JPH0654248B2 - Intake air amount detector for internal combustion engine - Google Patents
Intake air amount detector for internal combustion engineInfo
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- JPH0654248B2 JPH0654248B2 JP31556987A JP31556987A JPH0654248B2 JP H0654248 B2 JPH0654248 B2 JP H0654248B2 JP 31556987 A JP31556987 A JP 31556987A JP 31556987 A JP31556987 A JP 31556987A JP H0654248 B2 JPH0654248 B2 JP H0654248B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、内燃機関の吸入空気量検出装置、詳しくト
ラクションコントロールシステムを備えた自動車用内燃
機関の吸入空気量検出装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an intake air amount detection device for an internal combustion engine, and more particularly to an intake air amount detection device for an internal combustion engine for a vehicle equipped with a traction control system.
従来の技術 例えば、燃料供給系として電子制御燃料噴射装置を備た
内燃機関にあっては、吸入空気量を一種の流量計からな
るエアフロメータにて検出し、これと機関回転数とに基
づいて、燃料噴射量を制御している。2. Description of the Related Art For example, in an internal combustion engine equipped with an electronically controlled fuel injection device as a fuel supply system, an intake air amount is detected by an air flow meter, which is a kind of flow meter, and based on this and the engine speed. , The fuel injection amount is controlled.
ところで、近年、降雨時や雪道など低摩擦係数路を走行
する際の駆動輪のスリップを防止するために、車輪回転
数の比較から駆動輪のスリップを検出し、そのスリップ
発生時に直ちに機関出力を低下させて接地力を回復する
ようにしたトラクションコントロールシステムが開発さ
れている。By the way, in recent years, in order to prevent slippage of the drive wheels during rain or when traveling on a low friction coefficient road such as a snow road, the slip of the drive wheels is detected from the comparison of the wheel rotation speeds, and the engine output is immediately output when the slip occurs. A traction control system has been developed that reduces the ground contact force to restore the ground contact force.
このトラクションコントロールシステムにあっては、ス
リップ検出時の機関出力の抑制を実行するために、機関
の吸気通路に、適宜なアクチュエータ、例えば電動モー
タにて開閉駆動されるトラクションコントロールスロッ
トル弁が配設されている。In this traction control system, an appropriate actuator, for example, a traction control throttle valve that is driven to open and close by an electric motor is provided in the intake passage of the engine in order to suppress the engine output when slip is detected. ing.
第5図は、このトラクションコトロールスロットル弁1
を備えた内燃機関の吸気通路2の要部を模式的に示した
もので、一般には、運転者のアクセル操作に基づいて開
度が定められるメインスロットル弁3の上流側に、上記
トラクションコントロースロットル弁1が配設されてい
る。なお、4は、アクセルワイヤ5にて開閉駆動される
メインスロットル弁3の開度を検出するための第1スロ
ットルセンサ、6は上記トラクションコントロールスロ
ットル弁1を開閉駆動する電動モータ等からなるスロッ
トルアクチュエータ、7はこのトラクションコントロー
ルスロットル弁1の開度を検出する第2スロットルセン
サである。FIG. 5 shows this traction control throttle valve 1
1 schematically shows a main part of an intake passage 2 of an internal combustion engine equipped with a traction control throttle, which is generally provided upstream of a main throttle valve 3 whose opening is determined based on a driver's accelerator operation. A valve 1 is provided. Reference numeral 4 is a first throttle sensor for detecting the opening of the main throttle valve 3 which is opened / closed by an accelerator wire 5, and 6 is a throttle actuator including an electric motor for opening / closing the traction control throttle valve 1. , 7 are second throttle sensors for detecting the opening of the traction control throttle valve 1.
そして、熱線式流量計等からなるエアフロメータ8は、
上記トラクションコントロールスロットル弁1の下流側
つまり該トランクションコントロールスロットル弁1と
メインスロットル弁3との間に位置しており、ここで空
気流量つまり機関吸入空気量を検出している。And, the air flow meter 8 including a hot wire type flow meter,
It is located on the downstream side of the traction control throttle valve 1, that is, between the traction control throttle valve 1 and the main throttle valve 3, and the air flow rate, that is, the engine intake air amount is detected here.
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記のようなエアフロメータ8がトラク
ションコントロールスロットル弁1の下流側に配設され
た構成では、該トラクションコントロールスロットル弁
1の開度によってエアフロメータ8の検出精度に影響が
生じる。これは、特に熱線式エアフロメータのように微
少な範囲の流量を測定する型式のものにおいて著しいも
のとなる。However, in the configuration in which the air flow meter 8 is arranged on the downstream side of the traction control throttle valve 1, the detection accuracy of the air flow meter 8 depends on the opening of the traction control throttle valve 1. Will be affected. This becomes remarkable especially in a type such as a hot wire type air flow meter which measures a flow rate in a minute range.
すなわち、第6図に示すように、トラクションコントル
スロットル弁1が全開状態であれば、エアフロメータ8
付近での吸気通路2内の流速分布は略均一であるので、
充分な検出精度が確保できるが、第7図に示すように、
トラクションコントロールスロットル弁1の開度が小さ
くなると、エアフロメータ8付近における吸気通路2内
の流速分布が外側に偏ってしまい、この結果実際の流量
よりも少流量に誤検出してしまう。この計測誤差は、第
8図に示すように、トラクションコントロールスロット
ル弁1の開度θが小さいほど大となる。そして、コント
ロールユニットは、この検出流量に基づいて燃料噴射量
の制御を行うので、実際の空燃比はリーン化してしま
い、極端な場合にはエンスト等を引き起こすことにな
る。That is, as shown in FIG. 6, if the traction control throttle valve 1 is fully open, the air flow meter 8
Since the flow velocity distribution in the intake passage 2 in the vicinity is almost uniform,
Sufficient detection accuracy can be secured, but as shown in FIG.
When the opening degree of the traction control throttle valve 1 becomes smaller, the flow velocity distribution in the intake passage 2 near the air flow meter 8 is biased to the outside, and as a result, the flow rate is erroneously detected to be smaller than the actual flow rate. This measurement error increases as the opening θ of the traction control throttle valve 1 decreases, as shown in FIG. Since the control unit controls the fuel injection amount based on the detected flow rate, the actual air-fuel ratio becomes lean, which causes engine stall in an extreme case.
問題点を解決するための手段 そこで、この発明は、トラクションコントロールスロッ
トル弁の開度に応じた補正を付加することで、検出精度
の低下を回避するようにしたものである。すなわち、こ
の発明に係る内燃機関の吸入空気量検出装置は、第1図
に示すように、運転者のアクセル操作に基づいて開度が
定まるメインスロットル弁Aの上流側に、車両走行状況
に応じて開閉制御されるトラクションコントロールスロ
ットル弁Bが配設されてなる内燃機関において、上記メ
インスロットル弁Aとトラクションコントロールスロッ
トル弁Bとの間に配設されたエアフロメータCと、上記
トラクションコントロールスロットル弁Bの開度を検出
する手段Dと、上記エアフロメータCの検出流量を、上
記トラクションコントロールスロットル弁Bの開度に応
じて補正する手段Eとを備えたことを特徴としている。Means for Solving the Problems Therefore, in the present invention, a correction is added in accordance with the opening of the traction control throttle valve to avoid a decrease in detection accuracy. That is, as shown in FIG. 1, the intake air amount detecting device for an internal combustion engine according to the present invention is arranged on the upstream side of the main throttle valve A whose opening degree is determined based on the accelerator operation by the driver, depending on the vehicle traveling condition. In an internal combustion engine in which a traction control throttle valve B that is controlled to be opened and closed is disposed, an air flow meter C disposed between the main throttle valve A and the traction control throttle valve B, and the traction control throttle valve B And a means E for correcting the flow rate detected by the air flow meter C according to the opening degree of the traction control throttle valve B.
作用 トラクションコントロールスロットル弁Bに起因して生
じる吸入空気量の計測誤差は、前述したようにトラクシ
ョンコントロールスロットル弁Bの開度に応じたある特
性のものとなるので、これを相殺するに必要な補正量
は、予め実験的に求めることができる。従って、トラク
ションコントロールスロットル弁Bが閉じるとエアフロ
メータCの検出流量は実際の流量より低くなるが、トラ
クションコントロールスロットル弁Bの開度に応じた補
正を加えることによって、その影響が排除される。Action The measurement error of the intake air amount caused by the traction control throttle valve B has a certain characteristic according to the opening degree of the traction control throttle valve B, as described above, and the correction necessary to cancel it out. The amount can be experimentally determined in advance. Therefore, when the traction control throttle valve B is closed, the flow rate detected by the air flow meter C becomes lower than the actual flow rate, but by adding the correction according to the opening degree of the traction control throttle valve B, the influence is eliminated.
実施例 以下、この発明の一実施例を説明する。第2図は、この
発明に係る吸入空気量検出装置を含めた自動車全体の制
御システムの構成を示す構成説明図である。Embodiment One embodiment of the present invention will be described below. FIG. 2 is a configuration explanatory view showing the configuration of the control system of the whole vehicle including the intake air amount detecting device according to the present invention.
同図において、1は前述したように吸気通路2に配設さ
れたトラクションコントロールスロットル弁、3は上記
トラクションコントロールスロットル弁1の下流側に配
設されたメインスロットル弁であって、両者間に例えば
熱線式のエアフロメータ8が配設されている。上記メイ
ンスロットル弁3は、アクセルワイヤ5を介してアクセ
ルペダル11に連繋し、運転者の意思に応じて開閉制御
されるようになっており、かつその開度は第1スロット
ルセンサ4にて検出されている。また上記トラクション
コントロールスロットル弁1は、電動モータ等からなる
スロットルアクチュエータ6にて開閉制御されるもの
で、その開度は第2スロットルセンサ7にて検出されて
いる。そして、上記吸気通路2の下流側に、各気筒毎に
燃料噴射弁12が設けられている。In the figure, 1 is a traction control throttle valve disposed in the intake passage 2 as described above, and 3 is a main throttle valve disposed downstream of the traction control throttle valve 1. A hot wire type air flow meter 8 is provided. The main throttle valve 3 is connected to an accelerator pedal 11 via an accelerator wire 5 so that the main throttle valve 3 is controlled to be opened and closed according to a driver's intention, and its opening is detected by a first throttle sensor 4. Has been done. The traction control throttle valve 1 is controlled to be opened / closed by a throttle actuator 6 composed of an electric motor or the like, and its opening is detected by a second throttle sensor 7. A fuel injection valve 12 is provided for each cylinder on the downstream side of the intake passage 2.
次に、上記トラクションコントロールスロットル弁1を
開閉制御するためのトラクションコントロールシステム
の概略を説明する。このトラクションコントロールシス
テムは、前輪13の回転速度を検出する一対の前輪速セ
ンサ14と、後輪15の回転速度を検出する一対の後輪
速センサ16と、上記前輪13と後輪15との回転速度
を比較演算して駆動輪(この場合は後輪15)のスリッ
プを検出するとともに、このスリップの程度に応じてト
ラクションコントロールスロットル弁1の目標開度信号
を出力するトラクションコントロールユニット17と、
この目標開度信号と第2スロットルセンサ7の検出信号
とに基づいてトラクションコントロールスロットル弁1
のスロットルアクチュエータ6をフィードバック制御す
る駆動回路18とを主体として構成されている。すなわ
ち、雪道などで後輪15がスリップしたら、前輪13と
後輪15との回転速度差から直ちにそのスリップが検出
され、トラクションコントロールスロットル弁1が適宜
な開度まで絞られる。これにより、機関の出力が低下
し、後輪15のスリップが抑制されるのである。なお、
上記トラクションコントロールユニット17には、機関
回転速度センサ19にて検出された機関回転速度信号
や、A/Tコントロールユニット20にて制御される変
速機のギヤ位置つまりシフトソレノイド21のオン,オ
フ信号なども入力されており、これらの条件によってト
ラクションコントロールスロットル弁1の制御特性が補
正される。Next, an outline of a traction control system for controlling the opening / closing of the traction control throttle valve 1 will be described. This traction control system includes a pair of front wheel speed sensors 14 that detect the rotational speed of the front wheels 13, a pair of rear wheel speed sensors 16 that detect the rotational speed of the rear wheels 15, and the rotation of the front wheels 13 and the rear wheels 15. A traction control unit 17 that detects the slip of the driving wheels (in this case, the rear wheels 15) by comparing the speeds and outputs a target opening signal of the traction control throttle valve 1 according to the degree of the slip,
Based on this target opening signal and the detection signal of the second throttle sensor 7, the traction control throttle valve 1
And a drive circuit 18 for feedback controlling the throttle actuator 6. That is, when the rear wheel 15 slips on a snowy road or the like, the slip is immediately detected from the rotational speed difference between the front wheel 13 and the rear wheel 15, and the traction control throttle valve 1 is throttled to an appropriate opening degree. As a result, the output of the engine is reduced and the slip of the rear wheels 15 is suppressed. In addition,
The traction control unit 17 includes an engine speed signal detected by the engine speed sensor 19, a gear position of the transmission controlled by the A / T control unit 20, that is, an ON / OFF signal of the shift solenoid 21. Is also input, and the control characteristics of the traction control throttle valve 1 are corrected by these conditions.
また、この例では同時にブレーキ時のスリップを防止す
るために、ブレーキペダル22の踏み込みをブレーキス
イッチ23にて検出し、スリップ検出時にはトラクショ
ン油圧アクチュエータ24を介してブレーキ油圧を適宜
制御する構成となっている。Further, in this example, in order to prevent slipping at the same time when braking, the depression of the brake pedal 22 is detected by the brake switch 23, and when slip is detected, the brake hydraulic pressure is appropriately controlled via the traction hydraulic actuator 24. There is.
次に、25は内燃機関の燃料噴射量制御(空燃比制御)
や点火時期抑制等を司るエンジンコントロールユニット
を示している。このエンジンコントロールユニート25
は、デジタルマイクロコンピュータからなり、上記エア
フロメータ8の検出信号に基づいて機関吸入空気量を算
出し、これと機関回転速度センサ19が検出した機関回
転速度とを主たるパラメータとして種々の制御を行って
いる。Next, 25 is the fuel injection amount control of the internal combustion engine (air-fuel ratio control)
It shows an engine control unit that controls the ignition timing and the like. This engine control unit 25
Is a digital microcomputer, calculates the engine intake air amount based on the detection signal of the air flow meter 8, and performs various controls with this and the engine rotation speed detected by the engine rotation speed sensor 19 as main parameters. There is.
第3図は、上記エンジンコントロールユニット25にお
いて実行される空気量検出の処理手順を示すフローチャ
ートである。同図に示すように、まずエアフロメータ8
が出力した検出流量Q0が読み込まれる(ステップ
1)。次に、そのときのトラクションコントロールスロ
ットル弁1の開度θが読み込まれる(ステップ2)。こ
の開度信号は、第2スロットルセンサ7にて検出された
実際の開度が駆動回路18を介してエンジンコントロー
ルユニット25に入力される。そして、このトラクショ
ンコントロールスロットル弁1の開度θに基づいて必要
な補正量を決定する(ステップ3)。この補正量は、第
4図に示すような特性に従って、エンジンコントロール
ユニット25内に予めテーブルマップとして与えられて
おり、そのときの開度θに対応する値が逐次読み出され
る。最後に、この補正量をエアフロメータ8の検出流量
Q0に付加して実際の流量Qつまり機関吸入空気量を求
める(ステップ4)。FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of air amount detection executed in the engine control unit 25. As shown in the figure, first, the air flow meter 8
The detected flow rate Q 0 output by is read (step 1). Next, the opening θ of the traction control throttle valve 1 at that time is read (step 2). As the opening degree signal, the actual opening degree detected by the second throttle sensor 7 is input to the engine control unit 25 via the drive circuit 18. Then, the necessary correction amount is determined based on the opening degree θ of the traction control throttle valve 1 (step 3). This correction amount is given in advance as a table map in the engine control unit 25 according to the characteristics shown in FIG. 4, and the value corresponding to the opening degree θ at that time is sequentially read. Finally, this correction amount is added to the detected flow rate Q 0 of the air flow meter 8 to obtain the actual flow rate Q, that is, the engine intake air amount (step 4).
すなわち、第8図に示したエアフロメータ8の計測誤差
を相殺するような形でトラクションコントロールスロッ
トル弁1の開度θに応じた補正がなされるのであり、こ
の結果、トラクションコントロールスロットル弁1の開
度に拘わらず非常に高精度な吸入空気量の検出が可能と
なる。That is, the correction is made according to the opening degree θ of the traction control throttle valve 1 so as to cancel the measurement error of the air flow meter 8 shown in FIG. 8. As a result, the traction control throttle valve 1 is opened. It is possible to detect the intake air amount with extremely high accuracy regardless of the degree.
そして、内燃機関の空燃比つまり燃料噴射量は、上記の
ようにして補正した吸入空気量と機関回転速度とに基づ
いて制御されるので、トラクションコントロールスロッ
トル弁1が閉じた場合でも空燃比の変動を来すことがな
い。Since the air-fuel ratio of the internal combustion engine, that is, the fuel injection amount is controlled based on the intake air amount and the engine rotation speed corrected as described above, the fluctuation of the air-fuel ratio even when the traction control throttle valve 1 is closed. Never come.
なお、吸入空気量の補正演算は、最終的に燃料噴射量を
演算する際に同時に行うようにしても良い。The correction calculation of the intake air amount may be performed simultaneously with the final calculation of the fuel injection amount.
発明の効果 以上の説明で明らかなように、この発明に係る内燃機関
の吸入空気量検出装置においては、エアフロメータの検
出流量をトラクションコントロールスロットル弁の開度
に応じて補正するようにしたので、トラクションコント
ロールスロットル弁の開度に拘わらず機関吸入空気量を
高精度に検出することができる。従って、例えば吸入空
気量の誤差に基づく空燃比のリーン化等を防止できる。
また、このようにトラクションコントロールスロットル
弁のエアフロメータに及ぼす影響を排除できることか
ら、トラクションコントロールスロットル弁やエアフロ
メータの配設位置が制約されることがない。As is apparent from the above description, in the intake air amount detection device for an internal combustion engine according to the present invention, the flow rate detected by the air flow meter is corrected according to the opening of the traction control throttle valve. The engine intake air amount can be detected with high accuracy regardless of the opening degree of the traction control throttle valve. Therefore, for example, it is possible to prevent the air-fuel ratio from becoming lean due to the error in the intake air amount.
Further, since the influence of the traction control throttle valve on the air flow meter can be eliminated in this way, the positions where the traction control throttle valve and the air flow meter are arranged are not restricted.
第1図はこの発明の構成を示すクレーム対応図、第2図
はこの発明の一実施例を示す構成説明図、第3図はこの
実施例における吸入空気量検出の処理手順を示すフロー
チャート、第4図はこの実施例における補正量の特性を
示す特性図、第5図はトラクションコントロールスロッ
トル弁等とエアフロメータとの位置関係を示す吸気通路
要部の断面図、第6図および第7図はそれぞれトラクシ
ョンコントロールスロットル弁全開時および全閉時にお
ける吸気流の状態を示す説明図、第8図は従来における
計測誤差の特性を示す特性図である。 A……メインスロットル弁、B……トラクションコント
ロールスロットル弁、C……エアフロメータ、D……開
度検出手段、E……補正手段。FIG. 1 is a diagram showing the structure of the present invention, and FIG. 2 is a structural explanatory view showing an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of intake air amount detection in this embodiment. FIG. 4 is a characteristic diagram showing the characteristic of the correction amount in this embodiment, FIG. 5 is a sectional view of the main part of the intake passage showing the positional relationship between the traction control throttle valve and the like and the air flow meter, and FIGS. 6 and 7 are FIG. 8 is an explanatory diagram showing the state of the intake flow when the traction control throttle valve is fully opened and fully closed, and FIG. A: main throttle valve, B: traction control throttle valve, C: air flow meter, D: opening detection means, E: correction means.
Claims (1)
まるメインスロットル弁の上流側に、車両走行状況に応
じて開閉制御されるトラクションコントロールスロット
ル弁が配設されてなる内燃機関において、上記メインス
ロットル弁とトラクションコントロールスロットル弁と
の間に配設されたエアフロメータと、上記トラクション
コントロールスロットル弁の開度を検出する手段と、上
記エアフロメータの検出流量を、上記トラクションコン
トロールスロットル弁の開度に応じて補正する手段とを
備えたことを特徴とする内燃機関の吸入空気量検出装
置。1. An internal combustion engine in which a traction control throttle valve whose opening and closing is controlled according to a vehicle running condition is disposed upstream of a main throttle valve whose opening is determined based on an accelerator operation by a driver. An air flow meter arranged between the main throttle valve and the traction control throttle valve, a means for detecting the opening degree of the traction control throttle valve, a flow rate detected by the air flow meter, and an opening degree of the traction control throttle valve. An intake air amount detection device for an internal combustion engine, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31556987A JPH0654248B2 (en) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | Intake air amount detector for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31556987A JPH0654248B2 (en) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | Intake air amount detector for internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01155217A JPH01155217A (en) | 1989-06-19 |
| JPH0654248B2 true JPH0654248B2 (en) | 1994-07-20 |
Family
ID=18066922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31556987A Expired - Lifetime JPH0654248B2 (en) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | Intake air amount detector for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0654248B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1195511A1 (en) | 1999-06-15 | 2002-04-10 | Hitachi, Ltd. | Air flow measuring device formed integrally with electronically controlled throttle body |
-
1987
- 1987-12-14 JP JP31556987A patent/JPH0654248B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01155217A (en) | 1989-06-19 |
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