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JPH0655027B2 - Brushless motor - Google Patents
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JPH0655027B2 - Brushless motor - Google Patents

Brushless motor

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Publication number
JPH0655027B2
JPH0655027B2 JP8183485A JP8183485A JPH0655027B2 JP H0655027 B2 JPH0655027 B2 JP H0655027B2 JP 8183485 A JP8183485 A JP 8183485A JP 8183485 A JP8183485 A JP 8183485A JP H0655027 B2 JPH0655027 B2 JP H0655027B2
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JP
Japan
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brushless motor
rotor
drive coil
drive
conductive
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伸亮 笹原
範昭 木谷
信義 天尾
仁志 横溝
良久 高橋
武司 大崎
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Sanyo Electric Co Ltd
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Sanyo Electric Co Ltd
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/04Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/18Windings for salient poles
    • H02K3/20Windings for salient poles for auxiliary purposes, e.g. damping or commutating

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  • Power Engineering (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明はブラシレスモータ、特に駆動コイルの通電切り
換え時に生ずるノイズを低減するブラシレスモータに関
する。
Description: (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a brushless motor, and more particularly to a brushless motor that reduces noise generated when switching the energization of a drive coil.

(ロ)従来の技術 従来、ステータヨーク板上に複数の駆動コイルを取付
け、マグネットを有するロータを、前記駆動コイルに軸
方向空隙を介して対抗配置してなるブラシレスモータ
は、たとえば、実開昭56−57687号公報等で知ら
れている。
(B) Conventional Technology Conventionally, a brushless motor, in which a plurality of drive coils are mounted on a stator yoke plate and a rotor having a magnet is arranged to oppose the drive coils via an axial gap, is, for example, It is known from Japanese Patent Publication No. 56-57687.

このような従来のブラシレスモータを図面に基いて説明
する。第4図に示すように、ステータヨーク板(1)の一
方の主面に複数の駆動コイル(2)を取付けたプリント板
(3)を重ね、リング状のマグネット(4)を有するロータ
(5)を駆動コイル(2)と軸方向空隙を介して対抗するよう
にしてその回転軸(6)を回転自在に軸支させ、回転軸(6)
の先端に回転ヘッド(7)を取付けてなるものが知られて
いる。なお、符号(8)は、回転軸(6)を軸支するとともに
ブラシレスモータを機器のシャーシに取付けるハウジン
グである。
Such a conventional brushless motor will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 4, a printed board having a plurality of drive coils (2) attached to one main surface of a stator yoke plate (1).
A rotor having a ring-shaped magnet (4) that is formed by stacking (3)
The rotating shaft (6) is rotatably supported so that the rotating shaft (6) opposes the driving coil (2) through the axial gap, and the rotating shaft (6)
It is known that a rotary head (7) is attached to the tip of the. Reference numeral (8) is a housing for supporting the rotary shaft (6) and for mounting the brushless motor on the chassis of the device.

このようなブラシレスモータは、各駆動コイル(2)を切
り換え駆動させることによってロータ(5)が回転し、ロ
ータ(5)の回転軸(6)の先端に取付けられた回転ヘッド
(7)を回転させる。
In such a brushless motor, the rotor (5) is rotated by switching and driving each drive coil (2), and the rotary head attached to the tip of the rotary shaft (6) of the rotor (5).
Rotate (7).

しかし、このようなブラシレスモータは、ロータ(5)を
回転させるために複数の駆動コイル(2)をデジタル的に
切り換えるのが一般的であるので、駆動コイル(2)の切
り換え駆動時に急峻なパルス信号が発生し易い。
However, in such a brushless motor, it is common to digitally switch a plurality of drive coils (2) in order to rotate the rotor (5). Signals are easily generated.

そして、この急峻なパルス信号は、ロータ(5)にも誘起
されて回転軸を介して回転ヘッド(7)に伝わり、録再機
器の録画/再生時にノイズの原因となる。
This steep pulse signal is also induced in the rotor (5) and transmitted to the rotary head (7) via the rotary shaft, which causes noise during recording / playback of the recording / playback device.

さらに、急峻なパルス信号のレベルが大きい場合には、
ロータ(5)や回転ヘッド(7)と外部間で放電現象を起こし
易くなって安全性の面からも問題がある。
Furthermore, when the level of the steep pulse signal is high,
There is also a problem in terms of safety because a discharge phenomenon easily occurs between the rotor (5) and the rotary head (7) and the outside.

(ハ)発明が解決しようとする問題点 本発明はこのような従来の欠点を解決するためになされ
たもので、駆動コイルの切り換え駆動時に発生する急峻
なパルス信号の影響を抑え、かつロータの円滑な回転を
確保可能なブラシレスモータの提供を目的とする。
(C) Problems to be Solved by the Invention The present invention has been made to solve such conventional drawbacks, and suppresses the influence of a steep pulse signal generated at the time of switching driving of the drive coil, and An object of the present invention is to provide a brushless motor capable of ensuring smooth rotation.

(ニ)問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明は、駆動コイルのロ
ータ側端面に設けられ、導電パターンを有するプリント
基板と、前記導電パターン内に設けられ、この導電パタ
ーンへの磁束貫通時におけるうず電流の発生を抑制する
非導電部と、を具備してなるものである。
(D) Means for Solving the Problems In order to solve the problems, the present invention provides a printed circuit board having a conductive pattern provided on the rotor-side end surface of the drive coil, and the conductive pattern provided in the conductive pattern. And a non-conductive portion that suppresses the generation of an eddy current when the magnetic flux penetrates the pattern.

(ホ)作用 かかる手段によれば、駆動コイルの切り換え駆動時に生
ずる急峻なパルス信号がプリント基板の導電パターンで
吸収される。またこの導電パターン内に非導電部が設け
られているため、導電パターンへの磁束貫通時における
うず電流の発生を抑制することになり、プリント基板の
存在により、磁束の大きさが減少することがない。
(E) Action By such means, a steep pulse signal generated when the drive coil is switched and driven is absorbed by the conductive pattern of the printed circuit board. In addition, since the non-conductive portion is provided in this conductive pattern, the generation of eddy current when the magnetic flux penetrates the conductive pattern is suppressed, and the presence of the printed board may reduce the magnitude of the magnetic flux. Absent.

さらに前記パルス信号の吸収部材を、プリント基板に代
ってたとえば導電箔板により形成し、プレス加工によっ
て形成される切込みにより前記非導電部とすることも考
えられるが、多数の切込みをプレス加工により形成する
ことは困難であると共にプレス加工による切込み縁のバ
リにより、駆動コイルと短絡する虞れがある等の不都合
があるが、前記吸収部材をプリント基板で形成するとき
には、かかる不都合はない。
Further, it is conceivable that the pulse signal absorbing member is formed of, for example, a conductive foil plate instead of the printed board, and the non-conductive portion is formed by a notch formed by pressing, but a large number of notches are formed by pressing. Although it is difficult to form, and there is a possibility that it may be short-circuited with the drive coil due to burrs on the cutting edge due to press working, there is no such inconvenience when forming the absorbing member on a printed circuit board.

(ヘ)実施例 本発明の一実施例を図面に基いて説明する。なお従来例
と共通する部分には同一符号を付す。
(F) Embodiment An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The same parts as those in the conventional example are designated by the same reference numerals.

第1図はブラシレスモータの半断正面図であり、8m/m
ビデオヘッドの駆動源に応用した場合を示す。
Fig. 1 is a half-section front view of a brushless motor, 8m / m
The case where it is applied to a drive source of a video head is shown.

図面において、ハウジング(8)にはステータヨーク板(1)
が取付けられており、ステータヨーク板(1)の上には、
複数の駆動コイル(2)を環状に取付けた駆動回路用のプ
リント板(3)が重ねられている。
In the drawing, the housing (8) has a stator yoke plate (1).
Is attached, and on the stator yoke plate (1),
A printed circuit board (3) for a drive circuit in which a plurality of drive coils (2) are annularly attached is stacked.

この駆動コイル(2)は3相ステータコイルを形成し、第
2図中破線で示すように、各相は2個のリング状駆動コ
イルを回転軸(6)を介して対抗配置されて構成される。
The drive coil (2) forms a three-phase stator coil, and each phase is constituted by two ring-shaped drive coils opposed to each other via the rotary shaft (6) as shown by a broken line in FIG. It

第1図に戻って、ロータ(5)は環状のマグネット(4)を有
し、このマグネットを駆動コイル(2)と僅かな軸方向空
隙を介して対抗するように配置され、その回転軸(6)が
ステータヨーク板(1)およびハウジング(8)を貫通し、こ
れに回転自在に軸支されている。
Returning to FIG. 1, the rotor (5) has an annular magnet (4), which is arranged so as to oppose the drive coil (2) through a slight axial gap, and its rotation shaft ( 6) penetrates the stator yoke plate (1) and the housing (8), and is rotatably supported by this.

駆動コイル(2)とロータ(5)の間において、駆動コイル
(2)のロータ側端面に、プリント基板(9)が接着剤にて取
付けられる。第2図は駆動コイル(2)およびプリント基
板(9)を取付けたステータヨーク板の平面図であり、第
3図はプリント基板(9)の断面図である。
Between the drive coil (2) and the rotor (5), the drive coil
The printed circuit board (9) is attached to the end face of the rotor (2) on the rotor side with an adhesive. FIG. 2 is a plan view of the stator yoke plate to which the drive coil (2) and the printed board (9) are attached, and FIG. 3 is a sectional view of the printed board (9).

第3図から明らかな如く、プリント基板(9)は絶縁箔(1
0)上にほぼ全面にわたって導電パターン(11)が印刷技術
によって形成されており、実施例では可撓性プリント基
板として形成されている。導電パターン(11)はリード線
(12)により、ステータヨーク板(1)を介してアースに接
続されている。導電パターン(11)には第2図から明らか
な如く、非導電部(13)が回転軸(6)を中心にして円弧状
且同心状に複数重ねて形成される。この場合に、隣接す
る非導電部(13)(13)間に形成区画される同心状の帯状部
(14)がロータ(5)のマグネット(4)の磁極数2pに対して
360×n/p度(nはp以下の整数)の位置で互いに短
絡される。実施例ではマグネット(4)の磁極数が6極で
あり、同心状の帯状部(14)は120度の位置で短絡され
ている。
As is clear from FIG. 3, the printed circuit board (9) is an insulating foil (1
The conductive pattern (11) is formed on almost the entire surface of (0) by a printing technique, and is formed as a flexible printed circuit board in the embodiment. Conductive pattern (11) is a lead wire
(12) is connected to the ground via the stator yoke plate (1). As is apparent from FIG. 2, a plurality of non-conductive parts (13) are formed on the conductive pattern (11) in a circular arc shape and concentrically with the rotation axis (6) as a center. In this case, the concentric belt-like parts formed and partitioned between the adjacent non-conductive parts (13) (13)
(14) is for the magnetic pole number 2p of the magnet (4) of the rotor (5)
They are short-circuited to each other at a position of 360 × n / p degrees (n is an integer of p or less). In the embodiment, the number of magnetic poles of the magnet (4) is 6, and the concentric belt-shaped portion (14) is short-circuited at a position of 120 degrees.

このように各帯状部(14)が360×n/p度で短絡されて
いると、各帯状部ではマグネット(4)の回転に伴ない発
生するうず電流が各々同位相となって打ち消される。
When the strip portions (14) are short-circuited at 360 × n / p degrees in this manner, the eddy currents generated by the rotation of the magnet (4) in the strip portions are canceled out in the same phase.

また非導電部(13)の幅はこの非導電部からの磁束のもれ
および駆動コイル(2)の切り換え駆動時に生ずる急峻な
パルス信号のもれを防ぐため、0.1mm以下とすることが
望ましい。
In addition, the width of the non-conductive portion (13) is preferably 0.1 mm or less in order to prevent leakage of magnetic flux from the non-conductive portion and steep pulse signal leakage that occurs during switching drive of the drive coil (2). .

なお、非導電部(13)は円周方向でなくても、径方向に設
ける場合であっても、本発明の目的を達成することがで
きる。
The object of the present invention can be achieved even when the non-conductive portion (13) is provided not in the circumferential direction but in the radial direction.

(ト)発明の効果 本発明によるブラシレスモータは、ステータヨーク板上
に複数の駆動コイルを取付け、マグネットを有するロー
タを、前記駆動コイルに軸方向空隙を介して対抗配置し
てなるブラシレスモータにおいて、前記駆動コイルのロ
ータ側端面に設けられ、導電パターンを有するプリント
基板と、前記導電パターン内に設けられ、この導電パタ
ーンへの磁束貫通時におけるうず電流の発生を抑制する
非導電部と、を具備してなるものであるから、次のよう
な効果を有する。
(G) Effect of the Invention A brushless motor according to the present invention is a brushless motor in which a plurality of drive coils are mounted on a stator yoke plate, and a rotor having a magnet is arranged opposite to the drive coil via an axial gap. A printed circuit board provided on the rotor-side end surface of the drive coil and having a conductive pattern; and a non-conductive section provided in the conductive pattern for suppressing generation of eddy current when magnetic flux penetrates the conductive pattern. Therefore, it has the following effects.

すなわち、駆動コイルの切り換え駆動に伴なって生ずる
急峻なパルス信号は、プリント基板の導電パターンによ
って吸収されてロータに誘起され難くなり、またロータ
のマグネットからの磁束および駆動コイルの駆動により
生ずる磁束により、導電パターンにうず電流が流れよう
とするが、導電パターンには磁束貫通時におけるうず電
流の発生を抑制する非導電部が設けられているため、う
ず電流の発生が抑制される。さらにプリント基板にてう
ず電流の発生を抑制して、前記急峻なパルス信号を吸収
するので、その吸収部材を駆動コイルのロータ側端面へ
の取付けが容易であり、駆動コイルとの間の短絡等の問
題を生じない。
That is, the steep pulse signal generated by the switching drive of the drive coil is absorbed by the conductive pattern of the printed circuit board and is less likely to be induced in the rotor. Although the eddy current tends to flow through the conductive pattern, the conductive pattern is provided with the non-conductive portion that suppresses the generation of the eddy current when the magnetic flux penetrates, so that the generation of the eddy current is suppressed. Further, since the generation of eddy current is suppressed on the printed circuit board and the steep pulse signal is absorbed, it is easy to attach the absorbing member to the end face of the drive coil on the rotor side, and short circuit between the drive coil and the like. Does not cause the problem.

【図面の簡単な説明】 第1図乃至第3図は本発明の一実施例を示し、第1図は
ブラシレスモータの半断正面図、第2図は駆動コイルお
よびプリント基板を取付けたステータヨーク板の平面
図、第3図はプリント基板の断面図である。第4図は従
来のブラシレスモータの半断正面図である。 (1)……ステータヨーク板、(2)……駆動コイル、(4)…
…マグネット、(5)……ロータ、(11)……導電パター
ン、(9)……プリント基板、(13)……非導電部、(14)…
…帯状部。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 to FIG. 3 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view of a brushless motor half-cut, and FIG. 2 is a stator yoke to which a drive coil and a printed circuit board are attached. A plan view of the plate and FIG. 3 are cross-sectional views of the printed circuit board. FIG. 4 is a half sectional front view of a conventional brushless motor. (1) …… stator yoke plate, (2) …… drive coil, (4)…
… Magnet, (5) …… Rotor, (11) …… Conductive pattern, (9) …… Printed circuit board, (13) …… Non-conductive part, (14)…
… Strips.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 天尾 信義 大阪府守口市京阪本通2丁目18番地 三洋 電機株式会社内 (72)発明者 横溝 仁志 大阪府守口市京阪本通2丁目18番地 三洋 電機株式会社内 (72)発明者 高橋 良久 埼玉県熊谷市万平町2丁目122番地 熊谷 精密株式会社内 (72)発明者 大崎 武司 埼玉県熊谷市万平町2丁目122番地 熊谷 精密株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Nobuyoshi Amao 2-18 Keihan Hondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Hitoshi Yokomizo 2-18 Keihan-hondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Denki Co., Ltd. (72) Inventor Yoshihisa Takahashi 2-122, Mampei-cho, Kumagaya-shi, Saitama, Kumagai Precision Co., Ltd. (72) Inventor Takeshi Osaki 2-122, Mampei-cho, Kumagaya-shi, Saitama Pref.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ステータヨーク板上に複数の駆動コイルを
取付け、マグネットを有するロータを、前記駆動コイル
に軸方向空隙を介して対向配置してなるブラシレスモー
タにおいて、 絶縁箔(10)上に、回転軸を中心にして円弧状且同心状の
複数の非導電部(13)を残してほぼ全面にわたって導電箔
(11)が形成されたプリント基板を前記駆動コイルのロー
タ側端面に設けたことを特徴とするブラシレスモータ。
1. A brushless motor in which a plurality of drive coils are mounted on a stator yoke plate, and a rotor having a magnet is arranged so as to face the drive coils with an axial gap therebetween, on an insulating foil (10). Conductive foil over almost the entire surface, leaving a plurality of arc-shaped and concentric non-conductive parts (13) around the rotation axis
A brushless motor characterized in that a printed board on which (11) is formed is provided on an end surface of the drive coil on the rotor side.
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CN110446464A (en) * 2017-04-04 2019-11-12 豪夫迈·罗氏有限公司 Medical sensor systems, especially continuous glucose monitoring systems

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