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JPH0650355B2 - 制御棒駆動機構 - Google Patents
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JPH0650355B2 - 制御棒駆動機構 - Google Patents

制御棒駆動機構

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JPH0650355B2
JPH0650355B2 JP59036701A JP3670184A JPH0650355B2 JP H0650355 B2 JPH0650355 B2 JP H0650355B2 JP 59036701 A JP59036701 A JP 59036701A JP 3670184 A JP3670184 A JP 3670184A JP H0650355 B2 JPH0650355 B2 JP H0650355B2
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JP
Japan
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control rod
drive mechanism
rod drive
main body
crd
Prior art date
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善夫 今崎
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

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  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は沸騰水型原子炉(以後BWRと称す)の制御棒駆
動機構(以後CRDと称す)に関する。
〔発明の技術的背景〕
第1図ないし第7図を参照して従来例を説明する。第1
図はBWRの概略構成を示す縦断面図である。図中符号1
は原子炉圧力容器を示し、この原子炉圧力容器1内には
炉水2が収容されているとともに内周側には間隔を有し
てシュラウド3が立設されている。このシュラウド3の
内側には上下部をそれぞれ上部格子板4および炉心支持
板5に支持されて復数の燃料集合体6および制御棒(以
後CRと称す)7が装荷されており炉心8を構成してい
る。前記シュラウド3上端にはシュラウドヘッド9が設
置されており、このシュラウドヘッド9上方には気水分
離器10が設置され、さらにその上方には図示しない蒸
気乾燥器が設置されている。
前記制御棒7下方には電動式の制御棒駆動機構(以後CR
Dと称す)11が設置されている。このCRD11は原子炉
圧力容器1の底壁を貫通固定された制御棒駆動機構ハウ
ジング(以後CRDハウジングと称す)12、このCRDハウ
ジング12内に下方から挿入固定された制御棒駆動機構
本体(以後CRD本体と称す)13とから構成されてい
る。なお図中符号14は制御棒案内管(以後CR案内管
と称す)を示す。そして上記CRD11によりCR7を炉
心8内に挿入・引抜してCR7を炉心8内の適当な位置
に固定させることにより炉心出力を制御する構成であ
る。
次に第2図を参照して上記CRD11の構成について詳細
に説明する。CRDハウジング12の内周側にはアウター
チューブ15が収容されており、このアウターチューブ
15の下端にはCRD本体フランジ16が一体に取付けら
れている。上記アウターチューブ15内周側にはシリン
ダチューブ32が収容されており、このシリンダチュー
ブ16内周側には中空状の中空ピストン17が上下動可
能に収容されている。この中空ピストン17上端には連
結部材18が取付けられておりこの連結部材18を介し
て前記CR7と連結されている。また中空ピストン17下
端には大径に形成されたドライブピストン19が一体に取
付けられている。
上記中空ピストン17内にはボールねじ軸20が貫通配置
されており、このボールねじ軸20にはシャフト21を
介して電動機22から回転駆動力が伝達される。このボ
ールねじ軸20にはボールナット26が螺合している。
上記シャフト21部分は前記CRD本体フランジ16に下
方から固定されたスプールピース23に収容されてお
り、上記電動機22はこのスプールピース23下方に固
定されている。またシャフト21とスプールピース23と
の間にはシールボックス24を介してシール部材25が
装着されている。
以上の構成において、CRD11には原子炉出力を所定の
状態に調整維持するためにCR7を比較的低速で挿入・
引抜させる動作(以後シム動作と称す)と、非常時に原
子炉を緊急停止する為にCR7を高速で挿入する動作
(以後スクラム動作と称す)とがある。上記シム動作
は、電動機22を駆動させてシャフト21を介してボー
ルねじ軸20を回転させる。このボールねじ軸20の回
転によりボールナット26が上昇しドライブピストン1
9を介して中空ピストン17を上昇させる。これによっ
てCR7が低速で所定量挿入される。逆にCR7を引抜
く場合には電動機22を逆回転させる。電動機22の逆
回転によりボールねじ軸20も逆回転してボールナット
26が下降し同時に中空ピストン17も下降する。これに
よってCR7は低速で所定量引抜かれる。
またスクラム動作はCRDハウジング12のフランジ12
AおよびCRD本体フランジ16に形成された高圧水供給
ポート27を介して図示しない高圧水注入機構より高圧
水が供給され、その高圧力が中空ピストン17に作用す
る。この高圧力の作用により中空ピストン17は前記ボ
ールナット26から離脱して高速で上昇しCR7を炉心
8内に高速で挿入する。これで原子炉の緊急停止がなさ
れる。
次にCRD本体13をCRDハウジング12内に挿入して取付
ける作業について説明する。まず第3図に示すようにス
プールピース23および電動機22を切離した状態のCR
D本体13をCRDハウジング12内に下方より挿入する。
そして中空ピストン17上端の連結部材18を介してC
R7と連結する。すなわち第4図および第5図に示すよ
うに上記連結部材18には4枚の板18Aが設けられて
おり、一方CR7下端には穴28が形成されている。こ
の穴28内周面には上記4枚の板18Aに嵌合する4つ
の凹部28Aが形成されている。これら凹部28Aに上
記4枚の板18Aがそれぞれ嵌合するように位相合せを
した状態でCRD本体13をCRDハウジング12内に挿入す
る。そして連結部材18の4枚の板18Aが穴28内に完
全に挿入された後もその挿入状態をより確実にする為に
CR7を若干持上げた状態までCRD本体13をCRDハウジ
ング12内に挿入する。その際CRD本体フランジ16の
シールリング29を保護する為にCRDハウジング12の
フランジ12AとCRD本体フランジ16との間に隙間を
設けた状態でCRD本体13の挿入を停止する。このときC
RD本体13の上部ガイド30の上面はCRDハウジング1
2の上端内面に当接しているとともに上部ガイド30と
シリンダチューブ16との間に装着されたバッファー用
の皿ばね列31は若干圧縮された状態にある。次に第6
図および第7図に示すようにCRD本体13を45゜回転さ
せて連結部材18と穴28とを係合させてCRD本体13
とCR7とを連結する。そして連結させた後CRD本体7
をCRDハウジング12内にさらに挿入し、その後図示し
ない取付ボルトによりフランジ12Aとフランジ16を
締結してCRD本体7をCRDハウジング12に固定し、さら
にスプールピース23および電動機22を順次取付け
る。
〔背景技術の問題点〕
上記構成によると、CRD本体13をCRDハウジング12内
に挿入固定する際、前述した如く連結部材18の4枚の
板18AがCR7の穴28内に完全に挿入された後もそ
の挿入状態をより確実なものとするためにCR7を若干
持上げた状態までCRD本体13をCRDハウジング12内に
さらに挿入している。その為CR7と制御棒案内管14
とによるシール機能が一時的に損なわれ、CR7と制御
棒案内管14との間から炉水2が漏れる。漏れた炉水2
は上部ガイド30の上面側を介してアウターチューブ1
5とCRDハウジング12との間を流下して、CRDハウジン
グ12のフランジ12AおよびCRD本体フランジ16と
の間から約3kg/cm2の圧力で流出する。その為作業性が
悪化し作業に長時間を要してしまうとともに各種機器に
防水対策を施した設計をしなければならず、さらに作業
現場の汚染、作業員の被曝が心配されていた。
〔発明の目的〕
本発明は以上の点にもとづいてなされたものでその目的
とするところはCRD本体をCRDハウジング内に装着する際
の炉水の漏れを極力少なくすることにより作業性の向上
および作業時間の短縮を図るとともに各種機器への防水
処置を無用にして設備の簡略化を図り、さらに作業員の
被曝低減を図ることが可能な制御棒駆動機構を提供する
ことにある。
〔発明の概要〕
すなわち本発明による制御棒駆動機構は、原子炉圧力容
器の底壁に貫通固定され下端部にフランジ部を有する制
御棒駆動機構ハウジングと、この制御棒駆動機構ハウジ
ング内に下方より挿脱可能に収容された制御棒駆動機構
本体と、この制御棒駆動機構本体の下端部に設けられ前
記制御棒駆動機構ハウジングのフランジ部とボルト結合
される制御棒駆動機構本体フランジと、前記制御棒駆動
機構本体内に収容された中空ピストンと、この中空ピス
トンの上端部に設けられ制御棒と連結される連結部材
と、上記中空ピストンを上下方向に駆動する駆動機構
と、前記制御棒駆動機構ハウジングのフランジ部と前記
制御棒駆動機構本体フランジとの間に液密に設けられた
シールリングと、前記制御棒駆動機構本体の外周面に設
けられたシール機構とを具備し、前記シール機構は、駆
動制御棒駆動機構本体フランジの上面からの距離を1と
したとき、該1は前記制御棒駆動機構本体を前記制御棒
駆動機構ハウジング内に挿入固定するとき前記制御棒が
制御棒案内管から持上げられる距離よりも大きくなって
いるものである。
〔発明の実施例〕
以下第8図および第9図を参照して本発明の一実施例を
説明する。なお従来と同一部分には同一符号を付して示
しその説明は省略した。本実施例によるCRDはアウター
チューブ51の下部外径を従来のアウターチューブより
大径とするとともに、この大径部とCRDハウジング12
との間にシール機構52を設けた構成である。このシー
ル機構52とCRD本体フランジ16の上面との距離l
は、CRD本体13をCRDハウジング12内に装着する際C
R7がCR案内管14から持上げられる距離よりも大きな
ものとなっている。このシール機構52はアウターチュ
ーブ51側に形成された環状溝53と、この環状溝53
に装着されたシールリング54とから構成されている。
すなわちCRD本体13をCRDハウジング12内に装着する
際CR7がCR案内管14から持上げられる前にシール
機構52がCRDハウジング12内に挿入されるようにし
て、アウターチューブ51とCRDハウジング12との間を
シールし、CR7とCR案内管14との間から炉水2が
漏れてもその炉水2が外部に漏洩することを防止しよう
とする構成である。
上記構成によると、CRD本体13をCRDハウジング12内
に挿入固定する際従来と同様にまずCRD本体13の軸心
をCRDハウジング12の軸心に合せるとともに、連結部
材18の4枚の板18AとCR7の穴28の凹部28A
との位相合せを行なう。その後第9図に示すようにCRD
本体13をCRDハウジング12内に挿入して上記4枚の
板18Aを凹部28Aに嵌合させながら連結部材18を
穴28内に挿入する。そして連結部材18の穴28への
挿入をより確実にするためにCR7をCR案内管14か
ら持上げるような状態でCRD本体13をさらに挿入す
る。次にCRD本体13を45゜回転させて、連結部材18
と穴28とを係合させる。その際、CR7がCR案内管
14から離脱する為にCR7とCR案内管14との間か
ら炉水2が漏洩する。しかしながら本実施の場合にはア
ウターチューブ51とCRDハウジング12との間にシー
ル機構52が設けられており、かつCR7がCR案内管
14から離脱する前にシール機構52は確実にCRDハウ
ジング12内に挿入されるので、シール機構52により
炉水2のCRDハウジング12外への流出を確実に防止す
ることができる。その後CRD本体13は取付ボルトによ
りCRDハウジング12に固定され、さらにスプールピー
ス23および電動機22が順次取付けられる。
すなわちアウターチューブ51とCRDハウジング12と
の間であって、CRD本体13をCRDハウジング12内に装
着する際CR7がCR案内管14から持上げられる前に
CRDハウジング12内に確実に挿入されるような位置に
シール機構52を設けてあるので、CRD本体13をCRDハ
ウジング12内に装着する際CR7がCR案内管14か
ら離脱して、その間から炉水2が漏れてもシール機構5
2によりCRDハウジング12外への炉水2の漏洩を確実
に防止することができる。したがって従来のように炉水
2の漏洩により作業性が悪化し作業時間が長引くといっ
たことはなく、作業性の向上、作業時間の短縮はもとよ
り作業現場の環境汚染の防止それによる作業員の被曝低
減を図ることができる。また各種機器に防水処置を施す
必要はなく設備の簡略化を図ることができる。
なお上記実施例ではアウターチューブ51側に環状溝を
設けシールリングを装着した構成としたが、これに限っ
たことではなく例えば第10図に示すようにCRDハウジン
グ12側に環状溝53Aを設け、この環状溝にシールリ
ング54Aを装着した構成でもよく、前記実施例と同様の
効果を奏することができる。
〔発明の効果〕 以上詳述したように本発明による制御棒駆動機構は、原
子炉圧力容器の底壁に貫通固定され下端部にフランジ部
を有する制御棒駆動機構ハウジングと、この制御棒駆動
機構ハウジング内に下方より挿脱可能に収容された制御
棒駆動機構本体と、この制御棒駆動機構本体の下端部に
設けられ前記制御棒駆動機構ハウジングのフランジ部と
ボルト結合される制御棒駆動機構本体フランジと、前記
制御棒駆動機構本体内に収容された中空ピストンと、こ
の中空ピストンの上端部に設けられ制御棒と連結される
連結部材と、上記中空ピストンを上下方向に駆動する駆
動機構と、前記制御棒駆動機構ハウジングのフランジ部
と前記制御棒駆動機構本体フランジとの間に液密に設け
られたシールリングと、前記制御棒駆動機構本体の外周
面に設けられたシール機構とを具備し、前記シール機構
は、前記制御棒駆動機構本体フランジの上面からの距離
を1としたとき、該1は前記制御棒駆動機構本体を前記
制御棒駆動機構ハウジング内に挿入固定するとき前記制
御棒が制御棒案内管から持上げられる距離よりも大きく
なっているものである。
したがって制御棒駆動機構本体を制御棒駆動機構ハウジ
ング内に挿入固定する際の炉水の漏洩を防止あるいは極
力少なくすることができ、その結果作業性の向上、作業
時間の短縮および作業員の被曝低減を図ることができる
とともに設備の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第7図は従来例を示す図で、第1図は沸騰
水型原子炉の概略構成を示す縦断面図、第2図は制御棒
駆動機構の縦断面図、第3図は制御棒駆動機構本体を制
御棒駆動機構ハウジング内に挿入固定する状態を示す縦
断面図、第4図は連結部材を制御棒下部穴内に挿入した
状態を示す断面図、第5図は第4図のV−V断面図、第
6図は連結部材を制御棒下部穴内に挿入した後45゜回
転させて両者を係合させた状態を示す断面図、第7図は
第6図のVII−VII断面図、第8図および第9図は本発明
の一実施例を示す図で、第8図は制御棒駆動機構の縦断
面図、第9図は制御棒駆動機構本体を制御棒駆動機構ハ
ウジング内に挿入固定する状態を示す縦断面図、第10
図は別の実施例を示す制御棒駆動機構の縦断面図であ
る。 1……原子炉圧力容器、7……制御棒、11……制御棒
駆動機構、12……制御棒駆動機構ハウジング、13…
…制御棒駆動機構本体、17……中空ピストン、18…
…連結部材、20……ボールねじ軸、21……シャフ
ト、22……電動機、26……ボールナット、51……
アウターチューブ、52……シール機構。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】原子炉圧力容器の底壁に貫通固定され下端
    部にフランジ部を有する制御棒駆動機構ハウジングと、
    この制御棒駆動機構ハウジング内に下方より挿脱可能に
    収容された制御棒駆動機構本体と、この制御棒駆動機構
    本体の下端部に設けられ前記制御棒駆動機構ハウジング
    のフランジ部とボルト結合される制御棒駆動機構本体フ
    ランジと、前記制御棒駆動機構本体内に収容された中空
    ピストンと、この中空ピストンの上端部に設けられ制御
    棒と連結される連結部材と、上記中空ピストンを上下方
    向に駆動する駆動機構と、前記制御棒駆動機構ハウジン
    グのフランジ部と前記制御棒駆動機構本体フランジとの
    間に液密に設けられたシールリングと、前記制御棒駆動
    機構本体の外周面に設けられたシール機構とを具備し、
    前記シール機構の、前記制御棒駆動機構本体フランジの
    上面からの距離を、前記制御棒駆動機構本体を前記制御
    棒駆動機構ハウジング内に挿入し、前記連結部材を制御
    棒に連結する際に前記制御棒が制御棒案内管から持ち上
    げられる距離よりも長く設定したことを特徴とする制御
    棒駆動装置。
JP59036701A 1984-02-28 1984-02-28 制御棒駆動機構 Expired - Lifetime JPH0650355B2 (ja)

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JPS60179690A JPS60179690A (ja) 1985-09-13
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FR2540574A1 (fr) * 1983-02-04 1984-08-10 Electricite De France Procede et dispositif pour le montage d'un ensemble de raccordement visse etanche, notamment pour raccorder un element plongeur a une enceinte
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