JPH0651264B2 - センターコラム型自動機用ベースマシン - Google Patents
センターコラム型自動機用ベースマシンInfo
- Publication number
- JPH0651264B2 JPH0651264B2 JP2085176A JP8517690A JPH0651264B2 JP H0651264 B2 JPH0651264 B2 JP H0651264B2 JP 2085176 A JP2085176 A JP 2085176A JP 8517690 A JP8517690 A JP 8517690A JP H0651264 B2 JPH0651264 B2 JP H0651264B2
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- JP
- Japan
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- turntable
- column
- tool
- jig
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/042—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/341—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission cam-operated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は自動組立機または自動検査機等で用いられる
上下方向の動作を、具体的に行なわせる装置に関するも
のである。
上下方向の動作を、具体的に行なわせる装置に関するも
のである。
従来のセンターコラム型自動機用ベースマシンは、第７
図に示したように、上下動テーブル１は支柱１０によっ
て中心付近で支えられている。支柱１０は間欠駆動装置
６の中を通り、軸受１１，１１によって案内されてい
る。ここで支柱１０がカム７により上下に駆動される
と、上下動テーブル１も上下に移動する。この動きは上
下動テーブル１に取り付けられた工具４等に伝達され、
ターンテーブル５にとりつけられている治具３に作用し
て、カシメや挿入等の作業を行なうようになっている。
図に示したように、上下動テーブル１は支柱１０によっ
て中心付近で支えられている。支柱１０は間欠駆動装置
６の中を通り、軸受１１，１１によって案内されてい
る。ここで支柱１０がカム７により上下に駆動される
と、上下動テーブル１も上下に移動する。この動きは上
下動テーブル１に取り付けられた工具４等に伝達され、
ターンテーブル５にとりつけられている治具３に作用し
て、カシメや挿入等の作業を行なうようになっている。
（課題１） 上述のように、従来上下動テーブル１はターンテーブル
５の中心を通った支柱１０によって上下に駆動されてい
る。そして支柱１０はターンテーブル５の駆動装置６の
中を通過する。そのため、駆動装置６は支柱１０の通る
スペースおよび軸受１１，１１が必要になる。したがっ
てこの分だけ間欠駆動装置６は大型化し、かつ複雑にな
る。
５の中心を通った支柱１０によって上下に駆動されてい
る。そして支柱１０はターンテーブル５の駆動装置６の
中を通過する。そのため、駆動装置６は支柱１０の通る
スペースおよび軸受１１，１１が必要になる。したがっ
てこの分だけ間欠駆動装置６は大型化し、かつ複雑にな
る。
一般にこの種の間欠駆動装置は高価であるため、大型で
かつ複雑になることは費用面での損失が大きい。
かつ複雑になることは費用面での損失が大きい。
（課題２） 上記上下動テーブル１は中心部で支えられているため、
周辺部の剛性を高くするには中心の支柱を太くする必要
がある。しかしながら中心の支柱１０を太くすればそれ
だけ軸受１１，１１も太くなり、ローラギアヤ１００の
径も大きくなって、結果として間欠駆動装置６も大きく
せざるを得ないので、結果的に間欠駆動装置６は必要以
上に大型になり、費用面での損失が増大する。
周辺部の剛性を高くするには中心の支柱を太くする必要
がある。しかしながら中心の支柱１０を太くすればそれ
だけ軸受１１，１１も太くなり、ローラギアヤ１００の
径も大きくなって、結果として間欠駆動装置６も大きく
せざるを得ないので、結果的に間欠駆動装置６は必要以
上に大型になり、費用面での損失が増大する。
（課題３） 治具および工具の様子を観察したり保守する場合、上記
支柱１０はターンテーブル５の中心にあるため、支柱１
０の方向からは見ることができず作業の妨げになる。ま
たターンテーブル５の直径が小さくなると、治具３およ
び工具４と支柱１０との間隔が狭くなり、手を入れるこ
とができなくなってこの点でも作業性が悪くなる。
支柱１０はターンテーブル５の中心にあるため、支柱１
０の方向からは見ることができず作業の妨げになる。ま
たターンテーブル５の直径が小さくなると、治具３およ
び工具４と支柱１０との間隔が狭くなり、手を入れるこ
とができなくなってこの点でも作業性が悪くなる。
さらに、間欠駆動装置６が大きくなってターンテーブル
５の下から横方向にはみ出すと、作業および周辺装置の
取付けのじゃまにまる。
５の下から横方向にはみ出すと、作業および周辺装置の
取付けのじゃまにまる。
この発明のセンターコラム型自動機用ベースマシンは、
従来例の上記欠点を解消しようとするもので、治具を備
えたターンテーブル５の上方に上下動テーブル１が設け
られ、この上下動テーブル１はターンテーブル５の外側
で２本以上の支柱２によって支えられて、上下運動可能
としたことを特徴とするものである。
従来例の上記欠点を解消しようとするもので、治具を備
えたターンテーブル５の上方に上下動テーブル１が設け
られ、この上下動テーブル１はターンテーブル５の外側
で２本以上の支柱２によって支えられて、上下運動可能
としたことを特徴とするものである。
以上のように構成したこの発明においては、 （イ）上下動テーブル１の周辺部に支柱２，２を配置す
ることにより周辺部の剛性を高く取れる。このことは次
の項目で特に効果がある。
ることにより周辺部の剛性を高く取れる。このことは次
の項目で特に効果がある。
つまり、ターンテーブルの周辺部にある治具３に作用す
る工具４は、上下動テーブル１の周辺部に位置している
ので、作用時に力がかかることが多い。この工具４の付
近に支柱２を設置することにより支柱２の回りの剛性を
高めることができる。
る工具４は、上下動テーブル１の周辺部に位置している
ので、作用時に力がかかることが多い。この工具４の付
近に支柱２を設置することにより支柱２の回りの剛性を
高めることができる。
（ロ）従来との比較で、本発明ではターンテーブル５の
中心に支柱２を通す必要がない。このため、ターンテー
ブル５および間欠駆動装置６には支柱２の通るスペース
および軸受１１，１１の必要がなくなる。したがって、
この分だけ間欠駆動装置６は簡単かつ小型になる。一般
にこの種の間欠駆動装置は高価であるため、小型化さ
れ、かつ構造が単純になったことにより安価になるの
で、費用面での利点が大きい。
中心に支柱２を通す必要がない。このため、ターンテー
ブル５および間欠駆動装置６には支柱２の通るスペース
および軸受１１，１１の必要がなくなる。したがって、
この分だけ間欠駆動装置６は簡単かつ小型になる。一般
にこの種の間欠駆動装置は高価であるため、小型化さ
れ、かつ構造が単純になったことにより安価になるの
で、費用面での利点が大きい。
（ハ）治具３および工具４の様子を観察したり、保守す
る場合、ターンテーブル５の中心にある支柱１０をなく
すことができるため、中心の方向から見て観察したり、
手を入れることができて都合がよい。自動組立機や自動
検査機では、治具３にセットされているワークは観察し
て不具合を修正したり、取り外したりすることも多いの
で、中心部分に障害物がないことは、作業性の面で非常
に利点が大きい。さらに従来の方法ではテーンテーブル
５の直径が３００ｍｍより小さくなると、治具３および
工具４と支柱１０との隙間は１００ｍｍより狭くなるこ
とが多い。この場合、手で何らかの作業をする場合、１
００ｍｍ以上の空間があることが望ましいので、隙間が
１００ｍｍより狭くなると、作業ができないとはいえな
いまでも、かなり作業性は悪くなるといわざるを得な
い。この点においても本発明の方式は、中心部分に支柱
１０などの障害物がないため作業性がよくなる。
る場合、ターンテーブル５の中心にある支柱１０をなく
すことができるため、中心の方向から見て観察したり、
手を入れることができて都合がよい。自動組立機や自動
検査機では、治具３にセットされているワークは観察し
て不具合を修正したり、取り外したりすることも多いの
で、中心部分に障害物がないことは、作業性の面で非常
に利点が大きい。さらに従来の方法ではテーンテーブル
５の直径が３００ｍｍより小さくなると、治具３および
工具４と支柱１０との隙間は１００ｍｍより狭くなるこ
とが多い。この場合、手で何らかの作業をする場合、１
００ｍｍ以上の空間があることが望ましいので、隙間が
１００ｍｍより狭くなると、作業ができないとはいえな
いまでも、かなり作業性は悪くなるといわざるを得な
い。この点においても本発明の方式は、中心部分に支柱
１０などの障害物がないため作業性がよくなる。
以下図面に基いて、この発明のセンターコラム型自動機
用ベースマシンの実施例について詳細に説明する。
用ベースマシンの実施例について詳細に説明する。
第１図ないし第６図はこの発明のセンターコラム型自動
機用ベースマシンの一実施例を示すものである。
機用ベースマシンの一実施例を示すものである。
第１図ないし第３図において、１は上下動テーブルで、
基盤９に昇降可能に取り付けた複数の支柱２，２によっ
て支持されている。この支柱２，２は基盤９上の間欠駆
動装置６の出力部２１を介して間欠駆動されるターンテ
ーブル５の外側に配置され、軸受８，８内をスライドす
るようになっている。
基盤９に昇降可能に取り付けた複数の支柱２，２によっ
て支持されている。この支柱２，２は基盤９上の間欠駆
動装置６の出力部２１を介して間欠駆動されるターンテ
ーブル５の外側に配置され、軸受８，８内をスライドす
るようになっている。
上述のように、上下動テーブル１は支柱２，２によって
支えられている。支柱２，２は軸受８，８により案内さ
れ、基盤９の下部において連結棒１２により連結されて
いる。連結棒１２にはローラ１３が付いており、駆動モ
ータ４１で駆動されるカム７に接触している。ローラ１
３がカム７の低い部分にあるとき、カム７が回転するの
にしたがい、ローラ１３はカム７の高い部分に移動する
ので上方に押し上げられる。当然、支柱２と上下動テー
ブル１、および上下動テーブル１に取り付けた工具も上
方に押し上げられ、ターンテーブル５上の治具と工具も
離される。
支えられている。支柱２，２は軸受８，８により案内さ
れ、基盤９の下部において連結棒１２により連結されて
いる。連結棒１２にはローラ１３が付いており、駆動モ
ータ４１で駆動されるカム７に接触している。ローラ１
３がカム７の低い部分にあるとき、カム７が回転するの
にしたがい、ローラ１３はカム７の高い部分に移動する
ので上方に押し上げられる。当然、支柱２と上下動テー
ブル１、および上下動テーブル１に取り付けた工具も上
方に押し上げられ、ターンテーブル５上の治具と工具も
離される。
この状態でターンテーブル５は治具の１ピッチ分、間欠
移動する。上下動テーブル１の間欠移動の間もカム７は
矢印の方向に回り続け、間欠移動が終ったら、上下動テ
ーブル１および工具が下がるようになっている。
移動する。上下動テーブル１の間欠移動の間もカム７は
矢印の方向に回り続け、間欠移動が終ったら、上下動テ
ーブル１および工具が下がるようになっている。
第１図の５１は上下動テーブル１に取り付けた検出ユニ
ット、第２図の５２は中間テーブル３１に支持されたピ
ックアンドプレイスユニットで、ターンテーブル５に付
設したフィーダー５３からワークを取り出し、ターンテ
ーブル５上の治具にセットするために使用される。
ット、第２図の５２は中間テーブル３１に支持されたピ
ックアンドプレイスユニットで、ターンテーブル５に付
設したフィーダー５３からワークを取り出し、ターンテ
ーブル５上の治具にセットするために使用される。
第４図および第５図の実施例では、ターンテーブル５
は、中間テーブル３１の下部に設けた軸受３２で回転中
心を保持されており、中間テーブル３１は上部で上下動
テーブル１に軸着されている。この例では工具４は上下
動テーブル１に取り付けられている。ターンテーブル５
をこのように上下動テーブル１に軸着することにより、
作業精度が向上する。なお、上下動テーブル１自体はタ
ーンテーブル５に支持されていないので、従来例のよう
な欠点はない。
は、中間テーブル３１の下部に設けた軸受３２で回転中
心を保持されており、中間テーブル３１は上部で上下動
テーブル１に軸着されている。この例では工具４は上下
動テーブル１に取り付けられている。ターンテーブル５
をこのように上下動テーブル１に軸着することにより、
作業精度が向上する。なお、上下動テーブル１自体はタ
ーンテーブル５に支持されていないので、従来例のよう
な欠点はない。
ワーク２０は、ターンテーブル５上の治具３の中に人の
手により、または供給装置によって装着されている。ワ
ーク２０を装着した治具３は、第３図のように何個かが
ターンテーブル５の上に取り付けられている。ターンテ
ーブル５は間欠駆動装置６の出力部２１を介して間欠駆
動される。つまり、ターンテーブル５はテーブル１回転
当たり治具３の個数と同じ回数の移動と停止を繰り返
す。
手により、または供給装置によって装着されている。ワ
ーク２０を装着した治具３は、第３図のように何個かが
ターンテーブル５の上に取り付けられている。ターンテ
ーブル５は間欠駆動装置６の出力部２１を介して間欠駆
動される。つまり、ターンテーブル５はテーブル１回転
当たり治具３の個数と同じ回数の移動と停止を繰り返
す。
上下動テーブル１には、工具４が取り付けられている。
工具４はカシメ用のパンチ、ドライバー、ドリル、マー
キング、接着剤の吐出ノズル、ワークの取り出し装置、
ワークの供給装置‥‥‥‥‥等である。
工具４はカシメ用のパンチ、ドライバー、ドリル、マー
キング、接着剤の吐出ノズル、ワークの取り出し装置、
ワークの供給装置‥‥‥‥‥等である。
上述のように、上下動テーブル１は支柱２，２によって
支えられている。支柱２，２は軸受８，８により案内さ
れ、連結棒１２により連結されている。連結棒１２には
ローラ１３が付いており、カム７に接触している。図に
おいてはローラ１３はカム７の低い部分にあり、カム７
が矢印２２の方向に回転するのにしたがい、ローラ１３
はカム７の高い部分に移動するので上方に押し上げられ
る。当然、支柱３と上下動テーブル１と工具４も上方に
押し上げられ、治具３と工具４も離される。
支えられている。支柱２，２は軸受８，８により案内さ
れ、連結棒１２により連結されている。連結棒１２には
ローラ１３が付いており、カム７に接触している。図に
おいてはローラ１３はカム７の低い部分にあり、カム７
が矢印２２の方向に回転するのにしたがい、ローラ１３
はカム７の高い部分に移動するので上方に押し上げられ
る。当然、支柱３と上下動テーブル１と工具４も上方に
押し上げられ、治具３と工具４も離される。
この状態でターンテーブル５は治具３の１ピッチ分、間
欠移動する。テーブル１の間欠移動の間もカム７は矢印
の方向に回り続け、間欠移動が終ったら直ちに上下動テ
ーブル１および工具４が下がるようにカム７は作られて
いる。
欠移動する。テーブル１の間欠移動の間もカム７は矢印
の方向に回り続け、間欠移動が終ったら直ちに上下動テ
ーブル１および工具４が下がるようにカム７は作られて
いる。
第５図の実施例では、ターンテーブル５上の中間テーブ
ル３１はターンテーブル５の出力部２１に軸着されて支
持され、軸受８に固定して回転しないようになってい
る。中間テーブル３１の上部にはガイドポール５５が立
設され、上下動テーブル１に設けた軸受５６にはめ込ま
れているので、やはり上下動テーブル１と中間テーブル
３１の相互の位置精度が良好である。
ル３１はターンテーブル５の出力部２１に軸着されて支
持され、軸受８に固定して回転しないようになってい
る。中間テーブル３１の上部にはガイドポール５５が立
設され、上下動テーブル１に設けた軸受５６にはめ込ま
れているので、やはり上下動テーブル１と中間テーブル
３１の相互の位置精度が良好である。
５７は中間テーブル３１に取り付けたセンサーで、ター
ンテーブル５上の治具３に取り付けたワーク２０の形状
等を検出するようになっている。
ンテーブル５上の治具３に取り付けたワーク２０の形状
等を検出するようになっている。
第６図の実施例は、ワーク２０の高さを検出するための
ものである。
ものである。
この実施例では、上下動テーブル１に昇降自在に一対の
検出アーム６１，６２が取り付けられている。この検出
アーム６１，６２は、上下動テーブル１に取り付けるた
めのブラケット６３から、バネ６４によって下向きに付
勢され、ワーク２０に突き当たって停止する。そのとき
一方の検出アーム６１の先端のピン６５が基準点とな
り、他方の検出アーム６２の先端６６がワーク２０に突
き当たって停止した位置を、センサー６７が検出する。
検出アーム６１，６２が取り付けられている。この検出
アーム６１，６２は、上下動テーブル１に取り付けるた
めのブラケット６３から、バネ６４によって下向きに付
勢され、ワーク２０に突き当たって停止する。そのとき
一方の検出アーム６１の先端のピン６５が基準点とな
り、他方の検出アーム６２の先端６６がワーク２０に突
き当たって停止した位置を、センサー６７が検出する。
この発明のセンターコラム型自動機用ベースマシンは以
上のように構成したので、 （イ）上下動テーブル１の周辺部に支柱２，２を配置す
ることにより周辺部の剛性を高く取れる。このことは次
の項目で特に効果がある。
上のように構成したので、 （イ）上下動テーブル１の周辺部に支柱２，２を配置す
ることにより周辺部の剛性を高く取れる。このことは次
の項目で特に効果がある。
つまり、ターンテーブルの周辺部にある治具３に作用す
る工具４は、上下動テーブル１の周辺部に位置している
ので、作用時に力がかかることが多い。この工具４の付
近に支柱２を設置することにより支柱２の回りの剛性を
高めることができる。
る工具４は、上下動テーブル１の周辺部に位置している
ので、作用時に力がかかることが多い。この工具４の付
近に支柱２を設置することにより支柱２の回りの剛性を
高めることができる。
（ロ）従来との比較で、本発明ではターンテーブル５の
中心に支柱２を通す必要がない。このため、ターンテー
ブル５および間欠駆動装置６には支柱２の通るスペース
および軸受１１，１１の必要がなくなる。したがって、
この分だけ間欠駆動装置６は簡単かつ小型になる。一般
にこの種の間欠駆動装置は高価であるため、小型かつ単
純になったことにより安価になるため、費用面での利点
が大きい。
中心に支柱２を通す必要がない。このため、ターンテー
ブル５および間欠駆動装置６には支柱２の通るスペース
および軸受１１，１１の必要がなくなる。したがって、
この分だけ間欠駆動装置６は簡単かつ小型になる。一般
にこの種の間欠駆動装置は高価であるため、小型かつ単
純になったことにより安価になるため、費用面での利点
が大きい。
（ハ）治具３および工具４を観察したり、保守する場
合、ターンテーブル５の中心にある支柱１０をなくすこ
とができるため、中心の方向から見て観察したり、手を
入れることができて都合がよい。自動組立機や自動検査
機では、治具３にセットされているワークは観察して不
具合を修正したり、取り外したりすることも多いので、
中心部分に障害物がないことは、作業性の面で非常に利
点が大きい。さらに従来の方法ではテーンテーブル５の
直径が３００ｍｍより小さくなると、治具３および工具
４と支柱１０との隙間は１００ｍｍより狭くなることが
多い。この場合、手で何らかの作業をする場合、１００
ｍｍ以上の空間があることが望ましいので、隙間が１０
０ｍｍより狭くなると、作業ができないとはいえないま
でも、かなり作業性は悪くなるといわざるを得ない。こ
の点においても本発明の方式は、中心部分に支柱１０な
どの障害物がないため作業性がよくなる。
合、ターンテーブル５の中心にある支柱１０をなくすこ
とができるため、中心の方向から見て観察したり、手を
入れることができて都合がよい。自動組立機や自動検査
機では、治具３にセットされているワークは観察して不
具合を修正したり、取り外したりすることも多いので、
中心部分に障害物がないことは、作業性の面で非常に利
点が大きい。さらに従来の方法ではテーンテーブル５の
直径が３００ｍｍより小さくなると、治具３および工具
４と支柱１０との隙間は１００ｍｍより狭くなることが
多い。この場合、手で何らかの作業をする場合、１００
ｍｍ以上の空間があることが望ましいので、隙間が１０
０ｍｍより狭くなると、作業ができないとはいえないま
でも、かなり作業性は悪くなるといわざるを得ない。こ
の点においても本発明の方式は、中心部分に支柱１０な
どの障害物がないため作業性がよくなる。
第１図はこの発明のセンターコラム型自動機用ベースマ
シンの一実施例を示す正面図、第２図は工具を変えた状
態の側面図、第３図はさらに工具を変えた状態の斜視
図、第４図および第５図はそれぞれ他の実施例の正面
図、第６図は別の実施例の要部拡大図、第７図は従来例
の正面図である。 １……上下動テーブル、２……支柱 ３……治具、４……工具 ５……ターンテーブル、６……間欠駆動装置 ７……カム、８……軸受 ９……基盤、１０……支柱 １１……軸受、１２……連結棒 １３……ローラ
シンの一実施例を示す正面図、第２図は工具を変えた状
態の側面図、第３図はさらに工具を変えた状態の斜視
図、第４図および第５図はそれぞれ他の実施例の正面
図、第６図は別の実施例の要部拡大図、第７図は従来例
の正面図である。 １……上下動テーブル、２……支柱 ３……治具、４……工具 ５……ターンテーブル、６……間欠駆動装置 ７……カム、８……軸受 ９……基盤、１０……支柱 １１……軸受、１２……連結棒 １３……ローラ
Claims (3)
- 【請求項１】治具を備えたターンテーブル５の上方に上
下動テーブル１が設けられ、この上下動テーブル１はタ
ーンテーブルの外側で２本以上の支柱２によって支えら
れて、上下運動可能としたことを特徴とするセンターコ
ラム型自動機用ベースマシン。 - 【請求項２】上下動テーブル１の上下動が、支柱２を介
してカム７により駆動されるようにした請求項１に記載
のセンターコラム型自動機用ベースマシン。 - 【請求項３】ターンテーブル５が間欠駆動装置６によっ
て間欠駆動されるようにした、請求項１または２に記載
のセンターコラム型自動機用ベースマシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2085176A JPH0651264B2 (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | センターコラム型自動機用ベースマシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2085176A JPH0651264B2 (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | センターコラム型自動機用ベースマシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03281152A JPH03281152A (ja) | 1991-12-11 |
| JPH0651264B2 true JPH0651264B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=13851353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2085176A Expired - Fee Related JPH0651264B2 (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | センターコラム型自動機用ベースマシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0651264B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5347704A (en) * | 1993-01-29 | 1994-09-20 | Anderson-Cook Incorporated | Apparatus for progressive broaching |
| IT202000001054A1 (it) * | 2020-01-21 | 2021-07-21 | Grazioli Cesare S R L | Macchina transfer |
| CN111958294A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-11-20 | 普万清 | 一种精确性高的工件输送用导向机构 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5531511A (en) * | 1978-08-16 | 1980-03-05 | Seiko Seiki Co Ltd | Multi-station machine |
-
1990
- 1990-03-30 JP JP2085176A patent/JPH0651264B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03281152A (ja) | 1991-12-11 |
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