JPH0655528B2 - Paper feeder for printer - Google Patents
Paper feeder for printerInfo
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- JPH0655528B2 JPH0655528B2 JP59270357A JP27035784A JPH0655528B2 JP H0655528 B2 JPH0655528 B2 JP H0655528B2 JP 59270357 A JP59270357 A JP 59270357A JP 27035784 A JP27035784 A JP 27035784A JP H0655528 B2 JPH0655528 B2 JP H0655528B2
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- JP
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- platen
- roller
- paper
- interlocking arm
- pinch roller
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プリンタの紙送り装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a paper feeding device of a printer.
（従来の技術） 従来ワードプロセッサなどの出力装置として用いられて
いる大型のプリンタの紙送り装置には、紙送り時に回転
駆動されるプラテンと、このプラテンに弾接するピンチ
ローラと、このピンタローラの下流でプラテンに弾接す
る紙押えローラと、この紙押えローラをプラテンに対し
て接離される操作レバーとが設けられているものがあ
る。(Prior Art) In a paper feeding device of a large-sized printer which has been conventionally used as an output device of a word processor or the like, a platen which is rotationally driven at the time of paper feeding, a pinch roller elastically contacting the platen, and a downstream of the pinter roller are provided. Some of them are provided with a paper pressing roller that elastically contacts the platen and an operation lever that moves the paper pressing roller toward and away from the platen.
この種の紙送り装置では、紙押えローラをプラテンから
離反させるとともにプラテンとピンチローラとの間に記
録紙を供給し、この状態でプラテンお回転駆動して記録
紙をプラテンとピンチローラとの間からプラテンと紙押
えローラとの間に移送し、この移送状態で記録紙を介し
て紙押えローラをプラテンに弾接させて記録紙をプラテ
ンに掛け回し、この掛け回し状態で記録紙をピントラク
タなどにより給送するようになっている。In this type of paper feeding device, the paper pressing roller is separated from the platen, and the recording paper is supplied between the platen and the pinch roller, and in this state, the platen is rotationally driven to move the recording paper between the platen and the pinch roller. From the platen to the paper pressing roller, and in this transfer state, the paper pressing roller is elastically contacted with the platen via the recording paper to hang the recording paper around the platen. It is supposed to be sent by.
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上来のこの種の紙送り装置にあっては、
プラテンとピンチローラとの間に記録紙を供給したとき
にプラテンとピンチローラとの間に記録紙の先端が至っ
ていないと、記録紙がプラテンとピンチローラとの間に
挟持されず、記録紙をプラテンと紙押えローラとの間に
移送できないという問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-mentioned paper feeder of this type,
If the leading edge of the recording paper does not reach between the platen and the pinch roller when the recording paper is fed between the platen and the pinch roller, the recording paper will not be pinched between the platen and the pinch roller and There is a problem that it cannot be transferred between the platen and the paper pressing roller.
また、ピンチローラのプラテンに対する接触圧がプラテ
ンと紙押えローラとの間への記録紙の移送時を基準とし
て一定に設定されており、このために記録紙をプラテン
に掛け回した状態では、ピンチローラのプラテンに対し
る接触圧が強過ぎてピンチローラとプラテンとの間で記
録紙がスリップせず、記録紙の位置を調整できなかった
り、また記録紙をピントラクタなどで給送するときに記
録紙に張力を与えることができないなどの問題があっ
た。Further, the contact pressure of the pinch roller to the platen is set to be constant with reference to the time of transfer of the recording paper between the platen and the paper pressing roller. When the contact pressure of the roller against the platen is too strong, the recording paper does not slip between the pinch roller and the platen, the recording paper position cannot be adjusted, or when the recording paper is fed with a pin tractor. There is a problem that tension cannot be applied to the recording paper.
そこで、本発明の目的は、プラテンとピンチローラとの
間に記録紙を供給したときにプラテンとピンチローラと
の間に記録紙の先端が至っていないときであっても、記
録紙を紙押えローラとプラテンとの間に移送でき、かつ
記録紙をプラテンに掛け回した状態ではピンチローラの
プラテンに対する接触圧を弱くすることができるプリン
タの紙送り装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to hold a recording paper to a paper pressing roller even when the leading edge of the recording paper is not between the platen and the pinch roller when the recording paper is supplied between the platen and the pinch roller. It is an object of the present invention to provide a paper feeding device of a printer which can be transported between a platen and a platen, and which can weaken the contact pressure of the pinch roller on the platen when the recording paper is wound around the platen.
（問題点を解決するための手段） 本発明は、紙送り時に回転駆動されるプラテンと、この
プラテンに弾接するピンチローラと、このピンチローラ
の下流でプラテンに弾接する紙押えローラと、この紙押
えローラをプラテンに対して接離させる操作手段とを有
し、紙押えローラをプラテから離反させるとともにプラ
テンとピンチローラとの間に記録紙を供給し、この状態
でプラテンを回転駆動して記録紙をプラテンとピンチロ
ーラとの間からプラテンと紙押えローラとの間に移送
し、この移送状態で記録紙を介して紙押えローラをプラ
テンに弾接させて記録紙をプラテンに掛け回し、この掛
け回し状態で記録紙を給送するプリンタの紙送り装置で
あって、プラテンへの紙押えローラの接離動作に連動し
て揺動変位する連動アームと、連動アームの自由端側端
部に回転自在かつ移動自在に連結されるとともにピンチ
ローラを回転自在に支持するローラ受けと、ローラ受け
に回転モーメントを付与してピンチローラをプラテンに
弾接させる付勢バネとを備え、ローラ受けには、連動ア
ームの揺動変位により連動アームとの連結部とピンチロ
ーラの支持部との間で連動アームに係合する係合部が設
けられており、連動アームとローラ受けと付勢バネと
は、プラテンへの紙押えローラの弾接時には、連動アー
ムの揺動変位によりローラ受けが変位してピンチローラ
がプラテン回りにプラテンの回転方向に移動するととも
にローラ受けが係合部で連動アームに係合して係合部を
支点とした付勢バネによる回転モーメントを受け、プラ
テンからの紙押えローラの離反時には、連動アームの揺
動変位によりローラ受けが変位してピンチローラがプラ
テン回りにプラテンの反回転方向に移動するとともに係
合部が連動アームから離反してローラ受けが連動アーム
との連結部を支点とした回転モーメントを受ける位置関
係で配設されていることを特徴としている。(Means for Solving Problems) The present invention relates to a platen that is rotationally driven during paper feeding, a pinch roller that elastically contacts the platen, a paper pressing roller that elastically contacts the platen downstream of the pinch roller, and the paper. The presser roller has an operating means for bringing the presser roller into and out of contact with the platen.The paper presser roller is moved away from the platen, and the recording paper is supplied between the platen and the pinch roller. In this state, the platen is rotationally driven to record. The paper is transferred between the platen and the pinch roller and between the platen and the paper pressing roller, and in this transfer state, the paper pressing roller is elastically contacted with the platen via the recording paper, and the recording paper is hung around the platen. A paper feeding device for a printer that feeds recording paper in a suspended state, and an interlocking arm that pivotally displaces in conjunction with the contact / separation operation of the paper pressing roller to / from the platen, and an interlocking arm. A roller receiver that is rotatably and movably connected to the free end of the pinch and that rotatably supports the pinch roller; and a biasing spring that applies a rotational moment to the roller receiver to elastically contact the pinch roller with the platen. The roller receiver is provided with an engaging portion that engages with the interlocking arm between the connecting portion of the interlocking arm and the support portion of the pinch roller by the swing displacement of the interlocking arm. When the paper pressing roller is elastically contacted with the platen, the receiver and the biasing spring move the roller receiver by the swing displacement of the interlocking arm, move the pinch roller around the platen in the platen rotation direction, and engage the roller receiver. When the paper pressing roller is separated from the platen by receiving the rotation moment of the biasing spring that engages with the interlocking arm at the joint part and uses the engaging part as a fulcrum, the swinging displacement of the interlocking arm The position where the roller receiver displaces and the pinch roller moves around the platen in the counter-rotational direction of the platen, the engaging part separates from the interlocking arm, and the roller receiver receives the rotational moment about the connecting part with the interlocking arm as a fulcrum. It is characterized by being arranged in a relationship.
（作用） 本発明によれば、紙押えローラをプラテンに弾接させた
状態でプラテンとピンチローラとの間に記録紙を供給
し、この状態で紙押えローラをプラテンから離反させれ
ば、ローラ受けが連動アームとの連結部を支点とした回
転モーメントを受けてピンチローラがプラテンに強い接
触圧で弾接するとともにピンチローラがプラテン回りに
プラテンの反回転方向に移動し、プラテンとピンチロー
ラとの間に記録紙を供給したときにプラテンとピンチロ
ーラとの間に記録紙の先端が至っていないときであって
も、記録紙をプラテンとピンチローラとで挟持してプラ
テンと紙押えローラとの間に移送できる。(Operation) According to the present invention, the recording paper is supplied between the platen and the pinch roller in a state where the paper pressing roller is elastically contacted with the platen, and in this state, if the paper pressing roller is separated from the platen, When the receiver receives a rotation moment with the connection part with the interlocking arm as a fulcrum, the pinch roller makes elastic contact with the platen with a strong contact pressure, and the pinch roller moves around the platen in the counter-rotational direction of the platen, and the platen and the pinch roller move. Even when the leading edge of the recording paper does not reach between the platen and the pinch roller when the recording paper is fed in between, the recording paper is sandwiched between the platen and the pinch roller, and the space between the platen and the paper pressing roller is increased. Can be transferred to.
そして、記録紙をプラテンと紙押えローラとの間に移送
した後は、記録紙を介して紙押えローラをプラテンに弾
接させれば、ローラ受けが係合部で連動アームに係合し
て係合部を支点とした付勢バネによる回転モーメントを
受けてピンチローラがプラテンに弱い接触圧で弾接し、
この状態でプラテンに記録紙が掛け回される。After the recording paper is transferred between the platen and the paper pressing roller, the paper pressing roller is elastically contacted with the platen via the recording paper, and the roller receiver engages with the interlocking arm at the engaging portion. The pinch roller elastically contacts the platen with a weak contact pressure in response to the rotational moment of the biasing spring with the engaging part as a fulcrum,
In this state, the recording paper is wound around the platen.
（実施例） 第１〜３図示において、プラテン１は、紙送り時に紙送
りモータ（図示せず）によって回転駆動され、このプラ
テンの外周に沿って記録紙Ｐが送られるようになってい
る。プラテン１の表面には、ピンチローラ２が弾接し、
記録紙Ｐは、セット時にこのプラテンとこのピンチロー
ラとの間へ供給される。プラテン１の軸１ａは、プラテ
ン軸受け３を貫通し回転自在であり、このプラテン軸受
けは、第３図示のようにプリンタのフレーム４に回転自
在に支持してある。プラテン軸受け３は、一端部（第３
図下端部）に操作手段としてのノブ５が固着してあり、
他端部にクランク部３ａが設けてある。クランク部３ａ
の先端には、連結ピン３ｂが一体的に設けてある。紙押
え板６は、その一端部でフレーム４に設けてある軸７に
揺動自在に枢着してある。紙押え板６の他端部には、記
録紙Ｐをフリクションフィードで送り出す際にピンチロ
ーラ２の下流でプラテン１に弾接して記録紙Ｐにフリク
ションを与える紙押えローラ８ａを回転自在に取り付け
てある軸８が支持してある。紙押え板６の中程には、連
結ピン６ａが一体的に設けあり、クランク部３ａの連結
ピン３ｂとの間にリンク９が回転自在に連結してある。
プラテン１の近傍には、支え軸１０がこのプラテンと平
行に位置し、定位置で所定範囲だけ回動自在にフレーム
４に支持さてあり、この支え軸の端部に、レバー１１の
一端部が固着してあり、これによりレバー１１は、この
一端部で揺動自在に枢着されている。レバー１１の他端
部には、突起１１ａが一体的に突設してあり、紙押え板
６には、ガイド溝６ｂが穿設してあり、この突起はこの
ガイド溝に移動自在に係入している。(Embodiment) In FIGS. 1 to 3, the platen 1 is rotationally driven by a paper feed motor (not shown) during paper feeding, and the recording paper P is fed along the outer periphery of the platen. The pinch roller 2 elastically contacts the surface of the platen 1,
The recording paper P is supplied between the platen and the pinch roller at the time of setting. The shaft 1a of the platen 1 penetrates the platen bearing 3 and is rotatable, and this platen bearing is rotatably supported by the frame 4 of the printer as shown in FIG. The platen bearing 3 has one end (the third
Knob 5 as an operating means is fixed to the lower end of the figure)
A crank portion 3a is provided at the other end. Crank part 3a
A connecting pin 3b is integrally provided at the tip of the. The paper pressing plate 6 is pivotally attached at one end thereof to a shaft 7 provided on the frame 4 so as to be swingable. At the other end of the paper pressing plate 6, there is rotatably attached a paper pressing roller 8a which elastically contacts the platen 1 downstream of the pinch roller 2 and gives friction to the recording paper P when the recording paper P is fed by friction feed. A shaft 8 is supported. A connecting pin 6a is integrally provided in the middle of the paper pressing plate 6, and a link 9 is rotatably connected to the connecting pin 3b of the crank portion 3a.
In the vicinity of the platen 1, a supporting shaft 10 is positioned in parallel with the platen, and is supported by a frame 4 rotatably within a predetermined range at a fixed position. It is fixed so that the lever 11 is pivotally attached at its one end. A protrusion 11a is integrally formed on the other end of the lever 11, and a guide groove 6b is formed in the paper pressing plate 6. The protrusion is movably engaged with the guide groove. is doing.
これによりレバー１１は、突起１１ａがガイド溝６ｂの
一端から他端へ移動することにより、紙押え板６の揺動
に追従自在である。紙押え板６の一端部にはバネ掛け６
ｃが一体的に設けてあり、フレーム４に立設したバネ掛
け１２との間に切替バネ（オームバネ）１３が掛止めて
ある。レバー１１の一端部には、スイッチ押圧片１１ｂ
が一体的に設けてあり、このレバーの揺動により押圧片
１１ｂが前進した位置で、紙送りモータ（図示せず）の
スイッチ１４をオンとするようになっている。反射型セ
ンサー１５は、記録紙Ｐの先端の通過を確認し、所定時
間後に紙送りモータを停止させる。プラテン１の軸１ａ
の先端に軸まわしつまみ１６（第３図示）が固着してあ
る。As a result, the lever 11 can follow the swing of the paper pressing plate 6 by the protrusion 11a moving from one end of the guide groove 6b to the other end. A spring hook 6 is attached to one end of the paper pressing plate 6.
c is integrally provided, and a switching spring (ohm spring) 13 is hooked between the spring hook 12 provided upright on the frame 4. At one end of the lever 11, a switch pressing piece 11b is provided.
Is integrally provided, and the switch 14 of the paper feed motor (not shown) is turned on at the position where the pressing piece 11b is advanced by the swing of the lever. The reflective sensor 15 confirms the passage of the leading edge of the recording paper P and stops the paper feed motor after a predetermined time. Platen 1 shaft 1a
A shaft turning knob 16 (third shown in the figure) is fixed to the tip of the.
紙送りに際し、記録紙Ｐがプラテン１とピンチローラ２
との間に供給された後、ノブ５を反時計方向に回すと、
プラテン軸受け３が反時計方向に回動し、クランク部３
ａが反時計方向に揺動し、リンク９を介して紙押え板６
は、第１図示の位置から第２図示の位置まで揺動する。
これにより紙押えローラ８ａはプラテン１から離反し、
紙押え板６は切替バネ１３によって確実に切り換えられ
る。紙押え板６の揺動により、ガイド溝６ｂ内に突起１
１ａが移動してガイド溝の他端部に至り、レバー１１を
第２図位置まで揺動させる。これによりスイッチ押圧片
１１ｂは右方へ前進した位置となり、スイッチ１４をオ
ンとする。When the paper is fed, the recording paper P is held by the platen 1 and the pinch roller 2
After being supplied between and, when knob 5 is turned counterclockwise,
The platen bearing 3 rotates counterclockwise and the crank part 3
a swings counterclockwise, and the paper pressing plate 6
Swings from the position shown in FIG. 1 to the position shown in FIG.
As a result, the paper pressing roller 8a is separated from the platen 1,
The paper pressing plate 6 is reliably switched by the switching spring 13. When the paper pressing plate 6 swings, the projection 1 is inserted into the guide groove 6b.
1a moves to reach the other end of the guide groove and swings the lever 11 to the position shown in FIG. As a result, the switch pressing piece 11b is moved to the right, and the switch 14 is turned on.
スイッチ１４がオンとなると、紙送りモータが始動して
プラテン１が回転駆動され、記録紙Ｐがプラテン１とピ
ンチローラ２との間から引き込まれる。反射型センサ１
５の前を記録紙Ｐの先端が通過して所定時間後に紙送り
モータが停止し、記録紙Ｐはプラテン１と紙押えローラ
８ａとの間の所定の位置に移送される。そこでノブ５を
時計方向へ回動すれば、再び第１図示の位置に戻り、紙
押えローラ８ａは記録紙Ｐをプラテン１へ押圧し、記録
紙Ｐはプラテン１に掛け回される。When the switch 14 is turned on, the paper feed motor is started, the platen 1 is rotationally driven, and the recording paper P is drawn from between the platen 1 and the pinch roller 2. Reflective sensor 1
The front end of the recording paper P passes before 5 and the paper feed motor is stopped after a predetermined time, and the recording paper P is transferred to a predetermined position between the platen 1 and the paper pressing roller 8a. Then, when the knob 5 is rotated clockwise, the knob 5 returns to the position shown in FIG. 1, the paper pressing roller 8a presses the recording paper P against the platen 1, and the recording paper P is wound around the platen 1.
レバー１１は支え軸１０の端部に固着されているので、
レバー１１が第１図から第２図示の位置まで揺動するこ
とにより、支え軸１０は回動駆動される。すなわち、第
３，４図示のように、支え軸１０には連動アーム１７が
装着してある。連動アーム１７の基端部は、支え軸１０
に嵌合するボス部１７ａとなっており、このボス部から
プラテン１とは反対方向（プラテンから離れる方向）に
向けて一体的に延伸しており、先端部１７ｂに連結軸１
７ｃが一体的に設けてある。ボス部１７ａの一部には、
突部１７ｄが設けてある。連動アーム１７には、一体的
にバネ掛け１７ｅが形成してあり、このバネ掛けは突部
１７ｄよりも僅かな距離だけプラテン１から隔たった位
置に設けてある。連動アーム１７の連結軸１７ｃは、ロ
ーラ受け１８の一端部に連結してあるもので、この連結
機構は、このローラ受けの一端部に連結溝１８ａが設け
てあり、この連結溝が連結溝１７ｃに係合し、回転自在
かつ移動自在である。すなわち、連動アーム１７の自由
端側部に連結軸１７ｃを介してローラ受け１８の一端部
が回転自在かつ移動自在に連結されている。Since the lever 11 is fixed to the end of the support shaft 10,
When the lever 11 swings from the position shown in FIG. 1 to the position shown in FIG. 2, the support shaft 10 is rotationally driven. That is, as shown in FIGS. 3 and 4, an interlocking arm 17 is attached to the support shaft 10. The base end of the interlocking arm 17 has a support shaft 10
Is a boss portion 17a that fits in the direction of the platen 1 in the direction opposite to the platen 1 (the direction away from the platen).
7c is integrally provided. In a part of the boss 17a,
A protrusion 17d is provided. A spring hook 17e is integrally formed on the interlocking arm 17, and the spring hook is provided at a position separated from the platen 1 by a slight distance from the protrusion 17d. The connecting shaft 17c of the interlocking arm 17 is connected to one end of the roller receiver 18. This connecting mechanism has a connecting groove 18a at one end of the roller receiver, and the connecting groove is the connecting groove 17c. , And is rotatable and movable. That is, one end of the roller receiver 18 is rotatably and movably connected to the free end side of the interlocking arm 17 via the connecting shaft 17c.
ローラ受け１８の他端部はローラ軸受け部１８ｂとなっ
ており、この受け部は、プラテン１に弾接するピンチロ
ーラ２を回転自在に支持してある。そして、連結軸１７
ｃの位置は、支え軸１０とピンチローラ２とを結ぶ線か
らプラテン１と反対側にある。ローラ受け１８の両側辺
には、立曲げ片１８ｃ，１８ｃが設けてあり、この立曲
げ片には、後述の付勢バネ１９によって連動アーム１７
の突部１７ｄに係合可能に凹設された係合部としての突
部受け１８ｄ，１８ｄが形成してある。また、突部１７
ｄと突部受け１８ｄとが係合するのは、後で説明するよ
うにピンチローラ２がプラテン１に弱く弾接した状態を
保持するためである。ローラ受け１８には、バネ掛け１
８ｅが設けてあり、連動アーム１７のバネ掛け１７ｅと
の間に付勢バネ１９が張設してある。付勢バネ１９はロ
ーラ受け１８に回転モーメントを付与してピンチローラ
２をプラテン１に弾接させる役目を有している。The other end of the roller receiver 18 is a roller bearing 18b, and this receiver rotatably supports the pinch roller 2 elastically contacting the platen 1. And the connecting shaft 17
The position of c is on the opposite side of the platen 1 from the line connecting the support shaft 10 and the pinch roller 2. Standing bending pieces 18c, 18c are provided on both sides of the roller receiver 18, and the interlocking arm 17 is attached to the standing bending pieces by a biasing spring 19 described later.
Projection receivers 18d, 18d are formed as engaging portions that are recessed so as to be engageable with the projection 17d. Also, the protrusion 17
The reason that the d and the protrusion receiver 18d are engaged is to maintain the state in which the pinch roller 2 is weakly elastically contacted with the platen 1 as described later. A spring hook 1 is attached to the roller receiver 18.
8e is provided, and a biasing spring 19 is stretched between the interlocking arm 17 and the spring hook 17e. The biasing spring 19 has a function of giving a rotational moment to the roller receiver 18 to elastically contact the pinch roller 2 with the platen 1.
そして連動アーム１７は、支え軸１０の回動に連動し
て、ローラ受け１８と反対方向に揺動変位した後退位置
（第４図実線位置）から、ローラ受け１８の方向に揺動
変位した前進位置（第４図鎖線位置）までの角度範囲だ
け揺動する。すなわち、紙押えローラ８ａのプラテン１
への接離動作に連動して連動アーム１７が揺動変位する
ようになっている。Then, the interlocking arm 17 interlocks with the rotation of the support shaft 10 and moves forward from the retracted position (solid line position in FIG. 4) in which the support shaft 10 is swung in the opposite direction to the roller receiver 18 in the direction toward the roller receiver 18. It swings within the angular range up to the position (the position indicated by the chain line in Fig. 4). That is, the platen 1 of the paper pressing roller 8a
The interlocking arm 17 is swingably displaced in association with the contacting / separating operation with respect to.
連動アーム１７が後退位置にあるときは、第４図実線状
態のように、ローラ受け１８はその突部受け１８ｄが突
部１７ｄに付勢バネ１９のバネ力により係合し、この係
合位置が支点Ｏ１（第５図示）となって保持されてい
る。この係合位置である支点Ｏ１は、連結軸１７ｃより
もピンチローラ２側であって且つ付勢バネ１９の力の作
用線、すなわちバネ掛け１７ｅと１８ｅを結ぶ線から、
連結軸１７ｃ側へ僅かに離れた位置にある。支点Ｏ１か
らバネ力の作用線までの距離をｌ０とし、付勢バネ１９
のバネ力をＦ０とすると、支点Ｏ１における付勢バネに
よる回転モーメントはＦ０ｌ０である。支点Ｏ１からプ
ラテン１とピンチローラ２との接点までの距離をｌ１と
し、ピンチローラがプラテンに弾接する力の反力をＦ１
とすると、支点Ｏ１におえる反力Ｆ１による回転モーメ
ントはＦ１ｌ１であり、上記モーメントＦ０ｌ０と釣り
合っている。したがってＦ１＝Ｆ０・ｌ０／ｌ１であ
り、ｌ１はｌ０に比して極めて大であるので、ｌ０／ｌ
１は極めて小さい価である。したがってＦ１は、極めて
小さい力である。When the interlocking arm 17 is in the retracted position, the protrusion 18d of the roller receiver 18 is engaged with the protrusion 17d by the spring force of the biasing spring 19 as shown in the solid line in FIG. Is held as a fulcrum O 1 (shown in FIG. 5). The fulcrum O 1, which is the engagement position, is located closer to the pinch roller 2 than the connecting shaft 17c and from the line of action of the force of the biasing spring 19, that is, the line connecting the spring hooks 17e and 18e,
It is located slightly away from the connecting shaft 17c. The distance from the fulcrum O 1 to the line of action of the spring force is 10 and the biasing spring 19
When the spring force of F is 0 , the rotational moment of the biasing spring at the fulcrum O 1 is F 0 l 0 . The distance from the fulcrum O 1 to the contact point between the platen 1 and the pinch roller 2 is l 1, and the reaction force of the force of the pinch roller elastically contacting the platen is F 1
Then, the rotational moment due to the reaction force F 1 at the fulcrum O 1 is F 1 l 1, which is in balance with the moment F 0 l 0 . Thus a F 1 = F 0 · l 0 / l 1, because l 1 is a very large compared to l 0, l 0 / l
1 is an extremely small value. Therefore, F 1 is a very small force.
すなわち、連動アーム１７の後退位置においては、ピン
チローラ２はプラテン１に弱い接触圧で弾接している。That is, at the retracted position of the interlocking arm 17, the pinch roller 2 is elastically contacted with the platen 1 with a weak contact pressure.
連動アーム１７がローラ受け部１８ｂの方に揺動変位し
たとき、即ち、前進位置にあるときは、ローラ受け１８
は連動アーム１７によって、その列銅部１７ｃ，１８ａ
を介して、第４図鎖線に示すピンチローラの位置まで押
進されており、このために突部１７ｄと突部受け１８ｄ
との間が離反している。したがって、連結軸１７ｃが支
点Ｏ２（第４図示）となって保持されている。支点Ｏ２
は、支点Ｏ１よりもバネ力の作用線から遠く離れてお
り、しかもバネ力の作用線は、この連結軸１７ｃ（支点
Ｏ２）よりもプラテン１に近接した位置にある。つま
り、支点Ｏ２からバネ力の作用線までの距離をｌ３と
し、プラテン１とピンチローラ２との接点までの距離を
ｌ２とし、ピンチローラにおける反力をＦ２とすると、
支点Ｏ２における反力Ｆ２およびバネ力Ｆ０による回転
モーメントＦ２ｌ２とは釣り合っている。したがって、
Ｆ２＝Ｆ０・ｌ３／ｌ２である。ｌ３／ｌ２はｌ０／ｌ
１に比して十分に大きな価であるので、Ｆ２はＦ１に比
して極めて大きな力である。When the interlocking arm 17 is pivotally displaced toward the roller receiving portion 18b, that is, when the interlocking arm 17 is at the forward position, the roller receiving portion 18b
By the interlocking arm 17, the row copper parts 17c, 18a
4 is pushed to the position of the pinch roller shown by the chain line in FIG. 4, and therefore the protrusion 17d and the protrusion receiver 18d are
Is separated from. Therefore, the connecting shaft 17c is held as the fulcrum O 2 (fourth illustration). Fulcrum O 2
Is farther from the line of action of the spring force than the fulcrum O 1 , and the line of action of the spring force is closer to the platen 1 than the connecting shaft 17c (fulcrum O 2 ). That is, if the distance from the fulcrum O 2 to the line of action of the spring force is l 3 , the distance to the contact point between the platen 1 and the pinch roller 2 is l 2, and the reaction force at the pinch roller is F 2 ,
The reaction force F 2 at the fulcrum O 2 and the rotational moment F 2 l 2 due to the spring force F 0 are balanced. Therefore,
F 2 = F 0 · l 3 / l 2 . l 3 / l 2 is l 0 / l
Since compared to 1 is sufficiently large valence, F 2 is a very large force in comparison with the F 1.
すなわち、連動アーム１７の前進位置においては、ピン
チローラ２はプラテン１に強い接触圧で弾接している。
ピンチローラ２は、プラテン１の反回転方向（反時計方
向）に移動し、移動した後でこのプラテンに強く弾接す
る。突部１７ｄと突部受け１８ｄとは、図示とは反対
に、ローラ受けに突部を、支持レバーに突部受けを設け
てもよい。また、連結軸１７ｃと連結溝１８ａとも上記
と同様に反対に形成しておよい。That is, at the forward movement position of the interlocking arm 17, the pinch roller 2 elastically contacts the platen 1 with a strong contact pressure.
The pinch roller 2 moves in the counter-rotational direction (counterclockwise direction) of the platen 1 and, after moving, makes a strong elastic contact with this platen. The protrusion 17d and the protrusion receiver 18d may be provided with a protrusion on the roller receiver and a protrusion receiver on the support lever, contrary to the illustration. Further, the connecting shaft 17c and the connecting groove 18a may be formed opposite to each other as in the above.
記録紙Ｐを挿入する際には、レバー１１が後退位置（第
１図位置）にあり、連動アーム１７がローラ受け１８と
反対方向に揺動変位している第４図実線の後退位置にあ
るとき、すなわち紙押えローラ８ａがプラテン１に弾接
しているときに、記録紙Ｐがピンチローラ２とプラテン
１との間に供給され、この状態でノブ５が反時計方向へ
回され、レバー１１が第２図前進位置まで揺動すると、
紙押えローラ８ａがプラテン１から離反されると同時に
レバー１１に連動して支え軸１０が回動駆動される。こ
の支え軸１０の回動により、連動アーム１７はローラ受
け１８の方向に揺動変位した前進位置となり、ローラ受
け１８は第４図鎖線のように右上方へ押進せしめられて
ピンチローラ２がプラテン１の反回転方向に移動し、プ
ラテン１とピンチローラ２との間に記録紙Ｐを供給した
ときにプラテン１とピンチローラ２との間に記録紙の先
端が至っていないときであつても、ピンチローラ２とプ
ラテン１との間で記録紙の先端を挟持でき、またピンチ
ローラ２とプラテン１との間で記録紙の先端が挟持され
た状態ではピンチローラ２がプラテン１に強い接触圧で
弾接される。そこで上記のようにスイッチ１４がオンと
なり、紙送りモータが始動し、プラテン１が回転駆動さ
れ、記録紙Ｐは押えローラ８ａとプラテン１との間の所
定の位置まで送られる。そこでノブ５を時計方向へ回せ
ば、レバー１１は再び後退位置（第１図位置）へ戻り、
紙押えローラ８ａが記録紙Ｐをプラテン１へ押圧し、連
動アーム１７も後退位置（第４図実線位置）へ戻り、ピ
ンチローラ２は弱い押圧力で記録紙をプラテン１へ押圧
する。この状態で印字を行えば、記録紙に適度の張力が
与えられ、きれいな印字が可能となる。When inserting the recording paper P, the lever 11 is in the retracted position (the position shown in FIG. 1), and the interlocking arm 17 is in the retracted position shown by the solid line in FIG. At this time, that is, when the paper pressing roller 8a is in elastic contact with the platen 1, the recording paper P is supplied between the pinch roller 2 and the platen 1, and in this state, the knob 5 is rotated counterclockwise and the lever 11 2 swings to the forward position,
At the same time that the paper pressing roller 8a is separated from the platen 1, the supporting shaft 10 is driven to rotate in conjunction with the lever 11. By this rotation of the support shaft 10, the interlocking arm 17 is moved to the forward position where it is oscillated and displaced in the direction of the roller receiver 18, and the roller receiver 18 is pushed to the upper right as shown by the chain line in FIG. Even when the leading edge of the recording paper does not reach between the platen 1 and the pinch roller 2 when the recording paper P is fed between the platen 1 and the pinch roller 2 by moving in the counter-rotational direction of the platen 1. , The pinch roller 2 and the platen 1 can pinch the leading edge of the recording paper, and when the pinch roller 2 and the platen 1 pinch the leading edge of the recording paper, the pinch roller 2 exerts a strong contact pressure on the platen 1. Is hit by. Then, as described above, the switch 14 is turned on, the paper feed motor is started, the platen 1 is rotationally driven, and the recording paper P is fed to a predetermined position between the pressing roller 8a and the platen 1. Then, when the knob 5 is turned clockwise, the lever 11 returns to the retracted position (position shown in FIG. 1) again,
The paper pressing roller 8a presses the recording paper P against the platen 1, the interlocking arm 17 also returns to the retracted position (position shown by the solid line in FIG. 4), and the pinch roller 2 presses the recording paper against the platen 1 with a weak pressing force. If printing is performed in this state, an appropriate tension is applied to the recording paper, and clear printing is possible.
（発明の効果） 以上説明したように本発明では、紙押えローラをプラテ
ンに弾接させた状態でプラテンとピンチローラとの間に
記録紙を供給し、この状態で紙押えローラをプラテンか
ら離反させれば、ローラ受けが連動アームとの連結部を
支点とした回転モーメントを受けてピンチローラがプラ
テンに強い接触圧で弾接するとともにピンチローラがプ
ラテン回りにプラテン反回転方向に移動し、プラテンと
ピンチローラとの間に記録紙を供給したときにプラテン
とピンチローラとの間に記録紙の先端が至っていないと
きであっても、記録紙をプラテンとピンチローラとで挟
持してプラテンと紙押えローラとの間に移動できる。そ
して、記録紙をプラテンと紙押えローラとの間に移送し
た後は、記録紙を介して差押えローラをプラテンに弾接
させれば、ローラ受けが係合部で連動アームに係合して
係合部を支点とした付勢バネによる回転モーメントを受
けてピンチローラがプラテンに弱い接触圧で弾接し、こ
の状態でプラテンに記録紙が掛け回され、記録紙の位置
を容易に調節でき、且つ記録紙の給送時には記録紙に適
度の張力を与えることができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, recording paper is supplied between the platen and the pinch roller while the paper pressing roller is elastically contacted with the platen, and the paper pressing roller is separated from the platen in this state. By doing so, the roller receiver receives a rotational moment about the connecting part with the interlocking arm as a fulcrum, the pinch roller elastically contacts the platen with a strong contact pressure, and the pinch roller moves around the platen in the platen counter-rotational direction and moves to the platen. Even when the recording paper is fed between the pinch roller and the platen and the leading edge of the recording paper is not reached between the platen and the pinch roller, the recording paper is nipped by the platen and the pinch roller, and the platen and the paper presser are pressed. Can move between rollers. Then, after the recording paper is transferred between the platen and the paper pressing roller, if the differential pressing roller is elastically contacted with the platen via the recording paper, the roller receiver engages with the interlocking arm at the engaging portion and engages. The pinch roller elastically contacts the platen with a weak contact pressure in response to the rotational moment of the biasing spring with the joint as the fulcrum, and in this state the recording paper is wound around the platen, and the position of the recording paper can be easily adjusted, and An appropriate tension can be applied to the recording paper when the recording paper is fed.
第１図および第２図は第３図Ｉ−Ｉ線断面図であって動
作を説明する図面、第３図は平面図、第４図は第３図IV
−IV線断面図、第５図および第６図は作用を説明するた
めの略線図である。 １……プラテン、 ２……ピンチローラ、 ５……ノブ（操作手段）、 ８ａ……紙押えローラ、 １７……連動アーム、 １８……ローラ受け、 １８ｄ……突部受け（係合部）、 １９……付勢バネ。1 and 2 are sectional views taken along the line I-I of FIG. 3 for explaining the operation, FIG. 3 is a plan view, and FIG. 4 is FIG.
-IV sectional drawing, FIG. 5 and FIG. 6 are schematic diagrams for explaining the operation. 1 ... Platen, 2 ... Pinch roller, 5 ... Knob (operating means), 8a ... Paper pressing roller, 17 ... Interlocking arm, 18 ... Roller receiving, 18d ... Projection receiving (engaging portion) , 19 ... Biasing spring.
Claims (1)
のプラテンに弾接するピンチローラと、このピンチロー
ラの下流で上記プラテンに弾接する紙押えローラと、こ
の紙押えローラを上記プラテンに対して接離させる操作
手段とを有し、上記紙押えローラを上記プラテンから離
反させるとともに上記プラテンと上記ピンチローラとの
間に記録紙を供給し、この状態で上記プラテンを回転駆
動して上記記録紙を上記プラテンと上記ピンチローラと
の間から上記プラテンと上記紙押えローラとの間に移送
し、この移送状態で上記記録紙を介して上記紙押えロー
ラを上記プラテンに弾接させて上記記録紙を上記プラテ
ンに掛け回し、この掛け回し状態で上記記録紙を給送す
るプリンタの紙送り装置であって、 上記プラテンへの上記紙押えローラの接離動作に連動し
て揺動変位する連動アームと、 上記連動アームの自由端側端部に回転自在かつ移動自在
に連結されるとともに上記ピンチローラを回転自在に支
持するローラ受けと、 上記ローラ受けに回転モーメントを付与して上記ピンチ
ローラを上記プラテンに弾接させる付勢バネとを備え、 上記ローラ受けには、上記連動アームの揺動変位により
上記連動アームとの連結部と上記ピンチローラの支持部
との間で上記連動アームに係合する係合部が設けられて
おり、 上記連動アームと上記ローラ受けと上記付勢バネとは、
上記プラテンへの上記紙押えローラ弾接時には、上記連
動アームの揺動変位により上記ローラ受けが変位して上
記ピンチローラが上記プラテン回りに上記プラテンの回
転方向に移動するとともに上記ローラ受けが上記係合部
で上記連動アームに係合して上記係合部を支点とした上
記付勢バネによる回転モーメントを受け、上記プラテン
からの上記紙押えローラの離反時には、上記連動アーム
の揺動変位により上記ローラ受けが変位して上記ピンチ
ローラが上記プラテン回りに上記プラテンの反回転方向
に移動するとともに上記係合部が上記連動アームから離
反して上記ローラ受けが上記連動アームとの連結部を支
点とした回転モーメントを受ける位置関係で配設されて
いる ことを特徴とするプリンタの紙送り装置。1. A platen rotatably driven during paper feeding, a pinch roller elastically contacting the platen, a paper pressing roller elastically contacting the platen downstream of the pinch roller, and the paper pressing roller with respect to the platen. An operating means for contacting and separating the recording paper, and feeding the recording paper between the platen and the pinch roller while separating the paper pressing roller from the platen, and rotating the platen in this state to rotate the recording paper. Is transferred from between the platen and the pinch roller to between the platen and the paper pressing roller, and in this transfer state, the paper pressing roller is elastically brought into contact with the platen via the recording paper. Is a paper feeding device of a printer that feeds the recording paper in this hung state, the paper feeding roller of the paper pressing roller to the platen. An interlocking arm that swings and displaces in conjunction with a contacting / separating operation; a roller receiver that is rotatably and movably connected to the free end side end of the interlocking arm and that rotatably supports the pinch roller; A biasing spring that applies a rotational moment to the receiver to elastically contact the pinch roller with the platen, and the roller receiver includes a connecting portion with the interlocking arm and the pinch roller due to the swing displacement of the interlocking arm. An engaging portion which engages with the interlocking arm is provided between the interlocking arm, the roller receiver, and the urging spring.
When the paper pressure roller is elastically contacted with the platen, the roller receiver is displaced by the swinging displacement of the interlocking arm, the pinch roller moves around the platen in the rotation direction of the platen, and the roller receiver moves. When the paper pressing roller is separated from the platen by engaging the interlocking arm with the interlocking arm and receiving the rotation moment of the biasing spring with the engaging part as a fulcrum, the interlocking arm swings to displace the The roller receiver is displaced so that the pinch roller moves around the platen in the counter-rotational direction of the platen, the engaging portion separates from the interlocking arm, and the roller receiver uses the connecting portion with the interlocking arm as a fulcrum. A paper feeding device for a printer, wherein the paper feeding device is arranged so as to receive the rotational moment.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| JP59270357A JPH0655528B2 (en) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | Paper feeder for printer |
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| JPS61148079A JPS61148079A (en) | 1986-07-05 |
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Family
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-
1984
- 1984-12-21 JP JP59270357A patent/JPH0655528B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |