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JPH0650413B2 - Image processing device - Google Patents
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JPH0650413B2 - Image processing device - Google Patents

Image processing device

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JPH0650413B2
JPH0650413B2 JP60258096A JP25809685A JPH0650413B2 JP H0650413 B2 JPH0650413 B2 JP H0650413B2 JP 60258096 A JP60258096 A JP 60258096A JP 25809685 A JP25809685 A JP 25809685A JP H0650413 B2 JPH0650413 B2 JP H0650413B2
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sheet material
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transfer material
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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 (発明の産業上の利用分野) 本発明は多重転写や多重記録が可能な画像処理装置に関
し、カラー電子写真装置、多重記録装置更には多重転写
機能を有した電子写真装置の転写又は原稿の読み取り等
を行う画像処理装置に関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an image processing apparatus capable of multiple transfer and multiple recording, and a color electrophotographic apparatus, multiple recording apparatus, and electrophotography having a multiple transfer function. The present invention relates to an image processing apparatus that performs transfer of an apparatus or reading of a document.

(従来技術) 電子写真カラー複写機の分野では転写ドラムと称する転
写材搬送手段にグリツパを設け、このグリツパ転写材の
先端辺を把持し、複数回に渡りこの転写材を感光体の転
写位置に搬送する技術が知られている。また近年、転写
材の同一紙面上重ねて感光体に形成したトナー像を転写
する装置も現われている。
(Prior Art) In the field of electrophotographic color copying machines, a gripper is provided on a transfer material conveying means called a transfer drum, and the tip side of the gripper transfer material is gripped, and the transfer material is transferred to the transfer position of the photoconductor several times. Techniques for transporting are known. Further, in recent years, an apparatus for transferring a toner image formed on a photoconductor by superimposing a transfer material on the same paper surface has appeared.

上記の様な限られた周長を持つ転写ドラムに転写材を供
給する際、従来は給紙カセツトや給紙テツキ等により適
用可能な転写材のサイズを規制し、規定以外のサイズの
転写材は転写部に送らない工具が成されていた。しか
し、転写材の多様化や市場の要求は転写材を選択しない
ことを望み、この要求に答えるべく任意の転写材を転写
部に導けるよう、いわゆる「手さし」給紙機構の採用が
考えられる。
When supplying a transfer material to a transfer drum having a limited circumference as described above, conventionally, the size of the transfer material that can be applied is regulated by a paper feed cassette, a paper feed texture, etc. Had a tool that did not send it to the transfer section. However, due to the diversification of transfer materials and market demands, we hope that we will not select transfer materials, and in order to meet this demand, we will consider the use of so-called "handing" paper feeding mechanism so that we can guide any transfer material to the transfer section. To be

(発明が解決しようとする問題点) ところでこの様な手さし給紙機構は、転写材の搬送方向
とは直角な方向に対する制御は可能であるが、搬送方向
に沿った長さについてはその使用の制限は成されない。
例えば直径120mmの転写ドラムでは、その周長は37
7mmであるが、この転写ドラムにA3サイズ(JIS規
格)の転写材の長手方向を搬送方向にして転写ドラムに
巻きつけたとしても、転写材の長さは420mmあるので
その後端部が転写ドラム上でグリツパで把持された転写
材の前端部と重なってしまう。その結果、所定の転写工
程を終了した時点で良好な分離が不可能となる。
(Problems to be Solved by the Invention) Although such a manual paper feeding mechanism can control the transfer material in a direction perpendicular to the conveying direction, the length along the conveying direction is There are no restrictions on use.
For example, the circumference of a transfer drum with a diameter of 120 mm is 37
Even though the length of the transfer material is 7 mm, even if the transfer material of A3 size (JIS standard) is wound around the transfer drum with the longitudinal direction of the transfer material being 420 mm, the length of the transfer material is 420 mm. The front end of the transfer material, which is gripped by the gripper, will overlap. As a result, good separation becomes impossible when the predetermined transfer process is completed.

本発明は上記に鑑みなされたもので、画像処理の不良
や、シート材を巻き付けて搬送する回転体からのシート
の分離不良を防止できる画像処理装置を提供することを
目的とする。
The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an image processing apparatus that can prevent defective image processing and defective separation of a sheet from a rotating body that winds and conveys a sheet material.

(上記問題を解決するための手段) 上記目的を達成する本発明の構成は、 シート材を巻き付け、所定の無端搬送路内を繰り返し搬
送する回転体と、 前記回転体に巻き付けられたシート材に繰り返し画像処
理を行う画像処理手段と、 前記回転体にシート材を供給する供給手段と、 前記供給手段によって供給されたシート材の搬送方向長
さを検出する検出手段と、 前記検出手段によって検出されたシート材の長さが、前
記回転体の周長を越えない所定の可容範囲を越えると
き、前記画像処理手段による画像処理を禁止する制御手
段と、 を有することを特徴とする画像処理装置である。
(Means for Solving the Problems) A configuration of the present invention that achieves the above object is to wrap a sheet material, and to a rotating body that repeatedly conveys in a predetermined endless conveying path, and to a sheet material wound around the rotating body. An image processing unit that repeatedly performs image processing, a supply unit that supplies a sheet material to the rotating body, a detection unit that detects a conveyance direction length of the sheet material supplied by the supply unit, and a detection unit that detects the sheet material. An image processing apparatus, comprising: a control unit that prohibits image processing by the image processing unit when the length of the sheet material exceeds a predetermined allowable range that does not exceed the circumferential length of the rotating body. Is.

(実施例) 第2図は本発明を画像処理装置としての転写装置に適用
したもので、規定の工程として色トナーを転写材に転写
する工程を有している電子写真カラー記録装置の概要断
面図である。感光ドラム1へは電子写真法が適用され潜
像が形成される。図中ドラム1は帯電器2及び色分解像
に対応したレーザ光を走査する光学系3により潜像が形
成され、イエローY,マゼンタM,シアンCそして黒K
の各色現像器を回転して入換える現像装置4により形成
された潜像は順次現像される。
(Embodiment) FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of an electrophotographic color recording apparatus in which the present invention is applied to a transfer apparatus as an image processing apparatus and has a step of transferring color toner to a transfer material as a prescribed step. It is a figure. An electrophotographic method is applied to the photosensitive drum 1 to form a latent image. In the figure, a latent image is formed on a drum 1 by a charger 2 and an optical system 3 for scanning a laser beam corresponding to a color separation image, and a yellow Y, a magenta M, a cyan C and a black K are formed.
The latent images formed by the developing device 4 which rotates and replaces each color developing device are sequentially developed.

一方、回転体としての転写ドラム5はその図面の一部に
周知のグリツパが配設され、給紙カセツト6又は手さし
トレイ7から搬送されて来た転写材の先端を把持して回
転し、転写材の同一面を転写位置に複数回に渡って搬送
する。転写材への感光ドラム上のトナー像はコロナ放電
器8により転写され、所定回数(例えばイエロー,マゼ
ンタ,シアン)の色トナーを転写した後は、転写材は分
離爪9により分離されて定着装置10へ至り、定着後は
排紙トレイ11上に排出される。
On the other hand, the transfer drum 5 as a rotating body is provided with a known gripper in a part of its drawing, and grips and rotates the front end of the transfer material conveyed from the paper feed cassette 6 or the hand tray 7. , The same surface of the transfer material is conveyed to the transfer position multiple times. The toner image on the photosensitive drum is transferred onto the transfer material by the corona discharger 8, and after transferring the color toner a predetermined number of times (for example, yellow, magenta, cyan), the transfer material is separated by the separation claw 9 and the fixing device. The sheet reaches 10 and is discharged onto the sheet discharge tray 11 after fixing.

ここで上記転写ドラム5の有効出力長さ(グリツパによ
り把持した転写材が正しく転写工程を完了することが可
能な最大の長さ)をLとする。このLはほぼ転写ド
ラム5の周長に等しいのであろう。このとき給送される
転写材は長さL以下となることは言うまでもない。仮
に長さLよりも長い転写材を手さしトレイから給送し
てしまうと、転写材の後端はグリツパに重なり、正しい
分離動作を阻害してしまう。
Here, the effective output length of the transfer drum 5 (the maximum length with which the transfer material gripped by the gripper can correctly complete the transfer process) is L 1 . This L 1 is almost equal to the circumference of the transfer drum 5. It goes without saying that the transfer material fed at this time has a length L 1 or less. If a transfer material longer than the length L 1 is handled and fed from the tray, the trailing end of the transfer material overlaps the gripper and the correct separating operation is hindered.

そこで本実施例では搬送路中に検出手段としての2つの
センサーa,bを取付け、各センサー間の距離LをL
の関係にした。一方、転写位置とセンサーbと
のはLで、感光ドラム1の露光位置からこのドラム上
で転写位置までの距離をLとする。このドラム上で転
写位置までの距離をLとする。このとき距離LとL
の関係は、L>Lを満すものとする。
Therefore, in this embodiment, two sensors a and b serving as detecting means are attached in the conveyance path, and the distance L 2 between the sensors is L 2 .
The relationship was 1 L 2 . On the other hand, the transfer position and the sensor b are L 3 , and the distance from the exposure position of the photosensitive drum 1 to the transfer position on this drum is L 4 . The distance to the transfer position on this drum is L 4 . At this time, the distances L 3 and L
4 of the relationship, the L 3> L 4 and Mitsurusu ones.

上記設定条件下でセンサーbの位置まで転写材が搬送さ
れてきたとき、転写材の後端がまだセンサーaを通過中
の場合、供給された転写材の長さをLとすると、上記距
離LとLの関係はL<Lとなり、上記L
の関係で となり、場合によって転写材の長さが転写ドラム5の有
効出力長さを上回ってしまうことになる。従って、この
ようなときは露光及び現像動作を停止して、無駄な画像
形成を実施しないようにする。
When the rear end of the transfer material is still passing through the sensor a when the transfer material is conveyed to the position of the sensor b under the above setting conditions, and the length of the supplied transfer material is L, the distance L The relationship between 2 and L is L 2 <L, and in the relationship with L 1 L 2 above. In some cases, the length of the transfer material may exceed the effective output length of the transfer drum 5. Therefore, in such a case, the exposure and development operations are stopped to prevent wasteful image formation.

上記画像形成工程の停止はセンサーaの出力に基づいて
決定する。また、この様な画像形成の停止が決定された
ときは、転写材を分離爪9までこの転写材ドラム5を利
用して搬送し、この分離爪9により排出トレイ11上へ
排出する。しかし、黒等の単色現像であるときは、像形
成をしてもさしつかえない。
The stop of the image forming process is determined based on the output of the sensor a. When it is decided to stop the image formation as described above, the transfer material is conveyed to the separation claw 9 using the transfer material drum 5, and is discharged onto the discharge tray 11 by the separation claw 9. However, in the case of monochromatic development such as black, it does not matter even if an image is formed.

上記構成により装置を止めることなく次の転写材の供給
に対応することが可能となる。また特別な排除のための
構成も必要としない。
With the above configuration, it becomes possible to cope with the next supply of the transfer material without stopping the apparatus. Also, no special exclusion configuration is required.

次に第1図により上記処理の具体的な制御法を説明す
る。
Next, a specific control method of the above processing will be described with reference to FIG.

図のステツプ101〜103で手さしトレイ7、もしく
はカセツト6より転写材を供給して転写ドラム5上に把
持させる。次にステツプ104で転写材の先端がセンサ
ーbを遮って出力がオンになる迄待ち、オンになった時
点でステツプ105でセンサーaの出力を調べる。この
とき出力がオフならば転写材の後端がセンサーaを通過
したことになり、ステツプ106,107で必要な回数
の画像形成を行う。一方、ステツプ105でセンサーa
がオンの場合、ステツプ111で不図示の手段により単
現像が指定されているなら、即ち、第2図で示すイエロ
ー(Y),マゼンタ(M),シアン(C),黒(K)の
どれかが指定されたかどうかで分岐するステツプを異に
する。例えば単色現像モードでは転写ドラム上に転写材
を巻付けて複数回回転させる必要がないので、ステツプ
106への分岐が可能となる。一方、現像色で2色以上
必要な場合は、例えばレツドは(Y)と(M)の2現像
色必要となるので、転写ドラムは転写工程完了までに少
くとも2回転以上するので、転写材の後端が転写ドラム
を一周以上覆ってしまうため出力した画像の一部が欠け
たる等の画像処理不良を起こしたり、分離が不可能にな
ったりするため、ステツプ112で「転写材の長さ不
適」を不図示の本体操作パネル等の表示部に出力させス
テツプ108に分岐する。即ち、画像形成工程を実施し
ないで、転写材には何も転写しないままで上記単色転写
時と同様にして分離爪9により分離する。ステツプ10
8〜110では分離させた後、定着,排紙を行ない画像
形成の全工程を終了する。
At steps 101 to 103 shown in the figure, a transfer material is supplied from the hand tray 7 or the cassette 6 and held on the transfer drum 5. Next, in step 104, the tip of the transfer material blocks the sensor b and waits until the output is turned on. When the output is turned on, the output of the sensor a is checked in step 105. If the output is off at this time, it means that the trailing edge of the transfer material has passed the sensor a, and steps 106 and 107 perform image formation a necessary number of times. On the other hand, in step 105, the sensor a
Is ON, if single development is designated by means not shown in step 111, that is, which of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) shown in FIG. The branching step differs depending on whether or not is specified. For example, in the single-color development mode, it is not necessary to wind the transfer material around the transfer drum and rotate the transfer material a plurality of times, so that branching to step 106 is possible. On the other hand, when two or more developing colors are required, for example, the red requires two developing colors (Y) and (M), so the transfer drum rotates at least two times or more until the transfer process is completed. Since the trailing edge covers the transfer drum for one round or more, a part of the output image may be defective, or image processing failure may occur, or separation may become impossible. "Not suitable" is output to a display unit such as a main body operation panel (not shown) and branched to Step 108. That is, without performing the image forming step, the transfer material is separated by the separation claw 9 in the same manner as the above-described single color transfer without transferring anything to the transfer material. Step 10
In steps 8 to 110, after separation, fixing and discharging are performed, and the entire image forming process is completed.

上記第2図の説明では2つのセンサーa,bによって給
送された転写材の長さを検出する構成としたが、1つの
センサーを用いて同様の効果を得ることも可能である。
第3図において、センサーcから搬送路に沿って転写位
置までの距離をLとすると、前述の距離L及びL
を用いて示される転写材搬送路中のL+L
関係が成立する位置に上記センサーcを置く。上記構成
により転写材の前端部をセンサーcが検出してから不図
示の搬送速度に同期して生ずるパルス源、例えば送りロ
ーラ又は駆動モータに接続されたパルスエンコーダから
のパルス数を数え、距離Lに相当するパルス数N
数えた時点で、再びセンサーcの出力を調べ、仮に転写
材の一部がまだ存在するようならば、転写材が所定の長
さを越えているということを検知したことになる。そし
て、その後は上記第1図の制御方法で示したとおり、画
像形成工程を施すことなく転写ドラム5に支持した転写
材をこのドラムから分離位置で強制的に排除して排出ト
レイ11上に送り出す。
In the description of FIG. 2 above, the length of the transfer material fed by the two sensors a and b is detected, but the same effect can be obtained by using one sensor.
In FIG. 3, when the distance from the sensor c to the transfer position along the conveyance path is L 5 , the above-mentioned distances L 1 and L 4 are given.
The sensor c is placed at a position where the relationship of L 1 + L 4 L 5 is established in the transfer material conveying path indicated by. With the above configuration, the number of pulses from a pulse source, for example, a pulse encoder connected to a feed roller or a drive motor, which is generated in synchronization with a conveying speed (not shown) after the front end portion of the transfer material is detected by the sensor c is counted, and the distance L When the counted number of pulses N 1 corresponding to 1 again examine the output of the sensor c, if as if part of the transfer material is still present, that the transfer material has exceeded a predetermined length It has been detected. Then, thereafter, as shown in the control method of FIG. 1, the transfer material supported on the transfer drum 5 is forcibly removed from this drum at the separation position without being subjected to the image forming process, and is sent onto the discharge tray 11. .

なおセンサーcが1つの場合はセンサーcの位置で転写
材が滞留ジヤムを生じた場合でも同じ状態になるので、
このような場合第1図のフローチヤートに示した制御方
法でなく、画像出力を停止のみでなく転写材の搬送自身
の搬送を停止させて、ジヤムとして扱うことも可能であ
るが、ジヤム処理のために本体装置を止めることは好ま
しくない。
If there is only one sensor c, the same state will be obtained even if the transfer material causes retention jam at the position of the sensor c.
In such a case, it is possible not only to stop the image output but also to stop the conveyance of the transfer material itself and treat it as a jam without using the control method shown in the flow chart of FIG. Therefore, it is not preferable to stop the main body device.

以上述べた本発明の他の実施例としては、例えば回転ド
ラムにシート材として原稿を把持してこの原稿の読み取
りを可能とするドラムスキヤナ型読み取り装置、或いは
ドラム回転型のインクジエツト装置の記録紙搬送部に適
用することも可能である。この変形例の前者の場合、規
定の工程は読み取り工程となり、上記第2図の転写手段
を密着センサーや集光レンズと受光素子の如き光学手段
に置換し、更に後者の場合は第2図の転写手段をインク
ジエツトの記録ヘツドに置換して考えれば良い。この様
なシート材を搬送する手段はドラムに限らず、チエーン
やベルト等の無端移動する搬送手段であっても良い。シ
ート材を無端移動する搬送手段へ支持する方法としては
グリツパに限らず静電吸着や背圧による吸引力を利用す
ることも可能である。
As another embodiment of the present invention described above, for example, a drum sheet type reading device capable of reading an original by gripping the original as a sheet material on a rotary drum, or a recording paper conveying section of a drum rotary type ink jet device. It is also possible to apply to. In the former case of this modified example, the prescribed step is a reading step, and the transfer means in FIG. 2 is replaced with an optical means such as a contact sensor or a condenser lens and a light receiving element, and in the latter case, the transfer means in FIG. The transfer means may be replaced with an ink jet recording head. The means for transporting such a sheet material is not limited to the drum, and may be an endless moving transport means such as a chain or a belt. As a method of supporting the sheet material on the conveying means that moves endlessly, it is possible to use not only the gripper but also electrostatic attraction or suction force by back pressure.

(発明の効果) 以上説明した通り、本発明によればシート材の長さが所
定の可容範囲を越えるとき、画像処理を禁止するので、
画像処理の不良や、回転体からのシートの分離不良を防
止できる。
(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, when the length of the sheet material exceeds a predetermined allowable range, image processing is prohibited.
It is possible to prevent defective image processing and defective separation of the sheet from the rotating body.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一制御例を説明するフローチヤート
図、第2図と第3図は本発明を適用した装置概略説明
図、第4図は別実施例の制御例を説明するフローチヤー
ト図である。 図において、1は感光ドラム、5は転写ドラム、8は転
写用コロナ放電器、9は分離爪、11は排出トレイ、a
〜cはセンサーを示す。
FIG. 1 is a flow chart for explaining a control example of the present invention, FIGS. 2 and 3 are schematic explanatory diagrams of an apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 4 is a flow chart for explaining a control example of another embodiment. It is a figure. In the figure, 1 is a photosensitive drum, 5 is a transfer drum, 8 is a corona discharger for transfer, 9 is a separation claw, 11 is a discharge tray, and a
~ C shows a sensor.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】シート材を巻き付け、所定の無端搬送路内
を繰り返し搬送する回転体と、 前記回転体に巻き付けられたシート材に繰り返し画像処
理を行う画像処理手段と、 前記回転体にシート材を供給する供給手段と、 前記供給手段によって供給されたシート材の搬送方向長
さを検出する検出手段と、 前記検出手段によって検出されたシート材の長さが、前
記回転体の周長を越えない所定の可容範囲を越えると
き、前記画像処理手段による画像処理を禁止する制御手
段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。
1. A rotator that winds a sheet material and repeatedly conveys the sheet material in a predetermined endless conveyance path; an image processing unit that repeatedly performs image processing on the sheet material wound around the rotator; Supply means for supplying the sheet material, detection means for detecting the length in the conveying direction of the sheet material supplied by the supply means, and the length of the sheet material detected by the detection means exceeds the circumferential length of the rotating body. An image processing apparatus, comprising: a control unit that prohibits image processing by the image processing unit when a predetermined allowable range is exceeded.
【請求項2】前記制御手段は、前記検出手段によって検
出されたシート材の長さが所定の可容範囲を越えると
き、シート材を回転体から分離することを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載の画像処理装置。
2. The control means separates the sheet material from the rotating body when the length of the sheet material detected by the detection means exceeds a predetermined allowable range. The image processing apparatus according to item 1.
【請求項3】前記回転体にシート材の先端を把持するグ
リッパを設け、シート材の可容範囲はシート材の後端が
このグリッパに重ならない長さ以内であるとすることを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の画像処理装置。
3. The rotating body is provided with a gripper for gripping the front end of the sheet material, and the allowable range of the sheet material is within a length such that the rear end of the sheet material does not overlap this gripper. The image processing apparatus according to claim 1.
【請求項4】前記所定の可容範囲は前記回転体の周長以
内であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
画像処理装置。
4. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the predetermined allowable range is within a circumference of the rotating body.
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