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JPH0647351B2 - Control device for magnetic powder type electromagnetic clutch for vehicle - Google Patents
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JPH0647351B2 - Control device for magnetic powder type electromagnetic clutch for vehicle - Google Patents

Control device for magnetic powder type electromagnetic clutch for vehicle

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JPH0647351B2
JPH0647351B2 JP60164273A JP16427385A JPH0647351B2 JP H0647351 B2 JPH0647351 B2 JP H0647351B2 JP 60164273 A JP60164273 A JP 60164273A JP 16427385 A JP16427385 A JP 16427385A JP H0647351 B2 JPH0647351 B2 JP H0647351B2
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JP
Japan
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rotation speed
electromagnetic clutch
magnetic powder
engine
type electromagnetic
Prior art date
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JP60164273A
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孝士 林
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Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、車両の内燃機関と無段変速機との間に位置す
る磁粉式電磁クラッチの制御装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a controller for a magnetic powder type electromagnetic clutch located between an internal combustion engine and a continuously variable transmission of a vehicle.

[従来技術] 近年、車両の低燃料消費効率化の要求が高まり、該目的
を達成する方法として内燃機関を低速回転高出力トルク
領域にて運転する方法が考えられている。しかし、該低
速回転高出力トルク領域にて内燃機関は出力トルクの変
動が大きいため、運動性が悪化する問題があった。そこ
で該問題を解決する方法として、内燃機関の出力トルク
の変動を吸収する装置を付加する方法が考えられ、その
装置として電気的に制御が容易な磁粉式電磁クラッチの
すべりを利用してトルク変動を吸収する装置が採用され
ている。
[Prior Art] In recent years, the demand for low fuel consumption efficiency of vehicles has increased, and a method of operating an internal combustion engine in a low speed rotation and high output torque region has been considered as a method for achieving the object. However, in the low speed rotation and high output torque region, the internal combustion engine has a large fluctuation in the output torque, so that there is a problem that the mobility is deteriorated. Therefore, as a method of solving the problem, a method of adding a device that absorbs the fluctuation of the output torque of the internal combustion engine is conceivable. As the device, a torque fluctuation is utilized by utilizing the slip of a magnetic powder type electromagnetic clutch that is easily electrically controlled. A device that absorbs is used.

[発明が解決しようとする問題点] 上記の出力トルクの変動を磁粉式電磁クラッチのすべり
にて吸収する方法は、例えば磁粉式電磁クラッチの出力
軸の回転変動周波数と内燃機関爆発周波数との差を、出
力トルク変動の低減効果と伝達損失量との関係が最適に
平衡する値に、一定に保つ制御方法である。該一定に保
つ制御方法は、磁粉式電磁クラッチの励磁電流を調整し
てすべり量を制御して行なう。該すべり量を制御する方
法を用いると該磁粉式電磁クラッチの入力軸に入力され
るトルク変動量に対してすべり量が一義的に定まり、該
入力トルク変動量が大きくなるほどすべり量が大となり
発熱量が増大することになる。
[Problems to be Solved by the Invention] A method of absorbing the fluctuation of the output torque by the slip of the magnetic particle type electromagnetic clutch is, for example, a difference between the rotation fluctuation frequency of the output shaft of the magnetic particle type electromagnetic clutch and the internal combustion engine explosion frequency. Is a control method for keeping constant a value at which the relationship between the reduction effect of output torque fluctuation and the amount of transmission loss is optimally balanced. The control method for maintaining the constant is performed by adjusting the exciting current of the magnetic powder type electromagnetic clutch to control the slip amount. When the method of controlling the slip amount is used, the slip amount is uniquely determined with respect to the torque fluctuation amount input to the input shaft of the magnetic particle type electromagnetic clutch. The larger the input torque fluctuation amount is, the larger the slip amount is, and the heat is generated. The amount will increase.

該制御方法にて発熱量を左右するトルク変動量は、機関
の気筒数、圧縮比、ガソリン機関、又はディーゼル機関
かにより大きく異なり、特にディーゼル機関の場合はト
ルク変動量が大きい傾向にある。従ってトルク変動量が
大きい場合はクラッチの発熱が重大な問題となってく
る。更に、クラッチの発熱を起因とする温度状況は、発
熱条件だけでなく放熱条件(例えば、クラッチハウジン
グの放熱特性、ハウジング回りの風通し等)によっても
大きく左右されるので、放熱条件が変化した場合に温度
状況を所定温度状況に制御できない問題があった。
The torque fluctuation amount that influences the heat generation amount by the control method greatly differs depending on the number of cylinders of the engine, the compression ratio, the gasoline engine, or the diesel engine, and particularly in the case of the diesel engine, the torque fluctuation amount tends to be large. Therefore, when the amount of torque fluctuation is large, heat generation of the clutch becomes a serious problem. Furthermore, the temperature situation due to the heat generation of the clutch is greatly influenced not only by the heat generation condition but also by the heat radiation condition (for example, the heat radiation characteristic of the clutch housing, the ventilation around the housing, etc.). There is a problem that the temperature condition cannot be controlled to a predetermined temperature condition.

そこで本発明は、磁粉式電磁クラッチを用いて内燃機関
の出力トルクを吸収する制御において、内燃機関気筒
数、圧縮比、燃夜気方式等が異なることでトルク変動量
が異なる任意の機関に対して、又はクラッチハウジング
回りの風通し、冷却効率が異なる任意の車両に対して温
度状況を所定温度状況範囲内に納めて、該温度が所定温
度状況範囲外になることでのクラッチ特性劣化を防止
し、長寿命化、安定化を図ることを目的とする。
Therefore, the present invention, in the control for absorbing the output torque of the internal combustion engine using the magnetic powder type electromagnetic clutch, for any engine having a different torque fluctuation amount due to the difference in the number of internal combustion engine cylinders, the compression ratio, the combustion night air system, etc. Or to prevent the clutch characteristics from deteriorating when the temperature goes out of the predetermined temperature condition range by keeping the temperature condition in the predetermined temperature condition range for any vehicle having different ventilation efficiency and cooling efficiency around the clutch housing. The purpose is to extend the life and stabilize the product.

[問題点を解決するための手段] 上記の目的を達成するため本発明は第1図に示すごとく
内燃機関M1の回転速度を検出する機関回転速度検出部
M2と、無段変速機M3の入力回転速度NINを検出する
入力回転速度検出部M4とを有するとともに、上記両検
出部の検出値に基づいて磁粉式電磁クラッチM5の励磁
部M6を制御して上記磁粉式電磁クラッチM5のすべり
を制御する電磁クラッチ制御手段M7と、 上記内燃機関M1のスロットル開度を検出するスロット
ル開度検出部M8と、無段変速機M3の出力回転速度N
OUT を検出する出力回転速度検出部M9とを有し上記両
検出部の検出値に基づいて目標機関回転速度を設定する
とともに、無段変速機M3のNOUT /NINを調節する制
御部M10を制御して、前記機関回転速度検出部M2か
ら求められる機関回転速度と上記目標機関回転速度とを
一致させる無段変速機制御手段M11と、 を備えた車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置におい
て、 更に、磁粉式電磁クラッチM5の温度を検出する磁粉式
電磁クラッチの温度検出手段M12と、 上記磁粉式電磁クラッチM5の温度検出手段M12の検
出値が所定温度以上の場合上記目標機関回転速度を上昇
補正する目標機関回転速度変更手段M13と、 を備えたことを特徴とする車両用磁粉式電磁クラッチの
制御装置を要旨とする構成を採る。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention, as shown in FIG. 1, has an engine rotational speed detecting section M2 for detecting the rotational speed of an internal combustion engine M1 and an input of a continuously variable transmission M3. An input rotation speed detection unit M4 for detecting the rotation speed NIN is provided, and the excitation unit M6 of the magnetic powder type electromagnetic clutch M5 is controlled based on the detection values of both detection units to control the slip of the magnetic powder type electromagnetic clutch M5. Electromagnetic clutch control means M7, a throttle opening detector M8 for detecting the throttle opening of the internal combustion engine M1, and an output rotational speed N of the continuously variable transmission M3.
An output rotation speed detection unit M9 for detecting OUT is set, and a target engine rotation speed is set based on the detection values of both detection units, and a control unit M10 for adjusting NOUT / NIN of the continuously variable transmission M3 is controlled. Then, in a control device for a magnetic powder electromagnetic clutch for a vehicle, which comprises a continuously variable transmission control means M11 for making the engine rotation speed obtained from the engine rotation speed detection unit M2 coincident with the target engine rotation speed, When the detection value of the temperature detection means M12 of the magnetic powder type electromagnetic clutch for detecting the temperature of the magnetic powder type electromagnetic clutch M5 and the temperature detection means M12 of the magnetic powder type electromagnetic clutch M5 is equal to or higher than a predetermined temperature, the target engine rotational speed is increased and corrected. And a target engine rotation speed changing means M13 for controlling the magnetic powder type electromagnetic clutch for a vehicle.

上記の構成における内燃機関M1の機関回転速度検出部
M2と無段変速機M3の入力回転速度検出部M4とは、
例えば機関回転速度検出部M2の検出値を用いて機関爆
発周波数を求め、入力回転速度検出部M4の検出値を用
いて無段変速機M3の入力軸の回転変動周波数を求める
用途に用いる。
The engine rotation speed detection unit M2 of the internal combustion engine M1 and the input rotation speed detection unit M4 of the continuously variable transmission M3 in the above configuration are
For example, it is used for obtaining the engine explosion frequency using the detection value of the engine rotation speed detection unit M2 and for obtaining the rotation fluctuation frequency of the input shaft of the continuously variable transmission M3 using the detection value of the input rotation speed detection unit M4.

上記の電磁クラッチ制御手段M7は例えば上記機関爆発
周波数と上記回転変動周波数との差を求め、該差が所定
値一定になるように磁粉式電磁クラッチM5の励磁部M
6へ流す電流を制御する手段である。
The electromagnetic clutch control means M7 calculates, for example, a difference between the engine explosion frequency and the rotational fluctuation frequency, and the exciting portion M of the magnetic powder type electromagnetic clutch M5 is set so that the difference becomes a predetermined value.
It is a means for controlling the current flowing to the device 6.

上記内燃機関M1のスロットル開度検出部M8と上記無
段変速機M3の出力回転速度検出部M9とは、例えば該
スロットル開度検出部M8にて検出されるスロットル開
度と、出力回転速度検出部M9にて検出される車速と、
を求める用途に用いられる。
The throttle opening detector M8 of the internal combustion engine M1 and the output rotation speed detector M9 of the continuously variable transmission M3 are, for example, the throttle opening detected by the throttle opening detector M8 and the output rotation speed detector. The vehicle speed detected in the section M9,
It is used for the purpose of seeking.

上記無段変速機制御手段M11は例えば上記スロットル
開度と、上記車速と、の値に応じて目標機関回転速度を
マップ等を用いて設定し、内燃機関M1の回転速度が該
目標機関回転速度になるように無段変速機M3の速度比
NOUT /NINを制御部M10を調整して行なう手段であ
る。
The continuously variable transmission control means M11 sets a target engine rotation speed using a map or the like according to the values of the throttle opening and the vehicle speed, and the rotation speed of the internal combustion engine M1 is set to the target engine rotation speed. The speed ratio NOUT / NIN of the continuously variable transmission M3 is adjusted by adjusting the control unit M10.

上記磁粉式電磁クラッチM5の温度検出手段M12は、
温度つまり磁粉式電磁クラッチM5の温度を検出する手
段であり例えば磁粉式電磁クラッチのクラッチハウジン
グ温度、クラッチハウジング内雰囲気温度、又はクラッ
チ本体温度を検出する手段である。該温度検出センサと
してはサーモライト等のアナログセンサ、又はサーマル
リードスイッチ等のディジタルセンサが用いられる。
The temperature detecting means M12 of the magnetic powder type electromagnetic clutch M5 is
It is means for detecting the temperature, that is, the temperature of the magnetic powder type electromagnetic clutch M5, for example, means for detecting the clutch housing temperature of the magnetic powder type electromagnetic clutch, the atmosphere temperature in the clutch housing, or the clutch main body temperature. As the temperature detection sensor, an analog sensor such as a thermolite or a digital sensor such as a thermal reed switch is used.

上記目標機関回転速度変更手段M13は、上記温度検出
手段M12の検出値が所定温度以上になった場合に、上
記目標機関回転速度を上昇補正する手段である。上記の
所定温度は低速定常走行時にクラッチが劣化しない程度
の温度を実験から又は計算から設定すればよく例えば所
定の一定温度値、クラッチの構造を起因とする実験値又
は計算値から得られる耐久性の関数から求められる温度
値、クラッチの発熱量を考慮した温度値、クラッチの放
熱量を考慮した温度値、又はクラッチの耐久性と発熱量
と放熱量とを考慮した温度値に設定される。
The target engine rotational speed changing means M13 is means for correcting the target engine rotational speed to increase when the detected value of the temperature detecting means M12 becomes equal to or higher than a predetermined temperature. The above-mentioned predetermined temperature may be set by experiments or by calculation so that the clutch does not deteriorate during low-speed steady running.For example, durability obtained from a predetermined constant temperature value, an experimental value or a calculated value due to the structure of the clutch. Is set to a temperature value obtained from the function of, the temperature value considering the heat generation amount of the clutch, the temperature value considering the heat radiation amount of the clutch, or the temperature value considering the durability and heat generation amount and heat radiation amount of the clutch.

上記目的機関回転速度の上昇補正は、例えば一定量とし
てもよいし、該内燃機関の機関回転速度Neとトルク変
動量 とからなるトルク変動曲線(一例を第2図に示す)から
現状のトルク変動量を一定値まで落とすのに又は一定割
合若しくは一定量に減ずるに必要な増加回転速度を得て
もよいし、更に上記所定温度、現状の温度、クラッチの
耐久性、クラッチの放熱特性等を用いて上記トルク変動
曲線から求めた増加回転速度を補正しても良い。
The correction of the increase in the target engine rotation speed may be, for example, a fixed amount, or the engine rotation speed Ne and the torque fluctuation amount of the internal combustion engine. From the torque fluctuation curve consisting of and (an example is shown in FIG. 2), it is possible to obtain the increased rotational speed necessary to reduce the current torque fluctuation amount to a fixed value or to reduce it to a fixed ratio or fixed amount. The increased rotational speed obtained from the torque fluctuation curve may be corrected using the predetermined temperature, the current temperature, the durability of the clutch, the heat radiation characteristic of the clutch, and the like.

[作用] 上記の構成を有する本発明を用いて 機関回転速度検出部M2と、入力回転速度検出部M4
と、の両検出値に基づいて磁粉式電磁クラッチM5のす
べりを制御する電磁クラッチ制御手段M7と、 スロットル開度検出部M8と、出力回転速度検出部M9
と、の両検出値に基づいて無段変速機の速度比NOUT /
NINを目標機関回転速度に内燃機関M1の回転速度がな
るよう制御する無段変速機制御手段M11と、 を備える車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置を、 磁粉式電磁クラッチM5の温度が所定温度以上になった
場合に、上記無段変速機制御手段M11が設定する目標
機関回転速度を上昇補正している。
[Operation] Using the present invention having the above configuration, the engine rotation speed detection unit M2 and the input rotation speed detection unit M4
And an electromagnetic clutch control means M7 for controlling the slip of the magnetic powder type electromagnetic clutch M5 based on the detected values, a throttle opening detection section M8, and an output rotational speed detection section M9.
Based on both detection values of and, the speed ratio NOUT / of the continuously variable transmission
A continuously variable transmission control means M11 for controlling NIN so that the rotation speed of the internal combustion engine M1 becomes equal to the target engine rotation speed, and a controller for a magnetic powder electromagnetic clutch for a vehicle, comprising: In the case of the above, the target engine rotation speed set by the continuously variable transmission control means M11 is corrected to be increased.

該目標機関回転速度の上昇補正にて、上記無段変速機制
御手段M11が上記無段変速機M3の速度比NOUT /N
INを内燃機関M1の温度の上昇の原因となる出力トルク
の変動が低下となる回転速度が上昇する方向へ制御す
る。
By correcting the increase in the target engine rotation speed, the continuously variable transmission control means M11 causes the speed ratio NOUT / N of the continuously variable transmission M3.
The IN is controlled in a direction in which the rotation speed increases, where fluctuations in the output torque that cause a rise in the temperature of the internal combustion engine M1 decrease.

[実施例] 本発明の第1実施例を前記第2図および第3図ないし第
8図を用いて説明する。
[Embodiment] A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3 to 8.

第3図の構成図は車両用の無段変速装置および磁粉式電
磁クラッチの構成を示し、1はエンジン、2は無段変速
機(以下CVTと記す)、3は運転台、4はアクセルペ
ダル、5は変速位置センサ、6はポテンショメータから
構成されるスロットルバルブ開度センサ、7は電気抵抗
の変化で水温を検出する水温センサ、8はCVT2のベ
ルト、9はCVT2の入力軸でありかつ磁粉式電磁クラ
ッチ12の出力軸である、10はCVT2の出力軸、1
1はCVTハウジング、12はエンジン1とCVT2の
入力軸9と、この間に設けられる磁粉式電磁クラッチ、
13は該磁粉式電磁クラッチ12の励磁コイル、14は
上記磁粉式電磁クラッチ12のハウジング、15は該ク
ラッチのハウジング14内の雰囲気温度センサ、21は
エンジン1の回転速度を点火回路等の電気信号から検出
するエンジン回転速度センサ、22はCVT2の入力側
プーリ、23はCVT2の出力側プーリ、24は入力側
プーリ22の油圧室、25は出力側プーリ23の油圧
室、26は入力側プーリ22の回転速度をプーリと共に
回転する磁石とリードスイッチとで検出する入力側プー
リ回転速度センサ、27は同じく出力側プーリ回転速度
センサ、30は油タンク31から油ポンプ32にて圧送
された圧油の圧力を電磁弁にて制御する圧力制御弁、3
5は圧力制御弁30にて制御された圧油の入力側プーリ
22の油圧室24への流量を電磁弁にて制御する流量制
御弁である。
The configuration diagram of FIG. 3 shows a configuration of a continuously variable transmission and a magnetic powder type electromagnetic clutch for a vehicle, where 1 is an engine, 2 is a continuously variable transmission (hereinafter referred to as CVT), 3 is a driver's cab, and 4 is an accelerator pedal. Reference numeral 5 is a shift position sensor, 6 is a throttle valve opening sensor composed of a potentiometer, 7 is a water temperature sensor for detecting water temperature by a change in electric resistance, 8 is a belt of CVT2, 9 is an input shaft of CVT2 and magnetic powder. The output shaft of the electromagnetic clutch 12 is an output shaft of the CVT 2, 1
Reference numeral 1 is a CVT housing, 12 is an input shaft 9 of the engine 1 and the CVT 2, and a magnetic powder type electromagnetic clutch provided therebetween,
13 is an exciting coil of the magnetic powder type electromagnetic clutch 12, 14 is a housing of the magnetic powder type electromagnetic clutch 12, 15 is an ambient temperature sensor in the housing 14 of the clutch, 21 is a rotation speed of the engine 1 and an electric signal such as an ignition circuit. From the engine speed sensor, 22 is the input side pulley of the CVT 2, 23 is the output side pulley of the CVT 2, 24 is the hydraulic chamber of the input pulley 22, 25 is the hydraulic chamber of the output pulley 23, and 26 is the input pulley 22. The input side pulley rotation speed sensor for detecting the rotation speed of No. 2 by the magnet rotating with the pulley and the reed switch, 27 is the output side pulley rotation speed sensor, and 30 is the pressure oil sent from the oil tank 31 by the oil pump 32. Pressure control valve that controls pressure with solenoid valve, 3
Reference numeral 5 is a flow rate control valve that controls the flow rate of the pressure oil controlled by the pressure control valve 30 to the hydraulic chamber 24 of the input side pulley 22 with a solenoid valve.

次に上記の構成の無段変速装置を制御する電子制御部4
0を説明する。
Next, the electronic control unit 4 for controlling the continuously variable transmission having the above-mentioned configuration
0 will be described.

該電子制御部40は変速位置センサからの変速位置信号
Cを入力するバッファ50、出力側プーリ回転速度セン
サ27からの出力側プーリ回転速度信号V1を入力する
バッファ51の出力を整形する波形整形回路52、同じ
く入力側プーリ回転速度センサ26から入力側プーリ回
転速度信号V2 を入力するバッファ53の出力を整形す
る波形整形回路54、エンジン回転速度センサ21から
のエンジン回転速度信号V3 を入力するバッファ55の
出力を整形する波形整形回路56、エンジン1のスロッ
トル開度θを入力するバッファ60の出力をA/D変換
するA/Dコンバータ61、エンジン1の水温Twを入
力するバッファ62の出力をA/D変換するA/Dコン
バータ63、磁粉式電磁クラッチのハウジング14内雰
囲気温度Tを入力するバッファ64の出力をA/D変換
するA/Dコンバータ65、の各入力部からの信号を入
力する入力ポート70を入力部分に有し、 圧力制御弁30を電気的に制御する電磁弁駆動部80、
流量制御弁35を電気的に制御する電磁弁駆動部81、
の両電磁弁駆動部を制御する信号を出力し、磁粉式電磁
クラッチの励磁コイル13へ励磁電流ICLを出力する励
磁コイル駆動部82を制御する信号を出力する。出力ポ
ート85を出力部分に有し、 上記の入力ポート70および出力ポート85から入出力
される信号を演算しプログラムを記憶する部分として、
CPU90、ROM91、RAM92を有し、 以上の各素子へクロック信号を出力するクロック95、
バッテリ96からの電力を各素子へ供給する電源部97
の周辺部、 を有する構成である。
The electronic control section 40 is a waveform shaping circuit for shaping the output of a buffer 50 which receives the shift position signal C from the shift position sensor and a buffer 51 which receives the output pulley rotation speed signal V1 from the output pulley rotation speed sensor 27. 52, a waveform shaping circuit 54 that shapes the output of a buffer 53 that inputs the input pulley rotation speed signal V2 from the input pulley rotation speed sensor 26, and a buffer 55 that inputs the engine rotation speed signal V3 from the engine rotation speed sensor 21. , A waveform shaping circuit 56 that shapes the output of the engine 1, an A / D converter 61 that A / D converts the output of the buffer 60 that inputs the throttle opening θ of the engine 1, and an output of the buffer 62 that inputs the water temperature Tw of the engine 1 to A A / D converter 63 for D / D conversion, the ambient temperature T in the housing 14 of the magnetic powder type electromagnetic clutch are input. An A / D converter 65 for A / D converting the output of the buffer 64, and an input port 70 for inputting a signal from each input part of the A / D converter 65 in its input part, and a solenoid valve drive part for electrically controlling the pressure control valve 30. 80,
A solenoid valve drive unit 81 for electrically controlling the flow control valve 35,
And a signal for controlling the exciting coil driving unit 82 for outputting the exciting current ICL to the exciting coil 13 of the magnetic particle type electromagnetic clutch. The output port 85 is provided in the output part, and as a part for calculating the signals input and output from the input port 70 and the output port 85 and storing the program,
A clock 95 that has a CPU 90, a ROM 91, and a RAM 92, and outputs a clock signal to each of the above elements,
Power supply unit 97 for supplying electric power from the battery 96 to each element
And a peripheral portion of.

上記の構成の車両用無段変速装置の部分は、運転状態を
示す各種入力情報の変速位置信号C、出力側プーリ回転
速度信号V1、入力側プーリ回転速度信号V2 、エンジ
ン回転速度信号V3 、スロットル開度θ、水温Tw、に
基づいて、 例えば第4図に示すスロットル開度θと目標機関回転速
度NINA との関係曲線f (θ)、およびその他の制御条
件等に従って、 入力側プーリの油圧室24および出力側プーリの油圧室
25へ加える油圧を、圧力制御弁30および流量制御弁
35にて制御することで速度比NOUT /NINを制御する
装置である。
The portion of the continuously variable transmission for a vehicle having the above-described structure includes a shift position signal C of various input information indicating an operating state, an output side pulley rotation speed signal V1, an input side pulley rotation speed signal V2, an engine rotation speed signal V3, and a throttle. Based on the opening degree θ and the water temperature Tw, for example, according to the relationship curve f (θ) between the throttle opening degree θ and the target engine rotation speed NINA shown in FIG. 4 and other control conditions, the hydraulic chamber of the input side pulley This is a device for controlling the speed ratio NOUT / NIN by controlling the hydraulic pressure applied to the hydraulic chamber 25 of the output pulley 24 and the output side pulley by the pressure control valve 30 and the flow rate control valve 35.

上記の磁粉式電磁クラッチ12は第5図に示す構造で、
クランクシャフト112の軸端に固定されたフライホイ
ール114が駆動側回転体としての円環状のヨーク11
6を備えている。ヨーク116の断面における中心部に
は、円環状の励磁コイル13が埋設されており、その励
磁コイル13にはヨーク116とともに回転するスリッ
プリング120を介して図示しない給電ブラシから励磁
電流ICLが供給されるようになっている。ヨーク116
の内側には被駆動側回転体であるロータ122がベアリ
ング124を介して第1ラビリンス部材126により回
転可能に支持されている。この第1ラビリンス部材12
6は、ヨーク116の一方の端面に固定されており、そ
れにはヨーク116の内周面とロータ122の外周面と
の間に形成されたギャップ内に磁気力によって充填され
るべき磁粉132をシールする環状突起128が固定さ
れている。この環状突起128とヨーク116の他方の
端面に設けられた第2ラビリンス部材130とによって
略密閉された環状空間が形成され、磁粉132の漏出が
防止されているのである。
The magnetic powder type electromagnetic clutch 12 has the structure shown in FIG.
The flywheel 114 fixed to the shaft end of the crankshaft 112 is an annular yoke 11 serving as a drive side rotating body.
6 is provided. An annular exciting coil 13 is embedded in the center of the cross section of the yoke 116, and the exciting current ICL is supplied to the exciting coil 13 from a power supply brush (not shown) via a slip ring 120 that rotates together with the yoke 116. It has become so. York 116
A rotor 122, which is a driven-side rotating body, is rotatably supported by a first labyrinth member 126 via a bearing 124 inside thereof. This first labyrinth member 12
6 is fixed to one end surface of the yoke 116 and seals the magnetic powder 132 to be filled by a magnetic force in the gap formed between the inner peripheral surface of the yoke 116 and the outer peripheral surface of the rotor 122. The annular protrusion 128 is fixed. The annular projection 128 and the second labyrinth member 130 provided on the other end surface of the yoke 116 form a substantially sealed annular space, which prevents leakage of the magnetic powder 132.

電磁クラッチ12においては、励磁コイル13に流され
る励磁電流ICLに従って磁界が形成されると、磁粉13
2がヨーク116とロータ122との間のギャップ内に
充填され、第6図に示す励磁電流ICLと伝達トルクTCL
特性に従ってクランクシャフト112のトルクが出力軸
9へ伝達されるのである。この出力軸9はその軸端にお
いてハブ136とスプライン嵌合されており、ハブ13
6は係合ショックを吸収するためのダンパ138を介し
てロータ122と連結されている。なお、出力軸9から
出力される出力トルクは無段変速装置を経て、車両の駆
動輪に伝達されるようになっている。
In the electromagnetic clutch 12, when a magnetic field is formed in accordance with the exciting current ICL applied to the exciting coil 13, the magnetic powder 13
2 is filled in the gap between the yoke 116 and the rotor 122, and the exciting current ICL and the transmission torque TCL shown in FIG.
The torque of the crankshaft 112 is transmitted to the output shaft 9 according to the characteristics. The output shaft 9 is spline-fitted with the hub 136 at its shaft end, and
6 is connected to the rotor 122 via a damper 138 for absorbing the engagement shock. The output torque output from the output shaft 9 is transmitted to the drive wheels of the vehicle through the continuously variable transmission.

前記第6図には更に上記第5図の磁粉式電磁クラッチ1
2の制御電圧VCLの励磁電流ICLとの関係特性曲線が示
されている。
The magnetic powder type electromagnetic clutch 1 shown in FIG. 5 is further shown in FIG.
A characteristic curve of the relationship between the control voltage VCL of 2 and the exciting current ICL is shown.

第7図は第5図の磁粉式電磁クラッチ12を以下に示す
概要でトルク変動吸収制御を行なった時の入力トルク変
動量 とクラッチすべり回転数Sとの関係特性曲線を示すグラ
フである。上記トルク変動吸収制御は磁粉式電磁クラッ
チ12の動力伝達損失がほとんど生じない範囲でそのエ
ンジン1のトルク変動を吸収するように伝達トルクを調
節する車両用磁粉式電磁クラッチの制御方法であって、
上記エンジン1の点火回数と上記磁粉式電磁クラッチ1
2の出力軸9トルクの変動回数とを比較し、それ等の差
が予め求められた基準値となるように上記伝達トルクを
調節する方法である。上記予め求められた基準値は、好
適には、上記磁粉式電磁クラッチ12の動力伝達損失が
ほとんど生じない範囲でその磁粉式電磁クラッチ12が
エンジン1の出力トルクの変動を最も吸収し得る状態に
おける、エンジンの点火回数と磁粉式電磁クラッチ12
の出力軸9トルクとの変動回数との差に定められてい
る。
FIG. 7 is an input torque fluctuation amount when the torque fluctuation absorption control is performed according to the outline shown below of the magnetic powder type electromagnetic clutch 12 of FIG. 5 is a graph showing a relationship characteristic curve between the clutch slip rotation speed S and the clutch slip rotation speed S. The torque fluctuation absorption control is a control method for a magnetic particle type electromagnetic clutch for a vehicle, which adjusts the transfer torque so as to absorb the torque fluctuation of the engine 1 in a range where the power transmission loss of the magnetic particle type electromagnetic clutch 12 hardly occurs.
The number of ignitions of the engine 1 and the magnetic powder type electromagnetic clutch 1
This is a method of comparing the number of fluctuations of the torque of the output shaft 9 of No. 2 and adjusting the above-mentioned transmission torque so that the difference between them is a reference value obtained in advance. The reference value obtained in advance is preferably in a state in which the magnetic powder electromagnetic clutch 12 can most absorb the fluctuation of the output torque of the engine 1 in a range in which the power transmission loss of the magnetic powder electromagnetic clutch 12 hardly occurs. , Engine ignition frequency and magnetic powder type electromagnetic clutch 12
Is determined by the difference between the output shaft 9 torque and the number of fluctuations.

第8図は上記第2図ないし第7図を用いての車両用磁粉
式電磁クラッチの制御を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flow chart showing the control of the magnetic particle type electromagnetic clutch for a vehicle using FIGS. 2 to 7.

該フローチャートが起動されると、各種定数の設定及び
変数のクリアがステップ200のイニシャライズステッ
プにて行われる。該イニシャライズの後ステップ201
にて出力側プーリ回転速度信号V、入力側プーリ回転
速度信号V、エンジン回転速度信号V、スロットル
開度θ、ハウジング内雰囲気温度T等の運転条件が入力
される。
When the flow chart is activated, various constants are set and variables are cleared in the initialization step of step 200. Step 201 after the initialization
At, operating conditions such as the output side pulley rotation speed signal V 1 , the input side pulley rotation speed signal V 2 , the engine rotation speed signal V 3 , the throttle opening θ, and the housing ambient temperature T are input.

該運転条件の入力の後、ステップ202にて出力側プー
リ回転速度Vとスロットル開度θとに基づき、図示し
ない出力側プーリ回転速度Vとスロットル開度θと目標
機関回転速度NINA との関係マップから等からNINA を
演算する。
After inputting the operating conditions, in step 202, the relationship between the output pulley rotation speed V, the throttle opening θ, and the target engine rotation speed NINA (not shown) is based on the output pulley rotation speed V 1 and the throttle opening θ. Calculate NINA from maps etc.

該NINA の演算後ステップ203ないし207にて、本
実施例の要部である以下の処理を行なう。はじめにステ
ップ203にてハウジング内雰囲気温度Tと所定温度α
とを比較し、T≧αであればステップ204へ移行して
目標回転速度修正量ΔNINへ所定回転速度βを代入し、
否であればΔINへ0を代入する。上記ステップ204又
は205のいずれかの後ステップ206へ移行しCVT
目標機関回転速度NINA をNINA +ΔNINとする。該演
算後ステップ207にてCVTの速度比NOUT /NIN
を、上記圧力制御弁30、流量制御弁35を制御して、
エンジン1の回転速度NeがNINA と等しくなるよう制
御する。以上のステップ203ないし207にてハウジ
ング内雰囲気温度Tが所定温度α以上の場合CVT目標
回転速度NINA の回転速度が所定回転速度β上昇させる
制御が行なわれる。
In steps 203 to 207 after the calculation of the NINA, the following processing, which is the main part of this embodiment, is performed. First, at step 203, the ambient temperature T in the housing and the predetermined temperature α
When T ≧ α, the routine proceeds to step 204, where the predetermined rotation speed β is substituted into the target rotation speed correction amount ΔNIN,
If not, 0 is substituted into ΔIN. After either step 204 or 205, the process proceeds to step 206 and the CVT is performed.
The target engine speed NINA is NINA + ΔNIN. After the calculation, in step 207, the CVT speed ratio NOUT / NIN
By controlling the pressure control valve 30 and the flow rate control valve 35,
The rotation speed Ne of the engine 1 is controlled to be equal to NINA. In steps 203 to 207 described above, control is performed to increase the rotation speed of the CVT target rotation speed NINA by the predetermined rotation speed β when the ambient temperature T in the housing is equal to or higher than the predetermined temperature α.

次のステップ208は、概略を前記した磁粉式電磁クラ
ッチのトルク変動吸収制御が行なわれ、該制御の終了後
ステップ201へ移行し、以上のステップ201ないし
208の制御が繰り返される。
In the next step 208, the torque fluctuation absorption control of the magnetic powder type electromagnetic clutch described above is performed, and after the control is completed, the process proceeds to step 201, and the above-described control of steps 201 to 208 is repeated.

以上の本第1実施例を用いることで以下の効果を生ず
る。上記磁粉式電磁クラッチ12をトルク変動吸収制御
にて運転中クラッチのすべりから生ずる発熱、又はその
他の要因でハウジング内雰囲気温度Tが所定温度α以上
になった場合に、エンジン1の回転速度Neを所定回転
速度β上昇できる。従って該β上昇させることでエンジ
ン1のトルク変動が少なくなる方へ移行する。結果該ト
ルク変動が少なくなり該トルク変動を吸収するために生
ずるすべりSが少なくなり、該すべりSを起因とする発
熱量を減少することができる。
The following effects are brought about by using the first embodiment described above. When the ambient temperature T in the housing becomes equal to or higher than a predetermined temperature α due to heat generated from slippage of the clutch during operation of the magnetic powder type electromagnetic clutch 12 under torque fluctuation absorption control, or other factors, the rotational speed Ne of the engine 1 is changed. The predetermined rotation speed β can be increased. Therefore, by increasing the β, the torque fluctuation of the engine 1 shifts to a smaller one. As a result, the torque fluctuation is reduced, and the slip S caused by absorbing the torque fluctuation is reduced, so that the amount of heat generated due to the slip S can be reduced.

次に、第2実施例のフローチャートを第9図に示し説明
する。該フローチャートは第1実施例と基本的には同一
の働きを有し、本実施例のステップ300ないし30
3、および308ないし311は第1実施例のステップ
200ないし203、および205ないし208と同一
である。従って本第2実施例が第1実施例と異なる部分
は、第1実施例のステップ204にて行なわれる目標回
転速度修正量ΔNINへ所定回転速度βを代入する部分と
第2実施例のステップ304ないし307に示す部分と
である。
Next, a flow chart of the second embodiment will be described with reference to FIG. The flow chart basically has the same function as that of the first embodiment, and steps 300 to 30 of this embodiment are performed.
3 and 308 to 311 are the same as steps 200 to 203 and 205 to 208 of the first embodiment. Therefore, the difference between the second embodiment and the first embodiment is that the predetermined rotation speed β is substituted into the target rotation speed correction amount ΔNIN performed in step 204 of the first embodiment and step 304 of the second embodiment. Through 307.

以下に該ステップ304ないし307を中心に説明す
る。本フローチャートが起動されるとステップ300の
イニシャライズ、ステップ301の運転条件入力、ステ
ップ302のCVT目標機関回転速度NINA の演算が行
なわれる。上記の演算後ステップ303にてT≧αの判
定を行ない、T≧αであればステップ303ないし30
7のステップへ移行しT≧αでなければステップ308
のΔNIN←0の処理が行なわれる。該ステップ304な
いし307の処理はステップ304にて第2図に示すト
ルク変動マップを用いて、エンジン回転速度信号V
ら得られた機関回転速度Neとスロットル開度θとの値
に対応する機関出力のトルク変動量 をマップより読み込む処理がはじめに行われる。ステッ
プ305は目標機関トルク変動量 の決定ステップである。該 の決定方法は以下に記す3種類の演算方法のいずれかの
方法で行なうことができる。1番目の方法としては と所定倍率γ(0<γ<1)とを とする方法、2番目の方法としては から所定値 を引く とする方法、3番目の方法としては所定値 へ代入する とする方法である。
The steps 304 to 307 will be mainly described below. When this flowchart is started, initialization in step 300, operation condition input in step 301, and CVT target engine speed NINA in step 302 are calculated. After the above calculation, in step 303, determination of T ≧ α is performed. If T ≧ α, steps 303 to 30
The process proceeds to step 7 and if T ≧ α is not satisfied, step 308
.DELTA.NIN ← 0 is performed. The processing in steps 304 to 307 is performed in step 304 by using the torque fluctuation map shown in FIG. 2 and the engine corresponding to the values of the engine speed Ne and the throttle opening θ obtained from the engine speed signal V 3. Output torque fluctuation The process of reading from the map is performed first. Step 305 is the target engine torque fluctuation amount Is the decision step. The Can be determined by any one of the following three calculation methods. The first way is And a predetermined magnification γ (0 <γ <1) And the second way To a predetermined value pull Method and the third method is a predetermined value To Assign to Is the method.

上記のステップ305の処理の後ステップ306へ移行
し、第10図に示す補正CVT目標機関回転速度NINB
と目標トルク変動量 との関係特性曲線マップを用いて、上記 とスロットル開度θとから補正CVT目標機関回転速度
NINB を求める。
After the above-mentioned processing of step 305, the processing shifts to step 306, and the corrected CVT target engine rotational speed NINB shown in FIG.
And target torque fluctuation Using the characteristic curve map Then, the corrected CVT target engine rotational speed NINB is calculated from the throttle opening θ.

ステップ307は目標回転速度修正量ΔNINをΔNIN←
NINB −NINA にて演算するステップである。
In step 307, the target rotation speed correction amount ΔNIN is set to ΔNIN ←
This is the step of calculating NINB-NINA.

上記のステップ307又は308のいずれかの処理の後
ステップ309にてNINA ←NINA +ΔNINの演算が行
なわれ、以下ステップ310にてCVTの速度比NOUT
/NINを目標機関回転速度へ制御し、ステップ311に
て磁粉式電磁クラッチのトルク変動吸収制御が行なわれ
て後ステップ301へ移行する。該ステップ301へ移
行後、再びステップ301ないし311の処理が繰り返
される。
After the processing of either step 307 or 308, the calculation of NINA ← NINA + ΔNIN is performed in step 309, and the speed ratio NOUT of CVT is NOUT in step 310.
/ NIN is controlled to the target engine speed, and the torque fluctuation absorption control of the magnetic particle type electromagnetic clutch is performed in step 311, and the process proceeds to step 301. After shifting to step 301, the processes of steps 301 to 311 are repeated again.

以上の本第2実施例を用いれば第1実施例と同様に上記
磁粉式電磁クラッチ12をトルク変動吸収制御にて運転
中クラッチのすべりから生ずる発熱又はその他の要因で
ハウジング内雰囲気温度Tが所定温度α以上になった場
合に、エンジン1の回転数を目標回転速度修正量ΔNIN
上昇できる。従って該ΔNIN上昇させることでエンジン
1のトルク変動が少なくなる方へ移行する。結果該トル
ク変動が少なくなり該トルク変動を吸収するために生ず
るすべりSが少なくなり、該すべりSを起因とする発熱
量を減少することができる。
If the second embodiment described above is used, the ambient temperature T in the housing is set to a predetermined value due to heat generated from slip of the clutch during operation of the magnetic powder type electromagnetic clutch 12 under torque fluctuation absorption control or other factors as in the first embodiment. When the temperature becomes equal to or higher than the temperature α, the rotation speed of the engine 1 is changed to the target rotation speed correction amount ΔNIN.
Can rise Therefore, the torque fluctuation of the engine 1 is reduced by increasing the ΔNIN. As a result, the torque fluctuation is reduced, and the slip S caused by absorbing the torque fluctuation is reduced, so that the amount of heat generated due to the slip S can be reduced.

更に本第2実施例では目標回転速度修正量ΔNINを第1
実施例のように所定回転数β一定にしないで以下に説明
する各種条件でΔNINを決定していることから第1実施
例と異なる効果を発生する。以下、各種条件および該条
件における効果を説明する。前記ステップ305の処理
中1番目の方法として示した方法の場合は目標機関トル
ク変動量 は機関出力トルク変動量)(γは所定倍率)から求めら
れている。従って本1番目の方法を用いた場合は現在の
エンジン1の出力トルクの変動量 (マップより求めた)のγ倍の機関出力トルク変動量 (マップ上)とするCVT目標機関回転速度NINA を設
定することができる。2番目の方法 を採用した場合は現在の機関出力トルク変動量 (マップ上)を所定値η減じた機関出力トルク変動量 (マップ上)とするCVT目標機関回転速度NINA を設
定することができる。3番目の方法 を用いれば所定値εを機関出力トルク変動量 (マップ上)とするCVT目標機関回転速度NINA を設
定することができる。
Further, in the second embodiment, the target rotation speed correction amount ΔNIN is set to the first value.
Unlike the first embodiment, ΔNIN is determined under various conditions described below without making the predetermined rotation speed β constant, so that an effect different from that of the first embodiment is produced. Hereinafter, various conditions and effects under the conditions will be described. In the case of the method shown as the first method in the processing of step 305, the target engine torque fluctuation amount Is an engine output torque fluctuation amount) (γ is a predetermined magnification). Therefore, when the first method is used, the current fluctuation amount of the output torque of the engine 1 Γ times the engine output torque fluctuation amount (obtained from the map) The CVT target engine speed NINA (on the map) can be set. Second way The current engine output torque fluctuation amount Engine output torque fluctuation amount obtained by subtracting η from (on map) The CVT target engine speed NINA (on the map) can be set. Third method If a predetermined value ε is used, the engine output torque fluctuation The CVT target engine speed NINA (on the map) can be set.

以上の1番目ないし3番目の方法から共通する効果とし
ては機関出力トルクの変動量を任意の値に設定できる効
果を生ずることである。従って第1実施例に比べ、より
運転条件にそった制御が可能となる。
A common effect from the above first to third methods is that the fluctuation amount of the engine output torque can be set to an arbitrary value. Therefore, compared to the first embodiment, it is possible to perform control in accordance with operating conditions.

[発明の効果] 上記の構成を有する本発明を用いて 機関回転速度検出部M2と、入力回転速度検出部M4
と、の両検出値に基づいて磁粉式電磁クラッチM5のす
べりを制御する電磁クラッチ制御手段M7と、 スロットル開度検出部M8と、出力回転速度検出部M9
と、の両検出値に基づいて無段変速機の速度比NOUT /
NINを目標機関回転速度に内燃機関M1の回転速度がな
るよう制御する無段変速機制御手段M11と、 を備える車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置を、 磁粉式電磁クラッチM5の温度が所定温度以上になった
場合に、上記無段変速機制御手段M11が設定する目標
機関回転速度を上昇補正することで、 上記無段変速機制御手段M11が上記無段変速機M3の
変速比NOUT /NINを内燃機関M1の回転速度が上昇す
る方向へ制御することになる。
[Effects of the Invention] Using the present invention having the above configuration, the engine rotation speed detection unit M2 and the input rotation speed detection unit M4 are used.
And an electromagnetic clutch control means M7 for controlling the slip of the magnetic powder type electromagnetic clutch M5 based on the detected values, a throttle opening detection section M8, and an output rotational speed detection section M9.
Based on both detection values of and, the speed ratio NOUT / of the continuously variable transmission
A continuously variable transmission control means M11 for controlling NIN so that the rotation speed of the internal combustion engine M1 becomes equal to the target engine rotation speed, and a control device for a magnetic powder electromagnetic clutch for a vehicle, the temperature of the magnetic powder electromagnetic clutch M5 being a predetermined temperature. In the case of the above, the target engine rotation speed set by the continuously variable transmission control means M11 is corrected to be increased so that the continuously variable transmission control means M11 causes the gear ratio NOUT / NIN of the continuously variable transmission M3. Is controlled to increase the rotation speed of the internal combustion engine M1.

従って、磁粉式電磁クラッチM5がスリップ吸収制御を
行うことで発生する熱又は他の要因で温度が上昇し、所
定温度以上になった場合に、内燃機関M1の回転速度を
高くして、出力トルク変動量が少なくなる方へ無段変速
機M3を制御することができる。
Therefore, when the temperature rises due to the heat generated by the slip absorption control of the magnetic powder type electromagnetic clutch M5 or other factors, and the temperature rises above a predetermined temperature, the rotation speed of the internal combustion engine M1 is increased to increase the output torque. The continuously variable transmission M3 can be controlled in the direction in which the amount of fluctuation decreases.

以上の効果により、本発明を用いれば、磁粉式電磁クラ
ッチを用いて内燃機関の出力トルクを吸収する制御にお
いて、内燃機関気筒数、圧縮比、燃焼方法等が異なるこ
とでトルク変動量が異なる任意の機関に対して、又はク
ラッチハウジング回りの風通し、冷却効率が異なる任意
の車両に対して磁粉式電磁クラッチの温度を所定温度範
囲内に納めて、該温度が所定温度以上になることでのク
ラッチ特性劣化を防止し、長寿命化、安定化を図ること
が可能な車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置を提供す
ることができる。
With the above effects, according to the present invention, in the control for absorbing the output torque of the internal combustion engine using the magnetic powder type electromagnetic clutch, the torque fluctuation amount is different due to the different number of internal combustion engine cylinders, compression ratio, combustion method, etc. The temperature of the magnetic powder type electromagnetic clutch within a predetermined temperature range for any vehicle having different cooling efficiencies or air circulation around the clutch housing, and the clutch when the temperature exceeds a predetermined temperature It is possible to provide a control device for a magnetic powder electromagnetic clutch for a vehicle, which is capable of preventing characteristic deterioration and achieving a long life and stabilization.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の基本的構成図、第2図は機関回転速度
Ne とトルク変動量 との関係曲線グラフ、第3図は第1実施例の構成図、第
4図は同実施例中の無段変速装置のスロットル開度θと
目標機関回転速度NINA との関係曲線f(θ)のグラ
フ、第5図は同実施例中の磁粉式電磁クラッチの構造
図、第6図はその特性曲線を示すグラフ、第7図は本実
施例のトルク変動吸収制御の特性を示すグラフ、第8図
は本第1実施例のフローチャート、第9図は第2実施例
のフローチャート、第10図は本実施例で用いる補正C
VT目標機関回転速度NINB と目標トルク変動量 との関係を示すグラフである。 M1……内燃機関 M2……機関回転速度検出部 M3……無段変速機 M4……入力回転速度検出部 M5……磁粉式電磁クラッチ M6……励磁部 M7……電磁クラッチ制御手段 M8……スロットル開度検出部 M9……出力回転速度検出部 M10……油圧制御部 M11……無段変速機制御手段 M12……温度検出手段 M13……目標機関回転速度変更手段 1……エンジン 2……無段変速機(CVT) 6……スロットル開度センサ 12……磁粉式電磁クラッチ 13……励磁コイル 15……雰囲気温度センサ 21……エンジン回転速度センサ 26……入力側プーリ回転速度センサ 27……出力側プーリ回転速度センサ 30……圧力制御弁 35……流量制御弁 40……電子制御部
FIG. 1 is a basic configuration diagram of the present invention, and FIG. 2 is an engine rotation speed Ne and torque fluctuation amount. FIG. 3 is a configuration diagram of the first embodiment, and FIG. 4 is a relationship curve f (θ) between the throttle opening θ of the continuously variable transmission and the target engine rotation speed NINA in the same embodiment. FIG. 5, FIG. 5 is a structural diagram of the magnetic powder type electromagnetic clutch in the same embodiment, FIG. 6 is a graph showing its characteristic curve, FIG. 7 is a graph showing the characteristics of torque fluctuation absorption control of this embodiment, FIG. 8 is a flowchart of the first embodiment, FIG. 9 is a flowchart of the second embodiment, and FIG. 10 is a correction C used in this embodiment.
VT target engine speed NINB and target torque fluctuation amount It is a graph which shows the relationship with. M1 ...... Internal combustion engine M2 ...... Engine rotation speed detection unit M3 ...... Continuously variable transmission M4 ...... Input rotation speed detection unit M5 ...... Magnetic powder type electromagnetic clutch M6 ...... Excitation unit M7 ...... Electromagnetic clutch control means M8 ...... Throttle opening detection unit M9 ... Output rotation speed detection unit M10 ... Hydraulic pressure control unit M11 ... Continuously variable transmission control means M12 ... Temperature detection means M13 ... Target engine rotation speed change means 1 ... Engine 2 ... Continuously variable transmission (CVT) 6 ... Throttle opening sensor 12 ... Magnetic powder type electromagnetic clutch 13 ... Excitation coil 15 ... Atmosphere temperature sensor 21 ... Engine speed sensor 26 ... Input side pulley speed sensor 27 ... Output side pulley rotation speed sensor 30 Pressure control valve 35 Flow control valve 40 Electronic control unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】内燃機関の回転速度を検出する機関回転速
度検出部と、無段変速機の入力回転速度NINを検出する
入力回転速度検出部とを有するとともに、上記両検出部
の検出値に基づいて磁粉式電磁クラッチの励磁部を制御
して上記磁粉式電磁クラッチのすべりを制御する電磁ク
ラッチ制御手段と、 上記内燃機関のスロットル開度を検出するスロットル開
度検出部と、無段変速機の出力回転速度NOUT を検出す
る出力回転速度検出部とを有し上記両検出部の検出値に
基づいて目標機関回転速度を設定するとともに、無段変
速機のNOUT /NINを調節する制御部を制御して、前記
機関回転速度検出部から求められる機関回転速度と上記
目標機関回転速度とを一致させる無段変速機制御手段
と、 を備えた車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置におい
て、 更に、磁粉式電磁クラッチの温度を検出する磁粉式電磁
クラッチの温度検出手段と、 上記磁粉式電磁クラッチの温度検出手段の検出値が所定
温度以上の場合上記目標機関回転速度を上昇補正する目
標機関回転速度変更手段と、 を備えたことを特徴とする車両用磁粉式電磁クラッチの
制御装置。
1. An engine rotation speed detector for detecting a rotation speed of an internal combustion engine, and an input rotation speed detector for detecting an input rotation speed NIN of a continuously variable transmission, and the detection values of both detectors are provided. An electromagnetic clutch control means for controlling an exciting part of the magnetic powder type electromagnetic clutch based on the above to control slip of the magnetic powder type electromagnetic clutch, a throttle opening detecting part for detecting a throttle opening of the internal combustion engine, and a continuously variable transmission. And an output rotation speed detection unit for detecting the output rotation speed NOUT of the control unit for setting the target engine rotation speed based on the detection values of both detection units and for adjusting NOUT / NIN of the continuously variable transmission. A control device for a magnetic powder electromagnetic clutch for a vehicle, comprising: a continuously variable transmission control unit that controls the engine rotation speed obtained from the engine rotation speed detection unit to match the target engine rotation speed. Further, a temperature detecting means of the magnetic powder type electromagnetic clutch for detecting the temperature of the magnetic powder type electromagnetic clutch, and a target for correcting the increase of the target engine rotational speed when the detected value of the temperature detecting means of the magnetic powder type electromagnetic clutch is equal to or higher than a predetermined temperature. A control device for a magnetic particle type electromagnetic clutch for a vehicle, comprising: an engine rotation speed changing means.
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