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JPH0652189B2 - 計数はかり - Google Patents
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JPH0652189B2 - 計数はかり - Google Patents

計数はかり

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JPH0652189B2
JPH0652189B2 JP13766989A JP13766989A JPH0652189B2 JP H0652189 B2 JPH0652189 B2 JP H0652189B2 JP 13766989 A JP13766989 A JP 13766989A JP 13766989 A JP13766989 A JP 13766989A JP H0652189 B2 JPH0652189 B2 JP H0652189B2
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Description

【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は電子物品や機械部品、あるいは事務用物品等の
同一物品の個数をその重量から求める計数はかりに関す
る。
<従来の技術> 計数はかりでは、一般に、既知個数の物品の重量からそ
の物品の単重値(平均重量)を求め、未知個数の物品の
重量をその単重値で除して個数を求める。
ところで、このような計数手法によれば、物品の重量ば
らつきに応じた計数誤差が生じ、その誤差の大きさは一
度に計数する個数にも関連する。
従って、ある一定の目標個数をはかり取る場合、表示値
がその目標個数に達するまで何回かにわたって物品を重
量検出部に載せてゆくわけであるが、その載せ方、つま
り一度に載せた物品の多さによって最終的な計数誤差も
変わってくることになる。
従来の計数はかりでは、このような誤差の発生を無視す
るか、あるいは、ある一定の確率以上で計数誤差の生じ
ない最大の計数可能数Lをあらかじめ求めておき、そ
のL以下の個数づつを一度に載せてゆくような対策を
採ったものもある。
<発明が解決しようとする課題> 従来の計数はかりで、誤差を無視するものについては当
然その計数結果に信頼性がなく、また、誤差なしで計数
可能な最大個数L以下づつ載せてゆくものでは、計数
作業の能率が悪い。
目標個数のはかり取り作業では、そのはかり取り数に対
して最大の許容計数誤差(ないしは平均許容誤差)与え
られる場合が多く、本発明では、このような場合におい
てその許容最大計数誤差内に誤差が収まっていることを
保証しつつ、効率的に計数作業を行うことのできる計数
はかりを実現する。
<課題を解決するための手段> 本発明では、第1図の基本概念図に示すように、重量検
出部aで計量された重量値Wを物品の単重値μで除して
その物品の個数を算出する個数演算手段bを備えたはか
りにおいて、単重値μの計算に使用したサンプル個数n
の設定手段cと、被計数物品の変動係数εの設定手段d
と、計数しようとする目標個数Nとその目標個数Nに対
する許容最大計数誤差Eを入力する入力手段eと、変動
係数ε,サンプル個数nおよび個数演算手段bによる個
数算出結果kを用いて、あらかじめ与えられている確率
以上でその個数kに含まれる最大の計数誤差Iを算出す
る計数誤差演算手段fと、上記kとn,およびIとEを
それぞれ比較する比較手段gと、その比較結果に基づい
て K>N、もしくは、I>E‥‥(1) の場合にはその旨を報知する報知手段hを設け、比較結
果が k≦N、かつ、I≦E ‥‥(2) の場合には次の目標個数をN−k、次の許容最大計数誤
差をE−Iとして計数の続行が可能なように構成してい
る。
なお、本明細書でいうサンプル個数の設定手段cおよび
変動係数の設定手段dとは、それぞれサンプル個数nも
しくは変動係数εを外部から入力する手段か、あるい
は、はかり自体が単重値を算出する過程で被計数物品の
サンプル個数nないしは変動係数εを求めて記憶する機
能であってもよい。
<作用ならびに発明の原理> 物品の単重値μを求めるときに用いたサンプル数nと、
物品の変動係数εが判明しておれば、あらかじめ与えら
れた確率P以上で、一度に計数した個数kに含まれる最
大の計数誤差Iを算出することができる。
すなわち、n,ε,kから、計数誤差が0となる確率
p0,同じくj個(jは任意の整数)となる確率piを算出
し、 pまたは (ただしIは正の整数) があらかじめ与えられた確率Pよりも小さくならないI
を求めると、このIがkに含まれる最大の計数誤差とな
る。
つまり、 p≧PならばI=0 とし、そうでない場合には、 となる最小のiをIとするわけである。
このようにして一度の計数毎に確率的に発生が予想され
る最大の誤差Iを求め、このIと先に入力されている許
容最大計数誤差E、および目標個数Nとその今回の計数
結果kをそれぞれ比較し、(2)を満足している場合には
次の目標個数および許容最大計数誤差をそれぞれN−k
およびE−Iとして同様に次の計数動作を可能とし、ま
た、(1)の状態であればその旨を報知して物品の載せ過
ぎを作業者に知らせることにより、最終的な計数誤差が
E以内に収まっていることを保証し、かつ、一度に計数
する個数も許されている計数誤差の範囲内で可能な限り
多くすることができる。
<実施例> 第2図は本発明実施例の構成を示すブロック図である。
重量検出部1は皿1aに係合する荷重センサおよびA−
D変換器等を内蔵しており、皿1a上の荷重に対応する
デジタルデータを出力することができる。
重量検出部1からのデータは、CPU21、ROM22
およびRAM23等を備えたマイクロコンピュータ2に
刻々と採り込まれる。
このマイクロコンピュータ2には、計数結果をデジタル
表示するための表示器3と、後述するように皿1a上へ
の物品の載せ過ぎを作業者に報知するための発光ダイオ
ード4、目標個数Nや許容最大計数誤差E、さらには被
計数物品の単重値μおよびその単重値μの算出に供した
サンプル個数n、そして被計数物品の変動係数ε等を入
力するためのテンキーを主体とするキーボード5が接続
されているとともに、プリンタやパソコン等の外部機器
との接続のための入出力ポート6等が設けられている。
このマイクロコンピュータ2のROM22には後述する
ようなプログラムが書き込まれているとともに、RAM
23にはワークエリアや、キーボード5からの上記した
各種の入力データを記憶するエリアのほか、このデータ
の入力によって演算される後述するような計数誤差i個
で計数可能な最大個数列{L}(i=0,1,2,3・・・・)を記
憶するエリアが設定されている。
第3図はROM22に書き込まれたプログラムの内容を
示すフローチャートで、以下、この図を参照しつつ本発
明実施例の作用を使用方法とともに述べる。
計数作業に先立って、被計数物品の単重値μ、その単重
値μの算出に供したサンプル個数n、被計数物品の変動
係数ε、計数しようとする目標個数N、およびその目標
個数Nに対する許容最大計数誤差Eをキーボード5によ
って入力する。
なお、この入力は、例えば入出力ポート6に接続された
パソコン等からデータ転送してもよい。
そて、このような各種のデータが入力されると、このう
ちサンプル個数nと変動係数εを用いて、あらかじめ与
えられた充分に1に近い確率P以上で計数誤差i個以内
で計数可能な最大個数Lの数列{L}(i=0,1,2,3,・
・・・)を算出して、その数列をRAM23内に格納する。
数列{L}の求め方は以下の通りである。
正規分布表から、 となるβを求める。
このとき、確率P以上で、計数誤差i以内で計数可能な
最大個数Lは、 を満足する最大の整数kとして求まる。
すなわち、 となる。なお、〔 〕はガウスの記号で、内部の数値を
越えない最大の整数を意味する。
この数列{L}は、 0<L<L<L<‥‥<L<‥‥ となるが、例えば任意個数k個の試料を計数した結果が
kであれば、 Li-1<k≦Li0 ‥‥(6) となるiが一意的に定まり、この場合、計数誤差がi
個以下である確率はP以上ということができる(計数
誤差がiであるということではない)。
さて、このような数列{L}を求めた後に皿1a上に
被計数物品が載せられると、通常の計数はかりと同様
に、重量検出部1からのデータに基づいて皿1a上の増
加重量Wを算出し、次にその重量WをRAM23内の単
重値μで除して丸めることによって、物品の個数kを算
出する。
そして、その個数kを目標個数Nと比較し、kがNを越
えている場合には発光ダイオード4を点灯してその旨を
報知する。kがN以下であれば次のステップに進み、そ
の個数kと数列{L}とから確率P以上でその個数k
に含まれる最大の計数誤差I(上記(6)式のiに相当
する)を求める。
次に、このIと許容最大計数誤差Eとを比較し、IがE
を越えている場合には、発光ダイオード4を点灯して作
業者に載せ過ぎである旨を知らせる。
IがE以下であれば、目標個数をN−kに、また、同じ
く許容最大計数誤差をE−Iとして、次回の物品の追加
を待つ。
このような本発明実施例によると、作業者は計数の最初
から任意個数の物品を自由に皿1a上に載せていき、発
光ダイオード4が点灯した場合に限って載せ過ぎであっ
たとして幾らかの物品を降ろし、表示値が目標値Nに一
致した時点で計数動作を停止すれば、得られた計数結果
に含まれる誤差は許容最大計数誤差E以内であることが
保証されることになる。
つまり、何回かの物品の追加によってIがEを越えたと
いうことは、それまで全てのIの合計が当初に与えられ
た許容最大計数誤差Eを越えたということになるが、こ
の場合には現時点の計数表示値に含まれる誤差が、許容
されている最大の計数誤差Eを越える可能性が皆無とは
限らないことになり、この場合に限って発光ダイオード
4を点灯するわけである。従って、発光ダイオード4が
点灯しない限り、一度に皿1a上に載せる個数に関係な
く、最終的な計数結果には許容最大計数誤差E以内の誤
差しか含まれていないことが保証されることになる。
作業者は従って、何個以内の試料を載せなければならな
い等を気にすることなく、自由な個数だけ載せていき、
発光ダイオード4の点灯があった場合に、それが消灯す
るまで試料を降ろしさえすれば良く、このようにして表
示値がNに一致するまで作業を続ければ良いことにな
る。
なお、載せ過ぎを報知する手段としては、上記した発光
ダイオード等のランプ類の点灯のほか、ブザー等の鳴
奏、あるいは計数表示値の点滅等で行うことができる。
また、表示器3に表示する個数は、トータル個数とし、
載せ過ぎを報知する場合には、例えば、“Sub x”
とか、“Over x”等の表示に切り換えるようにす
ることもできる。さらにこのような表示器をトータルの
表示器と併せて設けることもできる。
ところで、前記した、計数誤差i以内で計数可能な最大
個数Lという事前情報を、さらに詳しく解析して、 0個の計数誤差の生じる確率 q +1個 〃 q −1個 〃 q-1 ・ ・ +i個 〃 q −i個 〃 q-i を求めておき(通常は対称性によりq-i=qi)、 ei=0・q0+1・(q1+q-1)+・・・+i・(qi+q-1) =2Σjqj ‥‥ を、最大計数誤差iの代わりに平均計数誤差eとして
求めておく。そして、 E−I の代わりに、 E−ei0 として前記の実施例と同様の操作を行えば効率はさらに
良くなる。
あるいは、効率の良い分だけ計数誤差は大きくなりうる
のであるから、全二者をミックスさせて、ei0を用いる
回数にあらかじめ例えば3回までと制限を設けておき、
4回目からはiの方を用いるという方法を採用するこ
とができる。
さらにこれを改善して、eの値がある値を越える場合
(例えば0.5)のみのei0を用いる回数を制限しても
よい。
なお、(6)式に代えて通常の期待値 0・q0+1・q1+(-1)・q-1+・・・ i・qi+(-i)・q -i ‥‥(7) を求めると0となるので用をなさなくなる。
さらに以上の各実施例において、安全のため、目標個数
NをN+Eに訂正し、N+E個を計数するようにしても
よい。
さらには、許容最大計数誤差Eが入力されていなくて
も、自動的に一定の個数、例えばE=5として前述の動
作を行ってもよい。
このEの決定に際しては、つねに同数とするのではな
く、目標個数Nに応じて、 N≦1000‥‥‥E=5 1000<N≦10000‥‥E=10 等とNに関連してある一定のルールのもとに決定するよ
うにしてもよい。
なお、単重値の算出に供したサンプル個数nについて
は、あらかじめ定められた一定個数を計数はかりに載せ
ることによって、このはかりが自動的に算出するタイプ
のものである場合には、特に設定する必要はない。ま
た、変動係数εについても、この単重値の算出の過程
で、例えば計数はかりに一個づつ載せてゆくことによっ
てはかりが自動的に算出する機能を有していれば、特に
外部から入力する必要もない。
<発明の効果> 以上説明したように、本発明によれば、載せ過ぎの報知
があるまでは一度に載せる個数に余り気を使うことなく
計数作業を実行しても、最終的な計数結果にはあらかじ
め許容することを指定した計数誤差の範囲内の誤差しか
含まれていないことが保証される。
また、逆に作業者が1,2‥‥と許容最大計数誤差を設
定してみて、自分が最も使用しやすい許容計数誤差はど
の程度のものかと見当をつけることも可能となる。その
ことによって、作業者はもっと注意深く計数したほうが
よいとか、このペースでよいとかという判断をすること
ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の構成を示す基本概念図、第2図は本発
明実施例の構成を示すブロック図、第3図はそのROM
22に書き込まれたプログラムの内容を示すフローチャ
ートである。 1……重量検出部 2……マイクロコンピュータ 21……CPU 22……ROM 23……RAM 3……表示器 4……発光ダイオード 5……キーボード

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】重量検出部で計量された重量値を物品の単
    重値で除してその物品の個数を算出する個数演算手段を
    備えたはかりにおいて、上記単重値の計算に使用したサ
    ンプル個数nの設定手段と、被計数物品の変動係数εの
    設定手段と、計数しようとする目標個数Nとその目標個
    数Nに対する許容最大計数誤差Eを入力する入力手段
    と、上記変動係数ε,サンプル個数nおよび上記個数演
    算手段による個数算出結果kを用いて、あらかじめ与え
    られている確率以上でその個数kに含まれる最大の計数
    誤差Iを算出する計数誤差演算手段と、上記kとn,お
    よびIとEをそれぞれ比較する比較手段と、その比較結
    果に基づいて k>N、もしくは、I>E の場合にはその旨を報知する報知手段を有し、上記比較
    結果が k≦N、かつ、I≦E の場合には次の目標個数をN−k、次の許容最大計数誤
    差をE−Iとして計数の続行が可能なように構成されて
    いることを特徴とする計数はかり。
JP13766989A 1989-05-31 1989-05-31 計数はかり Expired - Fee Related JPH0652189B2 (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104142175A (zh) * 2013-05-08 2014-11-12 株式会社百利达 测量装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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