JPH0653551B2 - エレベータの位置検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、エレベータの位置を検出する装置の改良に
関するものである。

〔従来の技術及び問題点〕

最近、エレベータ制御装置の電子化が進んでいるが、エ
レベータの制御に欠くことのできないかご位置の検出に
ついても例外ではなく、その代表的な例は、エレベータ
が一定距離移動する毎にパルスを発生するパルス発生装
置を設け、そのパルス数をマイクロコンピュータ等を用
いて演算し、かご位置を検出する方式である。

ところがこの方式によると、例えばかごの走行中に停電
が発生したとき、その手当を何もしていない場合には電
源の消失と同時に演算が行われなくなり、かご位置を見
失ってしまうので乗客の救出が困難となる。

また火災時等に消防活動に利用されるエレベータの場合
は、停電発生後ビルの自家発電源でエレベータを基準階
に呼び戻し、消防士がこれに乗り込んで消火活動に利用
するのであるが、この呼び戻しの際かごの位置が不明で
あると一旦基準階とは別の階に停止させたり、場合によ
っては基準階と逆の端階まで運転したあと基準階へ呼び
戻すこととなり、呼び戻しに時間を要しその分消火活動
が遅れる。

また、停電発生時に限らず据付或いは保守時に電源をし
ゃ断した場合、かご位置が分からないとかごに乗り込む
のに手間取るという不都合が生じる。

このようにかご位置が分からなくなることにより種々の
不都合を防止するため、従来はエレベータの位置を演算
する装置をバッテリー等の予備電源でバックアップする
ことが行われている。この場合、エレベータの定格速度
が低いものは、走行中に停電が発生しても電磁ブレーキ
により停止するまでの時間が１秒程度と短いため、すな
わち演算装置のバックアップに必要な時間が短いため予
備電源の容量も小さくて済むが、近年のビルの高層化に
伴うエレベータの高層化により電磁ブレーキで停止する
まで距離・時間も長くなり、それにつれて予備電源も容
量の大きなものが必要になるという問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
エレベータの速度に関係なく予備電源の容量を小さくす
ることができ、しかも停電時のかご位置を正確に把握す
ることのできるかご位置検出装置を提供するものであ
る。

本発明は、かごが電磁ブレーキで停止するときは減速度
は略一定となること、また演算装置の予備電源は演算の
間だけバックアップできればよい点に着目してなされた
もので、その特徴とするところは電源の消失を検出する
手段と、電源の消失時にかごの減速開始直後の減速度を
演算する装置と、該減速度からかごの停止位置を演算す
る装置と、該かごの停止位置を記憶する記憶装置と、該
かごの停止位置を表示する表示装置と、前記記憶装置と
表示装置をバックアップする第１の予備電源と、前記減
速度とかごの停止位置を演算する装置を演算の間だけバ
ックアップする第２の予備電源とを備えた構成とした点
にある。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、この発明によるエレベータの位置検出装置の
一実施例を示す全体構成図である。

第１図において、１はエレベータのかご、２は両端がか
ご１に結合されて無端状に形成され昇降路に沿って配置
された調速機ロープ、３は機械室に設置され調速機ロー
プ２が巻き掛けられた調速機車、４は昇降路の下部に設
けられ調速機ロープ２が巻き掛けられた張り車、５は調
速機車３に連結されかご１の移動距離に比例したパルス
を発生するパルス発生器、６はパルスカウンタ、７はか
ご位置や減速度などの演算装置としてのマイクロコンピ
ュータ、８はマイクロコンピュータ７の定電圧電源とし
て作用するＡＶＲ（自動電圧調整器）、９は電源消失時
に所定時間ＡＶＲ８に電源を供給する第２の予備電源と
してのコンデンサ、１０は電源消失を検出する手段とし
ての低電圧検出器、１１は交流電源１２を直流電圧に整
流する整流器、１３はマイクロコンピュータ７で演算さ
れた停止予想階床を記憶するメモリ、１４はエレベータ
の停止階床を表示する表示器、１５は電源消失時にメモ
リ１３と表示器１４のバックアップを行う第１の予備電
源としてのバッテリーである。

第２図は、電源消失時におけるマイクロコンピュータ７
の動作を説明するフローチャートである。

以下、第１図と第２図によりこの実施例の動作について
説明する。

調速機車３に連結されたパルス発生器５は、かご１の上
昇或いは下降に伴いかごの所定移動量毎に、すなわちか
ごの速度に応じた周波数でパルスを発生し、パルスカウ
ンタ６へパルスを送る。パルスカウンタ６ではかご１が
走行を始めた後のパルス数をカウントし、かご１の移動
距離としてそれをマイクロコンピュータ７に入力する。
また、パルスはパルス発生器５から直接マイクロコンピ
ュータ７にも入力され、マイクロコンピュータ７はその
パルスの周期からかごの速度を演算する。

マイクロコンピュータ７は、上記移動距離をエレベータ
の階床位置に交換する演算を行い、メモリ１３を介して
表示器１４に現在のかご位置を表示させるように出力す
る。

ここで、停電の発生等により電源が消失したとすると、
交流電源１２の電圧が低下するために低電圧検出器はそ
れを検出し出力を発生する。

一方、電源の消失により図示しない回路でエレベータの
電磁ブレーキが釈放され、エレベータは減速を開始す
る。このとき、コンデンサ９には電荷がチャージされて
おり、所定時間ＡＶＲ８を介してマイクロコンピュータ
７に電源を供給する。

マイクロコンピュータ７は、低電圧検出器１０から信号
が入力されると電源の消失を認識し、第２図に示したフ
ローチャートの処理を開始する（手順Ｓ２１）。まず電
源消失を検出すると、電磁ブレーキ釈放のための動作遅
れ時間として0.3秒程度待ってから、減速開始直後のエ
レベータ速度Ｖ_１をパルス発生器の出力パルスから演算
する（手順Ｓ２２）。次に所定時間Ｔ後、再びエレベー
タ速度Ｖ_２を演算する（手順Ｓ２３）。そして上記エレ
ベータ速度Ｖ_１とＶ_２及び時間Ｔとから減速度Ｄを次式
により演算する（手順Ｓ２４）。

電磁ブレーキの制動トルクは略一定なので、エレベータ
も略一定の減速度Ｄで減速し停止する。従って速度Ｖ_２
の時点から停止に至るまでのかごの移動距離は減速度Ｄ
から簡単に求まり、速度Ｖ_２の時点のかご位置とからか
ごの停止予想距離を演算する（手順Ｓ２５）。更にこの
停止予想距離を停止予想階床に換算し（手順Ｓ２６）、
これをメモリ１３に出力する（手順Ｓ２７）。メモリ１
３と表示器１４はバッテリー１５を電源として保持され
るため、コンデンサ９の電荷が放電してマイクロコンピ
ュータの電源が無くなっても、表示器１４はかご１の正
確な停止位置を表示し続ける。

なお上記の実施例において、バッテリー１５はメモリ１
３と表示器１４に電源を供給するだけなので小容量のも
のでよいが、電源消失時にかごの停止位置を表示し続け
る必要がない場合には、バッテリー１５と表示器１４の
間にスイッチを設け、必要な場合のみスイッチを入れて
かご位置を表示するようにすれば、バッテリー１５は更
に小容量のものにすることができる。

〔発明の効果〕 本発明によれば、電源消失後の第２の予備電源による演
算装置のバックアップは、減速度によりかごの停止位置
を演算するまででよく、かごが実際に停止するまでバッ
クアップするのと比較して、特に高速エレベータでは第
２の予備電源の容量を大幅に小さくすることができる。
従って第２の予備電源としてバッテリーではなく、コン
デンサを用い構成することも可能となり安価に構成する
ことができる。

しかも、エレベータの実際の減速度を検出してかごの停
止位置を演算するようにしているので、かごの負荷状態
に拘わらず正確な停止位置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
同実施例におけるマイクロコンピュータの動作を説明す
るフローチャートである。 １……かご、５……パルス発生器 ６……パルスカウンタ ７……マイクロコンピュータ ８……ＡＶＲ、９……コンデンサ １０……低電圧検出器、１１……整流器 １２……電源、１３……メモリ １４……表示器、１５……バッテリー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エレベータの走行に応じてパルスを発生す
   るパルス発生装置を備え、このパルスをカウントしてか
   ご位置を演算し、電源消失時にもかご位置を表示できる
   ようにしたエレベータの位置検出装置において、 電源の消失を検出する手段と、電源の消失時にかごの減
   速開始直後の減速度を演算する装置と、該減速度からか
   ごの停止位置を演算する装置と、該かごの停止位置を記
   憶する記憶装置と、該かごの停止位置を表示する表示装
   置と、前記記憶装置と表示装置をバックアップする第１
   の予備電源と、前記減速度とかごの停止位置を演算する
   装置を演算の間だけバックアップする第２の予備電源と
   を備えたことを特徴とするエレベータの位置検出装置。
2. 【請求項２】前記第２の予備電源としてコンデンサを用
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレ
   ベータの位置検出装置。