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JPH0653328B2 - 自動送りドリルの引込装置 - Google Patents
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JPH0653328B2 - 自動送りドリルの引込装置 - Google Patents

自動送りドリルの引込装置

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JPH0653328B2
JPH0653328B2 JP59153907A JP15390784A JPH0653328B2 JP H0653328 B2 JPH0653328 B2 JP H0653328B2 JP 59153907 A JP59153907 A JP 59153907A JP 15390784 A JP15390784 A JP 15390784A JP H0653328 B2 JPH0653328 B2 JP H0653328B2
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tool spindle
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リチヤード・アーネスト・エツクマン
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ドレツサ−・インダストリ−ズ・インコ−ポレ−テツド
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動送りドリル等の引込装置に関する。特に本
発明による引込装置は引込に際して送り歯車を主駆動歯
車との係合を外すシフト装置と、ハウジングに設けてス
ピンドルの引込運動を停止させる解除可能の停止装置と
を有する。
従来の技術 自動送りドリルの従来使用される型式は主駆動歯車と送
り歯車とを係合させるばねを有する。送り歯車が送りレ
バーによつて解放された時は、送り歯車は駆動歯車との
係合外にシフトして送り歯車をロツクする位置となる。
この構成は理論上は有効であるが、場合によつて、特に
ドリルに重負荷が作用する時は歯車に著しく大きな力が
作用し、ばねが送り歯車を引込位置即ち停止位置に動か
すことができない場合が生ずる。送り歯車をシフトしな
い時はドリルは送りを続け、止めのカラー等のスピンド
ルに取付けた部材がドリルハウジングに接続してドリル
を破損することがある。
孔あけの孔が所要深さに達した後にスピンドルの過度の
引込を防ぐための各種の方法が提案された。ある例では
接触作動弁を設けてスピンドルのカラー等の接触部材に
引込運動間係合させる装置、ドリルを自動送り運動にシ
フトしてドリルが送りと引込との間を往復し作業者が止
めるまで続く装置がある。更に、スピンドルの止め部材
をドリルハウジングに接触させてドリルモータを失速さ
せる提案もある。この方法は歯車駆動機構の各部に損傷
を生ずることがあるため、有効ではない。
発明の解決すべき問題点 本発明は自動送りドリル用の引込装置を提供し、ドリル
を確実に送り引込運動間にシフトし、引込運動が完了し
た時、又は引込間に高トルク負荷が作用した時に引込運
動を停止させてドリルの損傷を防ぐ。
問題点を解決するための手段 本発明によつて自動送りドリル用の引込装置を提供し、
ドリルにはハウジングと、ハウジング内で往復及び回転
可能とした工具スピンドルと、ハウジング内にスピンド
ルに作動連結してスピンドルを回転させスピンドルの送
り引込運動する往復をさせる駆動装置とを設ける。駆動
装置にはスピンドルに滑動可能に係合してスピンドルを
回転させるスピンドル回転歯車と、スピンドルに係合し
てスピンドルを往復運動させるスピンドル送り歯車とを
有する。主駆動歯車は空気モータ等によつて駆動されて
スピンドル回転歯車に係合して回転させる。送り歯車は
スピンドル送り歯車に係合して主駆動歯車に係合解放位
置間に動く。送り歯車は主駆動歯車に駆動される時はス
ピンドル送り歯車を回転させてスピンドルを送り運動さ
せる。主駆動歯車に駆動されない時は、送り歯車はスピ
ンドルを引込運動させる。シフト装置を送り歯車に連結
してスピンドルに係合可能とし、送り歯車を主駆動歯車
との駆動係合外に動かす。ハウジングに取付けた解除可
能の停止装置は送り歯車が主駆動歯車との駆動係合外と
なつた時に送り歯車の回転を防ぐ。引込運動間スピンド
ル送り歯車から送り歯車に所定のトルクが作用した時に
停止装置は解除され、スピンドル送り歯車はスピンドル
と共に同じ速度で回転して引込運動を停止させる。
作 用 本発明による送り歯車はシフトレバーによつて動かし、
主駆動歯車に係合した時にスピンドル送り歯車を回転さ
せてスピンドルは送り運動を行ない、主駆動歯車から解
放して停止部材に接触停止すればスピンドルは引込運動
を行なう。
本発明によるシフトレバーは送りの終りにスピンドルに
よつて回動し引込運動を開始する。
本発明による停止部材は所定のトルクが作用した時に送
り歯車と共に回転し、引込運動は停止する。
本発明の実施例並びに図面について説明する。
実施例 第１図は本発明による自動送りドリル１０を示す。ドリ
ル１０にはモータ部１２を有し、図示の例では空気圧モ
ータであるが他の型式のモータも使用できる。ドリル１
０には送りヘツド１４を設け、図示の例では直角送りヘ
ツドである。モータ１２に接続した空気管１６はモータ
１２に所要の加圧空気を送る。
送りヘツド１４にはハウジング１８を設け、ハウジング
の上部にシフトレバー２０を回動可能に取付ける。シフ
トレバー２０は所要位置とすれば、スピンドル２２と、
スピンドルの下端に取付けた錐２４とが第２図に示す加
工材２６に送られ又は加工材から引込む。
第２図においてドリル１０は加工材２６の所要位置に錐
２４で孔あけを行なう。第２図の右側に示すベベルギア
２８は軸３２に取付けたベベルギア３０にかみ合う。軸
３２には平歯車部分３４を有する。
平歯車部分３４は遊び歯車３６を駆動する。遊び歯車３
６はハウジング１４内の軸３８上で回転する。遊び歯車
３６は主駆動歯車４０を駆動する。
主駆動歯車４０はハウジング内で回転する取付とし、上
方に延長する中空部４２内にボール４４とばね４８とを
有する。主駆動歯車４０の上面に環状凹み５０を設け、
凹み５０内に少なくとも１本のラグ５２を第５図に示す
通りに取付ける。
主駆動歯車４０は送り歯車５４に第２図に示す位置で駆
動関係である。送り歯車５４にはピン５６を上下面から
突出させて取付ける。ピン５６の下端は環状凹み５０内
に延長してラグ５２と駆動関係になる。
送り歯車５４には小直径の上部延長部５８を設け、主駆
動歯車４０の上部４２にテレスコープ関係で係合する。
歯車４０内のばね４８の上端は送り歯車５４の上端に接
触し、ばねの下端は歯車４０内のボール４４に接触す
る。歯車５４の上端に環状肩部６０を設ける。
送り歯車５４に加えて、主駆動歯車４０はスピンドル回
転歯車６２を駆動する。スピンドル回転歯車６２の内面
はスピンドル２２の面上を滑動する寸法とし、キー６４
を有し、スピンドル２２の外面に長手方向に形成した４
個のスロツト６６内に係合する。キー６４とスロツト６
６との間の係合によつて、スピンドル２２に回転運動を
伝達するが、スピンドル２２がスピンドル回転歯車６２
に対して長手方向の運動可能とする。
スピンドル２２に係合したスピンドル送り歯車６８の内
面にスピンドル２２の外面のねじに係合する内ねじを有
する。スピンドル送り歯車６８は第２図に示すドリル１
０の送り位置で歯車５４から駆動力を受ける。
スピンドル２２に取付けた上部カラー７０はスピンドル
２２が下方に送られる限度を定め、錐２４のあける孔の
深さを制御する。スピンドル２２の下端に第２のカラー
７２を設けてハウジング１４の下端に接触させてスピン
ドル２２の引込寸法を制限する。
シフトレバー２０は枢支ピン７４によつてハウジング１
４に枢支する。枢支ピン７４に近接した突出部７６は第
２図に示す通りスピンドル２２の上端に固着したカラー
７０に接触する位置とする。
シフトレバー２０に突出部７８を設けて送り歯車５４の
環状肩部６０の下方に突出する。レバー２０を上げた時
は第５図に示す通り突出部７８は送り歯車５４を上げて
主駆動歯車４０との駆動係合を外す。
送り歯車５４の回転を停止するために送り歯車５４の上
端を囲む環状停止部材８０を設ける。停止部材８０の下
面に設けた凹み内にラグ８２を取付けて送り歯車５４に
取付けたピン５６の上端に係合する。それ故、送り歯車
５４が第５図に示す引込位置となればピン５６の上端は
停止部材８０の底部のラグ８２に接触する。
レバー２０の両側に凹み８４、８６を設ける。凹みは第
４、５図に示す。第４図に示す通り、上部凹み８４には
直角壁を設け、下部凹み８６には斜方向壁８８を設け
る。２個のばね圧を受けた止め部材９０をハウジング１
４内に取付けて送り歯車５４が主駆動歯車４０と駆動係
合した時に凹み８４内に入り、送り歯車５４が停止部材
８０に接触して主駆動歯車４０から解放された時に下部
凹み８６内に入る。
スピンドル２２の送り速度が比較的遅く、カラー７０が
極めて低い速度で突出部７６に係合し、これによりレバ
ー２０を極めて低い速度で回動させるために、壁８８は
テーパ、すなわち角度が付けられている。壁８８の傾斜
により、止め部材９０はレバー２０を第２図の位置から
第５図の位置に上方にスナップ運動させ、これにより送
り歯車５４が迅速に移動して主駆動歯車４０から完全に
離れて停止部材８０と係合する動作が確実になる。
第３図に示す通り、停止部材８０はハウジング１４に形
成した開口９２内を回転可能に取付ける。停止部材８０
の外面に複数の離間した凹み９４を設け、凹みの寸法は
２個のボール９６を受けるようにする。ボール９６はば
ね９８によつて停止部材８０に弾性係合する。ピン５６
が停止部材８０のラグ８２に係合した状態で送り歯車５
４を回転させれば、停止部材８０はボール９６をばね９
８の力に抗して押して回転し、ラチエツト作用に類似す
る。
作用について説明する。
スピンドル２２が上方に引込み、錐２４が加工品２６に
接触しない位置でシフトレバー２０を第２図の位置とし
て空気モータを始動する。この位置ではシフトレバー２
０は送り歯車５４を主駆動歯車４０に駆動結合する。歯
車４０は空気モータから歯車列によつて駆動される。歯
車４０はスピンドル回転歯車６２を介してスピンドル２
２と錐２４とを回転させる。送り歯車５４はスピンドル
送り歯車６８をスピンドル２２の回転速度より早く回転
させ、スピンドル送り歯車６８はスピンドル２２にねじ
こまれているため、スピンドルは下方に送られて送り運
動を行なう。
送り運動が続き、予じめ孔の所要深さに調整したカラー
７０がシフトレバー２０の突出部７６に接触する。シフ
トレバー２０はピン７４を中心として主駆動歯車４０か
ら離れる方向に回動し、突出部７８と肩部６０との接触
によつて送り歯車５４を上方に動かし、送り歯車５４は
主駆動歯車４０から離れて停止部材８０に係合する。
送り歯車５４の回転が停止すれば、スピンドル送り歯車
６８は送り歯車５４にかみ合うため回転を停止する。ス
ピンドル送り歯車６８とスピンドル２２の速度差によつ
て、スピンドル２２は送り歯車６８とのねじのかみ合い
のため、上方に動き、引込運動の開始となる。
引込運動の終りに、スピンドル２２の下部カラー７２が
ハウジング１４の下端に接触すれば、スピンドル送り歯
車６８に作用する負荷が大となつて歯車６８を回転さ
せ、送り歯車５４を回転させる。即ち、送り歯車５４は
停止部材８０を同じ速度で回転させる。歯車６８がスピ
ンドル２２と同じ速度で回転すれば、スピンドル２２は
上下方向に動くことなく、停止部材８０がボール９６を
音を出して回転通過する。かくして、作業者不在の時又
は作業者が引込完了を気付かなかつた時にもドリルの損
傷は生じない。
送り歯車は中立位置即ち主駆動歯車４０にも停止部材８
０にも接触しない位置にロツクされることはない。即
ち、シフトレバーの凹み８４、８６の何れか一方にボー
ル９０が係合する。
引込ストロークの後に孔あけを再開するには、又はドリ
ル１０を他の孔に動かした後は、シフトレバー２０を押
し、ドリル１０の各部をほゞ第２図に示す条件とする。
発明の効果 上述によつて明らかにされた通り、本発明による自動送
りドリルの引込装置は引込運動間のドリルの損傷を防
ぎ、更に送り運動から引込運動への変換が急速完全であ
り、確実な作動である。従つてドリルは送りと引込との
間のシフトを容易に確実に行なう。
本発明は種々の変型が可能であり、実施例並びに図面は
例示であつて発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による自動送りドリルの側面図、第２図
は第１図のドリルの一部の孔あけ位置での拡大断面図、
第３図は第２図の３−３線に沿う断面図、第４図は第２
図の４−４線に沿う部分断面図、第５図は第２図のドリ
ルの引込位置を示す断面図である。 １０……自動送りドリル １２……モータ部 １４……送りヘッド １８……ハウジング ２０……シフトレバー ２２……スピンドル ２４……錐 ２８、３０、３４、３６……歯車 ４０……主駆動歯車 ５２、８２……ラグ ５４……送り歯車 ５６……ピン ６２……スピンドル回転歯車 ６４……キー ６６……スロツト ６８……スピンドル送り歯車 ７０、７２……カラー ７６、７８……突出部 ８０……停止部材 ８４、８６……凹み

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ハウジング（１８）、往復運動可能に設け
    られる回転可能な工具スピンドル（２２）、及び工具ス
    ピンドルを回転させると共に工具スピンドルが送り運動
    及び引込運動するように工具スピンドルを往復運動させ
    る駆動手段を含む自動送りドリルの引込装置において、 該駆動手段は、前記工具スピンドルに滑動可能に係合し
    て工具スピンドルを回転させるスピンドル回転歯車（６
    ２）、前記スピンドル（２２）よりも速く且つ前記スピ
    ンドル回転歯車（６２）と同じ方向に回転する、前記工
    具スピンドルに係合して該工具スピンドルを往復運動さ
    せるスピンドル送り歯車（６８）、モータ手段（１２）
    により駆動されスピンドル回転歯車にかみ合い回転させ
    る主駆動歯車（４０）、及びスピンドル送り歯車にかみ
    合うと共に主駆動歯車との間で係合及び解放が可能な送
    り歯車（５４）を含み、 送り歯車（５４）は、主駆動歯車により駆動されると
    き、スピンドル送り歯車を回転させて工具スピンドルの
    送り運動を生じさせ、主駆動歯車により駆動されないと
    き、工具スピンドルの引込運動を生じさせるものであ
    り、 該引込装置は、更に、送り歯車に連結され送り歯車を主
    駆動歯車との駆動係合から解放するシフト手段（２
    ０）、及び送り歯車が主駆動歯車との駆動係合から解放
    されるとき送り歯車の回転を阻止する解除可能停止手段
    （８０）を備え、 前記解除可能停止手段（８０）は工具スピンドルの引込
    運動の間においてスピンドル送り歯車（６８）により送
    り歯車（５４）に所定値のトルクが作用するとき解除さ
    れ、それによりスピンドル送り歯車が工具スピンドルと
    同じ速度で回転して工具スピンドルの引込運動が停止さ
    れることを特徴とする引込装置。
  2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項に記載の引込装置に
    おいて、工具スピンドル（２２）は、送り運動及び引込
    運動の間に一緒に運動可能な接触部（７０）を有し、シ
    フト手段は、ハウジングに回動可能に取り付けられ且つ
    接触部（７０）に係合可能な接触部分（７６）を具備す
    るシフトレバー部材（２０）を含み、シフトレバー部材
    は、送り歯車を主駆動歯車に駆動係合して保持する第１
    位置と、接触部分（７６）が接触部（７０）に係合する
    ことにより送り歯車を主駆動歯車との駆動係合から解放
    して保持する第２位置との間で回動可能であることを特
    徴とする引込装置。
  3. 【請求項３】特許請求の範囲第２項に記載の引込装置に
    おいて、送り歯車（５４）は、一端付近に環状肩部（６
    ０）を有し、シフトレバー部材（２０）は突出係合部
    （７８）を有し、シフトレバー部材が第２位置へ回動さ
    れるとき、突出係合部（７８）が環状肩部（６０）に係
    合し、送り歯車を主駆動歯車との駆動係合から解放する
    ことを特徴とする引込装置。
  4. 【請求項４】特許請求の範囲第３項に記載の引込装置に
    おいて、ハウジング（１８）は少なくとも１つの、バネ
    により付勢される突部（９０）を具備し、シフトレバー
    部材（２０）は、前記第１位置と第２位置の各々におい
    て突部（９０）を受け入れるように位置される１対の凹
    み（８４、８６）を有することを特徴とする引込装置。
  5. 【請求項５】特許請求の範囲第４項に記載の引込装置に
    おいて、１対の凹み（８４、８６）の一方はシフトレバ
    ー部材を前記第１位置にしっかり保持するように配置さ
    れ、他方は斜方向壁（８８）を備え、突部（９０）と協
    働してシフトレバー部材を前記第２位置へ急速に移動さ
    せ、送り歯車が主駆動歯車に駆動係合する位置から送り
    歯車が主駆動歯車との駆動係合から解放される位置へ急
    速に且つ完全に移動されることを特徴とする引込装置。
  6. 【請求項６】ハウジング（１８）、往復運動可能に設け
    られる回転可能な工具スピンドル（２２）、及び工具ス
    ピンドルを回転させると共に工具スピンドルが送り運動
    及び引込運動するように工具スピンドルを往復運動させ
    る駆動手段を含む自動送りドリルの引込装置において、 該駆動手段は、前記工具スピンドルに滑動可能に係合し
    て工具スピンドルを回転させるスピンドル回転歯車（６
    ２）、前記スピンドル（２２）よりも速く且つ前記スピ
    ンドル回転歯車（６２）と同じ方向に回転する、前記工
    具スピンドルに係合して該工具スピンドルを往復運動さ
    せるスピンドル送り歯車（６８）、モータ手段（１２）
    により駆動されスピンドル回転歯車にかみ合い回転させ
    る主駆動歯車（４０）、及びスピンドル送り歯車にかみ
    合うと共に主駆動歯車との間で係合及び解放が可能な送
    り歯車（５４）を含み、 送り歯車（５４）は、主駆動歯車により駆動されると
    き、スピンドル送り歯車を回転させて工具スピンドルの
    送り運動を生じさせ、主駆動歯車により駆動されないと
    き、工具スピンドルの引込運動を生じさせるものであ
    り、 該引込装置は、更に、ハウジングに回動可能に取り付け
    られるシフトレバー部材（２０）及び工具スピンドルの
    引込運動を制限する停止手段（８０）を備え、シフトレ
    バー部材は、送り歯車を主駆動歯車に駆動係合して保持
    する第１位置と、送り歯車を主駆動歯車との駆動係合か
    ら解放して保持する第２位置との間で回動可能であるこ
    とを特徴とする引込装置。
  7. 【請求項７】特許請求の範囲第６項に記載の引込装置に
    おいて、前記停止手段は、ハウジング内に取り付けられ
    送り歯車（５４）の一部を囲むほぼ環状の停止部材（８
    ０）、及びハウジング内に位置される少なくとも１個の
    弾性押圧される停止突起（９６）を備え、停止部材（８
    ０）は、外周上に離間する複数の凹所（９４）及び送り
    歯車が前記第２位置にあるとき送り歯車に係合する少な
    くとも１個のラグ（８２）を含み、停止突起（９６）は
    凹所（９４）の１個に係合し、送り歯車が前記第２位置
    にある時、工具スピンドルから停止部材に作用するトル
    クが停止突起（９６）により停止部材に作用する力を克
    服するまで、停止部材（８０）は送り歯車の回転を阻止
    して工具スピンドルの引込運動を行わせ、工具スピンド
    ルから停止部材に作用するトルクが停止突起（９６）に
    より停止部材に作用する力を克服することにより、工具
    スピンドルの更なる引込運動を阻止するスピンドルのト
    ルクに応答し、停止部材及び送り歯車は、スピンドル送
    り歯車の速度で回転することを特徴とする引込装置。
  8. 【請求項８】特許請求の範囲第６項に記載の引込装置に
    おいて、工具スピンドル（２２）は、送り運動及び引込
    運動の間に一緒に運動可能な接触部（７０）を有し、シ
    フトレバー部材（２０）は、ハウジングに回動可能に取
    り付けられ且つ接触部（７０）に係合可能な接触部分
    （７６）を具備し、シフトカバー部材は、送り歯車を主
    駆動歯車に駆動係合して保持する第１位置と、接触部分
    （７６）が接触部（７０）に係合することにより送り歯
    車を主駆動歯車との駆動係合から解放して保持する第２
    位置との間で回動可能であることを特徴とする引込装
    置。
  9. 【請求項９】特許請求の範囲第８項に記載の引込装置に
    おいて、送り歯車（５４）は、一端付近に環状肩部（６
    ０）を有し、シフトレバー部材（２０）は突出係合部
    （７８）を有し、シフトレバー部材が第２位置へ回動さ
    れるとき、突出係合部（７８）が環状肩部（６０）に係
    合し、送り歯車を主駆動歯車との駆動係合から解放する
    ことを特徴とする引込装置。
  10. 【請求項１０】特許請求の範囲第９項に記載の引込装置
    において、ハウジング（１８）は少なくとも１つの、バ
    ネにより付勢される突部（９０）を具備し、シフトレバ
    ー部材（２０）は、前記第１位置と第２位置の各々にお
    いて突部（９０）を受け入れるように位置される１対の
    凹み（８４、８６）を有することを特徴とする引込装
    置。
  11. 【請求項１１】特許請求の範囲第１０項に記載の引込装
    置において、１対の凹み（８４、８６）の一方はシフト
    レバー部材を前記第１位置にしっかり保持するように配
    置され、他方は斜方向壁（８８）を備え、突部（９０）
    と協働してシフトレバー部材を前記第２位置へ急速に移
    動させ、送り歯車が主駆動歯車に駆動係合する位置から
    送り歯車が主駆動歯車との駆動係合から解放される位置
    へ急速に且つ完全に移動されることを特徴とする引込装
    置。
JP59153907A 1983-10-31 1984-07-24 自動送りドリルの引込装置 Expired - Lifetime JPH0653328B2 (ja)

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