JPH0657270B2

JPH0657270B2 - 体力トレ−ニング装置

Info

Publication number: JPH0657270B2
Application number: JP60281472A
Authority: JP
Inventors: 元治北村
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1985-12-13
Filing date: 1985-12-13
Publication date: 1994-08-03
Anticipated expiration: 2009-08-03
Also published as: JPS62139676A

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は体力トレーニング装置に関するものである。

［背景技術］従来、この種の体力トレーニング装置としては単に室内
で静止した自転車などを漕ぎ、体力、主に筋力の強化を
図るものなどがあるが、このような体力トレーニング装
置では体力トレーニング装置本体の負荷が一定であり、
雰囲気や景色の変化もなく、トレーニングする人にとっ
てトレーニングを開始すると苦痛となり、トレーニング
を長く維持することが困難であり、さらにこのような過
度の運動は運動生理学上好ましい方法ではないという問
題がある。

［発明の目的］本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、トレーニングをする人の体力などに
応じて無理なく適度の運動を行わせることができる体力
トレーニング装置を提供することにある。

［発明の開示］（実施例）第１図乃至第１０図は自転車を本発明の一実施例として
示すものであり、本実施例は人間の体力トレーニングに
際し、脈拍(心拍)が所定の設定値前後で継続される程度
の強度の運動を継続することによって最も効果的にその
目的が達成できるという運動生理学の説に従ったもので
ある。

第１図は全体構成を概略的に示したブロック図であり、
通常の車両と同様に人力による推進機構と、モータ５の
動力による推進機構と、体力トレーニングを行う人の脈
拍数を測定する脈拍測定手段と、脈拍測定手段により測
定された脈拍数と予め設定された目標脈拍との差、脈拍
の時間当たりの増加率、体力トレーニング装置本体１の
加速度、及び直前の体力トレーニング装置本体１の負荷
の大きさから現時点の体力トレーニング装置本体１の負
荷の大きさを決定する演算手段と、演算手段出力にて体
力トレーニング装置本体１の負荷の大きさを変化させる
負荷調整手段とを備えたものであり、全体の制御系、測
定または信号検出系、及び体力トレーニング装置本体１
の動力源となるモータ５の電源としては２次電池８が用
いられる。まず、体力トレーニングを行う人(以下、運
動者と呼ぶ)Ａの脈拍を測定する脈拍測定手段について
説明する。運動者Ａの胸部、こめかみ、及び腕などの心
拍が聞き取り易い部分にマイクロホン２を貼り付け、運
動者Ａの心拍の測定を行うことができるようにする。こ
の心拍用のマイクロホン２を貼着された運動者Ａに人力
にて体力トレーニング装置本体１を駆動させて体力トレ
ーニング装置本体１を推進させる。そしてマイクロホン
２にて拾われた心拍音は高感度で低雑音である増幅器を
介して増幅することにより脈拍の測定を行う。さらに脈
拍測定手段について詳述すると次のようになっている。
脈拍測定手段出力を後述する体力トレーニング装置本体
１の演算手段へ伝える方法は単純には有線で行うのが信
頼性では優れているが、脈拍測定用に第２の電源を設
け、この電源と脈拍測定回路部及び発信部を他の部分と
切り離して運動者Ａに携帯させ、他の回路部分と、受信
器を体力トレーニング装置本体１に装着させ、これら２
つに分かれた回路部分を無線信号で結合させることによ
り、運動者Ａの動きに自由度が増し、運動者Ａの快適度
を向上させることができる。ここで、運動者Ａの脈拍デ
ータを体力トレーニング装置本体１の演算手段に無線で
送信する方法について説明しておく。第６図は運動者Ａ
に装着される発信部２８、及び体力トレーニング装置本
体１に装備される受信部２９の回路構成を示すブロック
図であり、運動者Ａに貼着されたマイクロホン２にて拾
われた第７図(a)に示す脈拍音は信号強度が弱く、かつ
多くのノイズを含んでおり、脈拍音とノイズの見分けが
難しい。そこで前置増幅回路１０にて一旦マイクホン２
出力を増幅し、一般の人間の脈拍パルスを周波数分析し
たとき強く現れる周波数成分を通過させる狭帯域フィル
タ１１をかけることにより、同図(b)に示すように脈拍
音を抽出する。この狭帯域フィルタ１１を通過させる
と、信号レベルが減衰するので、主増幅回路１２にて再
度増幅する。この主増幅回路１２出力をレベル比較回路
１３にて所定値と比較することにより、同図(c)に示す
ように矩形のパルス信号に変換する。このレベル比較回
路１３出力にて発振制御回路１４が動作し、発振回路１
５にて同図(d)に示す所定のパルス信号に変換し、送信
アンテナ１６から送信する。この送信アンテナ１６と受
信部２９の受信アンテナ１７とは１m位しか離れていな
いので、微弱な電波でも充分に送受信が可能である。そ
して受信アンテナ１７にて受信された受信信号は同図
(e)に示すように外部雑音に埋もれた波形となってい
る。この受信信号を前置増幅回路１８にて増幅した後、
送信側の発振周波数の近傍の周波数帯のみを増幅する狭
帯域増幅回路１９にてさらに増幅する。この狭帯域増幅
回路１９の出力を同図(f)に示す。この狭帯域増幅回路
１９出力を検波回路２０にて検波することにより同図
(g)に示す脈拍音に相当する検波出力を得る。そしてこ
の検波回路２０出力を更にレベル比較回路２１にて所定
値と比較することにより、同図(h)に示す矩形波パルス
を得る。このパルスを計数回路２２に入力することによ
り、単位時間当たりの脈拍(x₁)が得られ、この脈拍(x₁)
を用いて単位時間の脈拍の増加率(y)を求め、他の因子
である加速度αや負荷の大きさ(Ｐi)とともに関数の入
力として演算手段に入力する。尚、上述のようにマイク
ロホン２にて脈拍を直接に測定する方法の他には、心拍
に呼応して変化する人体の部位での電気的特性の変化を
検出するとともに増幅して心拍の測定を行う方法もあ
る。

次に演算手段について説明する。まず、概略的に説明す
ると、運動者Ａの体力に応じて予め目標脈拍(x₀)として
脈拍を設定しておく。そして体力トレーニング装置本体
１を駆動しているときの運動者Ａの脈拍(x₁)と目標脈拍
(x₀)との差(x)、及び測定時の脈拍(x₁)の時間微分値、
つまり脈拍の増加率(y)とを算出するとともに、上記両
値(x),(y)から体力トレーニング装置本体１の負荷の大
きさを演算する。この演算手段は微少時間の間隔を持っ
て頻度高く適切な負荷の大きさを求める計算を行うが、
毎回の計算において負荷の急変による乗り心地の悪さを
防ぐために、直前の負荷の大きさ(Ｐi)が次の瞬間の負
荷の大きさ(Ｐi₊₁)を決める一要因としてある。さらに
詳しくは、人体の心拍数が急変する場合の速さより充分
に速い速度で、負荷の大きさを変え、かつ乗り心地を著
しく悪くしない程度に直前の負荷の大きさ(Ｐi)の負荷
の大きさ(Ｐi₊₁)への影響力を決めれば良い。また乗り
心地の悪さを決定する要因としては、体力トレーニング
装置本体１の加速度αの急変がある。したがって、この
加速度αも上記演算手段の演算用の関数計算の入力とな
る。この加速度αが関数の一要因とする理由は、体力ト
レーニング装置本体１の加速度αの急変が運動者Ａの体
力トレーニングの心地悪さと安全の欠如になって現れる
からである。また、加速度αを演算手段の計算の要因と
して用いることで後述する負荷調整装置４出力にて動作
制御されるモータ５や発電機６に衝撃的な負荷がかかり
装置の寿命を縮めることで防止できる効果もある。以上
の説明を式にまとめた場合に演算手段出力はＰi₊₁＝f₁(x)＋f₂(y)＋f₃(α)＋Ｐi となる。

この演算手段出力は負荷調整装置４に入力され、負荷調
整装置４は運動者Ａの心拍が適切となるように、つまり
運動者Ａにとって運動の激しさが適切となるように、体
力トレーニング装置本体１の負荷を調整するものであ
る。例えば、体力トレーニング中に登り坂にさしかかっ
たとしても、負荷調整の結果、運動者Ａが体力トレーニ
ング装置本体１を推進するに要する運動量は平坦地走行
の場合と変わらないように、モータ５による推進力を運
動者Ａの体力トレーニング装置本体１を推進する力に加
えて体力トレーニング装置本体１を推進するようにする
ものである。同様にして下り坂のときには本来ならば、
運動者Ａの運動量がゼロでも体力トレーニング装置本体
１は走行すべきところであるが、負荷調整装置４の働き
で発電機６を作動し、運動者Ａによる推進力を要求し、
運動量を一定とする。

ここで、モータ５による推進力の調整は、例えば直流モ
ータの場合には２次電池８のパワーがモータ５に与えら
れる時間τiと、２次電池８のパワーがモータ５に与え
られない時間τ₀を交互に頻度高く生じさせ、時間τi,
τ₀の比率を変えることにより行う。また、モータ５と
して交流モータを使用した場合にはモータ駆動電源(図
示せず)の振幅を変えて行う。

さらに発電機６による体力トレーニング装置本体１の負
荷の調整は、発電機６で２次電池８を充電する時間τi
と、発電機６を空回りさせている時間τ₀を頻度高く交
互に生じさせ、時間τi,τ₀の比率を変えて行う。尚上
記時間τi,τ₀の比率の調整は半導体スイッチの導通遮
断の時間間隔の調整により行う。

第２図(a),(b)は負荷調整装置４の出力に対応して体力
トレーニング装置本体１の負荷が比例的に増減する様子
を表したものであり、同時に平坦路走行時と登り坂走行
時には体力トレーニング装置本体１そのものの負荷が変
わって負荷調整装置４出力が同じであっても、平坦路走
行時は発電機６が働いているが、登り坂走行時はモータ
５による推進が運動者Ａの力と合わさって体力トレーニ
ング装置本体１の推進力となる様子を表す。

本実施例の体力トレーニング装置本体１を実用車(二輪
車など)として使用する場合には、スイッチＳＷをアク
セル９側に切り換えることにより、負荷調整機能を断ち
切って運動者Ａが任意に設定できるアクセル９により、
モータ５へのパワーの供給を変えて実用車としての体力
トレーニング装置本体１の速度調整を行う。

上記本実施例の動作を第３図に示すフローチャートに従
って説明する。まず、始めに実用車として使用するか、
体力トレーニング装置として使用するかを選択する。そ
して体力トレーニング装置として使用する場合には回生
減速負荷レートと目標脈拍(x₀)を設定する。回生減速負
荷レートとは同一速度での走行でも運動者Ａの体力に合
わせ負荷の大きさを変え得るようにするもので、発電機
６による負荷を体力トレーニング装置本体１の駆動に要
する負荷に加えて、同じ速度を保つ場合でもより強大な
体力が必要な状態、つまり負荷調整装置４出力が同じで
あっても、体力トレーニング装置本体１の負荷がより大
きくできるように運動者Ａの体力に合わせて設定するも
のである。

体力トレーニング中は脈拍(x₁)を測定し、この脈拍(x₁)
をもとに目標脈拍(x₀)との差(x)と、脈拍(x₁)を時間微
分した脈拍の増加率(y)とを求める。そして、脈拍(x₁)
が目標脈拍(x₀)より大きくなった場合、つまり差(x)が
ゼロ以下になった場合には警報を発し、人体に危険があ
ることを報知する。そして脈拍の増加率(y)の計算とと
もに、加速度αの計算も同時に行なわれている。次にこ
の加速度αが人体、つまり運動者Ａによる加速度か否か
が判定され、体力トレーニング装置本体１のスピードを
落とすかどうかが決定される。このとき人体による加速
度である場合には加速度αをスムーズにして快適さを増
すために負荷の大きさは変えない。運動者Ａが体力トレ
ーニング装置本体１の推進をしない場合、つまり休んで
いるときには主として運動者Ａの脈拍に応じて負荷の調
整を行う。例えば、運動者Ａの脈拍(x₁)が目標脈拍(x₀)
に達しているとか、脈拍の増加率(y)が極めて高い場合
には運動者Ａの足が休んだ状態になっていても、モータ
５により体力トレーニング装置本体１を推進し、体力ト
レーニング装置本体１を減速させることなく走行させ
る。逆に脈拍(x₁)が少ない場合には運動者Ａの足が休ん
だ状態では体力トレーニング装置本体１が減速し、この
減速により運動者Ａに対して無言ながら足を動かすよう
に催促する。

体力トレーニング装置本体１の負荷の大きさの変化は第
２図(a),(b)のように負荷調整装置４出力にて得られる
ものであるが、負荷調整装置４出力は脈拍との関係にお
いて測定された脈拍(x₁)と目標脈拍(x₀)との差(x)に関
しては比例して変化する関数により関係付けられてい
る。これは体力トレーニングの開始のように、脈拍(x₁)
が目標脈拍(x₀)からほど遠い場合は、負荷が重く、目標
脈拍(x₀)に近付いたときは目標脈拍(x₀)を越えないよう
に負荷を軽くして働かせるためである。逆に脈拍の増加
率(y)に関しては反比例して増加する関係によって関係
付けられており、これは運動者Ａが急激に運動をして体
力トレーニング上好ましくない結果となることを防止す
るためである。つまり、人体に対するストレスをソフト
に保ちつつ、体力の増強を図るためである。したがっ
て、上記目的に合致した体力トレーニング装置であるに
も拘わらず運動者Ａが急激な運動をする場合には、例え
ば脈拍(x₁)が目標脈拍(x₀)を越えたところで上述のよう
に警報を発することで対処する。また運動者Ａが加速を
すべく、又は減速を防ぐために漕いでいる時は、運動量
が計算され、そのときの脈拍とともに記憶される。この
記録は運動者Ａの体力の消長を振り返って調べる上で有
用なものとなる。

運動者Ａの運動量の計算は次のように行う。例えば第４
図(a),(b)に示すように、ペダル３０とこのペダル３０
を運動者Ａが踏むことで回転される前輪ギア３１とを連
結するアーム３２に感圧素子３４を介して第１のストッ
パ３３aを取着し、更にアーム３２にて加わる力にて感
圧素子３４が破損しないようにアーム３２と感圧素子３
４との間に緩衝材３５が設けてある。また第１のストッ
パ３３aの反対側に第２のストッパ３３bを前輪ギア３１
に設けて、ペダル３０を踏む方向と反対側方向にアーム
３２が動くことを阻止している。この装置においては感
圧素子３４で検出される力と、アーム３２の回転角度、
アーム３２の長さをもとに運動者Ａの運動量を計算す
る。なお、前輪ギア３１と後輪ギア５０とはチエーン３
６にて連結されている。

または第５図に示すようにチェーン３６の幅を押し縮め
る押し下げ歯車３７及び押し上げ歯車３８とをチェーン
３６の両側に噛み合わせ、両歯車３７，３８を支持体３
９に上下に摺動自在に取着し、この歯車３７，３８と支
持体３９の両端との間に押し下げばね４０と押し上げば
ね４１を収納し、押し下げばね４０側に押し下げばね４
０の一端が当接するように圧力センサ４２を装着したも
のがある。そして圧力センサ４２出力を増幅する増幅回
路４４、増幅回路４４出力を平滑する平滑回路４５、押
し下げ歯車３７の回転数を計数する回転数計数回路４
７、回転数計数回路４７及び平滑回路４５出力を乗算し
て運動量を求める乗算回路４６とからなる運動量計算部
４３を備えている。この運動量計算部４３出力を記録部
４８に記録する。この場合には押し下げ歯車３７を押し
下げる力を圧力検出センサ４２で検出し、この力と押し
下げ歯車３７の回転数から運動量を計算する。第５図
(b)はチェーン３６を押し広げる力で運動者Ａが加える
力を検出するものであり、構成及び動作に関しては第５
図(a)と略同様であるので説明は省略する。尚、第５図
(a)においては運動者Ａの加える力は圧力センサ４２で
検出される力で置き換えているが、押し下げ歯車３７の
場合には押し下げばね４０の縮み量で検出することもで
きる。

運動者Ａの脈拍(x₁)が目標脈拍(x₀)に近付いたときに
は、運動者Ａの運動量を少なくするために、モータ５へ
の電源供給がなされ、第５図(a)に示すように歯車５１
が車輪２４の内側に付けられた歯２５に噛み合うことに
より、モータ５の力が車輪２４に伝達され、モータ５の
力にて車輪２４を回転させるように働き、運動者Ａがペ
ダル３０を漕ぐ力に加えられる。

次に第１図の負荷の重さを可変する動作について説明す
る。受信された単位時間当たりの脈拍の増加率(y)も、
運動者Ａの加速度αも変わりなく、単に脈拍(x₁)のみ少
ない場合と、多い場合について説明する。脈拍(x₁)が第
８図(a)の左側に示すように少ない場合には関数計算さ
れた負荷調整装置４の入力信号はハイレベルとなり、逆
に第８図(a)右側に示すように多いときには負荷調整装
置４の入力信号はローレベルとなる。そして負荷調整装
置４の入力信号の信号レベルが所定値以上のときには電
磁クラッチ２３に電源が供給されて電磁クラッチ２３が
発電機６を駆動するように噛み合わされるとともに、モ
ータ５への電源供給が停止される。逆に負荷調整装置４
の入力信号の信号レベルが所定値以下の場合には電磁ク
ラッチ２３の電源供給が停止されるとともに、モータ５
に電源が供給される。上記動作は図示していないが、負
荷調整装置４に内蔵された電気回路にて行う。したがっ
て、第８図(a)の左側のときには発電機６が駆動される
ので、体力トレーニング装置１としては負荷が重くな
り、第８図(a)の右側のときには体力トレーニング装置
本体１の運動量が多くなるように作用する。つまり、後
者の場合には電磁クラッチ２３が離反していて発電機６
は停止し、反対にモータ５に電源が供給されるために体
力トレーニング装置本体１はモータ５によっても推進さ
れるから、運動者Ａから見た体力トレーニング装置本体
１の負荷は軽くなる。上記負荷調整装置４の働きを２次
電池８に関して見ると、第８図(e)に示すように脈拍
(x₁)が少なく、運動者Ａが力を入れて体力トレーニング
装置本体１を推進しているときには充電状態にあり、反
対に脈拍(x₁)が多くなると、運動者Ａの負担を軽くする
ため、２次電池８が放電される。以上のように負荷調整
装置４出力の大きさによりモータ５への電源の供給が為
されたり、反対に電磁クラッチ２３が噛み合うべく電磁
クラッチ２３への電源の供給が行なわれたりする状態を
第９図(a),(b)に示す。以上は、脈拍(x₁)の多少によっ
て、つまり目標脈拍(x₀)の設定値との差が大きいか、小
さいかによって負荷調整装置４が働く様子についての説
明であるが、脈拍の増加率(y)についても同様に脈拍の
増加率(y)が増加すると運動者Ａの運動量が少なくなる
ように負荷調整装置４が動作する。

本実施例の体力トレーニング装置は楽しく体力トレーニ
ングができるように屋外を走行し、景色を眺めながらで
も体力トレーニングができることを特長とするものであ
るが、雨天の場合には屋内でスタンド５３を立てること
で車輪２４を浮かせて空回りさせ、発電機６のみを負荷
として負荷の大きさを変えることにより、屋外走行の場
合と同様の効果を発揮させることができる。一例を挙げ
ると、第１０図は本装置をたとえば室内に静止させた状
態で運動者Ａがペダル３０を踏んで車輪２４を回してト
レーニンを行う場合を示している。このとき体力トレー
ニング装置１の負荷は車輪２４の内側の歯２５と噛み合
った歯車５２を介して回される発電機６出力にて２次電
池８を充電する機構により決められる。負荷の重さは第
１図に示す負荷調整装置４の出力信号レベルにより決定
される充電動作デューティ設定部２６で決まる。即ち、
充電動作デューティが小さい場合には発電機６が空回り
している状態が多くなって、負荷が軽くなる。このよう
に充電動作デューティを変えることにより、運動者Ａの
体力や脈拍に応じた負荷を実現することができ、静止状
態でありながら実走行の場合と同様な体力トレーニング
が可能となる。

［発明の効果］本発明が上述のように、路上を走行する実用車として使
用可能な体力トレーニング装置本体を人力により推進す
る推進機構と、この推進機構と連動して作動する発電機
と、発電機で充電される２次電池と、２次電池からのエ
ネルギにより体力トレーニング装置本体を推進する動力
推進機構と、体力トレーニングを行う人の脈拍数を測定
する脈拍測定手段と、脈拍測定手段により測定された脈
拍数と予め設定された目標脈拍との差、脈拍の時間当た
りの増加率、体力トレーニング装置本体の加速度、及び
直前の体力トレーニング装置本体の負荷の大きさから現
時点の体力トレーニング装置本体の負荷の大きさを決定
する演算手段と、演算手段出力にて体力トレーニング装
置本体の負荷の大きさを変化させる負荷調整手段とを備
え、負荷調整手段が上記発電機を負荷増大要素とすると
共に、上記動力推進機構を負荷軽減要素として夫々の組
み合わせにより体力トレーニング装置本体の負荷の大き
さを変化させているので、脈拍測定手段にて脈拍を測定
し、この脈拍及び体力トレーニング装置本体の加速度等
から体力トレーニング装置本体に加えられる負荷の大き
さを演算手段に決定し、演算手段出力に応じて負荷調整
装置が負荷増大要素としての発電機及び負荷軽減要素と
しての動力推進機構を制御して体力トレーニング装置本
体の負荷の大きさを可変することができ、このためトレ
ーニングを行う人の体力などに応じた適度の運動を行わ
せることができる。また、体力トレーニング装置本体が
路上を走行する実用車として使用可能なものであるか
ら、実際に屋外を走行して景色を眺めながらトレーニン
グを行うことができ、雰囲気や景色の変化により、楽し
く、運動生理学上好ましいトレーニングを実現できる。
しかも、トレーニングを行わない通常の日常生活におい
て、室内のみで使用されるこの種の体力トレーニング装
置のように厄介なものとして扱われることがないという
利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略構成を示すブロック
図、第２図(a),(b)は夫々同上の負荷の大きさの可変状
態を示す説明図、第３図は同上の動作を示すフローチャ
ート、第４図(a)は同上の推進機構を示す説明図、第４
図(b)は同図(a)の要部の拡大図、第５図(a)は運動者の
運動量を計測するための方法を示す説明図、同図(b)は
同じ目的の他の例を示す説明図、第６図は同上の脈拍測
定手段の構成を示す回路構成図、第７図は脈拍測定手段
の動作説明図、第８図は同上の動作説明図、第９図は同
上の負荷調整手段の動作説明図、第１０図は同上を静止
して用いる場合の説明図である。Ａは運動者、１は体力トレーニング装置本体、４は負荷
調整装置、５はモータ、６は発電機である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】路上を走行する実用車として使用可能な体
力トレーニング装置本体を人力により推進する推進機構
と、この推進機構と連動して作動する発電機と、発電機
で充電される２次電池と、２次電池からのエネルギによ
り体力トレーニング装置本体を推進する動力推進機構
と、体力トレーニングを行う人の脈拍数を測定する脈拍
測定手段と、脈拍測定手段により測定された脈拍数と予
め設定された目標脈拍との差、脈拍の時間当たりの増加
率、体力トレーニング装置本体の加速度、及び直前の体
力トレーニング装置本体の負荷の大きさから現時点の体
力トレーニング装置本体の負荷の大きさを決定する演算
手段と、演算手段出力にて体力トレーニング装置本体の
負荷の大きさを変化させる負荷調整手段とを備え、負荷
調整手段が上記発電機を負荷増大要素とすると共に、上
記動力推進機構を負荷軽減要素として夫々の組み合わせ
により体力トレーニング装置本体の負荷の大きさを変化
させて成る体力トレーニング装置。
【請求項２】上記演算手段の演算結果が少なくとも脈拍
の測定値と予め設定された脈拍との差に比例して変化す
る特許請求の範囲第１項記載の体力トレーニング装置。
【請求項３】上記演算手段の演算結果が少なくとも脈拍
の増加率に反比例して変化する特許請求の範囲第１項記
載の体力トレーニング装置。
【請求項４】上記演算手段が負荷の大きさを決定する要
因として直前の体力トレーニング装置本体の負荷の大き
さを含んで成る特許請求の範囲第１項記載の体力トレー
ニング装置。
【請求項５】上記演算手段が負荷の大きさを決定する要
因として、体力トレーニングを行う人が自らの力で体力
トレーニング装置本体を推進しているか否かを含んで成
る特許請求の範囲第１項記載の体力トレーニング装置。
【請求項６】トレーニング装置の加速度は脈拍や被測定
者の人力による推進力とは無関係に体力トレーニングを
行う人が設定するアクセルの設定状況により決定される
特許請求の範囲第１項記載の体力トレーニング装置。
【請求項７】トレーニング中に脈拍や脈拍の増加率、又
は体力トレーニング装置本体の速度が所定値を越えたと
き警報を発する構造として成る特許請求の範囲第１項記
載の体力トレーニング装置。
【請求項８】トレーニング中の脈拍の経過、及び運動量
の経過を記憶して成る特許請求の範囲第１項記載の体力
トレーニング装置。
【請求項９】上記体力トレーニング装置本体として車両
を用い、該車両の車輪を浮かせる機構を備えて成る特許
請求の範囲第１項記載の体力トレーニング装置。
【請求項１０】動力を推進機構に伝達するチェーンの駆
動歯車の一部に感圧素子を設け、該感圧素子はペダルの
アームで押さえる構造として成る特許請求の範囲第１項
記載の体力トレーニング装置。
【請求項１１】動力を推進機構に伝達するチェーンに押
し上げ或いは押し下げ歯車を噛み合わせ、その歯車に作
用する力を測定するための感圧素子を設けて成る特許請
求の範囲第１項記載の体力トレーニング装置。