JPH064973B2 - 油圧駆動車両の走行油圧制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ．産業上の利用分野 本発明は、ホィール式油圧ショベルなどの油圧駆動車両
の走行油圧制御装置に関する。

Ｂ．従来の技術 第３図に従来の油圧駆動車両の走行油圧回路の一例を示
す。

油圧ポンプ１から吐出される圧油は油圧パイロット式制
御弁２でその方向、流量が制御され、カウンタバランス
弁３を経て油圧モータ４に供給される。油圧モータ４の
出力軸には図示していない走行駆動軸が接続されてお
り、油圧モータ４の回転により車両が走行される。

パイロット式制御弁２はパイロット油圧回路からのパイ
ロット圧力によってそのストローク量が制御される。パ
イロット油圧回路は、パイロット用油圧ポンプ５と、該
油圧ポンプ５に後続し制御弁２のストローク量を制御す
ることにより車両の走行速度を制御するパイロット弁６
と、このパイロット弁６に後続しパイロット弁６への戻
り油を遅延するスローリターン弁７と、このスローリタ
ーン弁７に後続し車両の前進、後進、中立を選択する前
後進切換弁８とを有する。

第３図は、前後進切換弁８が中立（Ｎ位置）、パイロッ
ト弁６が操作されていない状態を示しており、したがっ
て、パイロット式制御弁２が中立位置にあって、油圧ポ
ンプ１からの圧油はタンク９に戻り車両は停止してい
る。前後進切換弁８を前進（Ｆ位置）または後進（Ｒ位
置）に切換えパイロット弁６のペダル６ａを操作する
と、油圧ポンプ５からの吐出油がパイロット式制御弁２
のパイロットポート２ａまたは２ｂに達っしてこの制御
弁２がパイロット油圧に応じたストローク量で切換わ
り、油圧ポンプ１からの吐出油により油圧モータ４が駆
動されて車両が走行する。車両の速度はパイロット弁６
の踏込量に依存する。

走行中にペダル６ａを離すとパイロット弁６が圧油を遮
断しその出口ポートがタンク10と連通される。この結
果、パイロットポート２ａまたは２ｂに作用していた圧
油が前後進切換弁８、スローリターン弁７、パイロット
弁６を介してタンク10に戻る。このとき、スローリター
ン弁７の絞り７ａにより戻り油が絞られるからパイロッ
ト式制御弁２は徐々に中立位置に切換わる。パイロット
式制御弁２が中立位置へ戻ると油圧ポンプ１の吐出油は
タンク９へ戻り、カウンタバランス弁３は図示の中立位
置に切換わり、その絞り効果により油圧モータ４に油圧
ブレーキが働く。

また、図示はしていないが、この種の油圧駆動走行装置
には、足踏ブレーキペダルを踏み込むことにより、走行
駆動軸によって回転される走行輪を制動するブレーキ装
置が設けられている。

Ｃ．発明が解決しようとする問題点 この従来回路では、走行中にパイロット弁６のペダル６
ａを急に離しても絞り７ａの作用によりパイロット式制
御弁２が直ぐに中立位置に戻らないように構成され、こ
れにより、キャビテーションの防止、急激な油圧ブレー
キの作用を防止している。

このため、ペダル６ａを離してからパイロット式制御弁
２が中立位置に戻るまでの所定時間の間は、ペダル６ａ
を離しているにもかかわらず油圧モータ４への送油が続
行され走行駆動軸が駆動される。それ故、運転者が走行
中に危険を感じてペダル６ａを離しブレーキペダルを踏
んだ場合、上述した遅延時間内では、足踏ブレーキペダ
ルの操作によるブレーキ力と油圧モータ４による走行駆
動力とがともに作用し、所望のブレーキ力が得られず停
止するまでの走行距離が長くなるとともに、ブレーキ装
置の異常発熱、早期異常摩耗が顕著となる。

本発明の目的は、ブレーキペダルを踏込んだときには走
行用パイロット式制御弁が直ちに中立位置に戻るように
して上述した問題を解決した油圧駆動車両の走行油圧制
御装置を提供することにある。

Ｄ．問題点を解決するための手段 本発明が適用される油圧駆動車両を第１の実施例を示す
第１図により説明すると、この車両は、パイロット弁６
を操作してパイロット式制御弁２のストローク量を制御
し、これにより油圧ポンプ１からの吐出油の方向および
流量を制御して油圧モータ４を駆動する。また、パイロ
ット弁６の操作を中立するとパイロット式制御弁２のパ
イロットポートからの戻り油が絞り手段100で絞られ
る。更にブレーキ装置30の作動によりブレーキが効く。
そこで、本発明では、絞り手段100の戻り通路断面積を
大小いずれかが選択的に設定可能とし、ブレーキ装置30
の作動を検出する検出手段51と、この検出手段51によっ
てブレーキ装置30の作動が検出されているときには絞り
手段100の通路断面積を大きく設定する選択手段21とを
設けた。

Ｅ．作用 検出手段51によってブレーキ装置30の作動が検出される
と、選択手段21は、戻り油の通路断面積が大きくなるよ
うに絞り手段100を選択する。したがって、走行中にパ
イロット弁６を離してブレーキ装置30を作動させると、
パイロット式制御弁２は直ちに中立位置に復帰する。

Ｆ．実施例 −第１の実施例− 第１図により本発明の第１の実施例について説明する。
なお、第１図では、第３図に示した前後進切換弁８、油
圧ポンプ１、パイロット式制御弁２、カウンタバランス
弁、油圧モータ４を簡略して示し、また、第３図と同様
の箇所には同一の符号を付して説明は省略する。

パイロット弁６の出口ポートは電磁切換弁21の入口ポー
トと接続され、その切換弁21の出口ポートの一方は、第
３図に示したスロ−リタ−ン弁７を介して前後進切換弁
８の入口ポートと接続され、他方の出口ポートは、スロ
ーリターン弁７と並列して設けられたスローリターン弁
22の入口ポートに接続される。このスローリターン弁22
の出口ポートはスローリターン弁７の出口側と合流され
ている。ここで、スローリターン弁22における絞り22ａ
の断面積は、スローリターン弁７における絞り７ａの断
面積よりも大きくされている。なお、両絞り断面積を同
じとしたり、スローリターン弁22を省略して単なる通路
としてもよい。

第１図には、走行輪を制動するブレーキ装置30と、その
作動を制御する空圧回路40も示している。

ブレーキ装置30は、各走行輪に設置されたブレーキアッ
センブリー31と、そのブレーキアッセンブリー31を制御
する空圧−油圧倍力装置32とを有し、圧気源41と足踏式
の走行用ブレーキ弁42とから成る空圧回路40から供給さ
れる圧気によりブレーキが働くようになっている。

そして、空圧−油圧倍力装置32に連通する管路43の圧力
によって開閉する圧力スイッチ51が設置され、圧力スイ
ッチ51を介してバッテリ52が電磁切換弁21のソレノイド
部と接続されている。

以上の構成において、スローリターン弁７と22とが絞り
手段100を、圧力スイッチ51が検出手段を、電磁切換弁2
1が選択手段を構成する。

次にこの実施例の動作について説明する。

第１図は、パイロット弁６および走行ブレーキ弁42がと
もに操作されていない状態を示している。したがって、
油圧モータ４は停止し車両も停止している。パイロット
弁６のペダル６ａを踏込むと上述したと同様に、前後進
切換弁８の切換位置に応じてパイロット式制御弁２が切
換わり油圧モータ４が回転して車両が走行する。

走行中にペダル６ａを離すとパイロット弁６の出口ポー
トがタンク10に連通し、パイロット式制御弁２のパイロ
ットポートに作用していた圧油が、前後進切換弁８、ス
ローリターン弁７、電磁切換弁21を経てタンク10に戻
る。ここまでは従来と全く同様である。

ペダル６ａを解放するのと同時に走行用ブレーキ弁42の
ペダル42ａを踏込むと、管路43に圧力が立ってブレーキ
装置30が作動する。このとき圧力スイッチ51が閉じ、電
磁切換弁21のソレノイド部にバッテリ52から給電され電
磁切換弁21が「ロ」に切換わる。これにより、スローリ
ターン弁７がタンク10から遮断されスローリターン弁22
がタンク10と連通するので、パイロット式制御弁２のパ
イロットポートからの戻り油が断面積の大きい絞り22ａ
を介してタンクへ戻る。この結果、パイロット式制御弁
２は直ちに中立位置に切換わり、油圧モータ４には油圧
ブレーキが作用し、走行輪での機械的なブレーキとあい
まって車両は直ちに停止する。

−第２の実施例− 第２図により本発明の第２の実施例について説明する。
第１図と同様な箇所には同一の符号を付すとともに、油
圧ポンプ１、パイロット式制御弁２、カウンタバランス
弁３、油圧モータ４の図示は省略した。

この実施例は、スローリターン弁７をバイパスする通路
61を設け、そこに、スローリターン弁22と電磁切換弁62
とを直列に接続し、電磁切換弁62を圧力スイッチ51の開
閉によって切換えるようにしたものである。

この実施例では、ブレーキ作動時に電磁切換弁62が
「ロ」に切換わるから、パイロット式制御弁２のパイロ
ットポートからの戻り油がスローリターン弁７，22の双
方からタンク10へ戻り、第１の実施例以上にパイロット
式制御弁２が速やかに中立位置に戻る。この実施例で
は、同一断面積の絞りを有する２つのスローリターン弁
を並列に設置してもよい。

なお、前後進切換弁８を省き、前進用および後進用のパ
イロット弁６を一対設け、１本のレバーを前に倒すと前
進、後に倒すと後進するようにした油圧走行車両にも本
発明を適用できる。

Ｇ．発明の効果 本発明によれば、ブレーキペダル等の操作部材の操作に
より走行輪を制動するブレーキ装置が作動する際には、
走行油圧モータへの圧油の方向および流量を制御するパ
イロット式制御弁が速やかに中立位置に戻るので、従来
のようにブレーキ力と走行油圧駆動力とが同時に作用せ
ず、ブレーキ力を有効に利用できるとともに、ブレーキ
装置の異常発熱や早期異常摩耗が防止され、ブレーキ装
置の寿命を長くし安全性を向上した装置が提供される。
なお、ブレーキ作動時に油圧ブレーキも働きブレーキフ
ィーリングも向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の第１および第２の実施例
を示す構成図、第３図は従来例を示す構成図である。 １：油圧ポンプ、２：パイロット式制御弁 ３：カウンタバランス弁 ４：油圧モータ、５：油圧ポンプ ６：パイロット弁 ７，22：スローリターン弁 ８：前後進切換弁、21，62：電磁切換弁 30：ブレーキ装置、41：圧気源 42：走行ブレーキ弁、51：圧力スイッチ 61：バイパス通路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原動機により駆動される油圧ポンプと、こ
   の油圧ポンプから吐出される圧油により駆動され走行駆
   動軸を駆動する油圧モータと、この油圧モータに流入す
   る前記油圧ポンプからの圧油の流量および方向を制御す
   る油圧パイロット式制御弁と、操作量に応じて油圧パイ
   ロット式制御弁のストローク量を制御するパイロット弁
   と、このパイロット弁の操作量を減少させたときに前記
   油圧パイロット式制御弁のパイロットポートからの戻り
   油を絞り、その制御弁の中立位置への復帰を遅延させる
   絞り手段と、前記油圧モータの出力側の部材を制動して
   車両を減速、停止させるブレーキ装置とを備えた油圧駆
   動車両の走行油圧制御装置において、 前記絞り手段の戻り通路断面積は大小いずれかが選択的
   に設定可能とされるとともに、 前記ブレーキ装置が制動状態にあることを検出する検出
   手段と、 この検出手段によって前記ブレーキ装置の制動状態が検
   出されているときには前記絞り手段の通路断面積を大き
   く設定する選択手段と、を具備したことを特徴とする油
   圧駆動車両の走行油圧制御装置。