JPH0656919B2 - 電子部品実装機の検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品実装機における電子部品装着時に、
プリント基板などへ電子部品が正しく装着された事を、
高速・確実に確認するための電子部品実装機の検出装置
に関する。

従来の技術 従来のリード線検出装置の例として、電子部品自動挿入
機における挿入部品のリード線挿入検出装置について説
明する。

従来の装置の構成のブロック図を第２図に示す。

挿入検出器(1)で得た信号を挿入検出部(2)から受信し判
断部(3)へ送る方式に並列送信方式をとっている事が特
徴である。挿入検出器(1)には、圧電式、歪検出式、光
電式、近接検出式など多種あるが、いずれにしてもこの
方式の特徴ゆえ、検出結果を受信・判断部(3)へ伝送す
る際に、各検出器の信号を独立に、全て伝送する必要が
ある。従って、挿入検出部(2)と受信・判断部(3)が離れ
ている場合、検出するリード線の数だけ伝送路群(4)を
設ける必要がある。

発明が解決しようとする問題点 前記方法の利点として、挿入検出部(2)と受信・判断部
(3)には単純な装置しか必要なく、手軽に設備できる点
があげられる。反面、挿入検出部(2)、受信・判断部(3)
ともに信号の数が固定化されるので、拡張性に難があ
る。また、配線数が多くなるので、設置時には信頼性の
向上を計るため多くの手間がかかり、設置後も保守性の
悪化、故障時の修理の手間の増加という問題を持ってい
る。そこで、これらの問題を解決する電子部品実装機の
検出装置が求められていた。

発明の構成 本発明は、電子部品実装機において、検出センサの信号
を検出する検出部と検出部の状態を休止、送信の一定の
サイクルで常に直列送信する送信部と、送信部と受信部
を結ぶ光ファイバの１つの伝送路と、前記伝送路を経由
して送られてきた信号を常に受信する受信部と、受信部
で受信した信号を一時記憶する記憶部と、記憶部の状態
を解析する解析部と、および制御部とを設け、前記記憶
部を制御部からの信号があるまで記憶動作をしないよう
構成し、前記制御部は外部からの信号で検出開始信号を
出して、前記記憶部、解析部に検出開始の信号を送り、
前記記憶部に検出開始後の検出センサ信号の検出結果を
記憶し、記憶終了後、前記解析部は前記記憶部の内容を
解析し、その結果を前記制御部に送信し、前記制御部は
外部信号により、検出すべき検出センサ信号の数などを
判断した上で、前記解析部の結果により、所定位置に合
致した場合は状態「可」の、合致しない場合は「不可」
の信号を外部に出力するよう構成したものである。

作用 本発明は、解析結果から電子部品の各部が正しく装着さ
れているかどうか判断する制御部から構成されていて、
電子部品の各部を検出した検出部は、その結果を光ファ
イバの１つの伝送路で直列送信するので、伝送路の本数
が１本で済み、設置・保守上の手間が大幅に減少する。
また、断線などによる事故の危険性も低下し、伝送路の
信頼性が向上することになる。さらに、伝送路に光ファ
イバを用いた場合、伝送情報量の増加を計ることができ
るので、装着状態の可、不可を表わす信号以外、例えば
検出装置が所定の位置にあるか、といったような情報を
送ることまで可能となる。

実施例 本発明の電子部品実装機の検出装置を電子部品の装着状
態として部品をリード線を有する電子部品としリード線
挿入検出装置を一実施例として説明する。

第１図は本発明の構成のブロック図を示す。

第１図において、リード線の検出部(5)はいくつかの光
電式リード線検出器(6)を有している。このリード線検
出部(5)は、検出信号の送信部(7)と内部回路で結ばれて
おり、送信部(7)はリード線検出部(5)の状態を、休止・
送信という一定のサイクルで常に一本の光ファイバ(8)
を通して直列送信している。一方、受信部(9)は常に光
ファイバ(8)を通して送られてくる信号を受信してい
る。受信結果は記憶部(10)へ送られるが、記憶部(10)は
制御部(11)からの信号があるまで記憶動作を実行せず、
常に白紙の状態でいる。制御部(11)は外部からの検出開
始指令を受信すると、記憶部(10)・解析部(12)に対し、
検出開始を指令する。検出開始指令を受けた記憶部(10)
は受信部(9)が初期状態、すなわち一旦休止期間に入っ
たことを確認し、その後再受信された信号から記憶して
いく。記憶が完了すると、記憶部(10)は解析部(12)へ記
憶終了、すなわち受信一順終了信号を出す。この終了信
号を受けた解析部(12)は記憶部(10)に記憶された内容を
読み取り、リード線の検出結果がどうであったか解析
し、その結果を制御部(11)へ送信する。この制御部(11)
は外部からの信号の種類により、検出すべきリード線の
本数などを判断した上で解析部(12)が解析した結果を調
査し、合致した場合は挿入状態「可」の信号を、合致し
ない場合は「不可」の信号を外部へ出力すると共に、ど
の部分、つまりどのリード線が検出されなかったかをも
出力する。

また、このシステムの中で、リード線検出部(5)の光電
式リード線検出器(6)を一本追加することにより、この
追加された検出器で、例えば部品が挿入されているプリ
ント基板の所定のマーク・ポイントを検出することで、
リード線検出部(5)が正しい検出位置にあるかどうかと
いう情報も得ることができる。つまり、より正確な検出
を行なうための付加機能を簡単に追加できるわけであ
る。

以上、本発明の一実施例を説明してきたわけであるが、
この例ではリード線検出部(5)及び伝送路(8)に光ファイ
バーを用いている。しかし、リード線検出部(5)には検
出センサとして圧電方式、歪ゲージ方式、近接検出方
式、カメラ方式などのいずれの方式を用いることも可能
であり、さらに、リード線検出器(6)の検出数に制限は
ない。

発明の効果 以上、詳細に説明したように、本発明は従来のリード線
検出装置に比べて次の効果を生ずる。

(1)本発明はシリアル伝送と検出センサ数の判断とを組
合わせた検出装置で、拡張性に特徴がある。

(2)送信部と受信部間の情報伝達方式に直列伝送を用い
たことにより、省配線が計れる上、検出部を拡張する際
にも情報量の増加に対する対応のみで良く、伝送路の増
設が不要になる。

(3)配線数が減少するので、断線などによる事故の確率
が低下し、信頼性の向上が計れる。

(4)伝送路に光ファイバを使用すれば、外乱に強いとい
う特性を付与できる。

(5)制御部よりの信号でのみ作動する記憶部、解析部を
設け、制御部の制御で装着状態を解析し、その結果を外
部に可、不可の信号を高速、確実に出力することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子部品実装機の検出装置の一実施例
の構成のブロック図、第２図は従来のリード線検出装置
のブロック図、を示す。 ５：リード線検出部、６：リード線検出部 ７：送信部、８：光ファイバ、９：受信部 10：記憶部、11：制御部、12：解析部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電子部品実装機において検出センサの信号
   を検出する検出部と検出部の状態を休止、送信の一定の
   サイクルで常に直列送信する送信部と、送信部と受信部
   を結ぶ光ファイバの１つの伝送路と、前記伝送路を経由
   して送られてきた信号を常に受信する受信部と、受信部
   で受信した信号を一時記憶する記憶部と、記憶部の状態
   を解析する解析部と、および制御部とを設け、前記記憶
   部を制御部からの信号があるまで記憶動作をしないよう
   構成し、前記制御部は外部からの信号で検出開始信号を
   出して、前記記憶部、解析部に検出開始の信号を送り、
   前記記憶部に検出開始後の検出センサ信号の検出結果を
   記憶し、記憶終了後、前記解析部は前記記憶部の内容を
   解析し、その結果を前記制御部に送信し、前記制御部は
   外部信号により、検出すべき検出センサ信号の数などを
   判断した上で、前記解析部の結果により、所定位置に合
   致した場合は状態「可」の、合致しない場合は「不可」
   の信号を外部に出力するよう構成した電子部品実装機の
   検出装置