JPH06571B2 - 往復コンベア - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、往復コンベアに関し、より詳細にはスラット
式往復コンベアのための流体圧力駆動装置に関する。

（従来技術） 本発明は、本願発明者の米国特許第４１４３７６０号明
細書に開示された往復コンベアの変更である。従来の前
記コンベアでは、スラット群の各スラットは、所定の最
大重量の荷物を移動させるように前記コンベアを作動さ
せるべく選択された大きさの個々の単一流体圧力シリン
ダによって往復運動される。従来の前記コンベアは多く
の用途に適合するが、本発明は、小さなシリンダで重い
荷物を移動させることができかつ該荷物の重量でコンベ
アの駆動力および運転速度を自動的に調整できる往復コ
ンベアを提供する。

（目的） 本発明の主たる目的は、小さな流体圧力シリンダで重い
荷物を移動させることができるスラット式往復コンベア
を提供することにある。

本発明の他の目的は、大きな速度で軽い荷物を移動させ
ることができる前記した種類の往復コンベアを提供する
ことにある。

本発明のさらに他の目的は、コンベアによって荷物を動
かすときの抵抗を感知して前記荷物に必要とされる出力
を自動的に選択できる前記した種類の往復コンベアを提
供することにある。

本発明のさらに他の目的は、安価な製造、保守および修
理のために単純な構成を有する前記した種類の往復コン
ベアを提供することにある。

（構成） 本発明は、基本的には、一対の流体圧力シリンダであっ
て一つのコンベアスラットへの接続部の両側で相互に接
続されかつ前記両シリンダの組合わせ力または前記一対
の流体圧力シリンダの一方のみの作動による高速のいず
れかで前記スラットを運動させるように一つの流体圧力
源に連結された一対の流体圧力シリンダを利用する。

（実施例） 本発明が特徴とするところは、図示の実施例についての
以下の説明により、さらに明らかになろう。

本発明の往復コンベアはそれ自体を細長い輸送用コンベ
アとして種々の産業分野に利用できる。また、前記往復
コンベアでトラックの荷物支持台を構成することができ
る。いずれにしても、前記コンベアは、横方向へ間隔を
おきかつ横方向ビーム１２によって相互に連結された側
方ビーム１０を含むフレームすなわちフレーム組立体に
よって支持されている。

図示の好適な実施例では、前記コンベアは少なくとも３
つの細長いスラット部材すなわちスラットから成る少な
くとも１つのスラット群を含み、前記スラットは荷物の
移送方向へ前記フレーム組立体の長手方向に伸長しかつ
該フレーム組立体の横方向へ並列的に配置されている。
図示の例では、それぞれが３つのスラット１４，１６お
よび１８から成る多数のスラット群が設けられている
が、各スラット群に２以上の所望数のスラットを含め得
ることが理解できよう。

横方向へ間隔をおく複数の案内ビーム２０が前記フレー
ム組立体の横方向ビーム１２に支持されかつ前記フレー
ム組立体の長手方向へ伸長する。前記案内ビームは、例
えば溶接によって、横方向ビーム１２に固着されてい
る。前記コンベアの細長い各スラットは案内ビーム２０
の長手方向への往復運動のために該案内ビーム上に設置
されている。この往復運動に対する摩擦抵抗を最小とす
るために、前記スラットの設置に前記米国特許第４１４
４９３６号明細書に詳細に記載された構造配置を用いる
ことができる。

本発明の好適な前記実施例では、各群の前記スラットを
始動位置から荷物の移送方向へ同時に運動させ、次に各
群の前記スラットを前進位置から前記始動位置へ引戻す
べく反対方向へ順次に運動させるように往復運動させる
ために、流体圧力駆動装置が設けられている。この作動
モードは、あらゆる種類の荷物の所望の移送方向への能
率的な運動を確実とする。しかしながら、本願発明者に
よる米国特許第３５３４８７５号明細書に記載され、少
なくとも３つのスラットから成る各スラット群の大半の
スラットを荷物の移送方向へ常に運動させ、他方前記ス
ラット群の残りのスラットを高速で引戻し位置へ運動さ
せる作動モードを提供するように前記駆動装置を配置で
きることが理解できよう。

図示の実施例では、各スラット群の一枚のスラットは長
手方向への同時的な往復運動のために相互に連結されて
いる。この目的のために、接続手段たる３つの横方向駆
動ビーム２２，２４および２６は、前記案内ビーム２０
が切欠かれた部分（第２図）間のある横方向ビーム１２
の中間で前記スラットの下方に配置されている。各駆動
ビームには、横方向へ間隔をおく複数のブラケット２８
が設けられており、該ブラケットは関連する前記スラッ
トの取付けのために前記案内ビーム２０の前記切欠き部
を経て上方へ伸長する。図示の実施例では、駆動ビーム
２２上の複数の前記ブラケット２８は、複数のスラット
群の符号１４で示される全てのスラットを一体的に固着
し、駆動ビーム２４上の複数の前記ブラケット２８は、
複数のスラット群の符号１６で示される全てのスラット
を一体的に固着し、また駆動ビーム２６上の複数の前記
ブラケット２８は、複数のスラット群の符号１８で示さ
れる全てのスラットを一体的に固着する。

各駆動ビームはそれぞれ前記コンベアの長手方向への往
復運動のための流体圧力源に接続されている。図示の例
では、各駆動ビーム２２，２４および２６は、長手方向
へ間隔をおいて下方へ伸長するフランジ３０を備え、該
フランジはピストンロッド３２の中間部分を受け入れる
ための整列した開口を有する。フランジ３０に固着され
た横方向へ間隔をおくフランジ３４（第２図）にはアン
カピン３６が設けられており、該アンカピンは前記ピス
トンロッドを貫通して伸長する。これにより、前記ピス
トンロッドは前記駆動ビームに固着されている。

各ピストンロッドは一対の流体圧力シリンダ３８，３
８′，４０，４０′および４２，４２′間を伸長する。
各ピストンロッドの両端はピストンに固着されており、
該ピストンはそのシリンダの両端に選択的に流体圧力、
好ましくは液圧が適用されたときに該シリンダ内を往復
運動する。ピストンヘッド、すなわち前記ピストンロッ
ドと反対の側の前記シリンダの基端部は、設置手段たる
例えば枢着ピン４４を介して、図示のとおり、前記フレ
ーム組立体の側方ビーム１０に両端で固着された横方向
フレーム部材４６に、枢動可能に取付けられている。必
要に応じて、前記ロッドを前記フレーム部材４６に剛的
に固着することができる。

対をなす前記シリンダはそれぞれの駆動ビームの両側、
すなわちそれらの前記スラットへの接続部の両側に配置
されている。これによれば、各対の一方のシリンダが関
連する前記駆動ビームおよびスラットを押し、これらを
他方のシリンダが引く。この配置は、動力の最大効率で
の使用を可能とする。

図面の第３図を参照するに、矢印４８によって示される
方向へ荷物を移送するように前記スラットに運動を与え
るべく、前記ピストンおよびピストンロッドを選択的に
往復運動させるための前記シリンダに関連する流体圧力
システムが図示されている。このシステムは、供給導管
５２および排出、すなわち帰還導管５４を備える流体圧
力源すなわち流体圧力ポンプ５０、好ましくは液圧ポン
プを含む。切替弁５６は、前記導管を導管５８および６
０に互換的に連通させる。

導管５８は、シリンダ３８のピストンロッド側端部すな
わち内方端および前記シリンダ３８′，４０′および４
２′の基端部すなわち外方端に連通する。導管６０は、
各シリンダ３８，４０および４２の基端部すなわち外方
端およびシリンダ４２′のピストンロッド側端部すなわ
ち内方端に連通する。

シリンダ３８の前記ピストンロッド側端部は、導管６２
および逆止弁６４を経てシリンダ４０のピストンロッド
側端部に連通する。同様に、シリンダ４０の前記ピスト
ンロッド側端部は、導管６６および逆止弁６８を経てシ
リンダ４２のピストンロッド側端部に連通する。前記逆
止弁は、前記シリンダ３８および４０が完全に伸長する
迄、関連して示された矢印方向の流れと逆方向の流体圧
力の流れを阻止する。前記シリンダが完全に伸長する
と、該シリンダの前記ピストンは逆止弁作動手段たる前
記シリンダ内の逆止弁作動器７０に係合し、双方向の流
れを許すべく前記逆止弁を切換える。

シリンダ３８′，４０′および４２′のピストンロッド
側端部は、導管７２および７４を経て互いに拘束なく連
通する。

図示のとおり、切替弁５６の本体は、その一端で流体圧
力シリンダ７８のピストンロッド７６に接続されてい
る。シリンダ７８の前記ピストンロッドと反対側の端部
は、導管８０および切替弁８２を介して、前記流体圧力
ポンプ５０の出口導管すなわち供給導管５２に接続され
ている。

同様に、切替弁５６の前記本体は、シリンダ７８と反対
側の端部で流体圧力シリンダ８６のピストンロッド８４
に接続されている。このシリンダの前記ピストンロッド
と反対側の端部は、導管８８および前記切替弁８２を介
して、前記ポンプ５０の帰還導管５４に接続されてい
る。

切替弁８２は、駆動ビーム２２および２６によって選択
的に作動されるように配置されている。図示のとおり、
前記切替弁は、前記駆動ビームの往復運動の平面の下方
で調整可能に設けられている。アーム９０および９２
は、前記駆動ビームがその往復運動の一方の限界に近づ
いたときに前記切替弁８２の両端に係合すべく前記駆動
ビーム２２および２６のそれぞれに懸架されている。従
って、駆動ビーム２２が荷物移送方向４８への運動の限
界に達すると、アーム９０は切替弁８２に係合し、該切
替弁をその互換位置に作動させる。これとは反対に、駆
動ビーム２６が引戻し方向（方向４８と反対）への運動
の限界に達すると、アーム９２は切替弁８２に係合し、
該切替弁を第３図に示された位置に復帰させる。

第３図に示された位置では、駆動ビーム２６は前記シリ
ンダ７８のポンプ５０からの加圧を可能とすべく直前に
切替弁８２を図示の位置へ切替えたところであり、これ
により、切替弁５６は図示の位置（第１の位置）へ切替
えられている。前記切替弁５６の図示の位置では、ポン
プ５０からの流体圧力は、導管５８を経てシリンダ３
８′，４０′および４２′の前記基端部およびシリンダ
３８の前記ピストンロッド側端部に向けられ、シリンダ
３８に関連するピストンロッドおよび駆動ビーム２２が
引き戻される。同時に、導管５８からの流体圧力は、導
管６２および逆止弁６４を経てシリンダ４０の前記ピス
トンロッド側に伝わり、さらに導管６６および逆止弁６
８を経てシリンダ４２の前記ピストンロッド側に伝わ
る。

前記したところの連続により、前記駆動ビーム２２，２
４および２６の全ては実質的に同時に同一方向、すなわ
ち前記ピストンロッド３２をシリンダ３８，４０および
４２に同時に引き込ませかつシリンダ３８′，４０′お
よび４２′から前記ピストンロッド３２を伸長させる方
向へ運動する。その結果、全ての前記スラットは、荷物
の移送方向４８へ同時に運動する。

前記３種の全ての駆動ビームおよびこれに関連する細長
い前記スラットの前記移送方向への同時的な運動は、該
スラットがそれぞれの前進位置に運動する迄継続する。
また、駆動ビーム２２の前記アーム９０は前記切替弁８
２に係合して該切替弁を図示の位置から交差位置へ移動
させ、これにより前記切替弁５６を図示の位置から交差
位置へ移動させる。

前記切替弁５６の互換位置（第２の位置）では、ポンプ
５０からの流体圧力は導管６０を経てシリンダ３８，４
０および４２の前記基端部およびシリンダ３８′，４
０′および４２′の前記ピストンロッド側端部に伝えら
れる。導管５８は、シリンダ３８′，４０′および４
２′の前記基端部およびシリンダ３８の前記ピストンロ
ッド側端部を前記ポンプの排出側に連通させる。シリン
ダ４０および４２の前記ピストンロッド側端部は逆止弁
６４および６８によって閉鎖されていることから、シリ
ンダ３８のピストンロッド３２のみが伸長される。

伸長がその最大許容量に達すると、シリンダ３８の前記
ピストンは、逆止弁６４の前記導入器７０に係合し、液
圧流をシリンダ４０の前記ピストンロッド側端部から導
管６２、逆止弁６４および導管５８を経て前記ポンプの
前記排出側５４に戻すように、前記逆止弁を切替える。
従って、シリンダ４０に関連する前記ピストンロッドは
伸長する。

伸長がその限界に達すると、シリンダ４０の前記ピスト
ンは、逆止弁６８の前記作動器７０に係合し、圧液流を
シリンダ４２の前記ピストンロッド側端部から導管６６
および逆止弁６８、続いて導管６２および逆止弁６４を
経て、さらに導管５８を経て前記ポンプの前記排出側に
戻すように、前記切替弁を切替える。従って、シリンダ
４２に関連する前記ピストンロッドは伸長する。

伸長が完全にその限界に達すると、シリンダ４２の前記
ピストンロッドは、駆動ビーム２６の前記アーム９２を
切替弁８２に係合する作動位置へ移動させ、該切替弁
は、前記切替弁５６を第３図に示された位置に再び切替
えるべく、ポンプ５０をシリンダ７８に連通させるよう
に切替えられる。この切替弁５６の切替位置は、全ての
ピストンロッド３２を同時に引込ませ、その結果、また
全ての前記スラットを荷物移送方向へ同時に運動させ
る。

前記駆動ビームおよびこれによる前記コンベアスラット
の前記荷物移送方向および逆方向すなわち引戻しの方向
へ前記した運動は、対をなすシリンダ３８，３８′，４
０，４０′および４２，４２′の組合せ力によって成し
遂げられることに注意すべきである。前記シリンダの寸
法は、本願のシリンダが対で動作することから、前記米
国特許第４１４３７６０号明細書に記載のコンベアのシ
リンダ寸法よりも小さくすることができる。

従って、ポンプ５０の出力容積が従来の前記コンベアの
ポンプと同じであり、また各対のシリンダの実効面積が
従来の前記コンベアの一つのシリンダと同じであると、
前記スラットの往復運動の駆動力および速度は同一にな
ろう。しかしながら、一方のシリンダが荷物を引き他方
のシリンダがこれを押すことから、本発明の対をなす前
記シリンダによって動力の適用がより有効になされる。
従って、前記シリンダおよびピストンロッドを最小寸法
とすることができる。

また、移送すべき荷物の重量に応じて、前記スラットの
運動速度を自動的に制御することができる。この目的の
ため、第４図に示すように、導管５８には、切替弁５６
と前記シリンダ３８′，４０′および４２′の前記基端
部との間で調整可能のシーケンス弁（第１のシーケンス
弁手段）９４が挿入されている。該弁には、導管５８か
らの流体圧力が導管９６により供給される。

前記弁９４は、導管５８の流体圧力が所定の高圧値、例
えば２０００psiに達すると、第４図に示された閉鎖位
置から導管５８を開放する互換位置へ移動される。しか
しながら、前記弁９４を所望の圧力で開放させるように
調整できることが理解できよう。

逆止弁１００を備える導管９８が、矢印方向へ流体を戻
すために、シーケンス弁９４を迂回する。

同様に、シーケンス弁（第２のシーケンス弁手段）１０
２は導管６０に、切替弁５６とシリンダ４２′の前記ピ
ストンロッド側端部との間で挿入されている。前記シー
ケンス弁には、導管６０からの流体圧力が導管１０４に
より供給される。また、導管１０６および逆止弁１０８
が、矢印方向へ流体を戻すために前記シーケンス弁を迂
回する。

第４図のシステムの作動のモードは、流体圧力が前記シ
ーケンス弁９４および１０２を開放させるに充分である
とき、第３図におけると同様である。これは、前記コン
ベアスラット上の荷物の重量が前記スラットの運動に大
きな抵抗を与え、その結果、前記流体圧力が前記シーケ
ンス弁を開放させる設定値の大きさを越えたときであ
る。

他方、前記荷物の重量が小さく、そのため前記流体圧力
が前記設定値よりも小さいと、前記シーケンス弁は閉鎖
される。従って、前記シリンダ３８′，４０′および４
２′は、前記流体圧力システムから遮断され、前記シリ
ンダ３８，４０および４２の前記荷物移動方向への運動
を助けることはない。各対の２つのシリンダの一方にの
み前記ポンプからの一定容量の流体圧力が適用されるこ
とから、作動中のシリンダの前記スストンは、各対の両
シリンダに前記流体圧力が適用されているときの速度の
２倍の速さで運動する。

従って、前記コンベアスラットは、前記荷物の重量が前
記シーケンス弁での流体圧力の変化によって感知される
と、より速くまたは遅く往復運動する。

第５図に示された流体圧力システムは、荷物移送方向の
反転が可能である。この目的のために、第３図に示され
た前記流体圧力システムは、次のように変更されてい
る。

切替弁５６からの導管６０は、導管６０′および手動反
転弁１１０を経てシリンダ３８′の前記ピストンロッド
側端部に結合されている。シリンダ３８′および４０′
の前記ピストンロッド側端部は、導管７２および逆止弁
１１２によって相互に接続されている。同様に、シリン
ダ４０′および４２′の前記ピストンロッド側端部は、
導管７４および逆止弁１１４によって相互に接続されて
いる。また、導管１１６は、手動反転弁１１０を経て、
シリンダ４２の前記ピストンロッド側端部とシリンダ３
８′，４０′および４２′の前記基端部とを接続する。

切替弁５６および手動反転弁１１０の図示の位置では、
ポンプ５０からの流体圧力は、第３図におけると同様
に、導管５８を経てシリンダ３８′，４０′および４
２′の前記基端部およびシリンダ３８の前記ピストンロ
ッド側端部に適用される。手動反転弁１１０が導管１１
６を閉鎖することから、駆動ビーム２２，２４および２
６は第３図の荷物移送方向４８へ同時に運動する。前記
切替弁５６がその互換位置に運動されると、前記駆動ビ
ームは、前記したように、引戻し位置へ向けて順次運動
する。

第５図に示された位置にある切替弁５６と共に、手動反
転弁１１０がその互換位置に運動されると、ポンプ５０
からの流体圧力は、導管６０を経てシリンダ３８，４０
および４２の前記基端部およびシリンダ４２′の前記ピ
ストンロッド側端部に適用され、さらに、逆止弁１１４
および１１２を経てシリンダ４０′および３８′の前記
ピストンロッド側端部に適用される。従って、ピストン
ロッド３２、駆動ビーム２２，２４，２６およびスラッ
ト１４，１６，１８の全てが矢印１１８の荷物移送方向
へ同時に運動する。流体は、導管５８によってポンプ５
０のタンク側への帰還が許される。

第６図に示された流体圧力システムは、第４図における
と同様、前記スラットの運動速度の自動制御を可能に
し、また第５図におけると同様、前記スラットの荷物移
送運動の方向の反転を可能とする。

前記切替弁５６および反転弁１１０′が第６図に示され
た位置では、流体圧力はシリンダ３８，４０および４２
の前記ピストンロッド側端部に適用され、該シリンダの
前記基端部側は導管６０を経て排出される。また、前記
スラット上の荷物が充分に重く、これにより前記流体圧
力がシーケンス弁９４′を開放させるに必要とされる圧
力値に上昇すると、流体圧力はシリンダ３８′，４０′
および４２′の前記基端部に伝えられる。その場合、該
シリンダの前記ピストンロッド側端部の流体は、導管６
０′，反転弁１１０′、導管６０′および１２２、逆止
弁１０８′および導管６０を経て排出される。従って、
前記荷物は各対の両シリンダの作動によって比較的低速
で矢印４８の方向へ移送される。

前記スラット上の前記荷物が軽く、前記流体圧力が前記
シーケンス弁９４′を作動させるに必要とされる大きさ
に上昇しないと、前記シリンダ３８′，４０′および４
２′はそれらの相手方のシリンダを補助する程に加圧さ
れることはない。従って、前記荷物は、各対のうちの一
方のシリンダのみの加圧によって比較的高速で矢印４８
の方向へ移動する。

前記スラットの全てがそれらの荷物移送方向における運
動限界に到達すると、アーム９０は前記切替弁８２をそ
の互換位置に移動させ、その結果シリンダ８６が加圧さ
れまた切替弁５６がその互換位置に運動する。従って、
流体圧力は、導管６０を経てシリンダ３８，４０および
４２の前記基端部に供給される。これらのシリンダの前
記ピストンロッド側端部の流体は、導管５８を経て順次
排出され、これにより前記スラットは順次前記始動位置
に戻される。前記流体圧力が前記シーケンス弁１０２′
を開放させるに充分高い場合には、シリンダ４２′，４
０′および３８′の前記ピストンロッド側端部は前記ス
ラットの引戻しを助けるために加圧される。その場合、
この補助シリンダの前記基端部の流体は、逆止弁１０
０′および導管５８を経て排出される。

前記流体圧力がシーケンス弁１０２′を開放させるのに
不充分である場合には、シリンダ３８′，４０′および
４２′は加圧されない。従って、前記スラットの順次の
引戻しは、シリンダ３８，４０および４２のみによって
比較的高速で行なわれる。

前記反転弁１１０′が第６図に示された位置から互換位
置へ運動されたと仮定する。切替弁５６が第６図に示さ
れた位置では、流体圧力はシリンダ３８，４０および４
２の前記ピストンロッド側端部に適用され、それらの基
端部の流体は導管６０を経て排出されている。前記圧力
流体がシーケンス弁９４′を開放するに充分高いと、流
体圧力はシリンダ３８′，４０′および４２′の前記基
端部に適用される。これらのシリンダの前記ピストンロ
ッド側端部の流体は、導管６０および１２２、反転弁１
１０′および導管１２０および６０を経て順次（４
２′，４０′，３８′）排出され、前記スラットの矢印
４８の方向への低速の運動が順次生じる。前記流体圧力
がシーケンス弁９４′を開放させるに不充分であると、
シリンダ３８′，４０′および４２′は加圧されること
はなく、従って前記スラットの前記した順次の運動は、
前記シリンダ３８，４０および４２のみによって高速で
行なわれる。

前記したスラットの順次の作動が完了すると、切替弁５
６はその互換位置へ作動され、導管６０を経てシリンダ
３８，４０および４２の前記基端部が加圧され、またこ
れらのシリンダの前記ピストンロッド側端部の流体が導
管１１６、反転弁１１０′導管１１６および導管５８を
経て同時に排出される。

シリンダ３８，４０および４２の前記基端部の加圧と同
時に、シリンダ３８′，４０′および４２′の前記ピス
トンロッド側端部は、導管６０および１２０、反転弁１
１０′および導管１２２および６０を経て加圧される。
これらのシリンダの前記基端部の流体は、逆止弁１０
０′および導管５８を経て排出される。従って、前記ス
ラットの全ては矢印１１８の荷物移送方向へ運動する。

前記した各部の寸法、形状、形式、個数および配置を種
々に変更できることは当業者にとっては明らかであろ
う。例えば、対をなす各シリンダに個々のピストンロッ
ドを設け、この両ピストンロッドを同一の駆動ビームあ
るいは該駆動ビームに関連するスラットに接続すること
ができる。いずれにしても、各対のシリンダは、一方が
伸長するとき同時に他方が収縮するように、制御され
る。このような変更および他の変更は、本発明の趣旨お
よび特許請求の範囲から逸脱することなく必要に応じて
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の特徴を具体化したスラット式往復コン
ベアをその構成の詳細を表わすためにその一部を除去し
て示す部分的な平面図であり、第２図は第１図に示した
線２−２に沿って得られた部分断面図であり、第３図は
各対の両シリンダに駆動力を与えるように配置された流
体圧力駆動システムの部分的な平面図であり、第４図は
前記駆動システムの動力および速度が荷物の重量によっ
て自動的に制御される流体圧力システムの部分的な平面
図であり、第５図は前記コンベアスラットの移動方向の
いずれかへ荷物の移動方向を選択するために可逆駆動力
を提供する流体圧力駆動システムの部分平面図であり、
第６図は第５図の可逆駆動システムの動力および速度が
荷物の重力によって自動的に制御される流体圧力システ
ムの部分的な平面図である。 １０，１２：フレーム（ビーム）、 １４，１６，１８：スラット、 ３８，１８′，４０，４０′，４２，４２′：流体圧力
シリンダ、 ４４：設置手段、 ２２，２４，２６：接続手段（駆動ビーム）、 ３２：ピストンロッド、５０：流体圧力源、 ５６，８２：切替弁手段、 ６４，６８，１００，１００′，１０８，１０８′，１
１２，１１４：逆止弁手段、 ７０：逆止弁作動手段、 ９４，９４′，１０２，１０２′：シーケンス弁手段、
１１０，１１０′：反転弁手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−98012（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−101507（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−193810（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−148106（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−193812（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−97979（ＪＰ，Ａ)

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレームと、長手方向へ独立的に往復運動
   するように前記フレーム上に並列されかつ複数組に分け
   られた複数の細長いスラットと、各組のスラット群の１
   つを相互に接続する接続手段と、長手方向へ向けて各接
   続手段の両側に配置され各接続手段を長手方向へ往復運
   動させる一対の流体圧力シリンダと、前記シリンダを往
   復運動させるための流体圧力源と、対をなす前記シリン
   ダの一方を伸長させると同時に対をなす他方のシリンダ
   を収縮させかつ荷物移送方向および引戻し方向へ前記ス
   ラットを往復運動させるように前記シリンダを作動させ
   るべく、前記シリンダを選択的に前記流体圧力源に連通
   する流体圧力制御手段と、前記流体圧力源と各対の一方
   の前記シリンダとの間に配置された、該シリンダと前記
   流体圧力源との連通を断続するためのシーケンス弁手段
   とを含む、往復コンベア。
2. 【請求項２】各対の前記シリンダは、前記接続手段に作
   動的に接続された共通のピストンロッドにより、相互に
   連結されている、特許請求の範囲第（１）項に記載の往
   復コンベア。
3. 【請求項３】前記流体圧力制御手段は、全ての前記スラ
   ットが前記荷物移送方向へ同一の速度で移動し、それぞ
   れの運動限界に同時に達したとき、前記スラットを始動
   位置へ一つずつ引戻すために前記シリンダの複数対を一
   つずつ逆転させ、また、前記接続手段に接続された前記
   スラットが前記引戻し方向へのそれぞれの運動限界に順
   次に達したとき、前記スラットを前記荷物移送方向へ同
   時に運動させるために前記シリンダの複数対を同時に逆
   転させる、特許請求の範囲第（１）項に記載の往復コン
   ベア。
4. 【請求項４】前記流体圧力源と対をなす前記シリンダと
   の間には、前記スラットの荷物移送方向を逆転させるた
   めの互換位置へ作動可能の反転弁手段が挿入されてい
   る、特許請求の範囲第（１）項に記載の往復コンベア。
5. 【請求項５】前記流体圧力源と対をなす前記シリンダと
   の間には、前記スラットの荷物移送方向を逆転させるた
   めの互換位置へ作動可能の反転弁手段が挿入されてい
   る、特許請求の範囲第（１）項に記載の往復コンベア。
6. 【請求項６】複数組の前記スラット群はそれぞれが少な
   くとも三つのスラットから成り、前記接続手段が前記ス
   ラットの長手方向にほぼ直角に伸長する駆動ビームから
   なり、前記流体圧力制御手段は、前記流体圧力源を各対
   のシリンダのうちの前記駆動ビームの一側に配置された
   一方のシリンダの外方端および前記駆動ビームの他側に
   配置された他方のシリンダの内方端に連通する第１の位
   置に作動可能の切替弁手段と、前記他方のシリンダから
   他の他方のシリンダへの連続的な流体圧力の流れを許す
   べく、前記他方のシリンダの内方端を互いに連通しまた
   該内方端を前記他の他方のシリンダへ連通する逆止弁手
   段と、前記他方のシリンダに設けられ各他方のシリンダ
   が完全に伸長したときに流体の双方向への流れを許すた
   めに前記逆止弁手段を開放させる逆止弁作動手段とを含
   み、前記切替弁手段は前記流体圧力源を各対のシリンダ
   のうちの前記他方のシリンダの外方端および前記一方の
   一つのシリンダの内方端に連通する第２の位置に作動可
   能であり、前記一方のシリンダの前記内方端は前記一つ
   のシリンダに連通自在である、特許請求の範囲第（１）
   項に記載の往復コンベア。
7. 【請求項７】前記駆動ビームの前記一側に配置された前
   記シリンダの外方端と前記駆動ビームの前記他側に配置
   された連続する前記シリンダの最後尾のシリンダの内方
   端との間および前記駆動ビームの前記他側に配置された
   前記シリンダの外方端と前記駆動ビームの前記一側に配
   置された連続する前記シリンダの最後尾のシリンダの内
   方端との間に、反転弁手段が挿入されており、該反転弁
   手段は前記スラットの荷物移送方向を反転させる互換位
   置へ作動可能である、特許請求の範囲第（６）項に記載
   の往復コンベア。
8. 【請求項８】前記切替弁手段と前記駆動ビームの前記一
   側に配置された前記シリンダの外方端との間には、前記
   流体圧力が所定の大きさに上昇したとき該両者間の連通
   を許すように作動する第１のシーケンス弁手段が挿入さ
   れており、排出流体の帰還のための逆止弁手段が前記第
   １のシーケンス弁手段に迂回して配置されている、特許
   請求の範囲第（６）項に記載の往復コンベア。
9. 【請求項９】前記切替弁手段と前記駆動ビームの前記一
   側に配置された前記一つのシリンダの内方端との間に
   は、前記流体圧力が所定の大きさに上昇したときに該両
   者間の連通を許すように作動する第２のシーケンス弁手
   段が挿入されており、排出流体の帰還のための逆止弁手
   段が前記第２のシーケンス弁手段に迂回して配置されて
   いる、特許請求の範囲第（８）項に記載の往復コンベ
   ア。
10. 【請求項１０】前記駆動ビームの前記一側に配置された
    外方端と前記駆動ビームの前記他側に配置された連続す
    る前記シリンダの最後尾のシリンダの内方端との間およ
    び前記駆動ビームの前記他側に配置された前記シリンダ
    の外方端と前記駆動ビームの前記一側に配置された連続
    する前記シリンダの最後尾のシリンダの内方端との間
    に、反転弁手段が挿入されており、該反転弁手段は前記
    スラットの荷物移送方向を反転させる互換位置へ作動可
    能である、特許請求の範囲第（９）項に記載の往復コン
    ベア。