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JPH0655066B2 - サイレージ調製・取出装置 - Google Patents
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JPH0655066B2 - サイレージ調製・取出装置 - Google Patents

サイレージ調製・取出装置

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JPH0655066B2
JPH0655066B2 JP2025474A JP2547490A JPH0655066B2 JP H0655066 B2 JPH0655066 B2 JP H0655066B2 JP 2025474 A JP2025474 A JP 2025474A JP 2547490 A JP2547490 A JP 2547490A JP H0655066 B2 JPH0655066 B2 JP H0655066B2
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work
silo
traveling
leveling
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幸夫 矢治
勇治 滝本
耕司 萩野
嗣彦 古川
忠男 四戸
和美 山口
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東北農業試験場長
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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Storage Of Harvested Produce (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、水平型のバンカーサイロにおけるサイレージ
調製時の材料の搬入・均平・踏圧作業と、サイレージ取
出作業とを高精度に行ない、省力化を図ることができる
ようにしたサイレージ調製・取出装置に関する。
〔従来の技術〕
一般に牧畜飼料を調製するには、サイロに材料を搬入
し、均平化して踏圧を行ない、変敗しないように管理さ
れている。そしてサイレージ取出時には、サイロ上面か
ら順次掻き出して搬出する。
そこで、従来の水平型サイロにおける飼料の調製作業
は、ダンプトレーラで搬入した材料を、人力で均平しな
がら別途用意したローラまたはトラクタなどの重量車両
を用いて踏圧して、貯蔵する方式であった。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところが、上述したように従来のサイレージ調製作業
は、人力が主体であり、作業の自動化が困難であった。
また、トラクタ等の踏圧専用の車両を別途必要とした
り、車輪で踏圧するために踏圧ムラが発生し、特にサイ
ロ壁面近傍は踏圧できないため変敗を起し易い等の問題
があった。
さらに、サイレージの取出作業には、バケットローダや
トラクタに装着した専用の作業機が用いられているが、
サイレージの変敗が進行し易く、作業機が高価であると
共に、無人化,自動化が困難である等の問題があった。
本発明は、上述した問題点を課題として提案されたもの
で、水平型のバンカーサイロにおけるサイレージの調製
作業と取出作業とを、作業装置を交換することによって
1つの装置で行なうことができ、高精度作業によるサイ
レージの品質向上,変敗の防止とロスの減少,および自
動化,省力化を可能にしたサイレージ調製・取出装置を
提供することを目的とするものである。
〔課題を解決するための手段〕
この目的を達成するために本発明は、前方に材料搬入
口,後方にサイレージ取出口を有し、垂直な左右の側壁
によって構成されたバンカーサイロと、上記バンカーサ
イロの上部に前後方向に設置したラックレール上を移動
する走行台車と、上記走行台車を前後に移動させる走行
装置からなる走行部と、上記走行台車の下方にパンタグ
ラフ機構を介して作業機フレームを上下移動可能に装着
した昇降部と、上記作業機フレームの前後部に着脱自在
に装着された前・後部踏圧ローラと、材料を均一に掻き
均す均平機と、材料の搬入とサイレージの取出しを行な
うバケット装置とを具備した作業部とにより構成され、
上記バンカーサイロにおけるサイレージ調製時の材料の
搬入・均平・踏圧作業と、サイレージ取出作業とを自動
化したことを特徴とするものである。
〔作用〕
このような構成に基づいて、本発明によれば、走行部,
昇降部,および作業部により構成され、走行部は、サイ
ロ壁面の上部に設置したレール上を走行して作業装置を
サイロの前後方向の所定位置へ移動させる機能を有し、
昇降部は、パンタグラフ構造により作業装置をサイロ上
下方向の所定位置へ移動させる機能を有し、作業装置
は、バケット・均平機・踏圧ローラで構成されて、サイ
レージ調製時にサイレージ内を水平移動しながら材料の
搬入・均平・踏圧を行なう共に、サイレージ取出時には
均平機の刃を掻き出し爪と交換して、サイロ上面から垂
直に下降してサイレージを掻き出し搬出するものであ
り、高精度作業によるサイレージ調製時の品質向上,変
敗の防止,および作業の自動化,省力化を図ることがで
きる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
第1図は本発明によるサイレージ調製・取出装置の正面
図、第2図は上面図、第3図は側面図であり、図におい
て、本装置は、水平型のバンカーサイロ1に設置された
走行部I,昇降部II,および作業部IIIにより構成され
ている。
バンカーサイロ1は、前方に材料搬入口2,後方にサイ
レージ取出口3を有する垂直な左右の側壁4a,4bによっ
て構成されている。
走行部Iは、バンカーサイロ1の左右の側壁4a,4bの上
部に所定の間隔を有して立設した支柱5a,5bと、支柱5a,
5bの内側に前後方向に設置したラックレール6a,6bと、
ラックレール6a,6bにラックギヤ7を介して前後方向に
走行自在に装着された走行台車8と、走行台車8を前後
方向の所定位置に移動させる走行用モータ9a,減速機9b
からなる走行装置9とにより構成されている。
昇降部IIは、走行台車8の下方と後述する作業機フレー
ム20との間に設置された左右1組のパンタグラフ機構10
からなり、一端を走行台車8に枢支した前後3本のリン
クアーム11a,12a,13aと、一端を作業機フレーム20に枢
支した前後3本のリンクアーム11b,12b,13bとを、それ
ぞれ可動枢支点11c,12c,13cで回動自在に枢支すると共
に、前後のリンクアーム11a,11bと13a,13bとの可動枢支
点11c,13c間はロッド14により連結されている。
また、パンタグラフ機構10の幅方向中心位置には、前後
方向に左右一対のラックレール15a,15bが延設されてお
り、このラックレール15a,15bの前端部には、中間部の
リンクアーム12a,12bの可動枢支点12cが設置されてい
る。さらに、ラックレール15a,15bには、図示しないラ
ックギヤを介して昇降装置16が噛合っており、昇降装置
16の片側には昇降用モータ16a,減速機16bが設置されて
いる。そして、昇降モータ16aを正転または逆転させる
ことにより、昇降装置16をラックレール15a,15b上に前
進または後進させて、パンタグラフ機構10で作業機フレ
ーム20を所定の位置まで上昇または下降させることがで
きるようになっている。
一方、作業部IIIは、作業機フレーム20の前後部に着脱
自在に装着される前踏圧ローラ17,後踏圧ローラ18,材
料を均一に掻き均す均平機19,材料の搬入とサイレージ
の取出しを行なうバケット装置21、均平機19、およびバ
ケット装置21を駆動する作業機駆動用モータ22等により
構成されている。
前,後踏圧ローラ17,18は、材料に応じた最適踏圧が可
能なように同時使用,単独使用ができる。また前,後踏
圧ローラ17,18の側面には、壁面部踏圧ローラ23が着脱
可能に設置されて、踏圧が不十分で変敗が発生し易いバ
ンカーサイロ1の壁面近傍の材料を十分に踏圧できるよ
うに構成されている。
均平機19は、正転・逆転可能に装着されており、サイレ
ージ調製作業時に、均平機19が逆転してバンカーサイロ
1の前端からバケット装置21のバケット21aに積込まれ
た材料を均一に掻き出しながらバンカーサイロ1の後方
へ走行する。また均平機19が正転してバケット21aから
の散布ムラを補正しつつ前,後踏圧ローラ17,18で踏圧
しながらバンカーサイロ1の後端から前方へ向って均平
・踏圧を行なうようになっている。
バケット装置21は、材料の搬入およびサイレージの取出
しを行なうために作業機フレーム20に沿って前進・後退
および上下移動可能であり、材料の積込み・排出等を行
なう際に適正位置へ水平・垂直移動し、所定の角度まで
回転して積込みロスを抑えるようになっている。
次いで、このように構成された実施例に基づいて作用を
説明する。
まず、サイレージ調製作業時は、第4図および第5図に
示すように、走行部I,昇降部IIにより作業部IIIを、
バンカーサイロ1内の所定位置へ水平・垂直移動させ
る。すなわち、水平移動においては、バンカーサイロ1
壁上部のラックレール6a,6bと噛合うラックギヤ7を正
・逆転させることにより前進・後退して、所定位置まで
移動させる。また垂直移動においていは、パンタグラフ
機構10の中心位置に設けたラックレール15a,15bに噛合
う昇降装置16の昇降モータ16aを駆動して昇降装置16を
前進・後退させることにより、作業機フレーム20を所定
位置まで上昇・下降して移動させる。
またサイレージ調製作業時は、第4図および第5図に示
すように、バンカーサイロ1の前端からバケット21aに
材料を積込み、均平機19を均平作業時とは逆に回転させ
てバケット21aから材料を均一に掻き出しながらバンカ
ーサイロ1の後方へ走行する。このときバケット21a
は、材料を均平機19に供給するために回転運動を行な
う。次に、前,後踏圧ローラ17,18によって十分な踏圧
が得られる高さまで作業機フレーム20を下降させ、均平
機19を正転させて散布ムラを補正すると共に、前,後踏
圧ローラ17,18と壁面部踏圧ローラ22とで踏圧しながら
バンカーサイロ1の後端から前方へ向って均平・踏圧作
業を行なう。このとき壁面部踏圧ローラ23は、水平リン
ク機構で常にバンカーサイロ1の壁面に接しながら前,
後踏圧ローラ17,18により踏圧し難いサイロ側壁4a,4bの
近傍を踏圧する。
ここで、切断長が長く材料水分が低い踏圧し難い材料の
場合は、材料の踏圧精度を高めるために前,後踏圧ロー
ラ17,18を同時に使用し、材料の運搬散布作業時および
均平・踏圧作業時に各2回の踏圧を行なう。
また、切断長が短く材料水分の高い踏圧し易い材料の場
合には、後踏圧ローラ18の単独使用により所要動力の低
減を図ることができる。
このようにして、バンカーサイロ1の上面に材料が達す
るまで、一定厚さ毎に作業機フレーム20を上昇しなが上
述した作業を繰返し行なう。
バンカーサイロ1の前端と後端の材料の搬入口2,サイ
レージの搬出口3には、踏圧する材料の厚さに応じて所
定の枠(図示せず)を設置して垂直な端面を形成するこ
とにより、バンカーサイロ1の容積効率が高まって両端
面まで十分な踏圧が可能となり、変敗によるロスも減少
して精度の高い調製作業が達成される。
次にサイレージの取出作業時は、第6図に示すように、
作業機フレーム20に均平機19の刃を掻き出し刃に変えた
取出機25および取出バケット21bを装着し、前,後踏圧
ローラ17,18を取外す。そして作業機フレーム20を、パ
ンタグラフ機構10によりサイレージ上端まで上昇させて
サイレージの取出量に応じた距離だけ前進させ、取出
機25の回転によりサイレージを掻き出しながらバケット
21bに積込む。バケット21bは、掻き出されたサイレージ
を確実に積込む位置へ水平・垂直移動し、積込み量に応
じた角度まで回転して受けるので、ロスがない。バケッ
ト21bにサイレージが満たされると、作業機フレーム20
が後退して給餌装置へ運搬する。このようにして、必要
な給餌量に達するまでこの作業を繰返す。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によるサイレージ調製・取
出装置は、サイレージ調製時の材料の搬入・均平・踏圧
作業とサイレージ取出作業とを、簡単な作業装置の交換
などにより一貫して行なうことができるように構成した
ので、作業の自動化,省力化を達成することができる。
また、サイレージ調製時の材料の踏圧を十分に行なうこ
とができて高精度作業が達成できるため、サイレージの
品質の向上,変敗の防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明によるサイレージ調製・取出装置の正面
図、第2図は上面図、第3図は側面図、第4図および第
5図はサイレージ調製作業時の説明図、第6図はサイレ
ージ取出作業時の説明図である。 I……走行部、II……昇降部、III……作業部 1……バンカーサイロ、2……材料搬入口、3……サイ
レージ取出口、4a,4b……側壁、6a,6b……ラックレー
ル、7……ラックギヤ、8……走行台車、9……走行装
置、10……パンタグラフ機構、15a,15b……ラックレー
ル、16……昇降装置、17,18……前,後踏圧ローラ、19
……均平機、20……作業機フレーム、21……バケット装
置、22……作業機駆動用モータ、23……壁面部踏圧ロー
ラ、25……取出機。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古川 嗣彦 岩手県盛岡市下厨川字赤平4番地 農試宿 舎RC1―23 (72)発明者 四戸 忠男 岩手県盛岡市厨川1―10―1 (72)発明者 山口 和美 岩手県盛岡市みたけ6―21―47

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】前方に材料搬入口,後方にサイレージ取出
    口を有し、垂直な左右の側壁によって構成されたバンカ
    ーサイロと、上記バンカーサイロの上部に前後方向に設
    置したラックレール上を移動する走行台車と、上記走行
    台車を前後に移動させる走行装置からなる走行部と、 上記走行台車の下方にパンタグラフ機構を介して作業機
    フレームを上下移動可能に装着した昇降部と、 上記作業機フレームの前後部に着脱自在に装着された前
    ・後部踏圧ローラと、材料を均一に掻き均す均平機と、
    材料の搬入とサイレージの取出しを行なうバケット装置
    とを具備した作業部とにより構成され、 上記バンカーサイロにおけるサイレージ調製時の材料の
    搬入・均平・踏圧作業と、サイレージ取出作業とを自動
    化したことを特徴とするサイレージ調製・取出装置。
JP2025474A 1990-02-05 1990-02-05 サイレージ調製・取出装置 Expired - Lifetime JPH0655066B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2025474A JPH0655066B2 (ja) 1990-02-05 1990-02-05 サイレージ調製・取出装置
GB9102356A GB2241934B (en) 1990-02-05 1991-02-04 Ensiling & unloading device for a bunker silo
DE4103417A DE4103417C2 (de) 1990-02-05 1991-02-05 Vorrichtung zum Bedienen eines Bunkersilos

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JP2025474A JPH0655066B2 (ja) 1990-02-05 1990-02-05 サイレージ調製・取出装置

Publications (2)

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JPH03228620A JPH03228620A (ja) 1991-10-09
JPH0655066B2 true JPH0655066B2 (ja) 1994-07-27

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ID=12167038

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JP2025474A Expired - Lifetime JPH0655066B2 (ja) 1990-02-05 1990-02-05 サイレージ調製・取出装置

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JP (1) JPH0655066B2 (ja)
DE (1) DE4103417C2 (ja)
GB (1) GB2241934B (ja)

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GB2241934A (en) 1991-09-18
JPH03228620A (ja) 1991-10-09
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