JPH0652207B2 - Tension detector for hydraulic winch - Google Patents
Tension detector for hydraulic winchInfo
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- JPH0652207B2 JPH0652207B2 JP61055487A JP5548786A JPH0652207B2 JP H0652207 B2 JPH0652207 B2 JP H0652207B2 JP 61055487 A JP61055487 A JP 61055487A JP 5548786 A JP5548786 A JP 5548786A JP H0652207 B2 JPH0652207 B2 JP H0652207B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は船舶に用いられる液圧ウィンチの張力検出装置
に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tension detection device for a hydraulic winch used in a ship.
本件出願人は既に特許第1130169号（特公昭57−24854
号）を提案した。The applicant of the present application has already issued a patent No. 1130169 (Japanese Patent Publication No. 57-24854).
No.) was proposed.
この特許はウィンチを駆動する油圧モータの圧力を検出
してケーブルの張力を検出するものである。This patent detects the tension of a cable by detecting the pressure of a hydraulic motor that drives a winch.
しかしこの特許では、ケーブル張力の検出に油圧モータ
圧力だけを用いているため、ウィンチブレーキをかけた
状態では張力検出が不能であった。However, in this patent, since only the hydraulic motor pressure is used to detect the cable tension, the tension cannot be detected when the winch brake is applied.
本発明では、ブレーキバンド張力と上記特許とを組み合
わせて、ブレーキをかけた状態においても連動して張力
検出を可能としたものである。In the present invention, the tension of the brake band is combined with the above patent so that the tension can be detected in conjunction with each other even when the brake is applied.
本発明は液圧ウィンチ１の作動中その油圧モータ４の入
口圧力P1と出口圧力P2との差圧P1−P2の信号ａを計算し
てケーブルの張力を計算する動張力計Ａと、液圧ウィン
チ１の巻取ドラム２にブレーキバンド11を締めつけたと
きにそのブレーキバンド11のロードセル12の信号ｂより
ケーブルの張力を計算する静張力計Ｂと、上記２つの信
号ａ，ｂをケーブル巻層数ｎに応じて補正する演算器27
とよりなり、ロープ繰出し／巻き取り時のブレーキ信号
ｃがオフのときには差圧信号ａにケーブル巻層数ｎに応
じた補正をかけて動張力を表示し、停止時のブレーキ信
号ｃがオンのときにはブレーキバンド11のロードセルの
信号ｂにケーブル巻層数ｎに応じた補正をかけ静張力を
表示することを特徴とするものである。The present invention is a dynamic tensiometer A for calculating the cable tension by calculating the signal a of the differential pressure P 1 -P 2 between the inlet pressure P 1 and the outlet pressure P 2 of the hydraulic motor 4 during operation of the hydraulic winch 1. And a static tension meter B for calculating the tension of the cable from the signal b of the load cell 12 of the brake band 11 when the brake band 11 is tightened on the winding drum 2 of the hydraulic winch 1, and the above two signals a and b. Calculator 27 that corrects according to the number of cable winding layers n
When the brake signal c at the time of feeding / winding the rope is OFF, the differential pressure signal a is corrected according to the number n of cable winding layers to display the dynamic tension, and the brake signal c at the time of stop is ON. Sometimes, the signal b of the load cell of the brake band 11 is corrected according to the number n of cable winding layers to display the static tension.
演算器27は液圧ウィンチ１が動いているか静止している
かを巻取機ブレーキ動作信号ｃで判断して、動いている
ときは、動張力計Ａの信号ａが，静止しているときは静
張力計Ｂの信号ｂが選択される。また各出力信号ａ，ｂ
とケーブルの張力との関係は、ケーブル巻層数ｎによっ
て変化するのでこの補正演算を演算器27で行い、常に正
しいケーブル張力を検出するものである。The computing unit 27 judges whether the hydraulic winch 1 is moving or stationary by the winder brake operation signal c, and when it is moving, when the signal a of the dynamic tensiometer A is stationary, The signal b of the static tension meter B is selected. In addition, each output signal a, b
Since the relationship between the cable tension and the cable tension changes depending on the number n of cable winding layers, this correction calculation is performed by the calculator 27 to always detect the correct cable tension.
第１図のように液圧ウィンチ１の巻取ドラム２は軸３に
より支持され、この軸３は油圧モータ４に機械的に連結
し、この油圧モータ４は図示しない油圧ポンプで駆動さ
れるものである。As shown in FIG. 1, the winding drum 2 of the hydraulic winch 1 is supported by a shaft 3, which is mechanically connected to a hydraulic motor 4 which is driven by a hydraulic pump (not shown). Is.
上記巻取ドラム２には層毎に一定列数で、多層数のケー
ブル等を巻き取り、繰り出しする。A plurality of layers of cables and the like are wound around the winding drum 2 in a fixed number of layers for each layer and are fed out.
ブレーキバンド11は巻取ドラム２の端部に巻きつけると
共にその一端はロードセル12を介して固定し、他端はス
プリングで一定締付力を与える状態（即ちブレーキが掛
かった状態），またはフリーの状態（即ちブレーキが掛
かっていない状態）を取るべくスプリングリターン型の
ブレーキシリンダ14につながっている。The brake band 11 is wound around the end of the winding drum 2, one end of which is fixed via a load cell 12 and the other end of which is provided with a constant tightening force by a spring (that is, a state where a brake is applied) or a free band. It is connected to a spring-return type brake cylinder 14 so as to attain a state (that is, a state where the brake is not applied).
第１図につき本実施例の張力検出動作を説明する。The tension detecting operation of this embodiment will be described with reference to FIG.
液圧ウィンチ１が作動しているか否かは、マイコン，ハ
ードロジック回路或いはアナログ・デジタル等の演算器
27によって巻取機ブレーキの動作信号ｃに基づいて判断
される。液圧ウィンチ１の作動中は動張力計Ａに関連し
た信号が選択され、演算が行われる。すなわち、液圧ウ
ィンチ１の作動中は動張力計Ａが作動するもので、油圧
モータ４の入口圧力P1と出口圧力P2は夫々圧力検出器2
1，22で検出され、その差圧P1−P2はケーブル７の張力
に比例するもので比較器23で計算され、その信号ａはス
トレインアンプ24で増幅されて信号a1としてモニタメー
タ25に表示され、一方その信号ａ1はA/D変換器26でデジ
タル信号a2に変換され、演算器27に送られて圧力−張力
換算及び巻層補正を行い、指示器28へ転送される。Whether or not the hydraulic winch 1 is operating depends on a computing unit such as a microcomputer, a hard logic circuit or an analog / digital circuit.
The judgment is made by 27 based on the operation signal c of the winder brake. During operation of the hydraulic winch 1, a signal related to the dynamic tensiometer A is selected and calculation is performed. That is, the dynamic tensiometer A is operated during the operation of the hydraulic winch 1, and the inlet pressure P 1 and the outlet pressure P 2 of the hydraulic motor 4 are respectively the pressure detector 2
The differential pressures P 1 -P 2 detected by 1 and 22 are proportional to the tension of the cable 7 and are calculated by the comparator 23. The signal a thereof is amplified by the strain amplifier 24 to obtain the signal a 1 as a monitor meter 25. On the other hand, the signal a 1 is converted into a digital signal a 2 by the A / D converter 26 and sent to the calculator 27 for pressure-tension conversion and wound layer correction, and then transferred to the indicator 28. .
ウィンチ１の非作動中は静張力計Ｂに関連した信号が選
択され、演算が行われる。すなわち、ブレーキシリンダ
14を作動して液圧ウィンチ１の巻取ドラム２にブレーキ
バンド11を締めつけた状態では、ブレーキバンド11のロ
ードセル12にケーブル７の張力に比例する信号が発生
し、電気信号ｂとなり、この信号ｂはストレインアンプ
31で増幅されて信号b1となり、モニタメータ32に表示さ
れ、その信号b1はA/D変換器33でデジタル信号b2に変換
され、演算器27に送られて巻層補正を行い、指示器28へ
転送される。While the winch 1 is not operating, the signal related to the static tension meter B is selected and the calculation is performed. That is, the brake cylinder
When the brake band 11 is fastened to the take-up drum 2 of the hydraulic winch 1 by actuating 14, a signal proportional to the tension of the cable 7 is generated in the load cell 12 of the brake band 11 and becomes an electric signal b. b is a strain amplifier
The signal b 1 is amplified by 31 and displayed on the monitor meter 32, and the signal b 1 is converted into a digital signal b 2 by the A / D converter 33 and sent to the arithmetic unit 27 to perform winding layer correction, It is transferred to the indicator 28.
以上のようにこの装置ではブレーキ信号ｃのオン・オフ
に応じて動張力計Ａのデータまたは静張力計Ｂのデータ
のいずれか一方が指示器28へ転送されるものである。As described above, in this device, either the data of the dynamic tensiometer A or the data of the static tensiometer B is transferred to the indicator 28 according to the ON / OFF of the brake signal c.
次に、巻層補正を行うためには巻層数を検出する必要が
ある。これを第２図により説明すれば、ロータリエンコ
ーダ20は第１図の巻取機軸３の回転を検出するよう結合
されている。Next, it is necessary to detect the number of winding layers in order to perform the winding layer correction. This will be explained with reference to FIG. 2. The rotary encoder 20 is connected so as to detect the rotation of the winder shaft 3 shown in FIG.
ロータリエンコーダ20の信号ｄは２相信号（90゜位相
差）であるので弁別器41で巻取／繰出信号d1になる。演
算器27は巻取／繰出信号d1に応じて、図示しないその内
部カウンタを増（d1が巻取信号の場合），または減（d1
が繰出信号の場合）する。Since the signal d of the rotary encoder 20 is a two-phase signal (90 ° phase difference), the discriminator 41 becomes the winding / unwinding signal d1. The computing unit 27 increments (when d1 is a winding signal) or decrements (d1 the internal counter of the internal counter, not shown, according to the winding / unwinding signal d1.
Is a feed signal).
巻取ドラム２の層毎の列数は一定ゆえ、ロータリエンコ
ーダ20の発生パルス数も層毎に一定なので、該内部カウ
ンタの値により巻層数ｎが判断できることになる。Since the number of columns of each layer of the winding drum 2 is constant, the number of pulses generated by the rotary encoder 20 is also constant for each layer, and therefore the number of winding layers n can be determined by the value of the internal counter.
該内部カウンタは巻量が既知な状態でリセットする必要
がある。この用途のためにリセット釦42があり、この信
号ｆを演算器27が受けると、該内部カウンタを既知な巻
量に相当する値にプリセットするものである。The internal counter needs to be reset when the winding amount is known. A reset button 42 is provided for this purpose, and when the arithmetic unit 27 receives this signal f, the internal counter is preset to a value corresponding to a known winding amount.
以上のように本発明によれば液圧ウィンチの動作中のみ
ならずそれにブレーキをかけた状態でも常に正しくケー
ブルの張力を検出することができるものである。As described above, according to the present invention, the tension of the cable can be always detected correctly not only during the operation of the hydraulic winch but also when the hydraulic winch is braked.
第１図は本発明の一実施例の張力検出回路の説明図、第
２図はその巻層数検出回路の説明図である。 １……液圧ウィンチ、４……油圧モータ、11……ブレー
キバンド、12……ロードセル、27……演算器、Ａ……動
張力計、Ｂ……静張力計、P1……入口圧力、P2……出口
圧力、ａ，ｂ……信号、ｎ……巻層数。FIG. 1 is an explanatory diagram of a tension detecting circuit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of the winding layer number detecting circuit. 1 ...... hydraulic winch, 4 ...... hydraulic motor, 11 ...... braking band, 12 ...... load cell, 27 ...... calculator, A ...... dynamic tensiometer, B ...... static tensiometer, P 1 ...... inlet pressure , P 2 ... Outlet pressure, a, b ... Signal, n ... Number of winding layers.
フロントページの続き (72)発明者 辻倉 孝 神奈川県横浜市金沢区福浦２丁目２番１号 株式会社日本製鋼所横浜製作所内 (56)参考文献 特開 昭50−12364（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−20366（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭57−24854（ＪＰ，Ｂ２)Front page continuation (72) Inventor Takashi Tsujikura 2-2-1 Fukuura, Kanazawa-ku, Yokohama, Kanagawa Japan Steel Works, Ltd. Yokohama Works (56) References Kai 50-20366 (JP, U) JP 57-24854 (JP, B2)
Claims (1)
口圧力と出口圧力との差圧の信号を計算してケーブルの
張力を計算する動張力計と、液圧ウィンチの巻取ドラム
にブレーキバンドを締めつけたときにそのブレーキバン
ドのロードセルの信号よりケーブルの張力を計算する静
張力計と、上記２つの信号ケーブル巻層数に応じて補正
する演算器とよりなり、ロープ繰出し／巻き取り時のブ
レーキ信号がオフのときには差圧信号にケーブル巻層数
に応じた補正をかけて動張力を表示し、停止時のブレー
キ信号がオンのときにはブレーキバンドのロードセルの
信号にケーブル巻層数に応じた補正をかけ静張力を表示
することを特徴とする液圧ウィンチの張力検出装置。1. A dynamic tensiometer for calculating a tension of a cable by calculating a signal of a differential pressure between an inlet pressure and an outlet pressure of a hydraulic motor during operation of the hydraulic winch, and a brake on a winding drum of the hydraulic winch. It consists of a static tension meter that calculates the cable tension from the load cell signal of the brake band when tightening the band, and a calculator that corrects according to the number of the above two signal cable winding layers. When the brake signal of is off, the differential pressure signal is corrected according to the number of cable layers to display the dynamic tension, and when the brake signal at stop is on, the load band signal of the brake band is changed according to the number of cable layers. A tension detection device for a hydraulic winch, characterized in that the static tension is displayed by performing the above correction.
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|---|---|---|---|
| JP61055487A JPH0652207B2 (en) | 1986-03-12 | 1986-03-12 | Tension detector for hydraulic winch |
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-
1986
- 1986-03-12 JP JP61055487A patent/JPH0652207B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPS62211529A (en) | 1987-09-17 |
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