４……レール、４５……スイッチ、４６……右前
押込体、４７……右後押込体、４８……左前押込体、４
９……左後押込体、５０……押込部、５１……駆動モー
タ、５２……エヤシリンダ、５３……リンク機構、５４
……ストッパ、５５……ストッパ、５６……ケース、５
７……支腕、５８……シリンダ、５９……ストッパ、６
０……移送コンベアのモータ、６１……引継コンベアの
モータ、６２……右後押込体のスイッチ、６３……右前
押込体のスイッチ、６４……左後押込体のスイッチ、６
５……左前押込体のスイッチ、６６……各押込体のモー
タ、６７……同ピニオン、６８……同ラック、６９……
ストッパ、７０……スイッチ、７１……ストッパ、７２
……スイッチ、７３……スイッチ、７４……スイッチ、
７５〜８０……緩衝体、８１……シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】苗箱播種装置の移送コンベア１の延長部
   に、該苗箱４の進行方向左右幅に対して複数倍幅広の搬
   送コンベア１６を設け、該コンベア１６の中間部から終
   端部１８に掛けて左右中央に切欠部３０を設けて該切欠
   部３０の両側に右側通路２８と左側通路２９を形成し、
   該右側通路２８および左側通路２９から前記切欠部３０
   内の台車３１に苗箱４を押し込めるように構成したもの
   において、前記搬送コンベア１６には供給された前記苗
   箱４を前記右側通路２８と左側通路２９とにそれぞれ押
   して移動させる振分体２５を取付けた出入自在の押出杆
   ２２を複数設け、前記振分体２５は前記押出杆２２の先
   端側に設けた垂直のシリンダ８１の下部に取付けて上下
   動自在とした苗箱段積装置。