JPH065200B2 - マニュアルトランスミッションシフトフィ−リング自動判定用自動シフト結合装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、マニュアルトランスミッションのシフトフィ
ーリングを自動的に判定するための自動判定システムの
なかの自動シフト結合装置に関する。

〔従来の技術〕

マニュアルトランスミッションの製造ラインにおいて、
そのシフトフィーリングの良否を判定する装置にトラン
スミッションを接続する手段としては、オペレータがト
ランスミッションを一台ずつセット(接続)するのが一般
的であった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上述のようにオペレータがトランスミッショ
ンを一台ずつセットする場合、そのセット作業に時間が
かかり、作業効率が非常に悪いという問題点がある。

本発明は、上述のような問題点の解決をはかろうとする
もので、トランスミッションのセット作業を自動化して
作業効率の向上を図ったマニュアルトランスミッション
シフトフィーリング自動判定用自動シフト結合装置を提
供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本発明のマニュアルトランスミッションシフ
トフィーリング自動判定用自動シフト結合装置は、マニ
ュアルトランスミッションの入力軸に連結され同トラン
スミッションを駆動する入力軸モータと、上記トランス
ミッションの出力軸に連結され同出力軸によって駆動さ
れる出力軸モータとをそなえ、シフト・セレクト操作時
にシフトレバーに取付けられた歪みセンサ並びに上記の
入力軸モータおよび出力軸モータから得た信号により上
記トランスミッションの良否を判定するマニュアルトラ
ンスミッションシフトフィーリング判定システムにおい
て、一端が上記トランスミッションのシフト操作レバー
およびセレクト操作レバーにそれぞれ接続されたシフト
ロッドおよびセレクトロッドのそれぞれの他端に設けら
れる２本の係止棒と、同係止棒のそれぞれに噛合する２
つの結合ブロックと、同結合ブロックをそれぞれ支持す
る支持棒と、同支持棒をその回転を規制しかつ軸方向へ
の摺動を許容して支持するとともに上記結合ブロックの
上記係止棒への延出動を案内する軸受と、上記各支持棒
のそれぞれに連結されシフト・セレクト操作に応じて同
支持棒を摺動せさるシフトワイヤおよびセレクトワイヤ
とをそなえたことを特徴としている。

〔作用〕

上述の本発明のマニュアルトランスミッションシフトフ
ィーリング自動判定用自動シフト結合装置では、運転パ
レットに取付けられたトランスミッションがシフトフィ
ーリング判定システムにセットされると、支持棒が軸受
に案内されて係止棒側へ延出され、結合ブロックが係止
棒に噛合して、シフトワイヤおよびセレクトワイヤの駆
動により、シフトロッドおよびセレクトロッドを介し
て、シフト操作レバーおよびセレクト操作レバーが制御
される。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の一実施例としてのマニュアル
トランスミッションシフトフィーリング自動判定用自動
シフト結合装置について説明すると、第１図はその全体
構成を示す斜視図、第２図はその要部平面図、第３図は
そのボールスプライン軸および軸受を示す一部破断平面
図、第４図は第３図の要部断面図、第５，６図はそれぞ
れその運転パレットを示す正面図および側面図、第７図
はリニアスライダおよびシフトロッド（あるいはセレク
トロッド）を示す一部破断側面図、第８図は第７図の部
分斜視図、第９図はマニュアルトランスミッションシフ
トフィーリング判定システムの全体構成を示す斜視図で
ある。

まず、本発明の自動シフト結合装置が組み込まれたマニ
ュアルトランスミッションシフトフィーリング自動判定
システムを概説すると、同システムは、第９図に示すよ
うに、主に、マニュアルトランスミッション１の入力軸
に連結され同トランスミッション１を駆動する入力軸モ
ータ２と、トランスミッション１の出力軸に連結され同
出力軸によって駆動される出力軸モータ３と、トランス
ミッション１のシフトレバー４を掴み安定した力でシフ
ト・セレクト操作を行なう自動シフト装置５と、トラン
スミッション１を搭載して作業ラインを移送する運転パ
レット６と、同運転パレット６に搭載されたトランスミ
ッション１と自動シフト装置５とを自動的に結合する本
発明の自動シフト結合装置７と、シフトレバー４に取付
けられ同レバー４の歪みを検出する歪みセンサ８と、同
歪みセンサ８並びに入力軸モータ２および出力軸モータ
３から得た各信号によりトランスミッション１の良否を
判定するデータ処理装置９と、自動シフト装置５の駆動
をパターン制御するＮＣコントローラ２９とから構成さ
れている。

運転パレット６は、第５，６図に示すように、主に、ト
ランスミッション１を直接に取付けて組立てラインを移
送する平パレット４５と、トランスミッション１を平パ
レット４５ごと取付けて自動判定システムへ移送するＬ
パレット４６とから構成されている。平パレット４５
は、Ｌパレット４６に取付けられた断面Ｌ字状の上側お
よび下側支持レール47,48の間に挿入されてストッパ４
９，５０で大まかな位置決めを行なわれ、固定用ボルト
５1,５２によって固定されている。第５図中の符号５3,
５４は平パレット４５のノック穴を、符号５5,５６はＬ
パレット４６のノック穴をそれぞれ示しており、自動判
定システムに運転パレット６（平パレット４５およびＬ
パレット４６）がセットされた状態で、各ノック穴５３
〜５６に図示しない２段ロック部材が延出するととも
に、図示しないクランプ装置がトランスミッション１を
拘束してこのトランスミッション１の正確な位置決めを
行なうように構成されている。

Ｌパレット４６のうち平パレット４５の占有する部分を
除いた他の部分（第５図中の左上側）には、並列に２つ
のリニアスライダ６4,６５が設けられている。

そして、このリニアスライダ６4,６５には、第７，８図
に示すように、トランスミッション１のシフト操作レバ
ー６６およびセレトク操作レバー６８（第９図参照）に
取付け金具６７a(69)aを介してそれぞれ連結されたアル
ミニウム製のシフトロッド６７およびセレクトロッド６
９がそれぞれ接続されている。さらに、リニアスライダ
６4,６５には、上記のシフトロッド６７およびセレクト
ロッド６９と反対側にそれぞれ係止棒７０,7１が設けら
れている。

また、自動シフト結合装置７は、第１図に示すように、
運転パレット６が自動判定システムにセットされた状態
で、この運転パレット６のリニアスライダ６4,６５に臨
んで設けられている。この自動シフト結合装置７の全体
構成は、主に、土台８０と、この土台８０上側に設けら
れたシリンダ８１と、土台８０上側に設けられたシリン
ダ８１によって運転パレット６のリニアスライダ６4,６
５へ向けて延出されて係止棒７0,７１と結合するスライ
ド結合部８２とから構成されている。

このスライド結合部８２は、第２図に示すようになって
いる。第２図中の符号８３は土台８０上側をスライドす
るスライド板を示しており、このスライド板８３がシリ
ンダ８１によって係止棒７0,７１側へ延出動されるよう
になっている。スライド板８３には、その両側にボール
スプライン軸受８4,８５が取付けられ、この軸受８4,８
５に嵌挿された支持棒としてのボールスプライン軸８6,
８７の基端部には、シフトレバー４からのシフトワイヤ
３９およびセレクトワイヤ４１が、接続金具８8,８９を
介して接続されている。ボールスプライン軸８6,８７の
先端部には、それぞれ各係止棒７0,７１と嵌合して互い
に結合する結合ブロック９0,９１が取付けられている。
これにより、軸受８4,８５は、ボールスプライン軸８6,
８７の回転を規制しかつ軸方向への摺動を許容して、結
合ブロック９0,９１の係止棒７0,７１への延出動を案内
している。

さらに、ボールスプライン軸８6,８７の基端部には、支
持板９2,９３が取付けられ、この支持板９2,９３にシリ
ンダ９4,９５が取付けられている。このシリンダ９4,９
５のピストンロッド９6,９７の先端には、楔部９６a,９
７aが形成されて結合ブロック９0,９１内に嵌挿されて
いる。結合ブロック９0,９１内には、結合ピン１００，
１０１がスプリング１０2,１０３によって楔部９６a,９
７a側に付勢されており、楔部９６a,９７aの延出により
結合ピン１００，１０１が係止棒７0,７１の凹環部７０
a,７１aに噛合して結合ブロック９0,９１と係止棒７0,
７１が互いに結合されるようになっている。

なお、ボールスプライン軸受８4,８５およびボールスプ
ライン軸８6,８７は、第３，４図に示すように構成され
ている。ボールスプライン軸受８4,８５の内周面には、
軸方向に長い６つの環状溝１０６が形成され、それぞれ
にボール１０７・・・が挿入されている。そして、ボー
ルスプライン軸８6,８７は、その外周に等間隔にかつ軸
方向に長い３本の凸部１０８・・・が形成され、この凸
部１０８・・両側とボール１０７・・・が接して軸方向
へスムーズにスライドできるように構成されている。

以上のように構成された自動シフト結合装置７では、運
転パレット６が自動判定システムにセットされると、シ
リンダ８１がスライド結合部８２のスライド板８３を押
して結合ブロック９0,９１を係止棒７0,７１へ嵌合させ
る。ついで、シリンダ９4,９５が、その楔部９６a,９７
aを延出させて結合ピン１００，１０１を係止棒７0,７
１の凹環部７０a,７１aと噛合させ、結合ブロック９0,
９１と係止棒７0,７１とを互いに結合させる。

そして、自動シフト装置５によって駆動されるシフトレ
バー４は、シフトワイヤ３９，結合ブロック９０，係止
棒７０およびシフトロッド６７を介してシフト操作レバ
ー６６を制御するとともに、セレクトワイヤ４１，結合
ブロック９１，係止棒７１およびセレクトロッド６９を
介してシフト操作レバー６８を制御している。

本発明の自動シフト結合装置７では、以上のようにして
運転パレット６のトランスミッション１と自動シフト装
置５とを自動的に接続することができるので、トランス
ミッション１の自動判定システムへのセット作業に要す
る時間が大幅に短縮され、作業効率が向上する。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明のマニュアルトランスミッシ
ョンシフトフィーリング自動判定用自動シフト結合装置
によれば、トランスミッションをシフトフィーリング自
動判定システムに短時間でセットできるようになり、作
業効率が大幅に向上する利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜９図は本発明の一実施例としてのマニュアルトラ
ンスミッションシフトフィーリング自動判定用自動シフ
ト結合装置を示すもので、第１図はその全体構成を示す
斜視図、第２図はその要部平面図、第３図はそのボール
スプライン軸および軸受を示す一部破断平面図、第４図
は第３図の要部断面図、第５，６図はそれぞれその運転
パレットを示す正面図および側面図、第７図はリニアス
ライダおよびシフトロッド（あるいはセレクトロッド）
を示す一部破断側面図、第８図は第７図の部分斜視図、
第９図はマニュアルトランスミッションシフトフィーリ
ング自動判定システムの全体構成を示す斜視図である。 １……マニュアルトランスミッション、２……入力軸モ
ータ、３……出力軸モータ、４……シフトレバー、５…
…自動シフト装置、６……運転パレット、７……自動シ
フト結合装置、８……歪みセンサ、９……データ処理装
置、２９……ＮＣコントローラ、４５……平パレット、
４６……Ｌパレット、４７……上側支持レール、４８…
…下側支持レール、４９，５０……ストッパ、６４，６
５……リニアスライダ、６６……シフト操作レバー、６
７……シフトロッド、６８……セレクト操作レバー、６
９……セレクトロッド、７０，７１……係止棒、７０a,
７１a……凹環部、８０……土台、８１……シリンダ、
８２……スライド結合部、８３……スライド板、８４，
８５……ボールスプライン軸受、８６，８７……ボール
スプライン軸、８８，８９……接続金具、９０，９１…
…結合ブロック、９２，９３……支持板、９４，９５…
…シリンダ、９６，９７……ピストンロッド、９６a,９
７ａ……ピストンロッド９６，９７の楔部、１００，１
０１……結合ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マニュアルトランスミッションの入力軸に
   連結され同トランスミッションを駆動する入力軸モータ
   と、上記トランスミッションの出力軸に連結され同出力
   軸によって駆動される出力軸モータとをそなえ、シフト
   ・セレクト操作時にシフトレバーに取付けられた歪みセ
   ンサ並びに上記の入力軸モータおよび出力軸モータから
   得た信号により上記トランスミッションの良否を判定す
   るマニュアルトランスミッションシフトフィーリング判
   定システムにおいて、一端が上記トランスミッションの
   シフト操作レバーおよびセレクト操作レバーにそれぞれ
   接続されたシフトロッドおよびセレクトロッドのそれぞ
   れの他端に設けられる２本の係止棒と、同係止棒のそれ
   ぞれに噛合する２つの結合ブロックと、同結合ブロック
   をそれぞれ支持する支持棒と、同支持棒をその回転を規
   制しかつ軸方向への摺動を許容して支持するとともに上
   記結合ブロックの上記係止棒への延出動を案内する軸受
   と、上記各支持棒のそれぞれに連結されシフト・セレク
   ト操作に応じて同支持棒を摺動させるシフトワイヤおよ
   びセレクトワイヤとをそなえたことを特徴とする、マニ
   ュアルトランスミッションシフトフィーリング自動判定
   用自動シフト結合装置